減速機驅動鋼管自動上料機的製作方法
2023-05-14 14:48:46 1
專利名稱：減速機驅動鋼管自動上料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及鋼管加工處理時用於上料的鋼管上料裝置。
背景技術：
目前，鋼管的自動上料機構，多數是以氣缸作為驅動源，連杆機構作為其運輸工具，氣缸驅動反應速度慢，很多時候無法 滿足高效率運送要求，定位不準確，氣動控制不易掌握，連杆機構較多，故障率較高，且無法承受重量太大的工件。
發明內容
為了克服上述現有技術存在的缺點，本發明的目的在於提供一種減速機驅動鋼管自動上料機，它反應迅速，定位準確，結構簡單，故障率低，能承受較大重量的工件。為了解決上述問題，本發明採用以下技術方案該減速機驅動鋼管自動上料機，包括存料支架及用於輸送鋼管的輸送系統；在所述的存料支架與所述的輸送系統之間設有上料機構；存料支架用於存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設有沿傾斜方向位置可調的擋板；所述上料機構包括撥管部件，撥管部件的至少設置一個上料工作面，上料工作面的一端設為撥管端，上料工作面的另一端設為送料端；撥管部件安裝在一傳動軸上，該傳動軸位於撥管端、送料端之間，傳動軸通過軸承座支撐；傳動軸通過傳動機構連接減速電機的動力輸出端。優選的方案該減速機驅動鋼管自動上料機中，所述的撥管端設置有撥爪，所述的送料端設有鋼管擋頭。優選的方案所述撥管部件設有兩個上料工作面，兩個上料工作面對稱位於傳動軸兩側，且一個上料工作面為另一個上料工作面繞所述傳動軸旋轉180°的位置設置。更優選的所述一個上料工作面的撥管端與另一個上料工作面的送料端之間通過外凸圓弧面連接。優選的方案所述的撥管部件由多個相同的撥盤構成，多個撥盤沿傳動軸軸向平行排列安裝。更優選的所述撥盤包括主體部分和緩衝件；主體部分和緩衝件之間設有彈簧裝置，所述彈簧裝置的伸縮方向與撥盤的上料工作面平行；所述主體部分、緩衝件上分別設有導向滑槽，且導向滑槽與所述上料工作面平行，主體部分的導向滑槽與緩衝件上的導向滑槽之間穿接銷軸。優選的方案所述的減速電機為變頻減速電機。優選的方案所述的傳動軸由多段軸通過聯軸器同軸連接而成。優選的方案所述減速電機通過鏈傳動機構驅動傳動軸，所述傳動軸上設置的是多排鏈輪。本發明的有益效果是本發明的採用減速電機驅動，反應速度快，定位準確，而且結構簡單、故障率低；此外通過採用變頻減速電機可以調整電機輸出轉速以實現調節傳動軸的轉速，繼而實現鋼管的上料速度的調節，可調性好，而且操作快捷方便、效率高。本發明也可用於其他圓柱狀工件的上料。
圖I為本發明實施例的俯視結構示意圖。圖2為圖I的A向側視圖且為第一根鋼管上料開始位置示意圖。圖3為本實施例第一根鋼管上料結束位置示意圖。圖4為本實施例第二根鋼管上料開始位置示意圖。圖5為本實施例第二根鋼管上料結束位置示意圖。圖6為本實施例中撥盤的結構示意圖；
圖7為本實施例中撥盤的主體部分的結構示意 圖8為本實施例中撥盤的緩衝件的結構示意 圖9為圖8的俯視圖。圖中，I傳動軸；2雙排鏈輪；3聯軸器；4存料支架；5鋼管；6擋板；7撥管部件；71上料工作面；72撥爪；73鋼管擋頭；74外凸圓弧面；75撥盤，76緩衝件，77主體部分，78導向滑槽，79銷軸，8彈簧裝置；9軸承座；10變頻減速電機；11輸送系統。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，並結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。如圖1、2所示，該減速機驅動鋼管自動上料機主要包括存料支架4及用於輸送鋼管的輸送系統11 ;在存料支架4與輸送系統11之間設有上料機構。