附帶縫線的手術針的自動包裝機以及使用包裝機的方法

2023-05-11 21:11:36

專利名稱：附帶縫線的手術針的自動包裝機以及使用包裝機的方法
技術領域：
本發明涉及附帶縫線的外科手術針的自動包裝機，更具體地說，本發明是關於高速度包裝多個外科手術針的自動機，每個針上附有縫線地位於託盤和可拆卸的蓋結構中，託盤和可拆開的蓋結構提供了用於針和附有的縫線的包裝。此外，自動包裝機配合操作機構，該機構適於將縫線纏繞至託盤的圓周溝槽中，並便於將蓋連到託盤上，託盤包括手術針和附帶的纏繞縫線，而且蓋上同時形成單獨的產品鑑定標籤作為託盤的元件，將蓋去除後得以選取託盤中的物品。
自動包裝機也設置轉臺或旋盤用於高速順序裝載帶有手術針和附帶縫線的連續向前的分度託盤；用手術針和附帶縫線的託盤進行分度送進至機器的適宜的縫線纏繞工位，包含手術針和附帶纏繞縫線的託盤連續輸送到機器的加蓋工位，以提供縫線包裝件，並將完成的縫線包裝件從機器上順序自動移出。在不需要任何手工操作的條件下，自動包裝機最終適合於提供以單一高速生產循環連續和重複地製造縫線包裝件。
另外，本發明也著重設計自動包裝多個外科手術針和在託盤中附帶縫線以及在順序生產工序中通過自動包裝機的中間件施加蓋的新方法。
近來，在內科、外科和保健技術上，高速高效的包裝單條或多條縫線，每條線都適當地附帶於外科手術針；如通過模鍛或類似的緊固方法，其中這種手術針和縫線的組合一般稱為配備好的縫線，從對這種組合的外科手術針和附帶縫線提高使用者的需求的觀點，高速高效包裝的重要性增加了，各種類型廉價製造的包容手術針和附帶縫線的縫線包裝件已經發展並在目前廣泛採用。
在具體例子中，託盤形容器可復蓋縫線包裝件，設計容器中放置和固定許多手術針和附帶的縫線，其中，打開蓋以後縫線包裝件必須能不要太複雜和簡單地平穩不受阻礙地取出單獨的手術針和其附帶的縫線。實際上，當從縫線包裝件取出手術針時，手術針由外科醫生或保健專家操作，如通過鉗子等中間件被夾住，然後被拉出縫線託盤，主要問題是手術針很容易脫離包裝件內的制約件，同時附帶到手術針的縫線在沒任何粘結或阻礙的情況下也應容易地滑出託盤外，並且和仍存留在託盤和包裝件上的其他縫線也不應產生攪亂現象。這樣，依照特殊的手術針和縫線包裝結構，如結構可以包括一個模注塑料託盤，一般手術針由位於託盤上的夾緊構件銜接，以便以預定的排列方式「停留」或包括在託盤中央部位。從手術針延伸的縫線連到手術針上，然後引入或放置在縫線託盤周圍形成的圓周溝槽中，以便沿溝槽的周邊長度延伸。手術針的位置，特別是縫線位於託盤的周邊溝槽中，意圖是消除通常產生在縫線上的拉緊彎曲或曲折，以利於將縫線從縫線包裝件中容易地單個取出，同時消除和留下的縫線產生纏卷或在託盤構件或包裝件中產生障礙。
結合上面所述，近來在技術上已提出一種大致呈平面的託盤形縫線包裝件，多個手術針和附帶縫線儲存在包裝件中，同時認識到需要便利地平穩和無阻礙地從縫線包裝件中抽出單個手術針和附帶的縫線。例如，這種包裝件公開在待審的美國專利申請名稱為「多股縫線包裝和插銷蓋」，該專利共同轉讓給本申請的受讓人(代理案ETH-849)，其中縫線包裝稱為RSO包裝(減小尺寸結構)上述待審專利申請中介紹的具有周邊溝槽平託盤形塑料容器的專門設計中，縫線包裝件主要由矩形圓角和平底的模注塑料託盤構成，託盤帶有平的中央表面部位，包括其上形成的提升手術針夾持構件，為了以預定的間隔排列銜接和「停放」許多手術針。每條縫線的一端分別連接各手術針，因此構成稱為「配備好的縫線」。縫線由各手術針延伸入溝槽，溝槽圍繞縫線託盤的圓周或周邊延伸，將縫線引入溝槽中，以便在縫線託盤的圓周限定件中進行纏繞。位於縫線託盤溝槽中的多條縫線被保護以防止從溝槽中偶然移出，這是通過多數鄰接定位的彈性指爪達到，指爪和託盤整體模製，並沿溝槽長度上主要部位在溝槽限定件上方向外伸出，共同構成所謂的「拉鏈結構」，其中指爪固有的彈性有利於臨時提升，可使縫線藉助適當的縫線纏繞設備引入縫線託盤溝槽中。
