一種油罐清理設備的製作方法

2023-05-14 09:03:26 2

本發明涉及一種清理設備，更具體地說，它涉及一種油罐清理設備。

背景技術：

油罐長時間使用後外壁上會生鏽，為防止油罐被腐蝕需要定期對其外壁進行除鏽清理，並噴塗防腐層，目前常用的處理方法是搭腳手架或者吊籃，由人工手動完成除鏽噴漆操作，這種處理方法工作效率低，勞動強度大，工作人員存在安全隱患，而且除鏽效果不佳，除鏽過程會產生較大的粉塵。

技術實現要素：

本發明克服了油罐除鏽操作工作效率低，勞動強度大，存在安全隱患，而且除鏽效果不佳，除鏽過程會產生較大的粉塵的不足，提供了一種油罐清理設備，它代替人工對油罐進行除鏽清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除鏽效果好，除鏽過程不會產生較大的粉塵，避免了粉塵對環境的汙染。

為了解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案：一種油罐清理設備，包括支架，支架下端安裝有若干個驅動輪，支架上安裝有磁性吸塊，支架下方設有兩根等間距設置的彈性軌道杆，彈性軌道杆呈中間高兩端低的弧形結構， 彈性軌道杆兩端均活動套接有限位套，限位套與支架緊固連接，兩彈性軌道杆之間靠近中間位置連接有緊固杆，支架上安裝有活塞缸，活塞缸伸縮杆緊固連接在緊固杆上，彈性軌道杆沿長度方向設有導槽，兩彈性軌道杆之間連接有底板，底板兩側均連接有由電機帶動轉動的主動輪、從動輪， 主動輪、從動輪適配連接在導槽內，底板下方安裝有刷盤，刷盤可轉動連接在底板上並由電機帶動轉動，刷盤下表面上安裝有若干可升降緩衝的除鏽刷，底板上連接有吸塵器、環形的吸塵罩，吸塵罩靠近刷盤的邊緣設置，吸塵罩上連通有若干根連接到吸塵器的吸塵管。

油罐清理設備使用時，將驅動輪貼合在罐體外壁上，在磁性吸塊的作用下，使整個機器人能夠豎直貼合在鐵質罐體外壁上。由於罐體外壁是弧形的，機器人在工作之前，通過活塞缸帶動彈性軌道杆上下移動調節彈性軌道杆的弧度，以適應不同弧度外壁的罐體，調節過程中彈性軌道杆在限位套內滑動。啟動底板上的主動輪轉動，從而使底板在兩彈性軌道杆之間往返移動，同時電機帶動刷盤轉動，使除鏽刷在罐體外壁上摩擦滑動進行除鏽，可升降緩衝的除鏽刷設置，防止劃傷罐體外壁，避免出現幹涉卡死現象。在除鏽的同時啟動吸塵器，對除鏽過程中產生的顆粒和粉塵進行吸收，避免汙染環境。在除鏽的過程中驅動輪緩慢由下往上前行，到頂後沿著罐體外壁圓周方向移動一定距離，再由上往下前行進行除鏽，如此反覆幾次，直到整個罐體外壁全部除鏽。這種油罐清理設備代替人工對油罐進行除鏽清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除鏽效果好，除鏽過程不會產生較大的粉塵，避免了粉塵對環境的汙染。

作為優選，刷盤上和除鏽刷連接位置設有插裝孔，除鏽刷活動插接在插裝孔內，除鏽刷上端連接有插銷，除鏽刷下端設有刷頭，刷頭上設有鋼絲刷毛，除鏽刷上套接有緩衝彈簧，緩衝彈簧抵接在刷盤和刷頭之間。鋼絲刷毛對罐體外壁進行刷動的過程中，在緩衝彈簧的作用下除鏽刷可上下升降緩衝，使鋼絲刷毛始終抵接在罐體外壁上，除鏽效果好，避免出現幹涉而使刷盤出現卡死現象。

作為優選，兩主動輪之間緊固連接有主動軸，兩從動輪之間可轉動連接有從動軸，主動軸可轉動連接在底板上，主動軸由電機輸出軸傳動帶動，從動軸兩端和底板之間連接有調節彈簧，從動軸上設有限位插杆，限位插杆活動插接在底板上。主動輪帶動底板移動的過程中，在調節彈簧的作用下從動軸可升降，從而使從動輪適應不同弧度的導槽，避免出現卡死的現象。

作為優選，每個驅動輪均傳動連接一個電機的輸出軸，每個電機單獨驅動一個驅動輪轉動。每個驅動輪由一個電機單獨驅動，使機器人前行更加靈活多變，方便機器人的轉彎。

作為優選，支架上和驅動輪連接位置設有向下延伸的支座，驅動輪可轉動安裝在支座上。這種結構設置使支架和罐體外壁之間保持一定的距離，防止出現幹涉的現象。

作為優選，支架上連接防護吊繩。防護拉繩用吊鉤連接，對機器人起到防護的作用，防止機器人意外滑落。

作為優選，支架上彈性軌道杆的兩側均設有一個磁性吸塊，磁性吸塊下表面呈內凹的弧形結構。弧形的磁性吸塊與罐體外壁相對應，有利於提高吸合力，確保機器人平穩貼合在罐體外壁上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：油罐清理設備代替人工對油罐進行除鏽清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除鏽效果好，除鏽過程不會產生較大的粉塵，避免了粉塵對環境的汙染。

