用於移動金屬物料的裝置的製作方法

2023-05-14 13:17:31

專利名稱：用於移動金屬物料的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種沿著與輸送方向垂直的方向從輸送裝置或者向輸送裝置上移動金屬物料的裝置，其中該裝置具有相對於位置固定的支架活動的活動臂，在該活動臂的一個端部區域中布置了至少一個用於抓住金屬物料的抓斗元件。
背景技術：
在軋鋼機尤其是大功率壓軋鋼機中出現故障時可能出現這種情況，為軋制過程加熱的要被軋制的熱金屬物料(尤其是扁坯或粗軋帶鋼)必須停止在輥道上(也就是停止在輸送裝置上)，直到故障被排除。如果物料已經在很大程度上冷卻下來，那麼物料就不再能使用和軋制。更確切地說物料要被當作廢料清除掉。為使生產在故障排除後能繼續進行，必須將廢鋼帶從輥道上清除。
為此使用開頭提到的這種裝置。它可將廢料沿著橫向於輥道的輸送方向的水平方向推出到出料臺架上。在此涉及到比如粗軋帶鋼推鋼機，用這種粗軋帶鋼推鋼機就可以將廢料通過推出從軋制線上清除掉。使用這種裝置可以減少生產停止持續時間，由此提高軋制方法的經濟性。
SU 1766548 A1公開了一種推出裝置，使用這種推出裝置可以將金屬物料橫向於輥道的輸送方向推動。其中物料由可移動地支承在機架中的活動臂來推動；在活動臂上布置了可接觸物料的指形抓斗元件。在此該裝置在橫向於輥道的輸送方向的方向上結構較大，因為活動臂必須在大的寬度上移動。
在SU 1060265 A，SU 1036422 A和SU 582018 A中提出了類似的解決方案。所有方案中都設有較遠伸出的活動臂，它橫向於輥道的輸送方向移動地支承在殼體中。JP 10263624 A提出了一種這種類型的裝置，其中指形抓斗元件在需要時可垂直移動到下面的位置中。在這裡活動臂也在橫向於輥道輸送方向的方向上伸出較遠。DE-OS 26 00 784也描述了將部分粗軋帶鋼從輥道上快速清除的問題，但沒有對粗軋帶鋼推鋼機的構造細節進行說明。
雖然使用上述將金屬物料從輥道中推出或推移到輥道上的裝置可以操縱廢鋼帶，但要將這種粗軋帶鋼推鋼機補充裝備在現有的設備中時，使用以上解決方案將會出現問題。通常現有的設備不會提供事後集成上述類型的粗軋帶鋼推鋼機的空間，因為粗軋帶鋼推鋼機需要相當大的結構空間。但在新設備中上述設備也有缺點，它需要較大的空間，這也帶來了相應的成本。
另外還有不利之處在於，不是所有上述裝置都能在需要時將從輥道推出的廢料再推回到輥道上去。雖然在有些情況下廢鋼帶可以從側面從輥道推出，但這樣一來就要求在氣焊槍的幫助下用手工的辦法將那些不能再軋制的扁坯或粗軋帶鋼在被推到出料臺架上的位置上切碎和運走。這與大量的花費相聯繫，因此是昂貴的。
因此努力解決這一問題，使得這種裝置既適合將廢料從輥道上推出，又適合將廢料推到輥道上。這樣廢料就能在晚一些時刻通過輥道運走，這就有極大的經濟優勢。

發明內容
因此本發明的任務是改進開頭所述類型的裝置，使其能克服提到的缺點。這種推出裝置應具有顯著更小的空間需求，同時該裝置的功能性也不會受到負面影響。尤其是要既能將物料從輥道上推出，而且在需要時又能將物料推到輥道上。
該任務通過本發明解決的特徵在於，所述裝置的活動臂具有至少兩個分臂，其中至少兩個所述的分臂可以按照伸縮管的形式在彼此裡面移動。優選所述活動臂具有三個分臂，它們可以按照伸縮管的形式在彼此裡面移動。
在一種改進方案中，所述分臂具有橫截面為矩形的基本輪廓。這樣就實現了高的穩定性，尤其是防止圍繞臂的縱軸線扭轉的高穩定性。
所述抓斗元件中的至少一個抓斗元件可圍繞軸線旋轉地得到支承。其中該軸線優選為水平定向，並指向物料的輸送方向。
為了以簡單的方式既能將廢料從輥道上推出，又能將廢料從出料臺架推回到輥道上，可以在該裝置上設置兩個抓斗元件。其中一個抓斗元件布置在最裡面的可伸縮管式推進的分臂上，一個抓斗元件布置在直接容納這一最裡面的可伸縮管式推進的分臂的分臂上。在此優選所述布置在最裡面的可伸縮管式推進的分臂上的抓斗元件圍繞上述軸線可旋轉地得到支承；此外按本發明的這種設計方案，布置在直接容納這一最裡面的可伸縮管式推進的分臂的分臂上的抓斗元件固定地布置在該分臂上。此外在該解決方案中，布置在最裡面的可伸縮管式推進的分臂上的抓斗元件這樣布置並能擺動，使得最裡面的可伸縮管式推進的分臂連同抓斗元件能很大程度上、優選完全推進到直接容納該最裡面的可伸縮管式推進的分臂的分臂中。由此能以特別有利的方式使用於將廢料從出料臺架上推回到輥道上的裝置部件在不需要它的情況下完全駛入臂裡並由此不會產生障礙。此外的優點是設置了一個液壓活塞-氣缸-系統用於將最裡面的可伸縮管式推進的分臂相對於直接容納該最裡面的可伸縮管式推進的分臂的分臂移動。
