覆銅板打包裝置製造方法

2023-05-14 15:22:41

覆銅板打包裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種覆銅板打包裝置，包括一用於支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機；一設置於所述抬升機上方的機架；一設置於所述機架上的活動組件，所述活動組件包括設置於所述機架上的橫移機構、和設置於所述橫移機構上的縱移機構、以及設置於所述縱移機構上的安裝塊；一設置於所述安裝塊上的高度探測杆和鉤託，所述高度探測杆用於控制所述鉤託的作業高度。本實用新型所述的覆銅板打包裝置，通過設置高度探測杆控制所述鉤託的作業高度，從而能夠等厚度地準確抓取一疊覆銅板，不會受升降機的升降幅度控制精度的影響。
【專利說明】覆銅板打包裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種覆銅板打包裝置，屬於覆銅板生產工藝設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]覆銅板產品加工完成後，為便於運輸和存放，需要對覆銅板進行定量的包裝，包裝過程中為了儘量減少粉塵、油脂等汙染的引入，通常採用機械設備進行包裝。覆銅板機械包裝前通常先通過堆碼設備將覆銅板按疊交錯堆碼，使每疊覆銅板的數量都一致，且疊與疊之間相互錯位堆碼，然後通過覆銅板打包裝置按疊進行包裝。在覆銅板按疊打包的過程中，覆銅板打包裝置的升降支撐臺需要不斷地抬升高度，從而確保最上一疊的覆銅板的高度始終保持恆定，從而便於覆銅板打包裝置始終等厚度地準確抓取一疊覆銅板。但是現有的覆銅板打包裝置由於升降機的升降幅度控制精度難以滿足定量機構的要求，在打包過程中偶爾會出現打包數量不正確的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型正是針對現有技術存在的不足，提供一種覆銅板打包裝置，能夠等厚度地準確抓取一疊覆銅板，不會受升降機的升降幅度控制精度的影響，滿足實際使用要求。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所採取的技術方案如下:
[0005]一種覆銅板打包裝置，包括:
[0006]一用於支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機；
[0007]—設置於所述抬升機上方的機架；
[0008]一設置於所述機架上的活動組件，所述活動組件包括設置於所述機架上的橫移機構、和設置於所述橫移機構上的縱移機構、以及設置於所述縱移機構上的安裝塊；
[0009]一設置於所述安裝塊上的高度探測杆和鉤託，所述高度探測杆用於控制所述鉤託的作業高度。
[0010]所述橫移機構和所述縱移機構可以為氣缸，也可以為配合齒輪的齒條，還可以為電機帶動的鏈帶。本文所述前是指圖示的左側方向也即設備的作業上遊方向，本文所述後是指圖示的右側方向也即設備的作業下遊方向，本文所述左右是指從前面向後的左右，也即圖示為覆銅板打包裝置右側的結構。
[0011]作為上述技術方案的改進，所述鉤託包括託板和託臂，所述託板水平設置，所述託臂上端固設於所述安裝塊底部，所述託板一端固設於所述託臂的下端。
[0012]作為上述技術方案的改進，所述高度探測杆和所述鉤託均為兩個，且設置順序從前到後依次為前高度探測杆、前鉤託、後託鉤、後高度探測杆，且所述前鉤託的託板後端固設於託臂的下端，而所述後託鉤的託板前端固設於託臂的下端。
[0013]作為上述技術方案的改進，所述安裝塊底部還設置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞杆自由端設置有壓緊塊，所述壓緊塊位於所述託板的上方。所述結構能夠使成疊的覆銅板可以被更加平穩地抬起一端。[0014]作為上述技術方案的改進，還包括固設於所述機架兩側且對稱設置的兩根滾軸鏈帶，所述滾軸鏈帶套裝於圓角矩形分布的多個鏈帶輪上，其中一個所述鏈帶輪通過滾軸電機帶動；所述滾軸鏈帶上設置有若干平行且等間距設置的滾軸，所述滾軸的兩端分別設置於兩根所述滾軸鏈帶上。
[0015]本實用新型與現有技術相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0016]本實用新型所述的覆銅板打包裝置，通過設置高度探測杆控制所述鉤託的作業高度，從而能夠等厚度地準確抓取一疊覆銅板，不會受升降機的升降幅度控制精度的影響；並且通過改進簡化了覆銅板打包裝置的結構，降低了覆銅板打包裝置的製造成本，並提高了覆銅板打包裝置抓取覆銅板的性能和效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型所述的覆銅板打包裝置非作業狀態的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型所述的覆銅板打包裝置作業狀態的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1中A處的放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合具體的實施例來說明本實用新型的內容。
