全竹面蜂窩結構複合板及製作裝置、製作方法與流程

2023-05-14 09:56:16 2

本發明涉及家具材料領域，尤其是一種全竹面蜂窩結構複合板及製作裝置、製作方法。

背景技術：

用實木作為家具材料存在重量較重,價格較高的不足；用竹子作為家具材料雖然價格較低，但存在竹子沿竹紋的橫向強度較差的不足；因此，設計一種重量較輕、強度較高且價格較低的全竹面蜂窩結構複合板及製作裝置、製作方法，成為亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服目前用實木作為家具材料存在重量較重,價格較高的不足，用竹子作為家具材料雖然價格較低，但存在竹子沿竹紋的橫向強度較差的不足，提供一種重量較輕、強度較高且價格較低的全竹面蜂窩結構複合板及製作裝置、製作方法。

本發明的具體技術方案是：

一種全竹面蜂窩結構複合板，包括：複合芯板；所述的全竹面蜂窩結構複合板還包括竹外層；複合芯板包括紙蜂窩芯板和包覆在紙蜂窩芯板外的中密度纖維板層；竹外層包括：兩個與複合芯板的兩個端邊一一對應且通過膠水粘接的竹端條，兩個與複合芯板的兩個側邊一一對應通過膠水粘接且與竹端條的兩端一一對應通過膠水粘接的竹側條，兩個竹面板；複合芯板的上端面、兩個竹端條的上側邊和兩個竹側條的上側邊分別與一個竹面板通過膠水粘接；複合芯板的下端面、兩個竹端條的下側邊和兩個竹側條的下側邊分別與另一個竹面板通過膠水粘接；竹面板、竹側條和竹端條的竹紋方向相同。該全竹面蜂窩結構複合板的主要材料為複合芯板和竹子價格較低；複合芯板紙蜂窩芯板重量較輕；中密度纖維板層包覆在紙蜂窩芯板外，兩個竹面板、兩個竹端條和兩個竹側條包覆住複合芯板，強度較高；竹面板、竹側條和竹端條的竹紋方向相同，使全竹面蜂窩結構複合板外觀與與全竹板相似提高觀賞性。

作為優選，所述的竹面板外側圍的外端設有過渡圓角。提高安全性且美觀

作為優選，所述的竹面板的竹紋的縱向、竹側條的竹紋的縱向和竹端條的竹紋的縱向均為竹面板的長度方向。符合人們的審美習慣。

作為優選，所述的膠水為改性脲醛膠。改性脲醛膠使用方便，粘合穩定性高。

一種全竹面蜂窩結構複合板製作裝置；所述的全竹面蜂窩結構複合板包括：複合芯板，竹外層；複合芯板包括紙蜂窩芯板和包覆在紙蜂窩芯板外的中密度纖維板層；竹外層包括：兩個與複合芯板的兩個端邊一一對應且通過膠水粘接的竹端條，兩個與複合芯板的兩個側邊一一對應通過膠水粘接且與竹端條的兩端一一對應通過膠水粘接的竹側條，兩個竹面板；複合芯板的上端面、兩個竹端條的上側邊和兩個竹側條的上側邊分別與一個竹面板通過膠水粘接；複合芯板的下端面、兩個竹端條的下側邊和兩個竹側條的下側邊分別與另一個竹面板通過膠水粘接；竹面板、竹側條和竹端條的竹紋方向相同；竹面板外側圍的外端設有過渡圓角；竹側條的竹紋的縱向為竹側條的長度方向；竹面板的竹紋的縱向、竹側條的竹紋的縱向和竹端條的竹紋的縱向均為竹面板的長度方向；膠水為改性脲醛膠；所述的全竹面蜂窩結構複合板製作裝置包括：端條側條安裝裝置和面板壓裝裝置，位於端條側條安裝裝置和面板壓裝裝置之間的機器人轉位組件。全竹面蜂窩結構複合板製作裝置結構簡單實用，生產竹面全竹面蜂窩結構複合板效率高且質量穩定。

