一種控制維修塢平穩運行的方法
2023-05-14 17:10:26 1
專利名稱：一種控制維修塢平穩運行的方法
技術領域：
本發明涉及一種控制維修塢平穩運行的方法。
背景技術：
維修塢，作為一種設備在大型設備的製造和維修中廣泛應用，常見的有飛機維修塢和輪船維修塢。以飛機維修塢為例飛機維修塢是機場飛機維修庫用於修理及保養飛機的鋼結構設備。按照維修飛機的不同型號，機塢大小亦不相同。按照維修飛機的不同部位，飛機維修塢可分為機頭塢、機身塢、垂尾塢、大翼塢等。現以維修波音747飛機機身塢為例機身塢全長約60米，高約25米，寬約3米，重約60噸。機身塢需在水平方向和垂直方向分別平穩運動，現有技術是水平方向採用兩端分別設置兩臺馬達齒輪減速器在屋架鋼軌道上，四臺馬達齒輪減速器同步開關控制，垂直方向採用兩端部分別設置一臺馬達齒輪減速器在懸掛架上，兩臺馬達齒輪減速器也採用同步開關控制，在機身塢正常工作中，需要水平移動時，要求屋架鋼軌道上作水平移動的四臺行走馬達同時工作，速度一樣，使與四臺馬達齒輪減速器連接的四個驅動輪在軌道上的滾動速度一樣，最終使整個機身塢同步移動；類似地，機身塢正常工作升降移動時，要求機身塢兩端部的兩臺馬達齒輪減速器同時工作，保證塢平臺兩端部升降移動速度一樣。但實際上機身塢移動常常不同步，機身塢移動不同步有很多原因引起一方面，製造上不可能保證各馬達的轉速絕對一樣；另一方面，機身塢由鋼結構件拼裝焊結而成，製造上也不能保證機身塢兩端荷重一樣，而且機身塢的本來形狀就使現有機身塢兩端荷重有很大的差別，這會使負荷重的一端移動慢，負荷輕的一端移動快；另外，機身塢的水平及垂直移動減速器裝配間隙和齒輪磨損程度也不可能一樣，間隙和磨損大的輸出速度慢；當傳動靠背輪定位銷鬆脫時，馬達雖在轉，但無動力傳遞，機身塢卻不動；再者，屋架鋼軌長度為100米左右，也存在安裝和焊接變形問題，馬達驅動輪移動中遇到稍向上起拱的鋼軌處時會打滑，使機身塢在輪打滑的一端移動慢甚至不動；同時，某電氣元件有故障或馬達齒輪減速器出故障，均會使機身塢不同步工作。機身塢工作之前，調好塢同步，工作一段時間後，由於上述多種原因使累積誤差增大，不同步總會發生。機身塢不同步會使機身塢鋼結構扭曲變形及損傷或使升降絲杆嚴重彎曲，壽命縮短。不同步使機身塢兩端移動偏差距離越大，機身塢損傷越嚴重。若不及時檢查及校正，後果是嚴重的。現在，機場處理不同步問題的方法一是靠人肉眼觀察，發現明顯的不同步才校正。這時，機身塢不同步偏差已達到300-500毫米以上，視力稍差或不留意，無法看出問題。二是專人定期爬上機身塢用尺測量比較。三是等機身塢嚴重不同步，經結構磨擦拉扭而發出刺耳的叫聲，或機身塢卡死，馬達電流過大導致空開跳閘，才校正處理。一般處理的方法是，手動將選擇開關扳到單動位置，只開動機身塢移動慢的一端馬達，移動機身塢到同步狀態。然後，將選擇開關扳到正常工作的聯動位置，再讓兩端馬達一起正常工作。四是在機身塢水平移動和垂直移動的每端驅動馬達軸上或馬達齒輪減速器的輸出軸上同軸心安裝A/B兩相正交脈衝增量旋轉編碼器。旋轉編碼器計數脈衝的個數代表了旋轉軸轉過的圈數，通過可編程控制器編程對比計算機身塢兩端編碼器的脈衝數，就可推算機身塢兩端的旋轉軸轉速是否一樣。若不一樣，就停止機身塢移動快的一端的馬達，讓移動慢的一端馬達工作。當機身塢兩端編碼器的計數脈衝個數一樣時，才讓兩端馬達一起工作。如此不斷比較計算機身塢兩端的編碼器脈衝數，調節控制機身塢兩端馬達的起停，以達到塢兩端移動自動同步工作的目的，然而當滾輪打滑的情況下，此方法也沒有辦法使運動同步。故現有技術存在不足不能提供一種能避免誤操作的控制維修塢平穩運行的方法。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種避免誤操作、同步控制徹底的控制維修塢平穩運行的方法。