[0021]如圖1至圖3所示，為本實用新型所述的覆銅板打包裝置結構示意圖。本實用新型所述覆銅板打包裝置，包括:一用於支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機I ;一設置於所述抬升機I上方的機架2 ;—設置於所述機架2上的活動組件，所述活動組件包括設置於所述機架上的橫移機構3、和設置於所述橫移機構3上的縱移機構4、以及設置於所述縱移機構4上的安裝塊5 ;—設置於所述安裝塊5上的高度探測杆6和鉤託7，所述高度探測杆6用於控制所述鉤託7的作業高度。具體地，所述鉤託7包括託板71和託臂72，所述託板71水平設置，所述託臂72上端固設於所述安裝塊5底部，所述託板71 一端固設於所述託臂72的下端。
[0022]高度探測杆6控制所述鉤託7的作業高度的具體方法可以為:高度探測杆6具有標準位置，高度探測杆6從標準位置下降，當高度探測杆6底端的感應頭觸碰到最上層覆銅板後，高度探測杆6復位並反饋高度探測杆6的移動距離；鉤託7的託板71的上表面高度與高度探測杆6底端的高度差為標準的一疊覆銅板的厚度，因此在高度探測杆6復位時或復位後，鉤託7下降與高度探測杆6下降高度相同的距離，並橫向移動鉤託7，使託板71進入與下方覆銅板交錯的最上方的一疊覆銅板的底部，然後抬升鉤託7使最上方的一疊覆銅板被抬起，具體地可以採用一個或多個鉤託7抬升抓取覆銅板。後續可以通過插入包裝平臺或包裝材料的方式將被抓取的覆銅板包裝起來。
[0023]具體優選地，所述高度探測杆6和所述鉤託7均為兩個，且設置順序從前到後依次為前高度探測杆、前鉤託、後託鉤、後高度探測杆，且所述前鉤託的託板後端固設於託臂的下端，而所述後託鉤的託板前端固設於託臂的下端。由於覆銅板是交錯擺放的，因此抓取覆銅板需要在堆碼的覆銅板前、後兩端交替進行，上述結構避免了設置兩套橫移機構3和縱移機構4，而是採用共用一套橫移機構3和縱移機構4的兩組高度探測杆6和鉤託7來完成，通過橫移機構3移動所述安裝塊5交替在堆碼的覆銅板前、後兩端進行抓取作業。[0024]進一步改進地，所述安裝塊5底部還設置有壓緊氣缸8，所述壓緊氣缸8的活塞杆自由端設置有壓緊塊9，所述壓緊塊9位於所述託板71的上方。更進一步改進地，所述覆銅板打包裝置還包括固設於所述機架2兩側且對稱設置的兩根滾軸鏈帶10，所述滾軸鏈帶10套裝於圓角矩形分布的多個鏈帶輪11上，其中一個所述鏈帶輪11通過滾軸電機12帶動；所述滾軸鏈帶10上設置有若干平行且等間距設置的滾軸13，所述滾軸13的兩端分別設置於兩根所述滾軸鏈帶10上。
[0025]所述鉤託7抬起覆銅板後，滾軸13在滾軸鏈帶10的帶動下從鉤託7的託板71的下方滾入抬起的覆銅板的底部，從而將一端被抬起的覆銅板抬平，並放置於若干平行設置的滾軸13上，從而便於包裝作業；或者通過鉤託7的託臂72在橫移機構3的帶動下配合所述滾軸13將抓取的覆銅板推送至包裝平臺上進行包裝。
[0026]以上內容是結合具體的實施例對本實用新型所作的詳細說明，不能認定本實用新型具體實施僅限於這些說明。對於本實用新型所屬【技術領域】的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型保護的範圍。
【權利要求】
1.一種覆銅板打包裝置，其特徵是，包括: 一用於支撐交錯堆碼的覆銅板的抬升機(I); 一設置於所述抬升機(I)上方的機架(2)； 一設置於所述機架(2)上的活動組件，所述活動組件包括設置於所述機架上的橫移機構(3)、和設置於所述橫移機構(3)上的縱移機構(4)、以及設置於所述縱移機構(4)上的安裝塊(5)； 一設置於所述安裝塊(5 )上的高度探測杆(6 )和鉤託(7 )，所述高度探測杆(6 )用於控制所述鉤託(7)的作業高度。
2.如權利要求1所述的覆銅板打包裝置，其特徵是，所述鉤託(7)包括託板(71)和託臂(72)，所述託板(71)水平設置，所述託臂(72)上端固設於所述安裝塊(5)底部，所述託板(71)—端固設於所述託臂(72)的下端。
3.如權利要求2所述的覆銅板打包裝置，其特徵是，所述高度探測杆(6)和所述鉤託(7)均為兩個,且設置順序從前到後依次為前高度探測杆、前鉤託、後託鉤、後高度探測杆，且所述前鉤託的託板後端固設於託臂的下端，而所述後託鉤的託板前端固設於託臂的下端。
4.如權利要求2所述的覆銅板打包裝置，其特徵是，所述安裝塊(5)底部還設置有壓緊氣缸(8)，所述壓緊氣缸(8)的活塞杆自由端設置有壓緊塊(9)，所述壓緊塊(9)位於所述託板(71)的上方。
5.如權利要求1所述的覆銅板打包裝置，其特徵是，還包括固設於所述機架(2)兩側且對稱設置的兩根滾軸鏈帶(10)，所述滾軸鏈帶(10)套裝於圓角矩形分布的多個鏈帶輪(11)上，其中一個所述鏈帶輪(11)通過滾軸電機(12)帶動；所述滾軸鏈帶(10)上設置有若干平行且等間距設置的滾軸(13)，所述滾軸(13)的兩端分別設置於兩根所述滾軸鏈帶(10)上。
【文檔編號】B65B35/50GK203698735SQ201320781319
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】王永東, 錢笑雄, 汪曉霞, 谷潤 申請人:銅陵浩榮電子科技有限公司