無鉛超聲換能器及具有該無鉛超聲換能器的雷達測距系統的製作方法
2023-05-14 06:11:31
專利名稱：無鉛超聲換能器及具有該無鉛超聲換能器的雷達測距系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種無鉛超聲換能器及具有該無鉛超聲換能器的雷達測距系統。
背景技術：
倒車雷達利用超聲測距原理測量汽車與障礙物之間的距離，即通過探測雷達探頭發生超聲波，遇到障礙物後反射回來，利用發射與反射之間的時間差通過公式s = cXt/2(s為距離，c為聲速，t為時間差)來計算距離。現有的倒車雷達通常包含三個部分一個或多個用於發射和接收信號的超聲換能器，一個用於信號分析處理的主控器以及一個報警顯示器。由單片機控制一個或多個超聲換能器發射超聲信號，超聲信號遇到障礙物就會返回，被超聲換能器接收到後，經主控器被信號處理成能夠識別的脈衝。由此，單片機可以根據發射和接收到的脈衝之間的時間間隔來計算超聲換能器與障礙物之間的距離。其中，現有的超聲換能器一般使用鋯鈦酸鉛(PZT)作為壓電材料。PZT材料的缺點是，它是一種非環保型的材料，其Pbo含量通常佔50%以上，而PbO有毒且在燒結溫度下揮發性大，一方面對人體、環境造成危害，另一方面也使陶瓷中的化學計量比偏離原配方，給工藝和產品的性能帶來諸多問題。
發明內容
本發明的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一。為達到上述目的，本發明一方面提出一種無鉛超聲換能器，包括殼體，所述殼體內限定有空腔且所述殼體的上表面固定有封蓋；減震層，所述減震層設置在所述空腔內以在所述減震層與所述殼體之間限定出容納腔；壓電陶瓷片，所述壓電陶瓷片設置在所述容納腔內，且所述壓電陶瓷片的表面塗有導電銀漿層，所述壓電陶瓷片的下表面通過所述導電銀漿層與所述殼體粘接；以及第一和第二電極，所述第一和第二電極固定在所述封蓋上， 用於接收外部的高壓信號以使得所述壓電陶瓷片振動發出超聲波，其中，所述第一電極與所述殼體連接，所述第二電極與所述壓電陶瓷片的上表面連接。根據本發明實施例的無鉛聲換能器採用不含鉛的壓電陶瓷片取代PZT來實現超聲探頭，非常環保。在本發明的一個實施例中，所述減震層從上至下依次包括矽膠層、第一背襯層和
第二背襯層。在本發明的一個實施例中，所述高壓信號的頻率與所述無鉛超聲換能器的固有頻率相同。在本發明的一個實施例中，所述第一背襯層為軟木塞，所述第二背襯層為毛氈。所述殼體由鋁製成。本發明另一方面提出一種雷達測距系統，包括主控器、至少一個無鉛超聲換能器和顯示裝置，其中，所述至少一個無鉛超聲換能器與所述主控器連接，且所述無鉛超聲換能
5器為如上所述的無鉛超聲換能器；所述主控器產生電壓激勵信號，並將所述電壓激勵信號放大後發送至所述無鉛超聲換能器以使得所述無鉛超聲換能器發射超聲波，所述超聲波遇到障礙物後反射回所述無鉛超聲換能器，所述無鉛超聲換能器將所述反射回的超聲波轉化為電壓信號後發送至所述主控器，所述主控器對所述電壓信號進行處理，並根據所述處理後的信號獲得所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離；所述顯示裝置與所述主控器連接，用於顯示所述主控器計算出的所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離。在本發明的一個實施例中，所述雷達測距系統還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控器連接，用於測量環境溫度以對所述距離的計算進行補償。在本發明的一個實施例中，所述主控器包括單片機，用於產生電壓激勵信號；發射放大電路，與所述單片機連接，用於放大所述電壓激勵信號，並將所述放大後的電壓激勵信號發送至所述無鉛超聲換能器；以及信號處理電路，與所述單片機連接，用於接收所述無鉛超聲換能器發送的電壓信號，並對所述電壓信號進行處理，其中，所述單片機根據所述信號處理電路處理後的電壓信號獲得所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離。