當前，將附帶縫線的手術針引入縫線包裝件或模製塑料託盤中的操作基本上是手工進行的。在這種情況下，用人工將手術針放到託盤裡，以便利用合適的夾持手術針構件進行夾緊銜接，此後，附帶的縫線纏繞或位於託盤的限制件中。隨後將合適的蓋疊加在並緊固到裝有物品的託盤上，把完工的縫線包裝件輸送至有可能進行消毒或進一步包裹的適宜設備。
為將縫線纏繞到託盤而進行的上述基本上手工操作和主要工藝過程，以及操作託盤時將縫線基本上定位於託盤溝槽周邊這些工序是十分費時的，以基本上單個的一件挨一件的方式把蓋用手工放到託盤上，對大量或成批生產製造產品來說反映出一系列的阻礙，反過來影響試圖提供這種大量生產包含多個手術針和附帶縫線的包裝件的經濟性。
近期發展了一種基本上半自動的纏繞機器，用於將外科手術針和附帶縫線包裝在託盤形的縫線包裝件中，該繞纏機是名稱為「縫線纏繞機」的待審專利申請的主題，該專利共同轉讓給本申請的受讓人，為了增加手術針和含有縫線的包裝件產量，同時也為了減少進行那些專門項目時手工工序數量，該專利中至少有些上述手工操作包裝步驟已經自動化了。
半自動纏繞機雖然需要手工定向裝有手術針和附帶縫線的託盤，但為達到減少手工工序，半自動纏繞機包括在很大程度上自動進行縫線纏繞工序的纏繞工位，以便將縫線置於圍繞託盤延伸的圓周溝槽中。另外還提供與操作相關連的裝置，裝置可使蓋用手工放在手術針和帶縫線的託盤上，並緊固在託盤上，藉助壓模在各蓋和託盤之間相互連接形成插銷銜接，同時在蓋的局部產生一個鑑別產品的標籤，隨後把蓋拆卸時，標籤仍永久地連接在託盤上。儘管半自動機相對現有技術中的包裝手術針和縫線技術提供了很大的進步。但是上述半自動纏繞機仍然需要相當數量的手工和體力勞動的工序，其中表現在將手術針和附帶縫線裝在託盤中，附加蓋和製造完整的縫線包裝件。
因此，本發明以主要方式明確地改善了上述半自動手術針和縫線包裝的主題，它通過設計一種新型的基本上完全自動的包裝機，該機器以高效率和極迅速的方式連續地將手術針和附帶縫線裝入託盤的限定件，如進入託盤周圍的延伸的圓周溝槽。此後，設計的包裝機把蓋自動定位並緊固到手術針和裝有縫線的託盤上，以便製成完整的上述類型的縫線包裝件，當需要進一步加工時，如需進行消毒和/或再包裹時，該包裝適合進行輸送到這些地點。
為獲得上述手術針附帶縫線的基本上自動化的包裝，按照本發明的自動包裝機，計劃設置帶有許多轉動的工具組的轉臺，工具組包括周向相隔的縫線託盤支承表面，以便圍繞託盤周邊安排。轉臺轉動支承託盤的工具組向前分度，用以在數個連續工位之間推進工具組，轉臺適於供給位於工具組或支承面上的帶有特定數量的外科手術針和附帶的縫線的每個託盤，將縫線纏繞到各手術針和裝有縫線的託盤的限定件，並在蓋和託盤之間構成插銷構件，在蓋的局部上形成鑑別產品的標籤，這部分蓋與存留部分分離，隨後拆卸蓋時，分離部分仍然永久地連接託盤，此後各個完整的縫線包裝件輸送至適當的地點，以備進一步加工、再包裹或其他安排。
與轉臺分度轉動同步操作的是一個將上述類型的空託盤供給和自動安裝在連續的工具組或支承表面上的裝置，或者託盤用手工置於工具組成支承表面上。此後，由轉臺把各託盤順序地向前分度至一個工位，該工位給支承表面預定增量的位移運動，上面的託盤相對轉臺轉動平面基本上垂直並有點傾斜。這個運動能使包括手術針夾具的送進裝置連續插入和定位規定數量的手術針和附帶縫線進入託盤，插銷連接託盤裡的手術針夾持構件，以便按預定的排列把手術針緊固在託盤裡，並將從託盤向下懸掛的縫線放於託盤外。然後手術針和裝縫線的託盤通過轉臺的轉動向前分度至下一順續的工位，其中縫線纏繞構件協同託盤操作，支承託盤的工具組使託盤繞垂直於託盤平面的中央軸轉動，同時造成測頭和凸輪裝置纏繞向下延伸的縫線進入繞託盤延伸的託盤周邊溝槽。該特殊工位也裝設連接縫線的產生真空的部件，以使縫線拉緊成為線捆束，有利於把縫線容易纏繞入縫線託盤的溝槽中。