存料支架用於存放鋼管5的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設有沿傾斜方向位置可調的擋板6。存放在存料支架上的鋼管在自身重力的作用下滾動或滑動到輸送末端，擋板防止鋼管由輸送末端掉落。存料支架為現有技術。其詳細結構不再贅述。上料機構包括撥管部件7，撥管部件7至少設置一個上料工作面71。上料工作面的一端設為撥管端，上料工作面的另一端設為送料端。撥管部件7安裝在一傳動軸I上，由傳動軸I帶動撥管部件轉動；該傳動軸I位於撥管端、送料端之間，傳動軸I通過軸承座9支撐；傳動軸I通過(通過)傳動機構連接變頻減速電機10的動力輸出端。該變頻減速電機10通過鏈傳動機構驅動傳動軸，所述傳動軸上設置的是雙排鏈輪2，以增加可靠性。當然也可採用更多排鏈輪，根據設計要求選用即可。優選的如圖2所示，該上料機中的撥管部件7設置有兩個上料工作面。兩個上料工作面對稱位於傳動軸I兩側，且一個上料工作面為另一個上料工作面繞所述傳動軸I旋轉180°的位置設置。設置兩個上料工作面，可以提高工作效率，撥管部件7繞傳動軸I轉動一周可以實現兩次撥管上料，從而也能達到節能的效果。此外，優選的如圖6所示，兩個上料工作面的撥管端分別設置有撥爪72，送料端也分別設有鋼管擋頭73。撥爪72有利於將存料支架4上的鋼管順利撥到上料工作面上71。鋼管擋頭73可以防止鋼管滾動到送料端後掉落；總之撥爪72、鋼管擋頭73的設置使撥管
動作更可靠。更優選的所述一個上料工作面的撥管端與另一個上料工作面的送料端之間通過外凸圓弧面74連接。在撥取一根鋼管後，撥管部 件7繼續轉動，則外凸圓弧面74可順利滑過存料支架上剩餘鋼管中最右端的鋼管，可保證撥管部件7順利轉動，不會被阻擋，也不會造成剩餘鋼管大動作的震動甚至掉落。作為優選的方案該撥管部件由多個相同的撥盤75構成，多個撥盤75沿傳動軸軸向平行排列安裝，如圖I所示。撥盤75的數目可以是兩個也可以是更多個，根據輸送鋼管的長度及撥盤之間的間距確定。當然作為其他實施方式，撥管部件也可以是一個整體板式部件。但整體板的板面質量不易控制，而板面質量缺陷會影響鋼管在上料工作面上滾動或滑動時的效果，例如鋼管會因板面質量問題發生跑偏缺陷等。而且整體板材耗材多，還會導致其他結構的複雜化，因此非常不必要。而採用多個撥盤構成的形成，撥盤的高度位置容易控制，即上料工作面的質量容易控制，(較)控制板材表面質量工藝容易實現。而且耗材少，還有利於簡化結構，可直接與現有的存料支架、輸送系統配合，所以優選。因為該上料機中，撥盤75設置有多個，傳動軸I很長，因此將傳動軸設計為由多段軸通過聯軸器3同軸連接而成。採用聯軸器3可以保證多段軸的同軸度，從而保證撥管時，撥盤75動作同步。此外，更優選的如圖6、7、8、9所示，所述撥盤包括主體部分77和緩衝件76 ;主體部分77和緩衝件76之間設有彈簧裝置8，所述彈簧裝置8的伸縮方向與撥盤的上料工作面平行；所述主體部分77、緩衝件76上分別設有導向滑槽78，且導向滑槽78與所述上料工作面平行，主體部分的導向滑槽與緩衝件上的導向滑槽之間穿接銷軸79。主體部分77及緩衝件76上的導向滑槽可引導緩衝件76的移動方向，彈簧裝置8上的兩個彈簧可緩衝鋼管對撥盤7的衝壓。下面結合附圖詳細說明該減速機驅動鋼管自動上料機的工作過程及原理。鋼管5在存料支架4上放好後，調節擋板6的位置，以調整好鋼管5與撥管部件7中心的距離。然後啟動變頻減速電機10，通過鏈傳動，帶動傳動軸I上的撥管部件7轉動，當移動到圖2所示的位置時，撥管部件7的撥爪72開始撥第一根料，繼續撥管，根據圖示的旋轉方式，鋼管在撥管部件的上料工作面滾動到送料端的鋼管擋頭73處；當撥管部件7轉動到圖3所示位置時，撥管部件即可將鋼管放置到輸送系統11的滾輪上。第一根料撥料完畢。撥管部件7繼續旋轉，到圖4所示位置時，撥管部件7另一上料工作面的撥爪開始第二根料的撥料，繼續旋轉，到圖5所示位置時，同理完成第兩根料的上料工作。如此，撥管部件7轉動一周，完成兩根料的上料工作。此時，可繼續旋轉，往復工作，循環作業。。