本發明所採用的技術方案是本發明包括下列步驟(a)、設置標尺及光電繼電器的步驟分別在左、右水平道軌上和左、右懸掛架上設置標尺；分別在左、右水平驅動裝置上和左、右垂直驅動裝置上設置光電繼電器；(b)、連接步驟通過導線把所述光電繼電器分別與可編程控制器相連接；通過導線把所述可編程控制器分別與所述左、右水平驅動裝置和所述左、右垂直驅動裝置相聯接；(c)、設定比較差異參數值的步驟根據所述的標尺的精度設定所述的可編程控制器比較差異參數值；(d)、當所述左、右水平驅動裝置相對設置在所述左、右水平道軌上的所述標尺運動時，設置在所述左、右水平驅動裝置上的所述光電繼電器隨著所述左、右水平驅動裝置同步相對所述標尺運動，所述光電繼電器每經過一個所述的標尺上的刻度線，就會產生一次光反射而產生一個脈衝信號傳輸給所述的可編程控制器，所述的可編程控制器就自動對對應的左或右水平驅動裝置計數值加1；同樣，當左、右垂直驅動裝置相對設置在所述左、右懸掛架上的所述標尺運動時，設置在所述左、右垂直驅動裝置上的所述光電繼電器隨著所述左、右懸掛架同步相對所述標尺運動，所述光電繼電器每經過一個所述標尺上的刻度線，就會產生一次光反射而產生一個脈衝信號傳輸給所述的可編程控制器，所述可編程控制器就自動對對應的左或右垂直驅動裝置計數值加1；(e)、比較計數差異的步驟所述可編程控制器計數的同時，分別比較所述左水平驅動裝置計數值和所述右水平驅動裝置計數值的差異值及所述左垂直驅動裝置計數值和所述右垂直驅動裝置計數值的差異值；當所述的差異值大於所述比較差異參數值時，所述可編程控制器就會發出控制信號使計數值大的驅動裝置停止，直到所述差異值與所述比較差異參數值相同時才會發出控制信號使其開動；同樣，所述可編程控制器計數的同時，分別比較所述左垂直驅動裝置計數值和所述右垂直驅動裝置計數值的差異值；當所述的差異值大於所述比較差異參數值時，所述可編程控制器就會發出控制信號使計數值大的驅動裝置停止，直到所述差異值與所述比較差異參數值相同時才會發出控制信號使其開動。
本發明的有益效果是本發明由於在水平道軌上和懸掛架上分別設置標尺；分別在水平驅動裝置和垂直驅動裝置上設置光電繼電器，光電繼電器監控標尺得到的數據是與移動距離的相對應，通過比較對應的數據，就可以得到真實的差異，在通過可編程控制器自動調整對應部位，平衡差異，把差異控制在安全範圍內，所以本發明可避免誤操作且同步控制徹底。
圖1是本發明的操作步驟示意圖；圖2是本發明的可編程控制器工作流程圖；圖3是採用本發明的一種飛機維修塢的結構示意圖。
具體實施例方式
本發明可用於如圖3所示的一種飛機維修塢上，該飛機維修塢包括導軌、工作平臺2、左水平驅動裝置、右水平驅動裝置、左懸掛架5、右懸掛架6、左垂直驅動裝置、右垂直驅動裝置及可編程控制器。所述的導軌由兩條水平平行設置的I道軌9和II道軌10組成，所述的I道軌9和所述的II道軌10分別固定設置在屋架上，所述的左垂直驅動裝置和所述的右垂直驅動裝置分別由兩個I馬達齒輪減速器3和兩個驅動輪4組成，四個所述的I馬達齒輪減速器3分別兩兩固定設置在所述的左懸掛架5和所述的右懸掛架6的上部，所述的驅動輪4設置在所述的I馬達齒輪減速器3的輸出軸上，所述的驅動輪4承載在所述的I道軌9和所述的II道軌10上且相匹配，所述的左垂直驅動裝置和所述的右垂直驅動裝置分別由II馬達齒輪減速器7、絲杆8、絲杆螺母13組成，所述的II馬達齒輪減速器7與所述的絲杆8連接，所述的絲杆8與所述的絲杆螺母13相匹配，所述的II馬達齒輪減速器7、所述的絲杆螺母13分別固定設置在所述的左懸掛架5和所述的右懸掛架6上，所述的絲杆螺母13分別固定設置在所述的工作平臺2的兩端部，所述可編程控制器分別與所述的I馬達齒輪減速器3和所述的II馬達齒輪減速器7通過導線連接。
如圖1、圖2所示，本發明包括下列步驟(a)、設置標尺及光電繼電器的步驟分別在左右水平道軌上和左右懸掛架上設置標尺；分別在左右水平道軌上和左右懸掛架上設置光電繼電器；在如圖3所示的飛機維修塢的所述I道軌9、所述II道軌10、所述左懸掛架5、所述右懸掛架6上設置標尺11，所述的標尺11由聚氯乙稀材料加工拼接而成，標尺11上等間距開槽，每個槽長為25毫米，槽寬為30毫米，每兩個槽間距離為60毫米；在所述的I馬達齒輪減速器3和所述的II馬達齒輪減速器7上設置光電繼電器12；(b)、連接步驟分別通過導線把所述的光電繼電器12與所述可編程控制器相連接；光電繼電器工作原理是，當發射頭髮射出光束，光束碰到任何物體後，光束被反射回，並被光接收頭接收，且使繼電器線圈通電，光電繼電器常開觸點閉合，輸出信號送到可編程控制器；(c)、設置比較差異參數值的步驟根據所述的標尺11的精度設定所述的可編程控制器比較差異參數值；(d)、當所述的I馬達齒輪減速器3相對設置