一種小開口扣壓機自動組裝設備的製作方法
2023-05-15 01:55:11
本實用新型涉及一種組裝設備,特別是指一種小開口扣壓機自動組裝設備。
背景技術:
現有技術中,將油管接頭和油管組裝在一起是人工使用工具安裝,作業難度大,勞動強度高,產品質量不穩定、合格率低,經常出現安裝不到位的問題,存在很大的安全隱患。
技術實現要素:
本實用新型提出一種小開口扣壓機自動組裝設備,通過使用編碼器、使用氣缸將定位後的管接頭與油管及使用傳感器及進行檢測產品是否合格,有效防止在安裝過程中產生的相對位移,能夠精確控制安裝質量,實現了自動化安裝及扣押量統一,提高了產品合格率、減輕了勞動強度、保證了產品質量的穩定性。
本實用新型的技術方案是這樣實現的:
一種小開口扣壓機自動組裝設備,包括:頂架,所述頂架上設有開口通槽,所述開口通槽內安裝有第一夾具及扣押機械手,所述扣押機械手位於所述第一夾具的下方;所述第一夾具固定於所述頂架上,所述第一夾具底部固定安裝有帶有滑道的支撐塊,所述扣押機械手滑動設於所述滑道內。
進一步,所述扣押機械手包括安裝於所述滑道內的底座,所述底座上安裝有滑軌,所述滑軌上滑動安裝有第二夾具,所述第二夾具連接有氣缸。
進一步,所述扣押機械手的下方還安裝有雷射唯一傳感器。
進一步,所述第二夾具設有一組或多組。
更進一步,所述頂架內設有自動控制系統,所述自動控制系統使用編碼器就進行編程控制,所述第一夾具、第二夾具及氣缸均與所述自動控制系統連接。
本實用新型通過使用編碼器、使用氣缸將定位後的管接頭與油管及使用傳感器及進行檢測產品是否合格,有效防止在安裝過程中產生的相對位移,能夠精確控制安裝質量,實現了自動化安裝及扣押量統一,提高了產品合格率、減輕了勞動強度、保證了產品質量的穩定性。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型具體實施例中一種小開口扣壓機自動組裝設備的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本實用新型保護的範圍。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,一種小開口扣壓機自動組裝設備,包括:頂架1,頂架1上設有開口通槽11,開口通槽11內安裝有第一夾具2及扣押機械手4,扣押機械手4位於第一夾具2的下方。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,第一夾具2固定於頂架1上,第一夾具2底部固定安裝有帶有滑道的支撐塊3,扣押機械手4設於支撐塊3的滑道內。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,扣押機械手4包括安裝於滑道內的底座43,底座43上安裝有滑軌44,滑軌44上滑動安裝有第二夾具42,第二夾具42連接有氣缸41。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,扣押機械手4的下方還安裝有雷射唯一傳感器5。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,第二夾具42設有一組或多組。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,頂架1內設有自動控制系統,自動控制系統使用編碼器就進行編程控制,第一夾具2、第二夾具42及氣缸41均與自動控制系統連接。
在本實用新型的具體實施例中,見圖1,工作時,首先將油管接頭放置到第一夾具2上進行夾緊定位,然後將油管放置到第二夾具42上進行夾緊,然後啟動控制系統控制底座43進行位置調整直到油管與油管接頭位置對接,然後啟動氣缸41,氣缸41帶動第二夾具42向上運動直到將油管接頭安裝到油管上,安裝完成後將油管與油管接頭成品運送到扣押機械手4底部使用雷射唯一傳感器5 進行檢測成品是否合格,整個過程全部由機器自動完成,不需要人工安裝,定位準確,安裝速度快,極大地提高了產品質量及工作效率。
本實用新型通過使用編碼器、使用氣缸41將定位後的管接頭與油管及使用雷射唯一傳感器5進行檢測產品是否合格,有效防止在安裝過程中產生的相對位移,能夠精確控制安裝質量,實現了自動化安裝及扣押量統一,提高了產品合格率、減輕了勞動強度、保證了產品質量的穩定性。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,並不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。