權利要求
1.減速機驅動鋼管自動上料機，包括存料支架及用於輸送鋼管的輸送系統；在所述的存料支架與所述的輸送系統之間設有上料機構；存料支架用於存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設有沿傾斜方向位置可調的擋板；其特徵是所述上料機構包括撥管部件，撥管部件的至少設置一個上料工作面，上料工作面的一端設為撥管端，上料工作面的另一端設為送料端；撥管部件安裝在一傳動軸上，該傳動軸位於撥管端、送料端之間,傳動軸通過軸承座支撐；傳動軸通過傳動機構連接減速電機的動力輸出端。
2.根據權利要求I所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述的撥管端設置有撥爪，所述的送料端設有鋼管擋頭。
3.根據權利要求I或2所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述撥管部件設有兩個上料工作面，兩個上料工作面對稱位於傳動軸的兩側，且一個上料工作面為另一個上料工作面繞所述傳動軸旋轉180°的位置設置。
4.根據權利要求3所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述一個上料工作面的撥管端與另一個上料工作面的送料端之間通過外凸圓弧面連接。
5.根據權利要求I所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述的撥管部件由多個相同的撥盤構成，多個撥盤沿傳動軸軸向平行排列安裝。
6.根據權利要求5所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述撥盤包括主體部分和緩衝件；主體部分和緩衝件之間設有彈簧裝置，所述彈簧裝置的伸縮方向與撥盤的上料工作面平行；所述主體部分、緩衝件上分別設有導向滑槽，且導向滑槽與所述上料工作面平行，主體部分的導向滑槽與緩衝件上的導向滑槽之間穿接銷軸。
7.根據權利要求I所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述的減速電機為變頻減速電機。
8.根據權利要求I所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述的傳動軸由多段軸通過聯軸器同軸連接而成。
9.根據權利要求I所述的減速機驅動鋼管自動上料機，其特徵是所述減速電機通過鏈傳動機構驅動傳動軸，所述傳動軸上設置的是多排鏈輪。
全文摘要
減速機驅動鋼管自動上料機，包括存料支架及用於輸送鋼管的輸送系統；在所述的存料支架與所述的輸送系統之間設有上料機構；存料支架用於存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設有沿傾斜方向位置可調的擋板；其特徵是所述上料機構包括撥管部件，撥管部件的至少設置一個上料工作面，上料工作面的一端設為撥管端，上料工作面的另一端設為送料端；撥管部件安裝在一傳動軸上，該傳動軸位於撥管端、送料端之間，傳動軸通過軸承座支撐；傳動軸通過傳動機構連接減速電機的動力輸出端。它反應迅速，定位準確，結構簡單，故障率低，能承受較大重量的工件。
文檔編號B65G47/88GK102718066SQ201210212849
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月27日 優先權日2012年6月27日
發明者張來斌, 李德發, 王海超, 王瑞國 申請人:山東開泰工業科技有限公司