以後裝有託盤的工具組或支承表面根據轉臺的分度轉動向前分度到下一個工位，託盤中停放有手術針，其上附帶縫線，縫線已纏入託盤的周邊溝槽中，在這個工位上操作機構把蓋放在託盤上，與此同時，壓模給蓋施加壓力以便在蓋上形成插銷構件，將蓋堅固到託盤，同時分離開的部分蓋構成壓入託盤的鑑別產品的標籤，當需接近託盤上的物品而拆卸蓋a時，標籤永久地附著託盤，完成加蓋工序後，最終形成的完整的縫線包裝件分度到下一工位，該工位上，合適的夾具銜接縫線包裝件，或者用手工夾持，如需要，杷縫線包裝件輸送到易於進一步加工的貯存或接收部件，如進行消毒、再包裹等。
對於每個轉臺上或轉動地放置一個空託盤上的順序工具組，上述工序操作步驟是連續重複進行的，而位於轉臺上裝著託盤的前述工具組進行著上述包裝循環。因此連續的託盤總是放在前面工位的準備位置，轉臺或可轉動的部件跟隨向前分度後如同前面相同的方式進行操作。這就保證了順序包裝件在高速高效工作條件下連續進行包裝循環，而在包裝機上不需要、或只需很少量的附加手工作業。
上述不同工位間，可選擇地安排另外的工位，這些工位能確定在初始工位上空託盤的存在，以證實正確數量的手術針已插入託盤中，並為了目測纏繞縫線進入託盤溝槽以後的託盤。
因此本發明初始目的是提供有利於自動高速包裝附帶縫線的手術針的包裝機。
本發明的另一特殊目的在於提供自動包裝手術針和附帶縫線的機器，其中包裝在向前分度的轉臺上進行，轉臺具有許多圓周間隔分開的支承託盤工具組或支承表面，其中位於支承表面的空託盤連續裝備規定數目的手術針和附帶縫線，空託盤分度到一個工位，該工位包括利於將縫線纏繞至圍繞各託盤延伸的圓周溝槽中的操作機構，然後分度到下一工位，在該工位利用壓模將蓋加到託盤上並緊固在託盤上，以形成包含預定數目手術針和附帶縫線的縫線包裝件。
本發明再一特殊目的是提供包裝外科手術針和附帶縫線的自動機，其中手術針自動連續送入並在空的縫線託盤中放置成預定間隔排列形式，託盤裝在轉動分度轉臺上的工具組上，縫線纏繞進入託盤圓周溝槽的限制件中，蓋緊固在託盤上，以形成手術針和包含縫線的包裝件。
本發明的另外目的是提供自動包裝機器，以本文所述方式包裝許多外科手術針和附帶縫線，機器也配有能檢驗託盤的工位，以確定託盤和內裝物品的存在。
本發明再一目的是提供自動包裝的方法，將外科手術針和附帶縫線包裝入縫線包裝件中，其中將許多手術針插進託盤，並以預定間隔排列緊固在託盤中，然後把縫線捆成線束，並纏繞到託盤周邊溝槽中，加蓋並緊固到託盤上，以便插銷式銜接託盤，同時從蓋的分離部分形成鑑別產品的標籤，標籤永久連接託盤。
現在結合附圖，參照自動包裝機實施例進行詳細介紹，自動包裝如上所述的外科手術針和附帶的縫線，其中

圖1表示用於手術針和附帶縫線的自動包裝機上主轉臺或旋盤的俯視圖；圖2表示轉臺的局部側視圖，反映部分轉臺連接一個裝有託盤的工具組或支承面；圖3表示和圖2相同的放大圖，其中反映安放手術針和放置縫線託盤的一個工具組；圖4表示又一個圖3中放大的工具組的下視圖；圖5表示圖3所示工具組的俯視圖；圖6表示圖3上圓圈部分的局部放大詳圖；圖7表示手術針檢測裝備的側視圖；圖8a至圖8c分別簡略表示縫線纏繞裝置操作的各個階段；圖9是圖8c圓圈部分的局部放大圖；圖10表示結合圖8a至圖8c中纏繞裝置操作時縫線夾持部件的側視圖；圖11表示圖10中縫線夾持部件的俯視圖；圖12a至圖12c分別表明縫線纏繞裝置的工