快速晶粒支架送料機構的製作方法

2023-05-14 21:23:41

專利名稱：快速晶粒支架送料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型為一種有關於快速晶粒支架送料機構；特別是指一種 應用於固晶機中LED晶粒支架的傳遞結構改良，來達到快速點膠固 晶及自動料件傳遞的目的，以有效達到改善晶粒支架送料效率，及能 更快速作LED晶粒點膠固晶的機構。
技術背景按， 一般習知固晶機內的晶粒支架送料過程在舊式設計中的主要 結構包括利用一梭子平臺lO來承載一滑軌ll，並在輸入區設置一 可快速持續不斷送出晶粒支架的一晶粒支架匣16,該由晶粒支架匣 16送出的晶粒支架被一Y型晶粒支架承接裝置12所接收，之後，再 利用一傳遞支架夾爪13夾住該晶粒支架後順著該滑軌11送至一夾固 裝置14，遂進行以一驅動馬達驅動而連動一導螺杆進行X軸的位置 補償(該驅動馬達及該導螺杆於圖1中並未標示)，在此同時則進行以 一驅動馬達15驅動而連動一導螺杆，進行Y軸位置補償動作(該導螺 杆於圖1中並未標示)，以及以一手動調整螺絲17進行Z軸之高度調 整，之後，該傳遞支架夾爪13夾住該已點膠固晶後的晶粒支架，順 著該滑軌11送至滑軌11的輸出端，此為本實用新型習知技術的主要 結構及送料過程，其舊式技術主要是利用單一傳遞支架夾爪13進行 晶粒支架的傳遞過程，並利用該驅動馬達15及該導螺杆進行位置補償，其缺點是該晶粒支架的送料傳遞過程中，需要較長的料件傳遞時間，因此使得固晶機在LED製程中較為缺乏效率。(依晶粒支架產品 高度以手動調整螺絲28調整Z軸的高度位置)由於本實用新型先前技術始終未能在固晶機效能上有所突破，因 此本實用新型申請人特提出一種利用雙傳遞支架夾爪的技術，使得能 更有效率來送料轉換傳輸的新型創作；本實用新型實具有相當的可專 利性及原創性，本實用新型實是一種極佳改良的新型裝置結構。 實用新型內容本實用新型的主要目的在於提供一種快速自動晶粒支架送料機 構，通過改良固晶機中的梭子(shuttle)平臺上之LED晶粒支架的雙夾 爪傳遞結構，來達到快速自動作LED晶粒支架料件傳遞的主要目的。本實用新型的次要目的在於提供一種快速自動晶粒支架送料機 構，通過夾固裝置之X-Y軸以驅動馬達的計算機調控作位置補償， 及Z軸的以手動調整螺絲作高度調整，來有效達到能更精確作晶粒支 架上的晶粒點膠固晶的次要目的。為達上述改良目的，本實用新型為一種快速自動晶粒支架送料機 構，包括 一滑軌，置放於一平臺之上； 一晶粒支架承接補償裝置， 置放於該滑軌的輸入端，逐一順序快速自動不間斷經由一晶粒支架匣 以輸入一晶粒支架； 一夾固裝置，用來固定由該滑軌輸入端傳遞來的 該晶粒支架，並通過一 X-Y軸位置補償，以能精確作該晶粒支架的 晶粒點膠及晶粒固晶動作； 一第一傳遞支架夾爪，用來將由該晶粒支 架承接裝置輸入的該晶粒支架以夾爪夾固，並經該滑軌傳遞至該夾固裝置固定後，繼而進行該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶的動作；以 及一第二傳遞支架夾爪，當該晶粒支架之晶粒點膠及晶粒固晶動作的 同時，該第一傳遞支架夾爪繼續抓取下一個輸入的該晶粒支架，而該 第二傳遞支架夾爪則接替夾固該晶粒支架並傳遞至該滑軌的輸出端。 較佳的，其中該配置有晶粒杯子的晶粒支架為用來作為晶粒點膠 及晶粒固定之用。較佳的，其中該平臺為固晶機內的梭子(shuttle)平臺。 較佳者，其中該晶粒支架承接補償裝置係為用來承接該晶粒支架 匣所遞送來的該晶粒支架。