斯諾克式撞球自動收擺球裝置的製作方法
2023-05-14 21:16:41
專利名稱：斯諾克式撞球自動收擺球裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種撞球桌，特別是涉及一種斯諾克式撞球自動收擺球裝置。
背景技術：
目前國內已有撞球相關自動擺球裝置的專利與資料，都是針對美式16球的撞球運動。但斯諾克式撞球的球數 更多，球的擺放位置要求更為複雜，因此還沒有適合斯諾克撞球擺放自動化裝置。
發明內容
本發明的目的在於提供一種可實現自動擺球的斯諾克式撞球自動收擺球裝置。為實現上述目的，本發明的技術解決方案是
本發明是一種斯諾克式撞球自動收擺球裝置，它包括桌架、傳輸帶、定球框、支撐板、步進電機、電動推桿、張緊機構、兩組帶輪組；所述的桌架包括臺面、兩個長邊板、兩個短邊板、定位板、輸球管道、託球板、擋球板、四個短邊電動推桿；所述的兩個長邊板固定在臺面的兩長側邊上，一個短邊板的兩端分別搭在兩個長邊板的一端，另一個短邊板的兩端分別搭在兩個長邊板的另一端，四個短邊電動推桿本體分別固定在兩個長邊板的兩端，短邊板的兩端分別安裝在兩個短邊電動推桿的推桿端部且位於臺面的短側邊上，定位板位於臺面兩端的下方；所述的託球板安裝在臺面的下方，輸球管道上端連接在球分選盒上，輸球管道下端連通託球板，擋球板通過支架固定在臺面的反面，以阻止球脫離輸球管道；所述的兩組帶輪組分別安裝在桌架的兩側，一個帶輪組由兩個上帶輪和兩個下帶輪組成，兩個上帶輪通過轉軸可旋轉的安裝在桌架側邊上方的兩個角，兩個下帶輪通過轉軸可旋轉的安裝在桌架側邊下方的兩個角；所述的支撐板有四塊，分別固定在四個電動推桿的杆端，四個電動推桿的本體分別固定在桌架兩端的四個定位板上，步進電機安裝在一塊支撐板上，通過聯軸器與帶輪轉軸連接；所述的張緊機構有四個，其本體分別安裝在桌架兩側的定位板上，張緊機構上的張緊輪頂靠在傳輸帶上；所述的兩條傳輸帶分別繞接在兩組帶輪組上，定球框的兩側分別通過定球桿固接在兩條傳輸帶上。所述的定球框外側與定球桿的內端連接，定球桿的外端通過壓蓋鎖固在傳輸帶上。本發明還包括頂杆，該頂杆的兩端分別通過短立柱固定在桌架兩端的定位板頂部的支撐板上且位於傳輸帶的下方，以便託住傳輸帶。採用上述方案後，本發明它包括桌架、傳輸帶、定球框、支撐板、步進電機、電動推桿、張緊機構、兩組帶輪組。所述的帶輪組在步進電機的帶動下可將落在託球板上且被定球框框住的撞球帶到桌架的檯面上，由於本發明能夠自動收球,並把球擺放在球桌面上的指定位置，從而實現自動擺球的目的。下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。
圖I是本發明的俯視 圖2是本發明撞球被輸送到桌架臺面的俯視 圖3是圖2沿K向視 圖4是圖2沿G-G線的視 圖5是本發明撞球處於桌架託球板的俯視 圖6是本發明桌架的側視 圖7是圖6沿J向視圖； 圖8是圖6在I處的局部放大 圖9是本發明輸球管道的布置 圖10是圖9沿M向的視 圖11是本發明球分選盒的結構示意圖。圖12是本發明F向視圖。
具體實施例方式如圖I、圖2、圖6所示，本發明是一種斯諾克式撞球自動收擺球裝置，它包括桌架