在本發明的一個實施例中，所述發射放大電路包括LRC諧振迴路，所述LRC諧振迴路包括並聯連接的第一電阻、第一電容和第一電感，且所述LRC諧振迴路的一端與電源電壓連接，所述LRC諧振迴路的另一端與二極體連接；所述二極體，所述二極體的一端與所述LRC諧振迴路和第二電容連接，所述二極體的另一端與PNP型電晶體連接；所述PNP型電晶體，所述PNP型電晶體的基極與第二電阻連接，所述PNP型電晶體的集電極與所述二極體連接，所述PNP型電晶體的發射極接地；所述第二電阻，所述第二電阻的一端與所述PNP型電晶體連接，所述第二電阻的另一端與所述單片機連接；以及第二電容，所述第二電容的一端與所述二極體和所述無鉛超聲換能器的第一電極連接，所述第二電容的另一端與所述無鉛超聲換能器的第二電極連接且接地。根據本發明的一個實施例，所述LRC諧振迴路的諧振頻率與所述無鉛超聲換能器的諧振頻率相同。在本發明的一個實施例中，所述信號處理電路包括預放大電路，用於對所述電壓信號進行預放大；濾波電路，與所述預放大電路連接，用於對所述預放大後的信號進行濾波；帶通放大電路，與所述濾波電路連接，用於對所述濾波後的信號進行第二次放大，其中， 所述第二次放大的放大倍數大於1000倍；和比較整形電路，與所述帶通放大電路連接，用於根據所述第二次放大後的信號確定所述超聲波的發射與接收之間的時間。根據本發明的一個實施例，所述帶通放大電路為三重帶通放大電路。所述帶通放大電路的中心頻率為40kHz，通帶帶寬為5kHz。其中，單級帶通放大電路包括第三電阻，所述第三電阻的一端與所述濾波電路的輸出端連接，所述第三電阻的另一端與第四電阻、第三電容和第四電容連接；所述第四電阻，所述第四電阻的一端與所述第三電阻、所述第三電容和所述第四電容連接，所述第四電阻的另一端接地；所述第三電容，所述第三電容的一端與所述第三電阻、所述第四電阻和所述第四電容連接，所述第三電容的另一端與第五電阻和比較器連接；所述第四電容，所述第四電容的一端與所述第三電阻、所述第四電阻和所述第三電容連接，所述第四電容的另一端與所述第五電阻連接；所述第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第三電容連接，所述第五電阻的另一端與所述第四電容連接；所述比較器，所述比較器的反相端與所述第三電容和所述第五電阻連接，所述比較器的同相端與第六電阻和第七電阻連接，所述比較器的輸出端與所述比較整形電路連接；所述第六電阻，所述第六電阻的一端與所述比較器的同相端和所述第七電阻連接，所述第六電阻的另一端接地；和所述第七電阻，所述第七電阻的一端與所述比較器的同相端和所述第六電阻連接，所述第七電阻的另一端與所述比較器的輸出端、所述第四電容和所述第五電阻連接。根據本發明的一個實施例，所述比較整形電路包括第一比較器和第二比較器，且所述第一比較器的閾值小於所述第二比較器的閾值。根據本發明的一個實施例，所述單片機包括第一計時器和第二計時器，當所述無鉛超聲換能器發射超聲波時，所述第一計時器和所述第二計時器同時開始計時；當所述處理後的信號的電壓大於所述第一比較器的閾值時，所述第一計時器停止計時，所述單片機獲取第一時間；當所述處理後的信號的電壓大於所述第二比較器的閾值時，所述第二計時器停止計時，所述單片機獲取第二時間；所述單片機根據所述第一比較器的閾值、所述第二比較器的閾值、所述第一時間和所述第二時間，獲取所述超聲波的發射和接收之間的時間差，並根據所述時間差獲取所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離。根據本發明的一個實施例，所述單片機根據所述第一比較器的閾值、所述第二比
Yt -Vt
較器的閾值、所述第一時間和所述第二時間，通過公式,=^3^，獲取所述超聲波的發