作為優選，所述的端條側條安裝裝置包括：上端設有凹陷的固定座，設於凹陷中的真空吸附吸盤，兩個一一對應設於固定座兩端外側的壓端條組件，兩個一一對應設於兩個壓端條組件上側的端條供料組件，兩個一一對應設於固定座兩側端外側的壓側條組件，兩個一一對應設於兩個壓側條組件上側的側條供料組件，設於固定座上側的銑邊組件，四個一一對應設於固定座四角外側的切頭組件；壓端條組件包括：雙杆氣缸，外端與雙杆氣缸的活塞杆連接的端壓板；端壓板內端設有與上端貫通的端條承接槽；端條承接槽的下端與固定座的上端對齊；端條供料組件包括：端條供料箱，與端條供料箱外端連接的推條氣缸；端條供料箱設有：端條下料槽，端條出料槽，分別與端條下料槽下端和端條出料槽上端連通的端條橫通道，端條儲膠槽，設於端條儲膠槽底部且與端條下料槽相對的端條塗膠條，設於端條供料箱外端且與端條橫通道一端連通的端條推孔；推條氣缸的活塞杆伸入端條推孔中；壓側條組件包括：雙杆氣缸，外端與雙杆氣缸的活塞杆連接的側壓板；側壓板內端設有與上端貫通的側條承接槽；側條承接槽的下端與固定座的上端對齊；側條供料組件包括：側條供料箱，與側條供料箱外端連接的推條氣缸；側條供料箱設有：側條下料槽，側條出料槽，分別與側條下料槽下端和側條出料槽上端連通的側條橫通道，側條儲膠槽，設於側條儲膠槽底部且與側條下料槽相對的側條塗膠條，設於側條供料箱外端且與側條橫通道一端連通的側條推孔；推條氣缸的活塞杆伸入側條推孔中；銑邊組件包括：銑邊電動三維滑臺，設有邊銑刀且與銑邊電動三維滑臺的滑塊連接的銑邊動力頭；切頭組件包括：切頭電動三維滑臺，與切頭電動三維滑臺的滑塊連接的換向旋轉氣缸，設有切割盤且與換向旋轉氣缸的連接盤連接的切頭動力頭。端條側條安裝裝置通過端條供料組件提供塗膠後的竹端條，通過側條供料組件提供塗膠後的竹側條，通過壓端條組件和壓側條組件分別將竹端條和竹側條與複合芯板的端邊和側邊粘結固定，通過切頭組件分別切除竹端條和竹側條長出的頭部，通過銑邊組件銑除竹端條和竹側條高出複合芯板端面的側邊，端條側條安裝裝置結構簡單實用。

作為優選，所述的面板壓裝裝置包括：安裝圈，上端設有沉孔且與安裝圈上端樞接的旋轉盤，設於沉孔中的定位真空吸盤，設於安裝圈中且活塞杆與旋轉盤下端連接的轉位旋轉氣缸，設於旋轉盤上側的下壓組件，兩個一一對應設於旋轉盤兩側端外側的銑過渡圓角組件，設於旋轉盤一端外側的刷膠組件；下壓組件包括：下壓油缸，與旋轉盤相對且上端與下壓油缸的活塞杆連接的壓盤；銑過渡圓角組件包括：銑過渡圓角電動三維滑臺，設有過渡圓角銑刀且與銑過渡圓角電動三維滑臺的滑塊連接的銑過渡圓角動力頭；刷膠組件包括：設有貫穿上端和下端的滑孔的刷膠底座，穿設於滑孔中的升降滑座，與升降滑座上端通過滑軌滑動連接的刷膠箱，設於刷膠箱前端下側的膠刷，與升降滑座上端連接的刷膠氣缸，活塞杆與升降滑座下端連接的升降氣缸；刷膠氣缸的活塞杆與刷膠箱後端連接；滑孔的相對兩側端各設有一個豎限位滑槽；升降滑座的相對兩側端各設有一個限位滑塊；一個限位滑塊伸入一個豎限位滑槽中；另一個限位滑塊伸入另一個豎限位滑槽中。面板壓裝裝置通過通過定位真空吸盤吸附固定，通過轉位旋轉氣缸帶動旋轉盤轉向，通過刷膠組件對人造芯板與竹面板的粘結面刷膠，通過下壓組件人造芯板與竹面板壓實粘結固定，通過銑過渡圓角組件分別對竹面板的兩端邊和兩側邊銑過渡圓角，面板壓裝裝置結構簡單實用。