作驅動構件，沿圖10中12-12線的放大圖；圖13表明加蓋裝置在兩個工作條件下的正視圖；圖14表明圖13加蓋裝置的側視圖；圖15表示圖13中加蓋裝置和壓蓋模的俯視圖16表示縫線包裝拆卸裝置在兩個工作條件下的側視圖；圖17表示圖16中箭頭17-17方向的視圖；圖18表示圖16中圓圈部分的局部放大圖；圖19表示結合圖1中轉臺採用的包裝檢測組件的一般簡圖；圖20表示在圖19的20-20線方向看的檢測組件視圖；圖21表示其中帶有手術針和附帶縫線的託盤正視圖；圖22表示完整的縫線包裝件的立體圖；圖23表示託盤和其連接的託盤蓋之間設置的一個插銷元件的斷面放大圖；圖24表示將帶縫線的手術針輸送到裝在主轉臺工具組上的縫線託盤中的機構立體簡圖；圖25a表示圖24的縫線託盤帶有為使託盤提升以便能將許多手術針停放在託盤上的裝置放大圖；圖25b表示縫線託盤的側視圖；圖25c表示圖25b的圓圈部分的局部放大圖；圖26a至26c表示連同圖25中託盤提升裝置共同操作的傾斜機構。
下面對附圖詳細說明，特別詳述圖1至圖6，圖1是表示轉臺或旋盤10的一般示意圖，轉臺大致呈水平方向，因此可通過程序控制驅動裝置(未示出)的中間體圍繞垂直的中央軸轉動，當從上面看時，該實施例的轉臺是以逆時針方向轉動，如箭頭A所示。
轉臺10基本上由圓盤形元件或轉盤14構成，轉臺上設置數個工具組16，工具組在轉臺10的轉盤14的上表面18上均勻間隔地環形排列。各工具組麼徑向地向周邊外伸出。
在包裝機的特殊實例中，設置8個工具組16，他們相互以45度角間隔圍繞轉臺10的圓周安排。每個工具組16包括殼體20，如圖3至6所示，這些工具組固定安裝在盤形轉盤14的上表面18上，還包括由轉盤14的周邊徑向向外突出的部分22，這部分22用來放置和支承平底形模注塑料託盤，託盤用以形成縫線包裝件，包裝件中包括外科手術針和附帶的縫線，如下所述。
如圖3至圖6中所示，各工具組16包括利用適宜的緊固件固定安裝到轉臺或轉盤14的上表面18的緊挨著外圓周凸緣或邊緣24處的殼體或箱體20。各殼體20包括水平徑向延伸的中心孔26，孔中有支承在軸承29a和29b上可在孔內轉動的軸28，軸28連接合適的驅動源(如下所述)。為下面詳述的結合工具組16操作而使轉臺10轉動期間，安裝在軸28上的凸輪30在殼體20的經向內端32接觸靜凸輪轉盤板33，板33沿轉盤表面18延伸，殼體20的經向外端34安排了為支承形成縫線包裝部件的結構。縫線包裝件最初包含大致平面形模注託盤，託盤中放置和包括許多外科手術針和附帶的縫線，例如附圖21所示，並帶有圖22中的託盤蓋，託盤蓋公開在名稱為「多股縫線包裝和插銷蓋」的相關專利申請中，該專利共同轉讓給本專利申請的受讓人；(證明於代理案ETH-849)，該專利作為本文的參考。
初始安裝塑料縫線託盤的殼體20的徑向外部構件包括大致呈矩形帶圓角的垂直延伸的板件36，其外圓周表面38構成下述的用於纏繞縫線的凸輪表面，並帶有固定於隨之轉動的軸28的徑向外端面，板40裝在凸輪板元件36的前表面，板40具有徑向向外垂直的支承面或平臺42，平臺上設有突出的導銷44，以便在其上定位並安裝適於供應外科手術針和附帶縫線的模注塑料託盤。支承縫線託盤的凸輪板件36和板40相互連接，以便固定防止相對轉動，他們繞軸28的縱向橫軸28a聯合轉動，軸28伸出箱體或殼體20。但是，安裝託盤的板40通過中間位置的組合滑動導件46相對凸輪板件36可直線位移，滑動導件位於板40和凸輪板件36之間。滑動導件46的詳細結構示於局部放大圖6中，圖中導件用配合導軌46a和46b表示，導件的設置有利於將外科手術針連續插入託盤中，該託盤裝在從工具組16上的板40的支承表面延伸的導銷40上。