射和接收之間的時間t，其中，V1為所述第一比較器的閾值，V2為所述第二比較器的閾值，ti 為所述第一時間，t2為所述第二時間。本發明實施例的雷達測距系統應用基於無鉛壓電材料的超聲換能器，實現了系統的無鉛化和環保化。而且，通過採用高性能的信號處理系統，補償了無鉛壓電材料的弱壓電性，實現了距離測定的高精度性。本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為本發明實施例的無鉛超聲換能器的示意圖；圖2為本發明實施例的雷達測距系統的結構示意圖；圖3為本發明一個實施例的發射放大電路的示意圖；圖4為本發明一個實施例的信號處理電路的示意圖；圖5為本發明一個實施例的單級帶通放大電路的電路圖；以及圖6為本發明一個實施例的雙閾值判斷方法的示意圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。圖1為本發明實施例的無鉛超聲換能器1的示意圖。如圖1所示，該無鉛超聲換能器1包括殼體11、減震層12、壓電陶瓷片13、第一電極14和第二電極15。具體地，在殼體11內限定有空腔且在殼體11的上表面固定有封蓋111。減震層 12設置在空腔內且在減震層12與殼體11之間限定有容納腔112。壓電陶瓷片13設置在容納腔112內，且壓電陶瓷片113的表面塗有較薄的導電銀漿層，通過該導電銀漿層將壓電陶瓷片11的下表面與殼體11粘合在一起。第一電極14和第二電極15均固定在封蓋111 上，且第一電極14與殼體11連接，第二電極15與壓電陶瓷片13的上表面連接，當第一電極14和第二電極15接收到外部的高壓信號時，壓電陶瓷片13振動發出超聲波。根據本發明實施例的無鉛超聲換能器採用不含鉛的壓電陶瓷片代替PZT來實現超聲探頭，非常環保。在本發明的一個實施例中，減震層12從上至下依次可以包括矽膠層121、第一背襯層122和第二背襯層123。其中，矽膠層121用於隔溼和隔熱。第一背襯層122可以為軟木塞，第二背襯層123可以為毛氈，應理解，這僅為示意性的例子，除此之外，還可使用其他材料。這些物質可以降低無鉛超聲換能器發射超聲波後的餘震。殼體11可以是任何形狀的，例如可以是長方體、正方體等，或者其他的不規則形狀。上述無鉛超聲換能器的壓電性能很弱，將其應用至其他系統中時，需要設計高性能的信號處理電路來進行補償。因此，本發明還提出一種具有上述無鉛超聲換能器的雷達測距系統。如圖2所示為本發明實施例的雷達測距系統的結構示意圖，該雷達測距系統包括至少一個無鉛超聲換能器1、主控器2和顯示裝置3。至少一個無鉛超聲換能器1和顯示裝置3均與主控器2連接，其中無鉛超聲換能器1為上述的無鉛超聲換能器。主控器2產生電壓激勵信號，並將電壓激勵信號放大後發送至無鉛超聲換能器1 的兩個電極14和15，無鉛超聲換能器1通過逆壓電效應發射超聲波，該超聲波遇到障礙後反射，被無鉛超聲換能器1接收並通過壓電效應轉化為電壓信號，主控器2接收到該電壓信號，對其進行處理並獲取無鉛超聲換能器1與障礙物之間的距離。具體地，主控器2可以包括單片機21、發射放大電路22和信號處理電路23。單片機21用於產生電壓激勵信號。發射放大電路22與單片機21連接，用於放大電壓激勵信號，並將放大後的電壓激勵信號發送至無鉛超聲換能器1。信號處理電路23連接在無鉛超聲換能器1和單片機21之間，接收無鉛超聲換能器1發送的電壓信號，並對電壓信號進行處理以輸出單片機21能夠識別的數位訊號，使得單片機21能夠獲取無鉛超聲換能器1與障礙物之間的距離。如圖3所示為本發明一個實施例的發射放大電路22的電路示意圖，該發射放大電路22採用LRC諧振放大法。其中，輸入信號IN是由單片機21產生的周期開關信號，高電平為5V，低電平為0V。具體地，該放射放大電路包括LRC諧振迴路、二極體Dl、PNP型電晶體、第二電阻 R2和第二電容C2。LRC諧振迴路包括並聯連接的第一電阻R1、第一電容Cl和第一電感Li， 且所述LRC諧振迴路的一端與電源電壓連接，LRC諧振迴路的另一端與二極體Dl連接。二極體Dl的一端與LRC諧振迴路和第二電容C2連接，二極體Dl的另一端與PNP型電晶體Ql 連接。PNP型電晶體Ql的基極與第二電阻R2連接，PNP型電晶體Ql的集電極與二極體Dl連接，PNP型電晶體Ql的發射極接地。第二電阻R2的一端與PNP型電晶體Ql連接，第二電阻R2的另一端與單片機連接。第二電容C2的一端與二極體Dl和無鉛超聲換能器1的第一電極14連接，第二電容C2的另一端與無鉛超聲換能器1的第二電極15連接且接地， 以將放大後的信號發送至無鉛超聲換能器1。有利地，LRC諧振迴路的諧振頻率與無鉛超聲換能器1的諧振頻率一致。根據LRC