作為優選，所述的機器人轉位組件包括：工業機器人，與工業機器人的轉臂一端連接的轉位真空吸盤。機器人轉位組件通過轉位真空吸盤吸附工件轉位方便快捷且轉位精度高。

一種全竹面蜂窩結構複合板製作方法，所述的全竹面蜂窩結構複合板包括：複合芯板，竹外層；複合芯板包括紙蜂窩芯板和包覆在紙蜂窩芯板外的中密度纖維板層；竹外層包括：兩個與複合芯板的兩個端邊一一對應且通過膠水粘接的竹端條，兩個與複合芯板的兩個側邊一一對應通過膠水粘接且與竹端條的兩端一一對應通過膠水粘接的竹側條，兩個竹面板；複合芯板的上端面、兩個竹端條的上側邊和兩個竹側條的上側邊分別與一個竹面板通過膠水粘接；複合芯板的下端面、兩個竹端條的下側邊和兩個竹側條的下側邊分別與另一個竹面板通過膠水粘接；竹面板、竹側條和竹端條的竹紋方向相同；竹面板外側圍的外端設有過渡圓角；竹側條的竹紋的縱向為竹側條的長度方向；竹面板的竹紋的縱向、竹側條的竹紋的縱向和竹端條的竹紋的縱向均為竹面板的長度方向；膠水為改性脲醛膠；所述的全竹面蜂窩結構複合板製作方法使用的全竹面蜂窩結構複合板製作裝置包括：端條側條安裝裝置和面板壓裝裝置，位於端條側條安裝裝置和面板壓裝裝置之間的機器人轉位組件；端條側條安裝裝置包括：上端設有凹陷的固定座，設於凹陷中的真空吸附吸盤，兩個一一對應設於固定座兩端外側的壓端條組件，兩個一一對應設於兩個壓端條組件上側的端條供料組件，兩個一一對應設於固定座兩側端外側的壓側條組件，兩個一一對應設於兩個壓側條組件上側的側條供料組件，設於固定座上側的銑邊組件，四個一一對應設於固定座四角外側的切頭組件；壓端條組件包括：雙杆氣缸，外端與雙杆氣缸的活塞杆連接的端壓板；端壓板內端設有與上端貫通的端條承接槽；端條承接槽的下端與固定座的上端對齊；端條供料組件包括：端條供料箱，與端條供料箱外端連接的推條氣缸；端條供料箱設有：端條下料槽，端條出料槽，分別與端條下料槽下端和端條出料槽上端連通的端條橫通道，端條儲膠槽，設於端條儲膠槽底部且與端條下料槽相對的端條塗膠條，設於端條供料箱外端且與端條橫通道一端連通的端條推孔；推條氣缸的活塞杆伸入端條推孔中；壓側條組件包括：雙杆氣缸，外端與雙杆氣缸的活塞杆連接的側壓板；側壓板內端設有與上端貫通的側條承接槽；側條承接槽的下端與固定座的上端對齊；側條供料組件包括：側條供料箱，與側條供料箱外端連接的推條氣缸；側條供料箱設有：側條下料槽，側條出料槽，分別與側條下料槽下端和側條出料槽上端連通的側條橫通道，側條儲膠槽，設於側條儲膠槽底部且與側條下料槽相對的側條塗膠條，設於側條供料箱外端且與側條橫通道一端連通的側條推孔；推條氣缸的活塞杆伸入側條推孔中；銑邊組件包括：銑邊電動三維滑臺，設有邊銑刀且與銑邊電動三維滑臺的滑塊連接的銑邊動力頭；切頭組件包括：切頭電動三維滑臺，與切頭電動三維滑臺的滑塊連接的換向旋轉氣缸，設有切割盤且與換向旋轉氣缸的連接盤連接的切頭動力頭；面板壓裝裝置包括：安裝圈，上端設有沉孔且與安裝圈上端樞接的旋轉盤，設於沉孔中的定位真空吸盤，設於安裝圈中且活塞杆與旋轉盤下端連接的轉位旋轉氣缸，設於旋轉盤上側的下壓組件，兩個一一對應設於旋轉盤兩側端外側的銑過渡圓角組件，設於旋轉盤一端外側的刷膠組件；下壓組件包括：下壓油缸，與旋轉盤相對且上端與下壓油缸的活塞杆連接的壓盤；銑過渡圓角組件包括：銑過渡圓角電動三維滑臺，設有過渡圓角銑刀且與銑過渡圓角電動三維滑臺的滑塊連接的銑過渡圓角動力頭；刷膠組件包括：設有貫穿上端和下端的滑孔的刷膠底座，穿設於滑孔中的升降滑座，與升降滑座上端通過滑軌滑動連接的刷膠箱，設於刷膠箱前端下側的膠刷，與升降滑座上端連接的刷膠氣缸，活塞杆與升降滑座下端連接的升降氣缸；刷膠氣缸的活塞杆與刷膠箱後端連接；滑孔的相對兩側端各設有一個豎限位滑槽；升降滑座的相對兩側端各設有一個限位滑塊；一個限位滑塊伸入一個豎限位滑槽中；另一個限位滑塊伸