用於自動發藥設備的取藥機械手的製作方法
2023-05-14 19:45:01 1
用於自動發藥設備的取藥機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於自動發藥設備的取藥機械手，包括固定座和擋藥機構，在固定座表面設有儲藥滑槽，擋藥機構位於固定座的後端，所述固定座內設有滑動座組合機構、齒條、齒輪和第一電機，齒條與齒輪配合，齒輪與第一電機連接，齒條能在齒輪的作用下在滑動座組合機構內滑動；齒條的前端上方還連接有滑動座體，滑動座體上固定有頂藥板；在固定座的兩內側設有滑動座軌跡板，滑動座體的兩側設有滑輥，滑輥的端部位於滑動座軌跡板的軌跡內。本實用新型以智能機械代替了人力，解放了發藥師大量勞動時間，發藥師在發藥窗口掃描一下發藥單，系統自動控制機械手進行取藥、發藥，實現了機械自動化。
【專利說明】用於自動發藥設備的取藥機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及房自動化系統，尤其是涉及一種用於自動發藥設備的取藥機械手。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，人們對醫療服務的要求越來越高，藥房作為醫院的窗口部門代表了醫院的形象，而目前國內的藥房主要還是依賴普通貨架來存儲藥品，由發藥師依靠記憶去找藥，這種方式存在下述缺陷:
[0003](I)效率低:當醫院取藥窗口領藥的人頗多時，等候時間可以長達半小時，這種現象在求醫甚多的知名醫院尤為突顯；
[0004](2)易出錯:由於人工發藥的局限性，在時間緊、工作量大的情況下極易出現差錯，造成用藥事故。
[0005]因此，如何提高發藥師發藥的速度與準確性是目前需要急需解決的問題。
實用新型內容
[0006]本實用新型為了解決目前發藥時效率低、易出錯的問題，為此提供了一種用於自動發藥設備的取藥機械手，包括固定座I和擋藥機構2，所述固定座I的後端向下傾斜，傾斜角度為25。，在固定座I表面設有儲藥滑槽3，擋藥機構2位於固定座I的後端，所述固定座I內設有滑動座組合機構4、齒條5、齒輪6和第一電機7，齒條5與齒輪6配合，齒輪6與第一電機7連接，齒條5位於滑動座組合機構4內且能在齒輪6的作用下在滑動座組合機構4內滑動；所述齒條5的前端上方還連接有滑動座體8，滑動座體8上固定有頂藥板9，頂藥板9位於儲藥滑槽3的上方；在固定座I的兩內側設有滑動座軌跡板10，滑動座體8的兩側設有滑輥，滑輥的端部位於滑動座軌跡板10的軌跡內，通過齒條5的滑動，滑輥在軌跡內前後移動，從帶動滑動座體運動。
[0007]本實用新型用於自動發藥設備的取藥機械手，所述滑動座軌跡板10內的軌跡由第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104組成，第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104依次首尾相連，第二槽102和第四槽104相互平行，第一槽101與第二槽102的夾角為60°，第三槽103與第四槽104的夾角為45°。
[0008]本實用新型用於自動發藥設備的取藥機械手，所述第二槽102和第四槽104均與固定座I的底面平行。
[0009]本實用新型用於自動發藥設備的取藥機械手，在固定座I的前端一側設有反射光耦13，另一側對應反射光耦13設有反射板14 ；在滑動座組合機構4同一側的固定座I上還設有第一傳感器11和第二傳感器12，第一傳感器11在第二傳感器12的後方，所述齒條5上還設有零位檢測板51，零位檢測板51與兩個傳感器在同一側。
[0010]本實用新型用於自動發藥設備的取藥機械手，所述固定座I的傾斜角度為25。。
[0011]本實用新型用於自動發藥設備的取藥機械手，所述擋藥機構2包括擋藥板21、第二電機22、第三傳感器23和旋轉連接杆24，所述擋藥板21設置在儲藥滑槽3的後端端部，用於擋住藥盒，第三傳感器23位於擋藥板21的下方，第二電機22通過旋轉連接杆24與擋藥板21連接。
[0012]本實用新型的取藥流程如下:初始時，零位檢測板位於第一傳感器處，滑輥位於第四槽和第三槽的交界處，第一電機正轉，齒條往前移動，帶動滑動座體沿著滑動座軌跡板內的軌跡上升，當零位檢測板移至第二傳感器處時，滑輥位於第一槽和第二槽的交界處，第一電機停止，此時頂藥板升至把藥盒頂起，藥盒順著頂藥板往儲藥滑道內滑入，當藥盒滑到反射光耦位置，第一電機啟動反轉，滑輥依次沿著第二槽和第三槽滑動，並帶動滑動座體下滑，同時帶著頂藥板收回，藥盒滑入到儲藥滑道內，並由擋藥板擋住；結束取藥之後，機械手移動至發藥處，擋藥板在第二電機的作用下落下到第三傳感器處，此時第二電機停止，藥盒滑落至發藥處。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型以智能機械代替了人力，解放了發藥師大量勞動時間，發藥師在發藥窗口掃描一下發藥單，系統自動控制機械手進行取藥、發藥，實現了機械自動化，不但效率高，而且不會出錯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]本實用新型將通過例子並參照附圖的方式說明，其中:
[0016]圖1是本實用新型的示意圖；
[0017]圖2是本實用新型中固定座的內部結構示意圖；
[0018]圖3圖2中局部A的放大圖；
[0019]圖4是圖2的俯視圖；
[0020]圖5是擋藥機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0022]本說明書中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。