迴路諧振理論可推導得到其中心諧振頻率f^為其中，Rtl為電感內阻，L為第一電感Ll的電感值，C為第一電容Cl的電容值。通過調整LRC參數就可實現無鉛超聲換能器1與發射放電電路22的諧振頻率的一致。如圖4所示為本發明一個實施例的信號處理電路23的結構示意圖，包括預放大電路231、濾波電路232、帶通放大電路233和比較整形電路234。預放大電路231用於對無鉛超聲換能器1發送來的電壓信號進行預放大。濾波電路232與預放大電路231連接，對預放大後的電壓信號進行濾波。帶通放大電路233與濾波電路232連接，對濾波後的信號進行第二次放大，其中第二次放大的放大倍數大於1000倍，以補償無鉛超聲換能器1的弱壓電性。比較整形電路234與帶通放大電路233連接，根據第二次放大後的信號確定超聲波的發射與接收之間的時間。其中，預放大電路231可以為由運算放大器組成的簡單放大電路，濾波電路232可以使用一階的RC低通濾波器。這兩個電路的原理比較簡單，此處不再贅述。下面詳細描述帶通放大電路233和比較整形電路234。在本發明的一個實施例中，採用三重帶通放大，並且通過設計使得帶通中心頻率為40kHz，通帶帶寬為5kHz，這是通過綜合考慮帶通放大電路的選擇性能和系統容錯能力， 並且在大量實驗驗證後所得出的優選選擇。其中，單級帶通放大電路的電路圖如圖5所示，可包括第三電阻R3、第四電阻R4、 第三電容C3、第四電容C4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7和比較器U1A。第三電阻R3的一端與濾波電路232的輸出端連接，第三電阻R3的另一端與第四電阻R4、第三電容 C3和第四電容C4連接。第四電阻R4的一端與第三電阻R3、第三電容C3和第四電容C4連接，第四電阻R4的另一端接地。第三電容C3的一端與第三電阻R3、第四電阻R4和第四電容C4連接，第三電容C3的另一端與第五電阻R5和比較器UlA連接。第四電容C4的一端與第三電阻R3、第四電阻R4和第三電容C3連接，第四電容C4的另一端與第五電阻R5連接。 第五電阻R5的一端與第三電容C3連接，第五電阻R5的另一端與第四電容C4連接。比較器UlA的反相端與第三電容C3和第五電阻R5連接，比較器UlA的同相端與第六電阻R6和第七電阻R7連接，比較器UlA的輸出端與比較整形電路234連接。第六電阻R6的一端與比較器UlA的同相端和第七電阻R7連接，第六電阻R6的另一端接地。第七電阻R7的一端與比較器UlA的同相端和第六電阻R6連接，第七電阻R7的另一端與比較器UlA的輸出端、 第四電容C4和第五電阻R5連接。圖5所示的單極帶通放大電路的設計方程如下
ΓΙ Γ~ ~COp = (— + —)-
V R3 R4 R5C3C權利要求
1.一種無鉛超聲換能器，其特徵在於，包括殼體，所述殼體內限定有空腔且所述殼體的上表面固定有封蓋；減震層，所述減震層設置在所述空腔內且在所述減震層與所述殼體之間限定有容納腔；壓電陶瓷片，所述壓電陶瓷片設置在所述容納腔內，且所述壓電陶瓷片的表面塗有導電銀漿層，所述壓電陶瓷片的下表面通過所述導電銀漿層與所述殼體粘接；以及第一電極和第二電極，所述第一電極和第二電極固定在所述封蓋上，用於接收外部的高壓信號以使得所述壓電陶瓷片振動發出超聲波，其中所述第一電極與所述殼體連接，所述第二電極與所述壓電陶瓷片的上表面連接。