入另一個豎限位滑槽中；機器人轉位組件包括：工業機器人，與工業機器人的轉臂一端連接的轉位真空吸盤；步驟一，將複合芯板放在固定座上，複合芯板的兩個端邊與兩個端壓板一一對應相對，真空吸附吸盤吸附住複合芯板；步驟二，在推條氣缸的作用下，位於端條下料槽中最下一個竹端條經端條橫通道進入端條下料槽，經端條塗膠條塗膠的竹端條從端條下料槽落入端條承接槽；步驟三，在兩個雙杆氣缸作用下，兩個端壓板將兩個竹端條一一對應壓在複合芯板的兩個端邊並粘接固定；步驟四，四個切頭組件的切邊電動三維滑臺一一對應帶動四個切頭動力頭運動且切割盤一一對應切除兩個竹端條長出複合芯板側邊的頭部；步驟五，在推條氣缸的作用下，位於側條下料槽中最下一個竹側條經側條橫通道進入側條下料槽，經側條塗膠條塗膠的竹側條從側條下料槽落入側條承接槽；步驟六，在兩個雙杆氣缸作用下，兩個側壓板將兩個竹側條一一對應壓在複合芯板的兩個側邊並粘接固定；步驟七，換向旋轉氣缸帶動切頭動力頭轉動90°，四個切頭組件的切邊電動三維滑臺一一對應帶動四個切頭動力頭運動且切割盤一一對應切除兩個竹側條長出竹端條外側邊的頭部；步驟八，銑邊組件的銑邊電動三維滑臺帶動銑邊動力頭運動，邊銑刀分別銑除兩個竹端條和兩個竹側條高出複合芯板端面的側邊製成半成品板；步驟九，機器人轉位組件的轉位真空吸盤吸附住一個竹面板放到旋轉盤上，機器人轉位組件的轉位真空吸盤吸附住竹面板，刷膠組件的刷膠氣缸的活塞杆帶動刷膠箱運動，膠刷對竹面板的上端面刷膠；步驟十，機器人轉位組件的轉位真空吸盤吸附住一個半成品板放到一個竹面板上，在升降氣缸作用下，升降滑座上升，刷膠組件的刷膠氣缸的活塞杆帶動刷膠箱運動，膠刷對半成品板的上端面刷膠；步驟十一，機器人轉位組件的轉位真空吸盤吸附住另一個竹面板放到半成品板上，在下壓組件的下壓油缸作用下，壓盤壓住另一個竹面板上端面，使兩個竹面板分別與半成品板粘接固定；步驟十二，在兩個銑過渡圓角組件的銑過渡圓角電動三維滑臺作用下，過渡圓角銑刀對竹面板的兩端邊一一對應銑過渡圓角；步驟十三，面板壓裝裝置的轉位旋轉氣缸帶動旋轉盤轉動90°，在兩個銑過渡圓角組件的銑過渡圓角電動三維滑臺作用下，過渡圓角銑刀對竹面板的兩側邊一一對應銑過渡圓角。全竹面蜂窩結構複合板製作方法能滿足全竹面蜂窩結構複合板的製作需要。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該全竹面蜂窩結構複合板的主要材料為複合芯板和竹子價格較低；複合芯板紙蜂窩芯板重量較輕；中密度纖維板層包覆在紙蜂窩芯板外，兩個竹面板、兩個竹端條和兩個竹側條包覆住複合芯板，強度較高；竹面板、竹側條和竹端條的竹紋方向相同，使全竹面蜂窩結構複合板外觀與與全竹板相似提高觀賞性。竹面板外側圍的外端設有過渡圓角，提高安全性且美觀。竹面板的竹紋的縱向、竹側條的竹紋的縱向和竹端條的竹紋的縱向均為竹面板的長度方向。符合人們的審美習慣。改性脲醛膠使用方便，粘合穩定性高。全竹面蜂窩結構複合板製作裝置結構簡單實用，生產竹面全竹面蜂窩結構複合板效率高且質量穩定。端條側條安裝裝置通過端條供料組件提供塗膠後的竹端條，通過側條供料組件提供塗膠後的竹側條，通過壓端條組件和壓側條組件分別將竹端條和竹側條與複合芯板的端邊和側邊粘結固定，通過切頭組件分別切除竹端條和竹側條長出的頭部，通過銑邊組件銑除竹端條和竹側條高出複合芯板端面的側邊，端條側條安裝裝置結構簡單實用。面板壓裝裝置通過定位真空吸盤吸附固定，通過轉位旋轉氣缸帶動旋轉盤轉向，通過刷膠組件對人造芯板與竹面板的粘結面刷膠，通過下壓組件人造芯板與竹面板壓實粘結固定，通過銑過渡圓角組件分別對竹面板的兩端邊和兩側邊銑過渡圓角，面板壓裝裝置結構簡單實用。機器人轉位組件通過轉位真空吸盤吸附工件轉位方便快捷且轉位精度高。全竹面蜂窩結構複合板製作方法能滿足全竹面蜂窩結構複合板的製作需要。