在導軌上的所述的標尺11運動時，設置在所述的I馬達齒輪減速器3上的所述光電繼電器12隨著同步相對所述的標尺11運動，所述的光電繼電器12每經過一個所述的標尺11上的刻度線，就會產生一次光反射而產生一個脈衝信號傳輸給所述的可編程控制器，所述的可編程控制器就自動對所述的I馬達齒輪減速器3計數值加1；同樣，當所述的II馬達齒輪減速器7相對設置在懸掛架上的所述的標尺11運動時，設置在所述的II馬達齒輪減速器7上的所述光電繼電器12隨著同步相對所述的標尺11運動，所述的光電繼電器12每經過一個所述的標尺11上的刻度線，就會產生一次光反射而產生一個脈衝信號傳輸給所述的可編程控制器，所述的可編程控制器就自動對所述的II馬達齒輪減速器7計數值加1；(e)、比較計數差異的步驟所述的可編程控制器計數的同時，分別比較左I馬達齒輪減速器3計數值和右I馬達齒輪減速器3計數值的差異值，當所述的差異值大於設定參數值時，所述的可編程控制器就會發出控制信號使計數值大的I馬達齒輪減速器3停止，直到差異值相同時才會發出控制信號使其開動；同樣所述的可編程控制器計數的同時，所述的可編程控制器計數的同時，分別比較左II馬達齒輪減速器7計數值和所述的II馬達齒輪減速器7計數值的差異值；當所述的差異值大於設定參數值時，所述的可編程控制器就會發出控制信號使計數值大的II馬達齒輪減速器7停止，直到差異值相同時才會發出控制信號使其開動。
本發明通過上述步驟可達到徹底的同步控制，而且採用的結構維護簡單、安全、成本低。
權利要求
1.一種控制維修塢平穩運行的方法，其特徵在於，它包括下列步驟(a)、設置標尺及光電繼電器的步驟分別在左、右水平道軌上和左、右懸掛架上設置標尺；分別在左、右水平驅動裝置上和左、右垂直驅動裝置上設置光電繼電器；(b)、連接步驟通過導線把所述光電繼電器分別與可編程控制器相連接；通過導線把所述可編程控制器分別與所述左、右水平驅動裝置和所述左、右垂直驅動裝置相聯接；(c)、設定比較差異參數值的步驟根據所述的標尺的精度設定所述的可編程控制器比較差異參數值；(d)、當所述左、右水平驅動裝置相對設置在所述左、右水平道軌上的所述標尺運動時，設置在所述左、右水平驅動裝置上的所述光電繼電器隨著所述左、右水平驅動裝置同步相對所述標尺運動，所述光電繼電器每經過一個所述的標尺上的刻度線，就會產生一次光反射而產生一個脈衝信號傳輸給所述的可編程控制器，所述的可編程控制器就自動對對應的左或右水平驅動裝置計數值加1；同樣，當左、右垂直驅動裝置相對設置在所述左、右懸掛架上的所述標尺運動時，設置在所述左、右垂直驅動裝置上的所述光電繼電器隨著所述左、右懸掛架同步相對所述標尺運動，所述光電繼電器每經過一個所述標尺上的刻度線，就會產生一次光反射而產生一個脈衝信號傳輸給所述的可編程控制器，所述可編程控制器就自動對對應的左或右垂直驅動裝置計數值加1；(e)、比較計數差異的步驟所述可編程控制器計數的同時，分別比較所述左水平驅動裝置計數值和所述右水平驅動裝置計數值的差異值，當所述的差異值大於所述比較差異參數值時，所述可編程控制器就會發出控制信號使計數值大的驅動裝置停止，直到所述差異值與所述比較差異參數值相同時才會發出控制信號使其開動；同樣，所述可編程控制器計數的同時，分別比較所述左垂直驅動裝置計數值和所述右垂直驅動裝置計數值的差異值；當所述的差異值大於所述比較差異參數值時，所述可編程控制器就會發出控制信號使計數值大的驅動裝置停止，直到所述差異值與所述比較差異參數值相同時才會發出控制信號使其開動。
全文摘要
本發明公開了一種控制維修塢平穩運行的方法，旨在提供一種避免誤操作、同步控制徹底的控制維修塢平穩運行的方法。該方法包括下列步驟分別在左右水平道軌上和左右懸掛架上設置標尺；在左右水平驅動裝置上和左右垂直驅動裝置上設置光電繼電器；分別通過導線把所述光電繼電器、各驅動裝置與可編程控制器相連接；根據所述標尺的精度設定所述的可編程控制器比較差異參數值；所述的可編程控制器就可根據所述光電繼電器傳輸的信號對各驅動裝置進行同步控制。本發明可廣泛適用於飛機、船舶等的製造及維修領域。
文檔編號B66C13/18GK1693175SQ20051003367
公開日2005年11月9日 申請日期2005年3月22日 優先權日2005年3月22日
發明者賀月英 申請人:賀月英