I、傳輸帶2、定球框3、支撐板4、步進電機5、電動推桿6、張緊機構7、兩組帶輪組8、頂杆9。如圖2、圖3、圖9所示，所述的桌架I包括六個桌腳11、臺面12、兩個長邊板13、兩個短邊板14、定位板15、輸球管道16、託球板17、擋球板18、四個短邊電動推桿19、支架20。所述的臺面12安裝在六個桌腳11之上，桌腿11置於臺面12的外側，且沿著長邊每側均勻分布三個，桌腳的形狀設計成矩形截面(如圖I所示)。所述的兩個長邊板13固定在臺面12的兩長側邊上，一個短邊板14的兩端分別搭在兩個長邊板13的一端，另一個短邊板14的兩端分別搭在兩個長邊板13的另一端，四個短邊電動推桿19本體分別固定在兩個長邊板13的兩端，短邊板14的兩端分別安裝在兩個短邊電動推桿19的推桿端部且位於臺面12的短側邊上，以控制兩個短邊板14上下升降。所述的定位板15安裝在臺面12兩端的下方；所述的託球板17安裝在六個桌腳11上且位於臺面12的下方，託球板所對應的紅球停留處沿圖五所示的箭頭方向做一個斜坡，輸球管道16上端連接在球分選盒30，輸球管道16下端連通託球板17。輸球管道16的水平布置方式如圖12所示。擋球板18通過支架20固定在臺面12的外底面且位於託球板17上方，目的是在球上升時阻止球脫離定球框3，不掉下來，擋球板18與託球板17都是在臺面12的長邊沿方向的中間部分，其寬度如圖10所示。如圖11、圖12所示，所述的球分選盒30包括擋板301、連杆302。所述的擋板301安裝在輸球管道16入球端，連杆302與擋板301連接。如圖6所示，所述的兩組帶輪組8分別安裝在桌架I的兩側，一個帶輪組8由兩個上帶輪81和兩個下帶輪82組成，兩個上帶輪81通過轉軸811可旋轉的安裝在桌架I側邊上方的兩個角，兩個下帶輪82通過轉軸821可旋轉的安裝在桌架I側邊下方的兩個角。所述的支撐板4有四塊，分別固定在四個電動推桿6的推桿杆端，四個電動推桿6的本體分別固定在桌架I兩端的四個定位板15上，步進電機5安裝在支撐板4上，通過聯軸器51 (如圖7所示)與帶輪81轉軸811連接，驅動帶輪81轉動。
所述的張緊機構7有四個，它由張緊輪71、張緊彈簧72、定位塊73組成；其本體分別安裝在桌架I兩側的定位板15上，張緊機構7上的張緊輪71頂靠在傳輸帶2上，張緊輪71在張緊彈簧72的作用下沿定位塊73軌道中往復移動，從而使傳輸帶2可以鬆緊，以便使傳輸帶2上邊能夠上、下移動。所述的兩條傳輸帶2分別繞接在兩組帶輪組8上。所述的頂杆9的兩端分別通過短立柱91 (如圖4所示)固定在桌架I兩端的定位板15上的支撐板上且位於傳輸帶2的下方，可跟隨支撐板4 一起上下移動，以便託住傳輸帶2。頂杆9位於兩長邊板13帶槽的底部，由於臺面12長邊沿很長，如果不託住，則傳輸帶2在定球桿的作用下會彎曲，故，該頂杆9材料的抗彎能力要好。如圖5所示，所述的定球框3兩外側分別與多根定球桿31的內端連接，多根定球桿31的外端通過壓蓋311分別鎖固在兩條傳輸帶2上(如圖8所示)。在本實施例中，定球框3有兩種結構，一種是用於框住紅球的近三角形321，每排之間有活動結(如圖5所示)另一種是用於框住的其它顏色的方形322。
本發明的工作過程