附圖說明

圖1是本發明全竹面蜂窩結構複合板的一種結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是全竹面蜂窩結構複合板製作裝置的結構示意圖；

圖4是端條側條安裝裝置的結構示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是面板壓裝裝置的結構示意圖；

圖7是圖6的俯視圖。

圖中：複合芯板1、紙蜂窩芯板11、中密度纖維板層12；竹外層2、竹端條21、竹側條22、竹面板23、過渡圓角24、端條側條安裝裝置3、凹陷31、固定座32、真空吸附吸盤33、雙杆氣缸34、端壓板35、端條承接槽36、端條供料箱37、推條氣缸38、端條下料槽39、端條儲膠槽310、端條塗膠條311、側壓板312、側條承接槽313、側條供料箱314、側條下料槽315、側條出料槽316、側條橫通道317、側條儲膠槽318、側條塗膠條319、側條推孔320、銑邊電動三維滑臺321、邊銑刀322、銑邊動力頭323、切頭電動三維滑臺324、換向旋轉氣缸325、切割盤326、切頭動力頭327、面板壓裝裝置4、安裝圈41、沉孔42、旋轉盤43、定位真空吸盤44、轉位旋轉氣缸45、下壓油缸46、壓盤47、銑過渡圓角電動三維滑臺48、過渡圓角銑刀49、銑過渡圓角動力頭410、滑孔411、刷膠底座412、升降滑座413、刷膠箱414、膠刷415、刷膠氣缸416、升降氣缸417、豎限位滑槽418、限位滑塊419、機器人轉位組件5、工業機器人51、轉位真空吸盤52。

具體實施方式

下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。

如附圖1至附圖7所示：一種全竹面蜂窩結構複合板，包括：複合芯板1，竹外層2；複合芯板1的形狀為矩形；複合芯板1包括紙蜂窩芯板11和包覆在紙蜂窩芯板11外的中密度纖維板層12；竹外層2包括：兩個與複合芯板1的兩個端邊一一對應且通過膠水粘接的竹端條21，兩個與複合芯板1的兩個側邊一一對應通過膠水粘接且與竹端條21的兩端一一對應通過膠水粘接的竹側條22，兩個竹面板23；複合芯板1的上端面、兩個竹端條21的上側邊和兩個竹側條22的上側邊分別與一個竹面板23通過膠水粘接；複合芯板1的下端面、兩個竹端條21的下側邊和兩個竹側條22的下側邊分別與另一個竹面板23通過膠水粘接；竹面板23、竹側條22和竹端條21的竹紋方向相同。

所述的竹面板23外側圍的外端設有過渡圓角24。

所述的竹面板23的竹紋的縱向、竹側條22的竹紋的縱向和竹端條21的竹紋的縱向均為竹面板23的長度方向。

所述的膠水為改性脲醛膠。

一種全竹面蜂窩結構複合板製作裝置；所述的全竹面蜂窩結構複合板包括：複合芯板1，竹外層2；複合芯板1的形狀為矩形；複合芯板1包括紙蜂窩芯板11和包覆在紙蜂窩芯板11外的中密度纖維板層12；竹外層2包括：兩個與複合芯板1的兩個端邊一一對應且通過膠水粘接的竹端條21，兩個與複合芯板1的兩個側邊一一對應通過膠水粘接且與竹端條21的兩端一一對應通過膠水粘接的竹側條22，兩個竹面板23；複合芯板1的上端面、兩個竹端條21的上側邊和兩個竹側條22的上側邊分別與一個竹面板23通過膠水粘接；複合芯板1的下端面、兩個竹端條21的下側邊和兩個竹側條22的下側邊分別與另一個竹面板23通過膠水粘接；竹面板23、竹側條22和竹端條21的竹紋方向相同；竹面板23外側圍的外端設有過渡圓角24；竹面板23的竹紋的縱向、竹側條22的竹紋的縱向和竹端條21的竹紋的縱向均為竹面板23的長度方向；膠水為改性脲醛膠；所述的全竹面蜂窩結構複合板製作裝置包括：端條側條安裝裝置3和面板壓裝裝置4，位於端條側條安裝裝置3和面板壓裝裝置4之間的機器人轉位組件5。