2.根據權利要求1所述的無鉛超聲換能器，其特徵在於，所述減震層從上至下依次包括矽膠層、第一背襯層和第二背襯層。
3.根據權利要求2所述的無鉛超聲換能器，其特徵在於，所述第一背襯層為軟木塞，所述第二背襯層為毛氈。
4.根據權利要求1所述的無鉛超聲換能器，其特徵在於，所述殼體由鋁製成。
5.根據權利要求1所述的無鉛超聲換能器，其特徵在於，所述高壓信號的頻率與所述無鉛超聲換能器的固有頻率相同。
6.一種雷達測距系統，其特徵在於，包括主控器、至少一個無鉛超聲換能器和顯示裝置，其中，所述至少一個無鉛超聲換能器與所述主控器連接，且所述無鉛超聲換能器為如權利要求1-5中任一項所述的無鉛超聲換能器；所述主控器產生電壓激勵信號，並將所述電壓激勵信號放大後發送至所述無鉛超聲換能器以使得所述無鉛超聲換能器發射超聲波，所述超聲波遇到障礙物後反射回所述無鉛超聲換能器，所述無鉛超聲換能器將所述反射回的超聲波轉化為電壓信號後發送至所述主控器，所述主控器對所述電壓信號進行處理，並根據所述處理後的信號獲得所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離；所述顯示裝置與所述主控器連接，用於顯示所述主控器計算出的所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離。
7.根據權利要求6所述的雷達測距系統，其特徵在於，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述主控器連接，用於測量環境溫度以對所述距離的計算進行補償。
8.根據權利要求6所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述主控器包括 單片機，用於產生電壓激勵信號；發射放大電路，與所述單片機連接，用於放大所述電壓激勵信號，並將所述放大後的電壓激勵信號發送至所述無鉛超聲換能器；以及信號處理電路，與所述單片機連接，用於接收所述無鉛超聲換能器發送的電壓信號，並對所述電壓信號進行處理，其中，所述單片機根據所述信號處理電路處理後的電壓信號獲得所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離。
9.根據權利要求8所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述發射放大電路包括LRC諧振迴路，所述LRC諧振迴路包括並聯連接的第一電阻、第一電容和第一電感，且所述LRC諧振迴路的一端與電源電壓連接，所述LRC諧振迴路的另一端與二極體連接；所述二極體，所述二極體的一端與所述LRC諧振迴路和第二電容連接，所述二極體的另一端與PNP型電晶體連接；所述PNP型電晶體，所述PNP型電晶體的基極與第二電阻連接，所述PNP型電晶體的集電極與所述二極體連接，所述PNP型電晶體的發射極接地；所述第二電阻，所述第二電阻的一端與所述PNP型電晶體連接，所述第二電阻的另一端與所述單片機連接；以及第二電容，所述第二電容的一端與所述二極體和所述無鉛超聲換能器的第一電極連接，所述第二電容的另一端與所述無鉛超聲換能器的第二電極連接且接地。
10.根據權利要求9所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述LRC諧振迴路的諧振頻率與所述無鉛超聲換能器的諧振頻率相同。
11.根據權利要求8所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述信號處理電路包括 預放大電路，用於對所述電壓信號進行預放大；濾波電路，與所述預放大電路連接，用於對所述預放大後的信號進行濾波； 帶通放大電路，與所述濾波電路連接，用於對所述濾波後的信號進行第二次放大，其中，所述第二次放大的放大倍數大於1000倍；和比較整形電路，與所述帶通放大電路連接，用於根據所述第二次放大後的信號確定所述超聲波的發射與接收之間的時間。