較佳者，其中該夾固裝置進一步包括 一輸送組件、 一感測組件、 以及一影像辨識單元，該輸送組件界定一預備位置及一點膠固晶位置， 並用以承載一晶粒支架，而該感測組件設置於該輸送組件的上方，當 該晶粒支架移動至該預備位置時，該感測組件檢測該晶粒支架以產生 一感測影像，而該影像辨識單元根據該感測影像來產生一位移控制訊 息，其中當該晶粒支架由預備位置移動至點膠固晶位置時，該輸送組 件根據該位移控制訊息，校正該晶粒支架的移動距離，使其準確定位 至點膠固晶。較佳的，其中該輸送組件為滑軌。較佳的，其中該感測組件為CCD。較佳的，其中該影像辨識單元為用來作為X、Y軸位置補償之用， 而該X、 Y軸之位置補償包含有a.預看前一顆、b.共點以及c.VCM 高速夾(clamp)。較佳的，其中該a.預看前一顆為指在該CCD視野範圍內，我們 規定在CCD畫面上看得到2個用以承載晶粒的晶粒杯子，即該預備 位置及該點膠固晶位置，當該預看位置移到該點膠固晶位置時，在移 動的過程就做了X、 Y軸位置補償。較佳的，其中該b.共點為指使該晶粒支架位置、該點膠位置及該 固晶位置在經過X、 Y軸位置補償後共為同一點。較佳的，其中該c.VCM高速夾(clamp)為電磁開關，其開夾速度時 間為10ms(即每秒可作10次開夾)。較佳的，其中該X-Y軸位置補償為將由該夾固裝置夾固的該晶粒 支架，以X軸方向的驅動馬達驅動及Y軸方向的驅動馬達驅動，通過計 算機回授控制調整該夾固的晶粒支架X軸方向及Y軸方向的位置誤差 補償，使能精確作該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶的動作。

圖l、為本案習知的立體結構圖。圖2、為本實用新型的立體結構圖。 圖中主要組件符號說明IO:梭子平臺ll:滑軌12:Y形LED晶粒支架承接裝置13:傳遞支架夾爪14:夾固裝置15:驅動馬達16:晶粒支架匣 17:手動調整螺絲 20:梭子平臺 21:滑軌22:晶粒支架承接補償裝置 23:夾固裝置 24:第一傳遞支架夾爪 25:第二傳遞支架夾爪 26:驅動馬達 27:晶粒支架匣 28:手動調整螺絲具體實施方式
為對本實用新型的技術特徵能夠進一步闡釋，特提出以下詳細說明請參閱圖2，此圖為本實用新型的立體結構圖，通過圖2可進一 步了解本實用新型的快速晶粒支架送料技術。首先，將儲有複數個晶 粒支架的晶粒支架匣27不間斷依順序的送出晶粒支架，再經由Y形 的晶粒支架承接補償裝置22輸入至梭子(shuttle)平臺20的滑軌21上， 之後，再通過該第一傳遞支架夾爪24夾住後，依X軸方向循滑軌21 將晶粒支架送至夾固裝置23，之後，松爪後並再回輸入端夾取另一 晶粒支架，如此重複。而該夾固裝置23則以驅動馬達驅動而連動皮 帶(或滾珠螺杆)進行X軸的位置補償(皮帶及驅動馬達於圖中並未示
權利要求1.一種快速晶粒支架送料機構，其特徵為，包括一滑軌，置放於一平臺之上；一晶粒支架承接補償裝置，置放於該軌道的輸入端，逐一順序，快速自動不間斷經由一晶粒支架匣以輸入一晶粒支架；一夾固裝置，置放於該平臺的中間位置，用來固定由該軌道輸入端傳遞來的該晶粒支架，並通過一X-Y軸位置補償，以能精確作該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶動作；一第一傳遞支架夾爪，置放於該平臺的輸入位置，用來將由該晶粒支架承接裝置輸入的該晶粒支架以夾爪夾固，並經該滑軌傳遞至該夾固裝置固定後，繼而進行該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶的動作；以及一第二傳遞支架夾爪，置放於該平臺的輸出位置，當該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶動作的同時，該第一傳遞支架夾爪繼續抓取下一個輸入的該晶粒支架，而該第二傳遞支架夾爪則接替夾固該晶粒支架並傳遞至該滑軌的輸出端。