雖然凸輪板件36和支承板40的外徑略大於縫線託盤的外徑，但凸輪板件36和支承板40的外部構形與縫線託盤的外形一致，凸輪板件36的外形即其凸輪表面38。
實際上，轉臺或旋盤臺10可在圖1所示的箭頭A方向上逐漸增加轉角的旋轉中向前分度，因此支承託盤的各工具組16連續推進至工作位置，工作位置是繞轉臺圓周間隔地固定設置的，如附圖1所示。
採用自動機用於包裝外科手術針和附帶縫線的連續工位主要如下(1)具有空縫線託盤的工位，託盤位於工具組16的板40支承表面或徑向向外平臺上，藉助穿過託盤內定位孔延伸的導銷44將託盤放在該工位上，以便放在相對轉臺10轉動的水平而大致垂直的方向，可設置託盤送進設備或機構(未示出)的合適夾具，以便將空託盤供給連續板40並將空託盤定位於板40上。夾具可由合適的供給源處供給單獨一個託盤，例如由託盤堆垛中供給，並將各託盤放在工具組16的連續向前分度的平臺42上。換言之，缺乏夾具機構的情況下，託盤可隨意手工定位在平臺42的導銷44上，這樣每個託盤的後面以平面和表面接觸的形式與支承面或平臺接觸，因此將託盤牢牢地安置在其上。
(2)包裝或探測託盤工位，如圖19和20所示該工位在機器上是非強制性的，它包括裝在固定座架52的臂上的相配合的傳感器50，用以確保託盤確實處於平臺42支承表面上，而通過託盤內的孔徑向向外突出的導銷14將託盤置於平臺上。傳感器50將信息提供到包裝機的控制裝置，如同將信息提供到所需的託盤現場，這是為了給隨後由包裝機完成的包裝工序提供信息。
(3)沿箭頭A方向分度的連續工位，包括手術針送入機構56(圖1所示)，用以將專用數量的外科手術針和附帶的縫線順序插入縫線託盤，該託盤已由轉臺10向前分度，所以位於手術針送入機構56的前方，手術針送入機構56的結構和功能結合轉臺10的整體操作更詳細地說明，如結合圖24在下文敘述，但更詳盡的介紹在未審批的專利申請號—中，(代理人案號8922)，該專利申請轉讓給本申請的共同受讓人。手術針由機構送入，以便將其放在合適的夾緊構件上，該構件組成整體的託盤部分，如提升部分模注在託盤的中央底部表面，如圖21所示。因此，板40和將託盤裝在導銷44上的支承平臺42被垂直遞增地分度，如向上步驟中，在滑動導件46的元件46a和46b之間相對位移，最終處在凸輪板件36和板40之間，以保證利用機構50將合適數量的手術針置於託盤中所希望安置的位置。由於他們之間產生的相對滑動，通過板40和凸輪板件36之間，程序控制垂直漸增的移動，有利於手術針送入運動，板40上有託盤支承平臺42。通過合適的夾具中間件可將外科手術針和附帶縫線引入託盤，如下文所描述，銜接從縫線連接或供料機(未示出)收到的手術針，且擺送各手術針至託盤中，手術針被夾緊或停留在機構上分配的位置，在此位置上，夾具鬆脫手術針並縮回，以銜接和提起下一個手術針和附帶的縫線，以便重複上述工序，直至將所需數量的手術針和附帶縫線已停放在託盤上為止。
(4)任選擇的設置手術針探測工位，該工位可驗證手術針和連接縫線的存在和本身的位置，手術針和附帶縫線是由圖1和圖24至26c所示的手術針送進機構56被引入託盤的。如附圖7中簡要說明所示，包含固定座架61的手術針探測器裝置60位於平臺42對面，平臺利用轉臺10在該處前面已進行分度，並安裝有縫線手術針託盤，然後局部座架66軸向前進朝向託盤，使裝在殼體64的許多傳感器62沿箭頭B方向運動，以便確定和提供信息，該信息表明通過上述工位的手術針送進機構56，已把適當數量的手術針正確地進入並停留在託盤中適當地排列位置。依據手術針傳感器62對機器的控制系統驗證需要數量的外科手術針存在並停放在託盤中，然後傳感器62和殼體64離開平臺42上的託盤，使轉臺10將工具組16向前方分度到達下一個工位。