實踐證明，沿著輥道布置多個上述類型的裝置，以便也能推動更長的廢鋼帶。在這種情況下，在沿著輸送裝置布置至少兩個這種裝置的情況下，至少一部分分臂的操作由一個共同的驅動裝置實現。
利用按本發明提出的裝置可以以尤其節省空間的方式實現帶鋼推鋼機，這種帶鋼推鋼機很適合補充裝備現有的軋制設備。通過這種裝置較小的空間要求，即使在新設備中也獲得了改進的更經濟的解決方案。


在附圖中示出了本發明的一種實施例。其中圖1是扁坯輸送裝置連同外圍零件的俯視圖，圖2是在將物料從輸送裝置推出時移動金屬物料的裝置的側視圖，圖3是在將物料推回到輸送裝置上時所述裝置的與圖2相對應的側視圖。
具體實施例方式
從圖1中可以看出，沿著輥道形式的輸送裝置3，未示出的金屬物料可以沿著輸送方向F進行輸送。如果軋鋼機出現故障，並且通過輸送裝置3輸送到未示出的軋制單元的預熱的軋件由於這種故障而在很大程度上冷卻下來，那麼金屬物料就必須當作廢料清除掉。為清除廢料，使得在故障排除後生產過程能重新進行，在輸送裝置3的側面布置了出料臺架12。
在示出的實施例中，沿著輸送裝置3布置了四個移動金屬物料的裝置1。利用裝置1可將位於輸送裝置3上的物料沿著垂直於輸送方向F的水平方向S移動，更確切地說既能從輥道3移動到出料臺架12上，也能沿相反的方向、也就是從出料臺架12移動到輥道3上。後者使得廢料可以通過輥道3運走，當這些廢料對於生產來說已經不需要時。
裝置1的構造細節在圖2和圖3中示出。裝置1具有一個安置在輥道3側面的位置固定的支架4。在該支架4中布置了一個可以沿著方向S移動的活動臂5。在活動臂5的端部區域6中布置了一個指形滑塊形式的抓斗元件7。如圖2所示，藉助抓斗元件7可以將金屬物料2從輥道3移動到出料臺架12上。為此活動臂5藉助未示出的驅動元件相對支架4向右移動。在活動臂5移動後，它具有在圖2中以截取方式用點劃線示出的位置。
為使裝置1所需結構空間保持儘可能小，並使現有的軋制設備可以補充裝備裝置1，活動臂5是多構件結構的。在本實施例中它具有兩個分臂5』，5」，它們可以按照伸縮管的形式在彼此裡面移動。在圖2中-用實線示出的(除去用虛線示出的不能看見的部分)-示出了兩個分臂5』，5」移動到彼此裡面。可以看出，空間要求相對較小，其在這裡被一堵牆13嚴格限制住。儘管如此仍然可以在方向S上實現物料2大的移動距離，如圖中點劃線所示的活動臂5的最大的末端位置(圖2中右)。
為將物料2既能沿方向S從輥道3推出到出料臺架12上，又能將物料2在必要時從出料臺架12推回到輥道3上，在本實施例中，分臂5』設有抓斗元件7，藉助該抓斗元件可以將物料2從輥道3推出到出料臺架12上。為將物料2從出料臺架12推回到輥道3上同時設置了一個另外的抓斗元件8，該另外的抓斗元件8布置在最裡面的分臂5」的端部上。為此參見圖3，在圖3中示意繪出了在最大駛出位置中示出的活動臂5。
可以看出，抓斗元件8圍繞著軸線9可旋轉地得到支承，其中所述軸線9水平設置並指向輸送方向F。這樣抓斗元件8在不需要它的情況下就能擺動到水平的位置中(在圖3中用點劃線示出抓斗元件8擺動到這一位置)。藉助於安置在活動臂5中的活塞-氣缸-系統10可以將最裡面的分臂5」、即最裡面的伸縮管臂拉進直接容納該分臂的分臂5』中，直到它被完全容納在該分臂5』中。
從圖1可以看出，多個、在這裡是兩個裝置1可以由一個共同的驅動裝置11來驅動，也就是說活動臂5在方向S上的推移運動由驅動裝置11完成。活動臂5或者說它的零件5』，5」的移動距離可以通過未示出的直線或旋轉位移傳感器來檢測。各個裝置1的活動臂5的耦合可以以電、機械或液壓方式實現。
裝置1的突出之處在於，除了將物料2從輥道3移出到出料臺架12上以外還能將其從出料臺架12移回到輥道3上。為此將「回拉臂」5」集成在「推出臂」5』中。當不需要「回拉臂」5」時，可以將該「回拉臂」完全沉入「推出臂」5』中。分臂5」只有在要將廢料2從出料臺架12拉回到輥道3上時才駛出。
可以規定，所述指形抓斗元件8可藉助於未示出的執行器擺動至水平位置(用於使分臂5」下沉到分臂5』中)。為使抓斗元件8轉出到工作位置中以將物料2從出料臺架12拉回到輥道3上可以規定，它可以通過抓斗元件8的自重實現，當臂5」藉助活塞-氣缸-系統10從臂5』中充分推出時，這是自動進行的。
分臂5」的導向可以通過布置在分臂5』上或者說布置在分臂5』中的一起移動的輥子實現。同樣也可以通過圓鋼和滑動襯套或滑板進行導向。
使用裝置1可以全自動地清除廢料2。為此廢鋼帶2在軋制間隙或在計劃好的爐隙(Ofenlücke)從出料臺架12拉回到輥道3上並通過輥道3輸送給廢料加工裝置(在另一個分車間中)。這時不再需要人工介入到輥道3的危險區域中。
由此在裝置1的幫助下軋制時間得到優化，這使得軋制設備生產效率得到提高。