2. 根據權利要求1所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其中該平臺為固晶機內的梭子平臺。
3. 根據權利要求1所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其 中該晶粒支架承接補償裝置係為用來承接該晶粒支架匣所遞送來之 該晶粒支架。
4. 根據權利要求1所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其中該夾固裝置包括 一輸送組件、 一感測組件、及一影像辨識單元， 該輸送組件界定一預備位置及一點膠固晶位置，並用以承載一晶粒支 架，而該感測組件設置於該輸送組件的上方，當該晶粒支架移動至該 預備位置時，該感測組件檢測該晶粒支架以產生一感測影像，而該影 像辨識單元根據該感測影像來產生一位移控制訊息，其中當該晶粒支 架由預備位置移動至點膠固晶位置時，該輸送組件根據該位移控制訊 息，校正該晶粒支架的移動距離，使其準確定位至點膠固晶。
5. 根據權利要求4所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其 中該輸送組件為滑軌。
6. 根據權利要求4所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其 中該感測組件為CCD。
7. 根據權利要求4所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其中該影像辨識單元為用來作為X、 Y軸位置補償之用，而該X、 Y軸 的位置補償包涵有a.預看前一顆、b.共點以及c.VCM高速夾。
8. 根據權利要求7所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其 中該a.預看前一顆為指在該CCD視野範圍內，我們規定在CCD畫面 上看得到2個用以承載晶粒的晶粒杯子，即該預備位置及該點膠固晶 位置，當該預看位置移到該點膠固晶位置時，在移動的過程就做了 X、 Y軸位置補償。
9. 根據權利要求7所述的快速晶粒支架送料機構，其特徵為其 中該b.共點為指使該晶粒支架位置、該點膠位置及該固晶位置在經過 X、 Y軸位置補償後共為同一點。 .
專利摘要本實用新型為一種快速晶粒支架送料機構，包括一滑軌，置放於一個梭子平臺上；一晶粒支架承接補償裝置，置放於該滑軌的輸入端，逐一順序，快速自動不間斷經由一晶粒支架匣依序輸入一晶粒支架；一夾固裝置，用來固定由該滑軌輸入端傳遞來的該晶粒支架，並藉由該承接補償裝置作X軸位置補償和Y軸驅動馬達作位置補償，以能精確作該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶的動作；一第一傳遞支架夾爪，用來將該晶粒支架承接補償裝置輸入的該晶粒支架以夾爪夾持，經該滑軌傳遞至該夾固裝置固定後，繼而進行該晶粒支架的點膠及固晶動作；以及一第二傳遞支架夾爪，當該晶粒支架的晶粒點膠及晶粒固晶動作的同時，該第一傳遞支架夾爪繼續抓取下一個輸入的該晶粒支架，而該第二傳遞支架夾爪則接替來夾持該晶粒支架並傳遞至該滑軌的輸出端。
文檔編號H01L21/68GK201421836SQ20092014832
公開日2010年3月10日 申請日期2009年4月2日 優先權日2009年4月2日
發明者盧彥豪 申請人:威控自動化機械股份有限公司