(5)縫線纏繞工位，託盤進行分度到該工位，工位包括縫線纏繞設備70，利用設備70將手術針從託盤向外懸掛，向下吊掛的縫線纏繞到託盤限制件中，尤其是到周邊溝槽中，如圖21以及圖8a、8b、8c和圖9所示。向下鬆弛吊掛的縫線從各手術針延伸，如下文所述，縫線定位使其在固定的真空裝置或部件72中拉伸，裝置72位於在該工位支承縫線託盤的工具組16下方，於是使縫線成為拉緊的捆成密緻的繩股，關於纏繞設備70的操作過程在下面敘述並參照圖8a至8c中詳盡介紹。
在該工位的平臺42上裝有手術針和穿線的託盤工具組的凸輪板件36，沿凸輪表面38與位於設備70的測頭76上的凸輪隨動件74接觸，該設備用於將縫線導引和纏繞到託盤周邊溝槽中。測頭裝置76包括帶氣動中央活塞80的固定氣缸78，活塞在汽缸中縱嚮往復運動，以便靠近和遠離託盤運動。凸輪隨動件74包含鉸接輥74a和74b，鉸接輥連接凸輪板件36的周邊凸輪表面38，凸輪板件36連同安裝託盤的支承板40由程序控制的轉軸28圍繞水平中央軸28a轉動，中央軸延伸垂直於板36，40以及託盤的平面，以便於將縫線繞至託盤周邊溝槽中，如同圖8a至8c和圖9所示的操作說明。
參照圖21所示託盤連同盤蓋的結構，如上所指出的主要是手術針和包括縫線的託盤結構，該結構是上述待審專利申請(代理案ETH-849)中的多股縫線包裝件。參照其主要結構特徵，託盤具有大致呈矩形的帶圓角82的平基座80。圍繞基座80的周邊延伸的是直壁84，從直壁向裡與其間隔開並平行的是另一直壁86，因此在二者中間構成圓周溝槽結構88。由內壁86向外延伸過溝槽88的是許多鄰接排列的基本上是彈性的夾持指爪90，這些指爪為懸臂安置，因此由內臂的上邊緣最大限度的越過溝槽88，從而防止縫線被提高出一溝槽外。夾持指爪90沿溝槽長度形成的間隙92，最好緊挨託盤兩矩形側邊之間的連接點或連接角，它使每條縫線的端頭從溝槽88中顯露出來，如圖21所示。
在內壁86中的託盤基座80的中央部位包括整體結構，結構中有許多隔開的間隙，間隙能使縫線手術針夾緊在間隙中，以便將手術針「停留」在託盤上，這在附圖中清楚看到。每個手術針分別連接附在其上的縫線的一個端頭的。
為將縫線繞在託盤上的測頭裝置76的功能結合附圖8a至8c詳盡說明，具體陳述真空部件72，可轉動杆連接在真空部件上，以拉緊和拉伸縫線捆為了將縫線以纏繞方式送入溝槽測頭76協同託盤的彈性指爪90，此時由於28圍繞軸線28a轉動，使託盤通過它的支承平臺42而轉動。
參照圖10和11，鄰近纏繞工位，延伸過測頭裝置76安排有託盤限制裝置100，該裝置包括一個L-形支架102，支架帶有一緊固到靜止表面上的直立柱腳104和另一部分106，部分106沿轉臺10和轉盤凸輪板33延伸，並通過適宜的驅動裝置100可操作地與軸28的內端連接，軸28穿過殼體20延伸，並連接固定在縫線託盤上的凸輪板36和板40。軸110延伸通過固定支架102的水平柱腳106並在初始縫線纏繞操作時，由控制裝置111或者採用氣動或者液動方式將軸110朝向託盤軸向位移，因此，接觸朝外面的託盤表面的限制板112與至少託盤的中央部分進行銜接，以便在縫線纏繞期間防止託盤由平臺42上的安裝位置向外被擠出。限制板112和託盤的相互銜接，以及軸28的轉動將使限制裝置支架的水平柱腳元件106中的軸110連同軸28一起轉動。完成纏繞工序以後，控制裝置111把限制板112偏離託盤至不工作位置，以便通過轉臺10沿箭頭A的轉動使工具組16上的託盤分度到達下一個工位。
(6)在下一工位上，包裝機具有任選特性，在此工位，附有纏繞到溝槽88的縫線的託盤進行分度，託盤和其所帶物暴露在外使肉眼可見進行檢查，以便於觀察者確定是否縫線從溝槽或託盤向外延伸，以及是否手術針確實停放在託架中並附帶手術針相連的縫線。
