一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置及方法
2023-05-15 01:14:56 1
專利名稱：一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置及方法
技術領域：
本發明涉及拉鏈生產領域，特別是指一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置及方法。
背景技術：
在拉鏈生產過程中，拉鏈的上下止注塑成形工藝一直是拉鏈自動化生產中的難點問 題，如果先注塑上下止，則裝拉頭的工序將變得十分複雜，甚至無法完成拉頭的安裝，大 大增加了拉鏈生產的成本。為此，人們先在拉鏈上裝上拉頭，再採用手工注塑，不但人力 成本較高，生產效率極低，而且往往次品、廢品率較高，產品質量可靠性差。
中國專利號03242365. 9公布了一幹'塑膠、尼龍拉鏈上下止一次成形自動生產裝置"， 包括模具，傳感器開關組，以及模具下方的頂針板；其特徵在於所述注塑模具下模板上同 時設置有上止模腔和下止模腔；所述傳感器開關組包括設置在模具外緣的定位開關，和設 置在所述定位開關前方的停車開關；所述定位開關與所述蓋板的控制開關相連；所述停車 開關與主動輪的控制開關相連。該專利技術採用拉頭模後感應技術來控制注塑時機及注塑 精確性，但是由於拉頭在拉鏈帶的單條拉鏈上的位置並不確定，導致這種感應技術存在感 應不準、感應不及時、故障率高等諸多缺點，可能損毀模具，也導致產品的次品率較高， 難以真正實現自動化生產，而且整個自動生產裝置極其複雜，整個生產裝置的成本較高， 不利於推廣使用。
發明內容
本發明的主要目的在於克服現有技術的缺點，提供一種利用編碼器來計算拉鏈帶傳送 距離、結構簡單的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置及方法。 本發明採用如下技術方案
一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置，包括一傳動組件、 一定位組件、 一模具 及一控制器，傳動組件用於輸送拉鏈帶，定位組件用於在注塑合模前對拉鏈帶進行定位， 還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計數器組成，該測距輪與該計數器相連，該測距輪設置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉動；該控制器與編碼器、傳動組件電連接。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置，在模具的前端設有拉頭探測器，該
拉頭探測器與所述控制器電連接。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置,所述控制器為一 PLC可編程序控制器。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成型自動生產裝置，所述定位組件為一定位頂針或一定 位蓋板。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成型自動生產裝置，所述模具由上模腔、下模腔和脫模 頂針組成。
一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，適用於一種閉口拉鏈上下止一次成形自 動生產裝置，該裝置包括一傳動組件、 一定位組件、 一模具及一控制器，傳動組件用於輸 送拉鏈帶，定位組件用於在注塑合模前對拉鏈帶進行定位，該裝置還包括一編碼器，該編 碼器由一測距輪及一計數器組成，該測距輪與該計數器相連，該測距輪設置在拉鏈帶上， 隨拉鏈帶同步轉動；該控制器與編碼器、傳動組件電連接；該生產方法包括如下步驟(1) 根據單條拉鏈的長度在控制器中設定編碼器單元計量值，該單元計量值為A + B，其中八= 單條拉鏈合鏈段的長度值，0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值，D為兩條 單條鏈條之間無鏈齒餘布的長度值；(2)啟動傳動組件，拉鏈帶隨傳動組件開始傳送，編 碼器同步對拉鏈帶傳送距離進行測量；(3)當編碼器測得拉鏈帶傳送距離達到預先設定的 編碼器單元計量值時，編碼器計數不增值，定位組件則同步將拉鏈帶定位；(4)在將拉鏈 帶定位後模具合膜、注塑、脫模，脫模完成後，編碼器重新計數，進入下一工作循環。 前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其中50%(:<8< (C+50%D)。 前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其中50% C<B<C。 前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，在模具的前端設有拉頭探測器，該 拉頭探測器與所述控制器相連接，當該拉頭探測器感應到拉頭時，在拉鏈帶傳送距離短於 所述模具的長度時，由控制器控制模具不能合模。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其特徵在於所述定位組件為一定
