一種自動砂帶圓磨機的製作方法

2023-05-14 17:23:31 1

專利名稱：一種自動砂帶圓磨機的製作方法
技術領域：
一種自動砂帶圓磨機
技術領域：
本實用新型涉及一種研磨機，特別是涉及一種自動砂帶圓磨機。背景技術：
零件在機械加工後，在零件的表面都會留有毛刺等餘料，從而影響零件的使用質量和整體美觀性。因此在機加工後一般會對零件的表面進行磨削。在現有的技術中，採用半自動或自動磨削的機器，其夾持的工件大多只能一個方向運動，這樣調整加工位置很不方便，且其主軸是一個方向轉動，整個工件的表面都會被磨削，不能選擇性的磨削某個部分， 加工不方便，工作效率低。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種方便、準確自動調整工件位置，且可以選擇工件一部分磨削加工的自動砂帶圓磨機。為了解決上述問題，本實用新型採用以下技術方案一種自動砂帶圓磨機，包括機架，所述的機架上設有磨削工件的砂帶輪組件和提供所述的砂帶輪組件轉動動力的驅動電機，其特徵在於所述的機架上還設有夾持工件的往復轉動的主軸以及控制所述的主軸橫向運動的X方向平移機構、控制所述的主軸縱向運動的Y方向平移機構和控制所述的主軸豎向運動的Z方向平移機構。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的Y方向平移機構包括固定在所述的機架上的下滑座，所述的下滑座上設有縱嚮導軌，所述的縱嚮導軌上設有能在所述的縱嚮導軌上縱向滑動的中滑板，所述的中滑板上固定有推動其縱向滑動的縱向油缸。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的縱向油缸伸出有縱向推桿， 所述的縱向推桿上固定有微調滑板，所述的微調滑板上設有螺紋孔，所述的螺紋孔內穿設有微調絲杆，所述的微調絲杆伸出所述的機架的一端固定連接有手輪，所述的微調絲杆通過軸承可轉動地連接在下滑座上。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的X方向平移機構包括設置在所述的中滑板上的橫向滑軌，所述的橫向滑軌上設有在其上橫向滑動的上滑板，所述的上滑板上設有推動所述的上滑板橫向滑動的橫向油缸。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，所述的橫向油缸橫向伸出有橫向推桿，所述的橫向推桿一端設有螺紋，所述的上滑板上連接有連接螺杆，所述的橫向推桿與所述的連接螺杆之間由長度調節螺母連接。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的Z方向平移機構包括豎直固定在所述的上滑板上的豎板，所述的豎板的上設有豎嚮導軌，所述的豎嚮導軌上設有能在其上豎向滑動的豎滑板，所述的豎板上設有推動所述的豎滑板豎向滑動的豎向油缸，所述的主軸固定在所述的豎滑板上。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的主軸上連接有齒輪，所述的的齒輪上嚙合有推動其轉動的齒條，所述的齒條一端連接有推動其往復滑動的連杆，所述的豎滑板上設有電機，所述的電機的電機軸上連接有曲柄輪，所述的連杆的另一端鉸接在所述的曲柄輪的偏心軸上。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的連杆包括與齒條鉸接的後連杆和與所述的曲柄輪的偏心軸鉸接的前連杆，所述的後連杆與所述的前連杆之間設有正反調節螺母。如上所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的主軸包括固定在所述的豎滑板上的軸筒，所述的軸筒內套裝有空心主軸，所述的空心主軸內設有通過連接螺母連接的油缸連接杆和拉杆，所述的油缸連接杆的另一端連接有迴轉油缸，所述的拉杆的另一端套裝有裝夾工件的彈性夾頭。本實用新型的有益效果有通過橫向、豎向、縱向三個方向來調整工件的加工位置，可以非常方便、準確的自動調整工件加工位置；主軸往復轉動的角度可以調節，從而可以調節工件周向加工的角度，可選擇磨削工件的一部分，也可以適用於對工件的多個面進行磨削；該機進給通過切向方向的，橫向只調整進給的厚度，這樣可以很好的保護好砂帶， 增加砂帶壽命。