所述的端條側條安裝裝置3包括：上端設有凹陷31的固定座32，設於凹陷31中的真空吸附吸盤33，兩個一一對應設於固定座32兩端外側的壓端條組件，兩個一一對應設於兩個壓端條組件上側的端條供料組件，兩個一一對應設於固定座32兩側端外側的壓側條組件，兩個一一對應設於兩個壓側條組件上側的側條供料組件，設於固定座32上側的銑邊組件，四個一一對應設於固定座32四角外側的切頭組件；固定座32的橫截面形狀為矩形；壓端條組件包括：雙杆氣缸34，外端與雙杆氣缸34的活塞杆螺接的端壓板35；端壓板35內端設有與上端貫通的端條承接槽36；端條承接槽36的下端與固定座32的上端對齊；端條供料組件包括：端條供料箱37，與端條供料箱37外端螺接的推條氣缸38；端條供料箱37設有：端條下料槽39，端條出料槽（附圖中未畫出），分別與端條下料槽39下端和端條出料槽上端連通的端條橫通道（附圖中未畫出），端條儲膠槽310，設於端條儲膠槽310底部且與端條下料槽39相對的端條塗膠條311，設於端條供料箱37外端且與端條橫通道一端連通的端條推孔（附圖中未畫出），電加熱器（附圖中未畫出）；推條氣缸38的活塞杆伸入端條推孔中；壓側條組件包括：雙杆氣缸34，外端與雙杆氣缸34的活塞杆螺接的側壓板312；側壓板312內端設有與上端貫通的側條承接槽313；側條承接槽313的下端與固定座32的上端對齊；側條供料組件包括：側條供料箱314，與側條供料箱314外端螺接的推條氣缸38；側條供料箱314設有：側條下料槽315，側條出料槽316，分別與側條下料槽315下端和側條出料槽316上端連通的側條橫通道317，側條儲膠槽318，設於側條儲膠槽318底部且與側條下料槽315相對的側條塗膠條319，設於側條供料箱314外端且與側條橫通道317一端連通的側條推孔320，電加熱器；推條氣缸38的活塞杆伸入側條推孔320中；銑邊組件包括：銑邊電動三維滑臺321，設有邊銑刀322且與銑邊電動三維滑臺321的滑塊螺接的銑邊動力頭323；切頭組件包括：切頭電動三維滑臺324，與切頭電動三維滑臺324的滑塊螺接的換向旋轉氣缸325，設有切割盤326且與換向旋轉氣缸325的連接盤螺接的切頭動力頭327。

所述的面板壓裝裝置4包括：安裝圈41，上端設有沉孔42且與安裝圈41上端通過軸承樞接的旋轉盤43，設於沉孔42中的定位真空吸盤44，設於安裝圈41中且活塞杆與旋轉盤43下端螺接的轉位旋轉氣缸45，設於旋轉盤43上側的下壓組件，兩個一一對應設於旋轉盤43兩側端外側的銑過渡圓角組件，設於旋轉盤43一端外側的刷膠組件；下壓組件包括：下壓油缸46，與旋轉盤43相對且上端與下壓油缸46的活塞杆螺接的壓盤47；銑過渡圓角組件包括：銑過渡圓角電動三維滑臺48，設有過渡圓角銑刀49且與銑過渡圓角電動三維滑臺48的滑塊螺接的銑過渡圓角動力頭410；刷膠組件包括：設有貫穿上端和下端的滑孔411的刷膠底座412，穿設於滑孔411中的升降滑座413，與升降滑座413上端通過滑軌滑動連接的刷膠箱414，設於刷膠箱414前端下側的膠刷415，與升降滑座413上端連接的刷膠氣缸416，活塞杆與升降滑座413下端螺接的升降氣缸417，設於刷膠箱414中的電加熱器；刷膠氣缸416的活塞杆與刷膠箱414後端連接；滑孔411的相對兩側端各設有一個豎限位滑槽418；升降滑座413的相對兩側端各設有一個限位滑塊419；一個限位滑塊419伸入一個豎限位滑槽418中；另一個限位滑塊419伸入另一個豎限位滑槽418中；限位滑塊419的寬度與豎限位滑槽418的寬度間隙配合。