(7)加蓋和連接工位，該工位上託盤由上一工位進行分度，設置了將蓋附加到託盤上的連接壓模構件122的加蓋設備120，如圖12至15所示，圖22表示製造縫線包裝件的示意圖。
設備120基本上固定安裝在轉臺圓周合適的固定支承件上，設備120包括直立的框架124，框架124包括轉動臂構件126和水平位置的託盤148，轉動臂構件126鉸接安裝在設備120上，並繞水平轉軸128活動連接，以便在面向供給蓋的料鬥或料槽132的底端130的垂直位置和面向安裝在平臺42上的託盤148的水平位置之間運動，平臺42已分度到達該工位。僅為說明的目的，圖13中，轉動臂122沿雙箭頭C方向轉動，圖中表示轉動臂122的水平位置和垂直位置。壓蓋模具123安裝在轉動臂122的外端或自由端。
帶有壓模123的轉動臂構件126處於圖13的直立位置時，銜接並抽出託盤蓋，蓋的尺寸與託盤的構形一致，帶有手術針和針上纏繞的線的託盤出現在該工位上，其外自由端有壓模123的轉動臂122和位於其上的蓋擺動到水平軸對準支承平臺42上的託盤，如圖13所示，通過合適的執行裝置，如利用氣動裝置127，使帶有壓模123的臂122伸出接觸平臺42上的託盤，以便將蓋定位於託盤上。壓模123包括合適的表面結構，如圖15所示，用以將蓋緊固到託盤上，下面將介紹。
託盤蓋150基本上是平蓋，可以是適宜的壓印紙板或類似材料，利用壓模123將蓋緊固到託盤148上，以構成如圖22所示的縫線包裝件。如上所述，蓋外徑大致與託盤周徑相同，蓋上也有孔152與平臺42上的直立導銷44對齊。
因此，面向蓋的壓模123表面包括基本上和蓋150上的平表面一致的表面138，蓋的平表面重疊在託盤148上，壓模123表面還包括三個類同小刀的模具134，最好設置在圍繞表面138的三個側面，如放大圖23所示，模具134銜接連通託盤局部154的槽153中，並沿三個邊緣切割蓋150，由此構成V-形向下壓入各溝槽154的指爪片156，從而具有形成指爪片156的切割後的邊緣，邊緣處特殊部位銜接託盤148的水平壁構件158，託盤局部沿溝槽154延伸，於是蓋150在三個部位上接合相配的託盤上表面。
通常，壓模123表面138上提升的模具表面部分160接合由託盤148上適當提高的壁164限定的表面區域162。模具部分160和壁166形成與表面162周邊相當的圓周上相互協作的切割邊，以至蓋156的切割部分168與表面162一致，模具160部分將切割後的蓋部分160向下推進託盤的表面162，以確保切割脫離蓋150的剩餘部分。利用一個或幾個翼肋170使被切割部分永久放在託盤148中的溝槽裡，溝槽在壁166上構成，如圖21和22，以便隨後從託盤148上拆卸蓋150時構成存留在託盤上的鑑別產品的標籤。
(8)按照轉臺10向前轉動至連續工位，縫線包裝件包括手術針和有縫線的託盤148以及附帶的蓋150，如圖22所示，其位置對準帶包裝件去除裝置170的平臺42，如圖16至18。圖16中表明轉動臂173處於水平和垂直工作位置，沿雙箭頭D方向可轉動。適宜的夾具172轉動安裝在轉動臂173上，臂173的軸頸裝在固定的框架174上，框架174的結構略相似於加蓋設備120的框架124，夾具172水平方向可轉動，用以銜接縫線包裝件，以便從平臺24或其支承表面夾持和抽出縫線包裝件。然後有被夾緊的縫線包裝件的夾具172向上轉動到垂直方向，它是通過轉動臂173對準料鬥或料槽180的底178上的開口176實現的。設置開口為放置完成的縫線包裝件堆垛，通過壓頭182向上推壓縫線包裝件進入料槽180，如圖16以及放大圖18所示。料槽底178包括防止縫線包裝件下落掉出料槽的夾持唇184。此外，用於將完成的縫線包裝件從支承表面移出的特殊的基本上任選的機構可以被去除，如需要也可用手工縫線包裝件拆卸操作代替。