如圖9所示，要擺球時，按下開關，則連杆302動作，推動擋板301移動，此時被選區的球則通過輸球管道16滾到託球板17上的指定位置，並由定球框3定位(如圖5所示)。如圖6所示，所有球都進入到託球板17上後，短邊電動推桿19推動短邊板14上升，然後電動推桿6推動支撐板4上升，同時張緊機構7有張緊輪71在壓力的作用下壓縮張緊彈簧72，此時傳輸帶變松，從而傳輸帶上方部分上升，上升到一定位置後停止，然後步進電機2開始旋轉，通過定球桿把定球框3內的球通過傳輸帶2旋轉到臺面12上(如圖2所示)。旋轉到臺面12的指定位置之後，電動推桿6繼續上升，支撐板4將上升，同理使傳輸帶2上升，上升到一定位置後停止。此時，與傳輸帶2相連接的定球桿31與定球框3將上升到一個比球還高的位置。然後步進電機5繼續旋轉，則定球桿31與定球框3被旋轉到底部位置，即在託球板17上方。然後步進電機5停止旋轉，電動推桿6收縮致支撐板4下降，則傳輸帶2下降至帶槽中，最後短邊電動推桿19下降，使短邊板14下降，此時整個擺球動作即完成(如圖I所示)。玩家可以開始打球。整個動作的控制採用單片機控制。以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能以此限定本發明實施的範圍，即依本發明申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
權利要求
1.一種斯諾克式撞球自動收擺球裝置，其特徵在於它包括桌架、傳輸帶、定球框、支撐板、步進電機、電動推桿、張緊機構、兩組帶輪組；所述的桌架包括臺面、兩個長邊板、兩個短邊板、定位板、輸球管道、託球板、擋球板、四個短邊電動推桿；所述的兩個長邊板固定在臺面的兩長側邊上，一個短邊板的兩端分別搭在兩個長邊板的一端，另一個短邊板的兩端分別搭在兩個長邊板的另一端，四個短邊電動推桿本體分別固定在兩個長邊板的兩端，短邊板的兩端分別安裝在兩個短邊電動推桿的推桿端部且位於臺面的短側邊上，定位板位於臺面兩端的下方；所述的託球板安裝在臺面的下方，輸球管道上端連接在球分選盒上，輸球管道下端連通託球板，擋球板通過支架固定在臺面的反面，以阻止球脫離輸球管道；所述的兩組帶輪組分別安裝在桌架的兩側，一個帶輪組由兩個上帶輪和兩個下帶輪組成，兩個上帶輪通過轉軸可旋轉的安裝在桌架側邊上方的兩個角，兩個下帶輪通過轉軸可旋轉的安裝在桌架側邊下方的兩個角；所述的支撐板有四塊，分別固定在四個電動推桿的杆端，四個電動推桿的本體分別固定在桌架兩端的四個定位板上，步進電機安裝在一塊支撐板上，通過聯軸器與帶輪轉軸連接；所述的張緊機構有四個，其本體分別安裝在桌架兩側的定位板上，張緊機構上的張緊輪頂靠在傳輸帶上；所述的兩條傳輸帶分別繞接在兩組帶輪組上，定球框的兩側分別通過定球桿固接在兩條傳輸帶上。
2.根據權利要求I所述的斯諾克式撞球自動收擺球裝置，其特徵在於所述的定球框外側與定球桿的內端連接，定球桿的外端通過壓蓋鎖固在傳輸帶上。
3.根據權利要求I所述的斯諾克式撞球自動收擺球裝置，其特徵在於它還包括頂杆，該頂杆的兩端分別通過短立柱固定在桌架兩端的定位板頂部的支撐板上且位於傳輸帶的下方，以便託住傳輸帶。
全文摘要
本發明公開了一種斯諾克式撞球自動收擺球裝置，它包括桌架、傳輸帶、定球框、支撐板、步進電機、電動推桿、張緊機構、兩組帶輪組。收球裝置通過輸球管道把球輸送到託球板上，帶輪組在步進電機的帶動下可將落在託球板上且被定球框框住的撞球帶到桌架的檯面上，由於本發明能夠自動收球，並把球擺放在球桌面上的指定位置，從而實現自動擺球的目的。
文檔編號A63D15/00GK102872583SQ201210412169
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者馮培鋒, 王公海 申請人:集美大學