所述的機器人轉位組件5包括：工業機器人51，與工業機器人51的轉臂一端螺接的轉位真空吸盤52。

一種全竹面蜂窩結構複合板製作方法，所述的全竹面蜂窩結構複合板包括：複合芯板1，竹外層2；複合芯板1的形狀為矩形；複合芯板1包括紙蜂窩芯板11和包覆在紙蜂窩芯板11外的中密度纖維板層12；竹外層2包括：兩個與複合芯板1的兩個端邊一一對應且通過膠水粘接的竹端條21，兩個與複合芯板1的兩個側邊一一對應通過膠水粘接且與竹端條21的兩端一一對應通過膠水粘接的竹側條22，兩個竹面板23；複合芯板1的上端面、兩個竹端條21的上側邊和兩個竹側條22的上側邊分別與一個竹面板23通過膠水粘接；複合芯板1的下端面、兩個竹端條21的下側邊和兩個竹側條22的下側邊分別與另一個竹面板23通過膠水粘接；竹面板23、竹側條22和竹端條21的竹紋方向相同；竹面板23外側圍的外端設有過渡圓角24；竹面板23的竹紋的縱向、竹側條22的竹紋的縱向和竹端條21的竹紋的縱向均為竹面板23的長度方向；膠水為改性脲醛膠；所述的全竹面蜂窩結構複合板製作方法使用的全竹面蜂窩結構複合板製作裝置所述的全竹面蜂窩結構複合板製作裝置包括：端條側條安裝裝置3和面板壓裝裝置4，位於端條側條安裝裝置3和面板壓裝裝置4之間的機器人轉位組件5；所述的端條側條安裝裝置3包括：上端設有凹陷31的固定座32，設於凹陷31中的真空吸附吸盤33，兩個一一對應設於固定座32兩端外側的壓端條組件，兩個一一對應設於兩個壓端條組件上側的端條供料組件，兩個一一對應設於固定座32兩側端外側的壓側條組件，兩個一一對應設於兩個壓側條組件上側的側條供料組件，設於固定座32上側的銑邊組件，四個一一對應設於固定座32四角外側的切頭組件；固定座32的橫截面形狀為矩形；壓端條組件包括：雙杆氣缸34，外端與雙杆氣缸34的活塞杆螺接的端壓板35；端壓板35內端設有與上端貫通的端條承接槽36；端條承接槽36的下端與固定座32的上端對齊；端條供料組件包括：端條供料箱37，與端條供料箱37外端螺接的推條氣缸38；端條供料箱37設有：端條下料槽39，端條出料槽，分別與端條下料槽39下端和端條出料槽上端連通的端條橫通道，端條儲膠槽310，設於端條儲膠槽310底部且與端條下料槽39相對的端條塗膠條311，設於端條供料箱37外端且與端條橫通道一端連通的端條推孔，電加熱器；推條氣缸38的活塞杆伸入端條推孔中；壓側條組件包括：雙杆氣缸34，外端與雙杆氣缸34的活塞杆螺接的側壓板312；側壓板312內端設有與上端貫通的側條承接槽313；側條承接槽313的下端與固定座32的上端對齊；側條供料組件包括：側條供料箱314，與側條供料箱314外端螺接的推條氣缸38；側條供料箱314設有：側條下料槽315，側條出料槽316，分別與側條下料槽315下端和側條出料槽316上端連通的側條橫通道317，側條儲膠槽318，設於側條儲膠槽318底部且與側條下料槽315相對的側條塗膠條319，設於側條供料箱314外端且與側條橫通道317一端連通的側條推孔320，電加熱器；推條氣缸38的活塞杆伸入側條推孔320中；銑邊組件包括：銑邊電動三維滑臺321，設有邊銑刀322且與銑邊電動三維滑臺321的滑塊螺接的銑邊動力頭323；切頭組件包括：切頭電動三維滑臺324，與切頭電動三維滑臺324的滑塊螺接的換向旋轉氣缸325，設有切割盤326且與換向旋轉氣缸325的連接盤螺接的切頭動力頭327；面板壓裝裝置4包括：安裝圈41，上端設有沉孔42且與安裝圈41上端通過軸承樞接的旋轉盤43，設於沉孔42中的定位真空吸盤44，設於安裝圈41中且活塞杆與旋轉盤43下端螺接的轉位旋轉氣缸45，設於旋轉盤上側的下壓組件，兩個一一對應設於旋轉盤43兩側端外側的銑過渡圓角組件，設於旋轉盤一端外側的刷膠組件；下壓組件包括：下壓油缸46，與旋轉盤43相對且上端與下壓油缸46的活塞杆螺接的壓盤47；銑過渡圓角組件包括：銑過渡圓角電動三維滑臺48，設有過渡圓角銑刀49且與銑過渡圓角電動三維滑臺48的滑塊螺接的銑過渡圓角動力頭410；刷膠組件包括：設有貫穿上端和下端的滑孔411的刷膠底座412，穿設於滑孔411中的升降滑座413，與升降滑座413上端通過滑軌滑動連接的刷膠箱414，設於刷膠箱414前端下側的膠刷415，與升降滑座413上端連接的刷膠氣缸416，活塞杆與升降滑座413下端螺接的升降氣缸417，設於刷膠箱414中的電加熱器；刷膠氣缸416的活塞杆與刷膠箱414後端連接；滑孔411的相對兩側端各設有一個豎限位滑槽418；升降滑座413的相對兩側端各設有一個限位滑塊419；一個限位滑塊419伸入一個豎限位滑槽418中；另一個限位滑塊419伸入另一個豎限位滑槽418中；限位滑塊419的寬度與豎限位滑槽418的寬度間隙配合；機器人轉位組件5包括：工業機器人51，與工業機器人51的轉臂一端螺接的轉位真空吸盤52；步驟一，將複合芯板1放在固定座32上，複合芯板1的兩個端邊與兩個端壓板35一一對應相對，真空吸附吸盤33吸附住複合芯板1；步驟二，在推條氣缸38的作用下，位於端條下料槽39中最下一個竹端條21經端條橫通道進入端條下料槽39，經端條塗膠條311塗膠的竹端條21從端條下料槽39落入端條承接槽36；步驟三，在兩個雙杆氣缸34作用下，兩個端壓板35將兩個竹端條21一一對應壓在複合芯板1的兩個端邊並粘接固定；步驟四，四個切頭組件的切邊電動三維滑臺一一對應帶動四個切頭動力頭327運動且切割盤326一一對應切除兩個竹端條21長出複合芯板1側邊的頭部；步驟五，在推條氣缸38的作用下，位於側條下料槽315中最下一個竹側條22經側條橫通道317進入側條下料槽315，經側條塗膠條319塗膠的竹側條22從側條下料槽315落入側條承接槽313；步驟六，在兩個雙杆氣缸34作用下，兩個側壓板312將兩個竹側條22一一對應壓在複合芯板1的兩個側邊並粘接固定；步驟七，換向旋轉氣缸325帶動切頭動力頭327轉動90°，四個切頭組件的切邊電動三維滑臺一一對應帶動四個切頭動力頭327運動且切割盤326一一對應切除兩個竹側條22長出竹端條21外側邊的頭部；步驟八，銑邊組件的銑邊電動三維滑臺321帶動銑邊動力頭323運動，邊銑刀322分別銑除兩個竹端條21和兩個竹側條22高出複合芯板1端面的側邊製成半成品板；步驟九，機器人轉位組件5的轉位真空吸盤52吸附住一個竹面板23放到旋轉盤43上，機器人轉位組件5的轉位真空吸盤52吸附住竹面板23，刷膠組件的刷膠氣缸416的活塞杆帶動刷膠箱414運動，膠刷415對竹面板23的上端面刷膠；步驟十，機器人轉位組件5的轉位真空吸盤52吸附住一個半成品板放到一個竹面板23上，在升降氣缸417作用下，升降滑座413上升，刷膠組件的刷膠氣缸416的活塞杆帶動刷膠箱414運動，膠刷415對半成品板的上端面刷膠；步驟十一，機器人轉位組件5的轉位真空吸盤52吸附住另一個竹面板23放到半成品板上，在下壓組件的下壓油缸46作用下，壓盤47壓住另一個竹面板23上端面，使兩個竹面板23分別與半成品板粘接固定；步驟十二，在兩個銑過渡圓角組件的銑過渡圓角電動三維滑臺48作用下，過渡圓角銑刀49對竹面板23的兩端邊一一對應銑過渡圓角24；步驟十三，面板壓裝裝置4的轉位旋轉氣缸45帶動旋轉盤43轉動90°，在兩個銑過渡圓角組件的銑過渡圓角電動三維滑臺48作用下，過渡圓角銑刀49對竹面板23的兩側邊一一對應銑過渡圓角24。