附圖標記列表1用於移動金屬物料的裝置2金屬物料3輸送裝置4位置固定的支架
5活動臂5』 分臂5」 分臂6端部區域7抓斗元件8抓斗元件9軸線10 活塞-氣缸-系統11 驅動裝置12 出料臺架13 牆F輸送方向S與輸送方向垂直的方向
權利要求
1.用於沿著與輸送方向(F)垂直的方向(S)從輸送裝置(3)或者向輸送裝置(3)上移動金屬物料(2)的裝置(1)，其中該裝置(1)具有相對於位置固定的支架(4)活動的活動臂(5)，在該活動臂的一個端部區域(6)中安置了至少一個用於抓住金屬物料(2)的抓斗元件(7，8)，其特徵在於，所述活動臂(5)具有至少兩個分臂(5』，5」)，其中所述分臂中的至少兩個分臂(5』，5」)可以按伸縮管的形式在彼此裡面移動。
2.按權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述活動臂(5)具有兩個分臂(5』，5」)，它們可以按伸縮管的形式在彼此裡面移動。
3.按權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於，所述分臂(5』，5」)具有橫截面為矩形的基本輪廓。
4.按權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特徵在於，至少一個抓斗元件(8)可圍繞軸線(9)旋轉地得到支承。
5.按權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述軸線是水平定向的，並指向輸送方向(F)。
6.按權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特徵在於兩個抓斗元件(7，8)，其中一個抓斗元件布置在最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)上，一個抓斗元件布置在直接容納該最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)的分臂(5』)上。
7.按權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述布置在最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)上的抓斗元件(8)可圍繞軸線(9)旋轉地得到支承，並且所述布置在直接容納該最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)的分臂(5』)上的抓斗元件(8)固定地布置在該分臂(5』)上。
8.按權利要求6或7所述的裝置，其特徵在於，所述布置在最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)上的抓斗元件(8)這樣布置並能擺動，使得最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)連同抓斗元件(8)能很大程度上、優選完全推入到直接容納該最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)的分臂(5』)中。
9.按權利要求6至8中任一項所述的裝置，其特徵在於液壓活塞-氣缸-系統(10)，該液壓活塞-氣缸-系統(10)用於將最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)相對於直接容納該最裡面的可按伸縮管的形式推進的分臂(5」)的分臂(5』)移動。
10.按權利要求1至9中任一項所述的裝置，其特徵在於，沿著輸送裝置(3)布置至少兩個這樣的裝置(1)，其中至少一部分所述分臂(5』，5」)的操作由共同的驅動裝置(11)實現。
全文摘要
本發明涉及一種沿著垂直於輸送方向的方向移動輸送裝置(3)的或者輸送裝置(3)上的金屬物料(2)的裝置(1)，其中該裝置(1)具有相對於位置固定的支架(4)活動的活動臂(5)，在該活動臂(5)的一個端部區域(6)中設置了至少一個用於抓住金屬物料(2)的抓斗元件(7，8)。為了以簡單的方式並且節省空間地將物料從輸送裝置中推出和將其推到輸送裝置上，按本發明所述裝置的特徵在於，所述活動臂(5)具有至少兩個分臂(5』，5」)，其中所述分臂中的至少兩個分臂(5』，5」)可按伸縮管的形式在彼此裡面移動。
文檔編號B21B39/00GK101080287SQ200580042992
公開日2007年11月28日 申請日期2005年12月13日 優先權日2004年12月15日
發明者G·蒂斯, F·維爾納, L·哈嫩伯格 申請人:Sms迪馬格股份公司