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型Y方向平移機構左視圖；圖4是本實用新型主軸往復轉動的主視圖；圖5是本實用新型主軸左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述如圖1、圖2所示，一種自動砂帶圓磨機，包括機架1，在機架1上設有磨削工件的砂帶輪組件2，砂帶輪組件2通過驅動電機3提供轉動動力，在機架1上還設有夾持工件的往復轉動的主軸4以及控制主軸4橫向運動的X方向平移機構21、控制主軸4縱向運動的 Y方向平移機構11和控制主軸4豎向運動的Z方向平移機構31。如圖3所示，Y方向平移機構11包括固定在機架1上的下滑座101，下滑座101上設有縱嚮導軌111，縱嚮導軌111上設有能在縱嚮導軌111上縱向滑動的中滑板102，中滑板102上固定有推動其縱向滑動的縱向油缸104，縱向油缸104連接在機架1上。縱向油缸104伸出有縱向推桿114，縱向推桿114上固定有微調滑板105，微調滑板105上設有螺紋孔115，螺紋孔115內穿設有微調絲杆106，微調絲杆106伸出機架1的一端固定連接有手輪107，微調絲杆106通過軸承108可轉動地連接在機架1上。這樣絲杆106不能夠橫向移動。縱向油缸104的推力可推動中滑板102縱向滑動，同時通過轉動手輪107使絲杆 106帶動縱向油缸104縱向移動，從而帶動中滑板102縱向移動，實現縱向微調。如圖1所示，所述的X方向平移機構21包括設置在中滑板102上的橫向滑軌112， 橫向滑軌112上設有在其上橫向滑動的上滑板201，中滑板201上設有推動所述的上滑板201橫向滑動的橫向油缸202。橫向油缸202橫向伸出有橫向推桿212，橫向推桿212 —端設有左旋螺紋，上滑板206上連接有連接螺杆204，連接螺杆204上設有右旋螺紋，橫向推桿212與連接螺杆204之間由長度調節螺母203螺紋連接，長度調節螺母203兩端的內螺紋旋向相反，這樣在轉動長度調節螺母203時，連接螺杆204和橫向推桿212同時相互靠近或遠離。通過橫向油缸202的推力，使橫向推桿212推動上滑板橫向滑動，同時可以通過旋轉長度調節螺母203來手動調節橫向位移。如圖1所示，Z方向平移機構31包括豎直固定在上滑板201上的豎板301，豎板 301的上設有豎嚮導軌311，豎嚮導軌311上設有與滑軌座緊固並能夠在豎嚮導軌311上豎向滑動的豎滑板305，的豎板301上設有推動豎滑板305滑動的豎向油缸303，主軸4通過支座固定在豎滑板305上。通過豎向油缸303的推力推動豎滑板305豎向移動。如圖2、圖4所示，主軸4上連接有齒輪405，齒輪405上嚙合有推動其轉動的齒條 407，齒條407 —端連接推動其往復滑動的連杆401，豎滑板305上設有電機403，電機403 的電機軸上連接有曲柄輪402，連杆401的另一端鉸接在曲柄輪402的偏心軸404上。連杆 401包括與齒條407鉸接的後連杆411和與曲柄輪402的偏心軸404鉸接的前連杆421，後連杆411與前連杆421之間設有正反調節螺母406。正反調節螺母406的兩端的內螺紋旋向相反，後連杆411與前連杆421上有與正反調節螺母406內螺紋相配的螺紋，轉動正反調節螺母406可使後連杆411前連杆421同時相互靠近或遠離。通過曲柄輪結構的轉換，將電機403的轉動轉換成主軸組件4隻做一定角度的來迴轉動。如圖5所示，主軸主件4包括固定在豎滑板305上的軸筒41，軸筒41內套裝有空心主軸42，空心主軸42內套裝有通過連接螺母45連接的油缸連接杆43和拉杆44，油缸連接杆43的另一端連接有迴轉油缸46，拉杆44的另一端套裝有裝夾工件的彈性夾頭47。通過油缸連接杆43的拉、推力使彈性夾頭47張開或收縮，從而夾緊或鬆開工件。本實用新型中，各個油缸都是通過PLC系統來控制各個方向的進給量，運動速度和時間。動作過程將工件套裝在彈性夾頭上，迴轉油缸拉動油缸連接杆使彈性夾頭張開， 夾緊工件。根據工件所需要加工的角度如20°，通過調整正反調節螺母來調節主軸轉動的角度，這樣工件就可以只做20°的往復轉動。調整工件加工的起始位置。橫向油缸一次性調節好磨削餘量，豎向油缸動作，工件向下運動，完成磨削，如過加工工件較長，可通過縱向油缸進給來完成加工。
權利要求1.一種自動砂帶圓磨機，包括機架(1)，所述的機架(1)上設有磨削工件的砂帶輪組件 (2)和提供所述的砂帶輪組件( 轉動動力的驅動電機(3)，其特徵在於所述的機架(1) 上還設有夾持工件往復轉動的主軸以及控制所述的主軸(4)橫向運動的X方向平移機構(21)、控制所述的主軸(4)縱向運動的Y方向平移機構(11)和控制所述的主軸⑷豎向運動的Z方向平移機構(31)。