5位頂針或一定位蓋板。
在本發明中，編碼器單元計量值的設定非常關鍵，本發明將該單元計量值設定為A+ B,其中A:單條拉鏈合鏈段的長度值，0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值， D為兩條單條鏈條之間無鏈齒餘布的長度值。其中A值在拉鏈帶中通常是固定的，即拉頭 在每條拉鏈上的位置固定，但是也不排除該位置有些許變動，同時由於傳動組件傳送拉鏈 帶有一定的慣性，若該值太靠近(A + C+D),定位組件也可能錯誤定位拉鏈帶，所以為了 保證定位組件定位拉鏈帶的準確性，B值優選為50% C<B< (C+50%D)，更優選為50% C <B<C。
由上述對本發明的描述可知，與現有技術相比，
(1) 本發明的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置及方法創造性地採用編碼 器計算拉鏈帶傳送位移，保證了對拉鏈上下止注塑位置的精確定位，大大簡化了拉鏈上下 止一次成形自動生產裝置的結構，使得裝置的運行更加穩定，真正完全地實現了閉口拉鏈 上下止一次成形的自動化生產，具有很高的市場推廣價值及很廣闊的市場前景；
(2) 本發明根據單條拉鏈的長度在控制器中設定編碼器的單元計量值，保證採用定 位蓋板或定位頂針定位拉鏈帶時一定是定位在拉鏈帶的拉鏈分開處，而不會將拉頭定位於 模具下，保證了拉鏈帶定位的精確及模具的安全；
(3) 在模前設有拉頭探測器，進一步保證了模具合模時拉頭不在模具內，從而二次 確保模具的安全；
(4) 由於採用編碼器技術，使得本發明的生產方法變得極為簡單，從而大大提高生 產效率，降低生產成本。
圖1為本發明具體實施方式
一的原理示意圖； 圖2為本發明編碼器的結構示意圖； 圖3為本發明具體實施方式
一的定位示意圖； 圖4為本發明具體實施方式
二的原理示意6圖5為本發明具體實施方式
二的定位示意圖。
具體實施例方式
以下參照附圖，通過具體實施方式
對本發明作進一步的描述。
具體實施方式
一塑膠閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置
參照圖l、圖2及圖3，塑膠拉鏈上下止一次成形生產裝置，主要包括一傳動組件、 一定位蓋板52、 一編碼器、 一模具、 一模前拉頭探測器80、 一控制器IO,控制器10為 PLC可編程序控制器，控制器10與各組件相連接並控制各組件的動作；傳動組件主要包 括主動輪21，該主動輪21與控制器10相連，主要用於輸送拉鏈帶70,其走停由控制器 IO控制；編碼器由一測距輪41及一計數器40組成，測距輪41設置在拉鏈帶70上，隨 拉鏈帶70同步轉動，通過拉鏈帶70在其上轉過的距離由計數器40計量拉鏈帶70輸送的 長度，並將該計量的長度及時輸送給控制器10;模具由上模腔61、下模腔62、脫模頂針 63組成，並由控制器10控制其合模與否；模前拉頭探測器80設於模具的前端，與控制 器10相連，當該拉頭探測器80感應到拉頭71通過時，在拉鏈帶70傳送距離短於模具的 長度d與e之間的距離de時，由控制器10控制使模具不能合模，從而保證不會由於拉頭 71位於上模腔61、下模腔62之間而在合模時損壞模具。
採用上述塑膠拉鏈上下止一次成形生產裝置進行塑膠拉鏈的生產時，其生產方法步驟 如下
(1) 根據單條拉鏈的長度在控制器中設定編碼器單元計量值，該單元計量值為A + B,
其中A:單條拉鏈合鏈段的長度值af， 0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值 fb，D為兩條單條鏈條之間無鏈齒餘布的長度值bc,其中B值優選為50% C<B<(C+50%D)， 更優選為50% C<B<C;舉例來說，當單條拉鏈的長度值為70釐米時，兩條單條鏈條之 間無鏈齒餘布的長度值為10釐米，則此時合鏈段的長度值為40釐米，則開鏈段的長度值 為30釐米，以B:7096C計算，則此時編碼器單元計量值為40+70%*30=61 (釐米)，若以 B= C+4(^D計算，此時編碼器單元計量值為40+30+40%*10=74 (釐米)；