12.根據權利要求11所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述帶通放大電路為三重帶通放大電路。
13.根據權利要求12所述的雷達測距系統，其特徵在於，其中單級帶通放大電路包括 第三電阻，所述第三電阻的一端與所述濾波電路的輸出端連接，所述第三電阻的另一端與第四電阻、第三電容和第四電容連接；所述第四電阻，所述第四電阻的一端與所述第三電阻、所述第三電容和所述第四電容連接，所述第四電阻的另一端接地；所述第三電容，所述第三電容的一端與所述第三電阻、所述第四電阻和所述第四電容連接，所述第三電容的另一端與第五電阻和比較器連接；所述第四電容，所述第四電容的一端與所述第三電阻、所述第四電阻和所述第三電容連接，所述第四電容的另一端與所述第五電阻連接；所述第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第三電容連接，所述第五電阻的另一端與所述第四電容連接；所述比較器，所述比較器的反相端與所述第三電容和所述第五電阻連接，所述比較器的同相端與第六電阻和第七電阻連接，所述比較器的輸出端與所述比較整形電路連接；所述第六電阻，所述第六電阻的一端與所述比較器的同相端和所述第七電阻連接，所述第六電阻的另一端接地；和所述第七電阻，所述第七電阻的一端與所述比較器的同相端和所述第六電阻連接，所述第七電阻的另一端與所述比較器的輸出端、所述第四電容和所述第五電阻連接。
14.根據權利要求11所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述比較整形電路包括第一比較器和第二比較器，且所述第一比較器的閾值小於所述第二比較器的閾值。
15.根據權利要求14所述的雷達測距系統，其特徵在於，其中，所述單片機包括第一計時器和第二計時器，當所述無鉛超聲換能器發射超聲波時，所述第一計時器和所述第二計時器同時開始計時；當所述處理後的信號的電壓大於所述第一比較器的閾值時，所述第一計時器停止計時，所述單片機獲取第一時間；當所述處理後的信號的電壓大於所述第二比較器的閾值時，所述第二計時器停止計時，所述單片機獲取第二時間；所述單片機根據所述第一比較器的閾值、所述第二比較器的閾值、所述第一時間和所述第二時間，獲取所述超聲波的發射和接收之間的時間差，並根據所述時間差獲取所述無鉛超聲換能器與所述障礙物之間的距離。
16.根據權利要求15所述的雷達測距系統，其特徵在於，其中，所述單片機根據所述第一比較器的閾值、所述第二比較器的閾值、所述第一時間和所述第二時間，通過以下的公式，獲取所述超聲波的發射和接收之間的時間差t _ V2Z1 — V1Z2 _ V2-V1其中，V1為所述第一比較器的閾值，V2為所述第二比較器的閾值，、為所述第一時間， t2為所述第二時間。
17.根據權利要求11所述的雷達測距系統，其特徵在於，所述帶通放大電路的中心頻率為40kHz，通帶帶寬為5kHz。
全文摘要
本發明提出一種無鉛超聲換能器及具有該無鉛超聲換能器的雷達測距系統。其中，雷達測距系統包括主控器、至少一個無鉛超聲換能器和顯示裝置，其中，無鉛超聲換能器與主控器連接，且使用無鉛壓電材料；主控器產生電壓激勵信號並將其放大後發送至無鉛超聲換能器以使其發射超聲波，超聲波遇到障礙物後反射回無鉛超聲換能器後轉化為電壓信號後發送至主控器，主控器對電壓信號進行處理以獲得無鉛超聲換能器與障礙物之間的距離；顯示裝置與主控器連接，用於顯示主控器計算出的距離。本發明的雷達測距系統應用基於無鉛材料的超聲換能器，實現了系統的環保化。而且，通過採用高性能的信號處理系統，補償了無鉛材料的弱壓電性，實現了距離測定的高精度性。
文檔編號G10K9/122GK102231273SQ20111009687
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月18日 優先權日2011年4月18日
發明者任天令, 任遠, 劉理天, 孔祥明, 楊軼, 王利剛, 王宇峰 申請人:清華大學