[0023]如圖1和圖2所示的用於自動發藥設備的取藥機械手，包括固定座I和擋藥機構2，所述固定座I的後端向下傾斜，在固定座I表面設有儲藥滑槽3，擋藥機構2位於固定座I的後端，所述固定座I內設有滑動座組合機構4、齒條5、齒輪6和第一電機7，齒條5與齒輪6配合，齒輪6與第一電機7連接，齒條5位於滑動座組合機構4內且能在齒輪6的作用下在滑動座組合機構4內滑動；所述齒條5的前端上方還連接有滑動座體8，滑動座體8上固定有頂藥板9，頂藥板9位於儲藥滑槽3的上方；在固定座I的兩內側設有滑動座軌跡板10，滑動座體8的兩側設有滑輥，滑輥的端部位於滑動座軌跡板10的軌跡內，通過齒條5的滑動，滑輥在軌跡內前後移動，從帶動滑動座體運動。
[0024]如圖3所示，上述滑動座軌跡板10內的軌跡由第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104組成，第二槽102和第四槽104均與固定座I的底面平行。第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104依次首尾相連，第二槽102和第四槽104相互平行，第一槽101與第二槽102的夾角為60°，第三槽103與第四槽104的夾角為45°。
[0025]在固定座I的前端一側設有反射光耦13，另一側對應反射光耦13設有反射板14。如圖4所示，在滑動座組合機構4同一側的固定座I上還設有第一傳感器11和第二傳感器12，第一傳感器11在第二傳感器12的後方，所述齒條5上還設有零位檢測板51，零位檢測板51與兩個傳感器在同一側，初始時，零位檢測板位於第一傳感器處，滑輥位於第四槽和第三槽的交界處，第一電機正轉，齒條往前移動，帶動滑動座體沿著滑動座軌跡板內的軌跡上升，當零位檢測板移至第二傳感器處時，滑輥位於第一槽和第二槽的交界處，第一電機停止，此時頂藥板升至把藥盒頂起，藥盒順著頂藥板往儲藥滑道內滑入，當藥盒滑到反射光耦位置，第一電機啟動反轉，滑輥依次沿著第二槽和第三槽滑動，並帶動滑動座體下滑，同時帶著頂藥板收回，藥盒滑入到儲藥滑道內。
[0026]如圖5所示，所述擋藥機構2包括擋藥板21、第二電機22、第三傳感器23和旋轉連接杆24，所述擋藥板21設置在儲藥滑槽3的後端端部，用於擋住藥盒，第三傳感器23位於擋藥板21的下方，第二電機22通過旋轉連接杆24與擋藥板21連接。
[0027]本實用新型並不局限於前述的【具體實施方式】。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特徵或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組入口 ο
【權利要求】
1.一種用於自動發藥設備的取藥機械手，包括固定座(I)和擋藥機構(2)，所述固定座(I)的後端向下傾斜，在固定座(I)表面設有儲藥滑槽(3)，擋藥機構(2)位於固定座(I)的後端，其特徵是:所述固定座(I)內設有滑動座組合機構(4)、齒條(5)、齒輪(6)和第一電機(7)，齒條(5)與齒輪(6)配合，齒輪(6)與第一電機(7)連接，齒條(5)位於滑動座組合機構(4)內且能在齒輪(6)的作用下在滑動座組合機構(4)內滑動；所述齒條(5)的前端上方還連接有滑動座體(8)，滑動座體(8)上固定有頂藥板(9)；在固定座(I)的兩內側設有滑動座軌跡板(10)，滑動座體(8)的兩側設有滑輥，滑輥的端部位於滑動座軌跡板(10)的軌跡內。
2.根據權利要求1所述的用於自動發藥設備的取藥機械手，其特徵是:所述滑動座軌跡板(10)內的軌跡由第一槽(101)、第二槽(102)、第三槽(103)和第四槽(104)組成，第一槽(101)、第二槽(102)、第三槽(103)和第四槽(104)依次首尾相連，第二槽(102)和第四槽(104)相互平行，第一槽(101)與第二槽(102)的夾角為60°，第三槽(103)與第四槽(104)的夾角為45°。
3.根據權利要求2所述的用於自動發藥設備的取藥機械手，其特徵是:所述第二槽(102)和第四槽(104)均與固定座(I)的底面平行。
4.根據權利要求3所述的用於自動發藥設備的取藥機械手，其特徵是:在固定座(I)的前端一側設有反射光耦(13)，另一側對應反射光耦(13)設有反射板(14);在滑動座組合機構(4 )同一側的固定座(I)上還設有第一傳感器(11)和第二傳感器(12)，第一傳感器(II)在第二傳感器(12)的後方，所述齒條(5)上還設有零位檢測板(51)，零位檢測板(51)與兩個傳感器在同一側。
5.根據權利要求1中任一項所述的用於自動發藥設備的取藥機械手，其特徵是:所述固定座(I)的傾斜角度為25°。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的用於自動發藥設備的取藥機械手，其特徵是:所述擋藥機構(2 )包括擋藥板(21)、第二電機(22 )、第三傳感器(23 )和旋轉連接杆(24)，所述擋藥板(21)設置在儲藥滑槽(3)的後端端部，用於擋住藥盒，第三傳感器(23)位於擋藥板(21)的下方，第二電機(22 )通過旋轉連接杆(24 )與擋藥板(21)連接。
【文檔編號】B65G1/04GK204210988SQ201420680670
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】顧林軍, 趙旭, 徐鵬飛, 張磊 申請人:江蘇達瑞醫療科技有限公司