(2) 啟動主動輪21，拉鏈帶70隨主動輪21開始傳送，編碼器同步對拉鏈帶70傳 送距離進行測量；(3) 當編碼器測得拉鏈帶70傳送距離達到預先設定的編碼器單元計量值時，編碼器 不增值，此時定位蓋板52下壓直到其抵住拉鏈帶70的拉鏈合閉處c處，此時無鏈齒餘布 可通過定位蓋板52而拉鏈帶70的鏈齒無法通過定位蓋板52，拉鏈帶70即定位到合模位 置，主動輪21停止拉帶；
(4) 在將拉鏈帶70定位後模具的上模腔61、下模腔62合膜，在b處、c處同時注 塑上、下止，並由脫模頂針63脫模，脫模完成後，編碼器重新計數，進入下一工作循環。
在上述各步驟運行過程中，當拉頭探測器80感應到拉頭71通過時，在拉鏈帶70傳 送距離短於模具的長度d與e之間的距離de時，由控制器10控制使模具無法合模，從而 保證不會由於拉頭71位於上模腔61、下模腔62之間而在合模時損壞昂貴的模具。
具體實施方式
二尼龍閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置
參照圖4和圖5，尼龍拉鏈上下止一次成形生產裝置，主要包括一傳動組件、 一定位 頂針52、 一編碼器、一模具、 一模前拉頭探測器80、 一控制器10,控制器10為PLC可 編程序控制器，控制器10與各組件相連接並控制各組件的動作；傳動組件主要包括主動 輪21，該主動輪21與控制器10相連，主要用於輸送拉鏈帶70，其走停由控制器10控制； 編碼器由一測距輪41及一計數器40組成，測距輪41設置在拉鏈帶70上，隨拉鏈帶70 同步轉動，通過拉鏈帶70在其上轉過的距離由計數器40計量拉鏈帶70輸送的長度，並 將該計量的長度及時輸送給控制器10;模具由上模腔61、下模腔62、脫模頂針63組成, 並由控制器10控制其合模與否；模前拉頭探測器80設於模具的前端，與控制器10相連， 當該拉頭探測器80感應到拉頭71通過時，在拉鏈帶70傳送距離短於模具的長度d與e 之間的距離de時，由控制器10控制使模具不能合模，從而保證不會由於拉頭71位於上 模腔61、下模腔62之間而在合模時損壞模具。
採用上述尼龍拉鏈上下止一次成形生產裝置進行尼龍拉鏈的生產時，其生產方法步驟 如下
(l)根據單條拉鏈的長度在控制器中設定編碼器單元計量值，該單元計量值為A+B,
其中A:單條拉鏈合鏈段的長度值af, 0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值 fb，D為兩條單條鏈條之間無鏈齒餘布的長度值bc，其中B值優選為50%C<B<(C+50%D)，更優選為50% C<B<C;舉例來說，當單條拉鏈的長度值為70釐米時，兩條單條鏈條之 間無鏈齒餘布的長度值為10釐米，則此時合鏈段的長度值為40釐米，則開鏈段的長度值 為30釐米，以B=70% C計算，則此時編碼器單元計量值為40+70%*30=61 (釐米)，若以 B= C+40W計算，此時編碼器單元計量值為40+30+40%*10=74 (釐米)；
(2) 啟動主動輪21，拉鏈帶70隨主動輪21開始傳送，編碼器同步對拉鏈帶70傳 送距離進行測量；
(3) 當編碼器測得拉鏈帶70傳送距離達到預先設定的編碼器單元計量值時，編碼器 不增值，此時定位頂針52頂起直到其抵住拉鏈帶70的拉鏈合閉處c處，此時拉鏈帶70 即定位到合模位置，主動輪21停止拉帶；
(4) 在將拉鏈帶70定位後模具的上模腔61、下模腔62合膜，在b處、c處同時注 塑上、下止，並由脫模頂針63脫模，脫模完成後，編碼器重新計數，進入下一工作循環。
在上述各步驟運行過程中，當拉頭探測器80感應到拉頭71通過時，在拉鏈帶70傳 送距離短於模具的長度d與e之間的距離de時，由控制器10控制使模具不能合模，從而 保證不會由於拉頭71位於上模腔61、下模腔62之間而在合模時損壞昂貴的模具。
上述具體實施方式
一和具體實施方式
二的主要區別在於塑膠拉鏈上下止成形時，模 具在注塑時由定位蓋板將拉鏈帶定位，定位蓋板將拉鏈鏈齒壓於其下，模具將拉鏈上下止 注塑於無鏈齒餘布上；而在尼龍拉鏈上下止成形時，模具在注塑時由定位頂針將拉鏈帶定 位，模具將拉鏈上下止注塑於拉鏈鏈齒的端部，這主要是由塑膠拉鏈和尼龍拉鏈各自不同 的特性決定的，因為尼龍拉鏈是採用針線縫製的，將上下止注塑於拉鏈鏈齒的端部可提高 拉鏈的強度，而塑膠拉鏈其塑膠鏈齒本身就是採用注塑所得，無此必要。當然，實際上， 在塑膠拉鏈生產時也可採用定位頂針定位，也可同時採用定位頂針與定位蓋板定位，作為 該領域的一般技術人員應是可以理解的。
上述僅為本發明的兩個具體實施方式
，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此 構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。
權利要求