2.根據權利要求1所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的Y方向平移機構 (11)包括固定在所述的機架(1)上的下滑座(101)，所述的下滑座(101)上設有縱嚮導軌(111)，所述的縱嚮導軌(111)上設有能在所述的縱嚮導軌(111)上縱向滑動的中滑板 (102)，所述的中滑板(10 上固定有推動其縱向滑動的縱向油缸(104)。
3.根據權利要求2所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的縱向油缸(104) 伸出有縱向推桿(114)，所述的縱向推桿(114)上固定有微調滑板(105)，所述的微調滑板(105)上設有螺紋孔(115)，所述的螺紋孔(11 內穿設有微調絲杆(106)，所述的微調絲杆(106)伸出所述的機架(1)的一端固定連接有手輪(107)，所述的微調絲杆(106)通過軸承 (108)可轉動地連接在下滑座(101)上。
4.根據權利要求2所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的X方向平移機構 (21)包括設置在所述的中滑板(10 上的橫向滑軌(112)，所述的橫向滑軌(11 上設有在其上橫向滑動的上滑板O01)，所述的上滑板(201)上設有推動所述的上滑板(201)橫向滑動的橫向油缸002)。
5.根據權利要求4所述的一種自動砂帶圓磨機，所述的橫向油缸(202)橫向伸出有橫向推桿012)，所述的橫向推桿(21 —端設有螺紋，所述的上滑板(2淵)上連接有連接螺杆 (204)，所述的橫向推桿位12)與所述的連接螺杆(204)之間由長度調節螺母位03)連接。
6.根據權利要求4所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的Z方向平移機構 (31)包括豎直固定在所述的上滑板O01)上的豎板(301)，所述的豎板(301)的上設有豎嚮導軌(311)，所述的豎嚮導軌(311)上設有能在其上豎向滑動的豎滑板(305)，所述的豎板(301)上設有推動所述的豎滑板(30 豎向滑動的豎向油缸(303)，所述的主軸(4)固定在所述的豎滑板(30 上。
7.根據權利要求6所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的主軸(4)上連接有齒輪005)，所述的的齒輪(40 上嚙合有推動其轉動的齒條007)，所述的齒條(407) 一端連接有推動其往復滑動的連杆G01)，所述的豎滑板(30 上設有電機003)，所述的電機(40 的電機軸上連接有曲柄輪002)，所述的連杆(401)的另一端鉸接在所述的曲柄輪(402)的偏心軸(404)上。
8.根據權利要求7所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的連杆(401)包括與齒條(407)鉸接的後連杆Gll)和與所述的曲柄輪002)的偏心軸(404)鉸接的前連杆 G21)，所述的後連杆011)與所述的前連杆G21)之間設有正反調節螺母006)。
9.根據權利要求7所述的一種自動砂帶圓磨機，其特徵在於所述的主軸(4)包括固定在所述的豎滑板(30 上的軸筒(41)，所述的軸筒內套裝有空心主軸(42)，所述的空心主軸0 內設有通過連接螺母0 連接的油缸連接杆和拉杆(44)，所述的油缸連接杆^幻的另一端連接有迴轉油缸(46)，所述的拉杆04)的另一端套裝有裝夾工件的彈性夾頭(47)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動砂帶圓磨機，涉及一種研磨機。包括機架，機架上設有磨削工件的砂帶輪組件和提供所述的砂帶輪組件轉動動力的驅動電機，機架上還設有夾持工件的往復轉動的主軸以及控制所述的主軸橫向運動的X方向平移機構、控制所述的主軸縱向運動的Y方向平移機構和控制所述的主軸豎向運動的Z方向平移機構。本實用新型的工件裝夾在主軸上，主軸可以X、Y、Z三個方向運動，可以非常方便、準確的自動調整工件加工位置，同時主軸還可以一定的角度往復轉動，這樣就可以選擇磨削工件的一部分，提高工作效率。
文檔編號B24B21/00GK202070985SQ201120094850
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月2日 優先權日2011年4月2日
發明者張東春, 張慶德, 徐金雷, 溫耀信, 陳奕年 申請人:中山鐵王流體控制設備有限公司