本發明的有益效果是：該全竹面蜂窩結構複合板的主要材料為複合芯板和竹子價格較低；複合芯板紙蜂窩芯板重量較輕；中密度纖維板層包覆在紙蜂窩芯板外，兩個竹面板、兩個竹端條和兩個竹側條包覆住複合芯板，強度較高；竹面板、竹側條和竹端條的竹紋方向相同，使全竹面蜂窩結構複合板外觀與與全竹板相似提高觀賞性。竹面板外側圍的外端設有過渡圓角，提高安全性且美觀。竹面板的竹紋的縱向、竹側條的竹紋的縱向和竹端條的竹紋的縱向均為竹面板的長度方向。符合人們的審美習慣。改性脲醛膠使用方便，粘合穩定性高。全竹面蜂窩結構複合板製作裝置結構簡單實用，生產竹面全竹面蜂窩結構複合板效率高且質量穩定。端條側條安裝裝置通過端條供料組件提供塗膠後的竹端條，通過側條供料組件提供塗膠後的竹側條，通過壓端條組件和壓側條組件分別將竹端條和竹側條與複合芯板的端邊和側邊粘結固定，通過切頭組件分別切除竹端條和竹側條長出的頭部，通過銑邊組件銑除竹端條和竹側條高出複合芯板端面的側邊，端條側條安裝裝置結構簡單實用。面板壓裝裝置通過定位真空吸盤吸附固定，通過轉位旋轉氣缸帶動旋轉盤轉向，通過刷膠組件對人造芯板與竹面板的粘結面刷膠，通過下壓組件人造芯板與竹面板壓實粘結固定，通過銑過渡圓角組件分別對竹面板的兩端邊和兩側邊銑過渡圓角，面板壓裝裝置結構簡單實用。機器人轉位組件通過轉位真空吸盤吸附工件轉位方便快捷且轉位精度高。全竹面蜂窩結構複合板製作方法能滿足全竹面蜂窩結構複合板的製作需要。

本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發明的範圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的範圍之內。