1、一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置，包括一傳動組件、一定位組件、一模具及一控制器，傳動組件用於輸送拉鏈帶，定位組件用於在注塑合模前對拉鏈帶進行定位，其特徵在於還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計數器組成，該測距輪與該計數器相連，該測距輪設置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉動；該控制器與編碼器、傳動組件電連接。
2、 如權利要求l所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置，其特徵在於在模 具的前端設有拉頭探測器，該拉頭探測器與所述控制器電連接。
3、 如權利要求1或2所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置，其特徵在於 所述控制器為一 PLC可編程序控制器。
4、 如權利要求1或2所述的一種閉口拉鏈上下止一次成型自動生產裝置，其特徵在於 所述定位組件為一定位頂針或一定位蓋板。
5、 如權利要求1或2所述的一種閉口拉鏈上下止一次成型自動生產裝置，其特徵在於 所述模具由上模腔、下模腔和脫模頂針組成。
6、 一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，適用於一種閉口拉鏈上下止一次成形自 動生產裝置，該裝置包括一傳動組件、 一定位組件、 一模具及一控制器，傳動組件用 於輸送拉鏈帶，定位組件用於在注塑合模前對拉鏈帶進行定位，其特徵在於該裝置 還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計數器組成，該測距輪與該計數器相連， 該測距輪設置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉動；該控制器與編碼器、傳動組件電連接; 該生產方法包括如下步驟(1)根據單條拉鏈的長度在控制器中設定編碼器單元計量 值，該單元計量值為A + B，其中A二單條拉鏈合鏈段的長度值，0<B< (C+D)，其中C 為單條拉鏈開鏈段的長度值，D為兩條單條鏈條之間無鏈齒餘布的長度值；(2)啟動 傳動組件，拉鏈帶隨傳動組件開始傳送，編碼器同步對拉鏈帶傳送距離進行測量；(3) 當編碼器測得拉鏈帶傳送距離達到預先設定的編碼器單元計量值時，編碼器計數不增 值，定位組件則同步將拉鏈帶定位；(4)在將拉鏈帶定位後模具合膜、注塑、脫模， 脫模完成後，編碼器重新計數，進入下一工作循環。
7、 如權利要求6所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其特徵在於50% C<B< (C+50%D)。
8、 如權利要求7所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其特徵在於50%C <B<C。
9、 如權利要求6所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其特徵在於在模 具的前端設有拉頭探測器，該拉頭探測器與所述控制器相連接，當該拉頭探測器感應 到拉頭時，在拉鏈帶傳送距離短於所述模具的長度時，由控制器控制模具不能合模。
10、 如權利要求6或9所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產方法，其特徵在於所述定位組件為一定位頂針或一定位蓋板。
全文摘要
一種閉口拉鏈上下止一次成形自動生產裝置及方法，包括一傳動組件、一定位組件、一模具及一控制器，傳動組件用於輸送拉鏈帶，定位組件用於在注塑合模前對拉鏈帶進行定位，還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計數器組成，該測距輪與該計數器相連，該測距輪設置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉動；該控制器與編碼器、傳動組件電連接。與現有技術相比，本發明創造性地採用編碼器計算拉鏈帶傳送位移，保證了對拉鏈上下止注塑位置的精確定位，大大簡化了拉鏈上下止一次成形自動生產裝置的結構，使得裝置的運行更加穩定，真正完全地實現了閉口拉鏈上下止一次成形的自動化生產，其生產成本也大為降低，具有很高的市場推廣價值及很廣闊的市場前景。
文檔編號A44B19/42GK101584515SQ20081007112
公開日2009年11月25日 申請日期2008年5月23日 優先權日2008年5月23日
發明者岱朝暉 申請人:岱朝暉