附圖說明

圖1是本發明的一種結構示意圖；

圖2是本發明的局部放大示意圖；

圖3是本發明的彈性軌道杆的結構示意圖；

圖4是本發明的從動杆的連接結構示意圖；

圖5是本發明的刷盤的結構示意圖；

圖6是本發明的除鏽刷與刷盤的連接結構示意圖；

圖中：1、支架，2、驅動輪，3、磁性吸塊，4、彈性軌道杆，5、活塞缸，6、導槽，7、底板，8、主動輪，9、從動輪，10、刷盤，11、除鏽刷， 14、吸塵器，15、吸塵罩，16、連接杆，19、限位套，20、緊固杆，23、插裝孔，24、插銷，25、刷頭，26、鋼絲刷毛，27、緩衝彈簧，28、主動軸，29、從動軸，30、調節彈簧，31、限位插杆，32、防護吊繩。

具體實施方式

下面通過具體實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的具體描述：

實施例：一種油罐清理設備（參見附圖1至6），包括支架1，支架下端安裝有四個驅動輪2，四個驅動輪分別安裝在支架的四個轉角位置，支架上和驅動輪連接位置設有向下延伸的支座，驅動輪可轉動安裝在支座上。每個驅動輪均傳動連接一個電機的輸出軸，每個電機單獨驅動一個驅動輪轉動。支架上安裝有磁性吸塊3，支架下方設有兩根等間距設置的彈性軌道杆4，支架上彈性軌道杆的兩側均設有一個磁性吸塊，磁性吸塊下表面呈內凹的弧形結構，彈性軌道杆呈中間高兩端低的弧形結構，彈性軌道杆兩端均活動套接有限位套19，限位套與支架通過連接杆16緊固連接，兩彈性軌道杆之間靠近中間位置連接有緊固杆20，支架上安裝有活塞缸5，活塞缸為電缸，活塞缸伸縮杆緊固連接在緊固杆上。 彈性軌道杆沿長度方向設有導槽6，兩彈性軌道杆之間連接有底板7，底板兩側均連接有由電機帶動轉動的主動輪8、從動輪9，主動輪、從動輪適配連接在導槽內，底板下方安裝有刷盤10，刷盤可轉動連接在底板上並由電機帶動轉動，刷盤下表面上安裝有若干可升降緩衝的除鏽刷11，底板上連接有吸塵器14、環形的吸塵罩15，吸塵罩靠近刷盤的邊緣設置，吸塵罩上連通有若干根連接到吸塵器的吸塵管。刷盤上和除鏽刷連接位置設有插裝孔23，除鏽刷活動插接在插裝孔內，除鏽刷上端連接有插銷24，除鏽刷下端設有刷頭25，刷頭上設有鋼絲刷毛26，除鏽刷上套接有緩衝彈簧27，緩衝彈簧抵接在刷盤和刷頭之間。兩主動輪之間緊固連接有主動軸28，兩從動輪之間可轉動連接有從動軸29，主動軸可轉動連接在底板上，主動軸由電機輸出軸傳動帶動，從動軸兩端和底板之間連接有調節彈簧30，從動軸上設有限位插杆31，限位插杆活動插接在底板上。支架上連接防護吊繩32。

油罐清理設備使用時，將驅動輪貼合在罐體外壁上，在磁性吸塊的作用下，使整個機器人能夠豎直貼合在鐵質罐體外壁上。由於罐體外壁是弧形的，機器人在工作之前，通過活塞缸帶動彈性軌道杆上下移動調節彈性軌道杆的弧度，以適應不同弧度外壁的罐體，調節過程中彈性軌道杆在限位套內滑動。啟動底板上的主動輪轉動，從而使底板在兩彈性軌道杆之間往返移動，同時電機帶動刷盤轉動，使除鏽刷在罐體外壁上摩擦滑動進行除鏽，可升降緩衝的除鏽刷設置，防止劃傷罐體外壁，避免出現幹涉卡死現象。在除鏽的同時啟動吸塵器，對除鏽過程中產生的顆粒和粉塵進行吸收，避免汙染環境。在除鏽的過程中驅動輪緩慢由下往上前行，到頂後沿著罐體外壁圓周方向移動一定距離，再由上往下前行進行除鏽，如此反覆幾次，直到整個罐體外壁全部除鏽。這種油罐清理設備代替人工對油罐進行除鏽清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除鏽效果好，除鏽過程不會產生較大的粉塵，避免了粉塵對環境的汙染。

以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，並非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。