將堆垛在料槽內的縫線包裝件由料槽180中除去可通過另外的中間機構(未示出)，也可通過附加工序的人工傳送達到，例如消毒，和/或附加再包裹等等。
自動包裝機的操作概括地說，各工位的操作大致如下下面介紹形成單個縫線包裝件時涉及的單個操作循環裝入託盤工位(1)的操作在此工位上，放置空模注塑料託盤148的板40上的支承面或平臺42，靠轉臺10分度對準託盤配備裝置(未示出)，如圖3至圖5，託盤被夾緊並從託盤堆垛中取出對準平臺42並進行送入，以使託盤中的孔位置對正從平臺42伸出的導銷44。此時，託盤配備裝置可抽回並放在安放後續託盤的位置，當上述第一託盤由轉臺10向前分度到下一工位時，能將另一託盤安裝在下一個工具組16的平臺上，工具組16位於轉臺10上。同時，帶平臺42的垂直延伸板40和其上安置的凸輪板36以用其垂直延伸的側邊緣定向的方式被設置，此外，如果需要，在平臺42上定位託盤的程序可用人工代替，因而可將上述操作機構取消。
撤回已將空託盤148放置在支承平臺42上的夾緊元件時，轉臺10沿箭頭A方向分度或向前轉動送進到下一工位。
託盤探測工位(2)的操作這個主要為可選擇性的特殊工位有傳感器50，如圖19和20所示，傳感器位於轉臺10前方，因此轉臺的平臺42上裝有託盤，分度託盤使其與傳感器50對準，這就使傳感器有可能確定託盤148的存在並適當支承在支承平臺42的導銷44上。由傳感器傳送測定結果，起動操作並驅動機器的部件(未示出)，此時分度轉臺10推進其支承平臺42上的託盤到下一工位。
手術針和縫線插入工位(3)的操作在此工位上，手術針送進機構56上的適宜的手術針夾具連續定位，並將手術針停放在託盤148中央部位構成的手術針夾緊構件中，如圖21所示。
如圖24，一個空託盤148已事先裝在主轉臺10的工具組16上。工具組16包括帶託盤支承平臺42的板40，平臺42以增加的方式可被調整，以使空託盤148可放置8個配備的手術針。本文介紹的最佳實施例，是有關減小尺寸結構包裝件的發明，(RSO)，該發明使用8個手術針，應理解採用單個手術針包裝件或其他數目的手術針和本發明是等效的。
圖25a至25c中的空託盤148的表面在隆起的託盤部分之間顯示出許多溝槽，託盤提升部分形成夾緊機構，以便繼續安放8個配備的手術針。為把第一個配備的手術針裝入空託盤148，將工具組16分度到達工位(3)，如圖24所示。同時在待審申請文件(代理案8922)中介紹的旋轉供料盤200把多軸夾具204分度到工位(3)。然後多軸夾具200向空託盤148延伸，以便把配好的手術針204放置在8對手術針組中的第一對206中，手術針是在託盤底面上突出部分210之間形成的切口208中。最佳實施例中，各對切口206順序編號並相隔約0.25英寸，如圖25c所示。介紹的實施例中，第一個手術針204裝在第8位置，如圖25a。如圖24和25a至26c所示，工具組16進行裝配，隨後空託盤148從相對於多軸夾具202垂直的方向逆時針稍微傾斜一些，因此，手術針就精確地放在包裝件內構成的切口中。可相對垂直方向傾斜10°-20°，最好16°。由於凸輪30和工位(3)上轉盤板33的有角度或斜度的凸輪表面之間相接觸，所以這種傾斜可以實現。因傾斜偏離的結果，手術針彼此相對略有偏移，而且從那裡向下懸掛的縫線不會相互弄亂。在控制系統計算機的控制下，螺線管212啟動推桿214加壓多軸夾具202的柱塞，於是以上述方式鬆脫配備好的手術針204。
如圖24，25a至25和26a26b所示，工位(3)處有包裝件提升組件220，組件220對準空託盤148，一次一個地放置8個配備好的手術針。
如附圖所示，工具組16包括固定的主體構件20和上述構件，主體構件20包含轉軸28，帶平臺或支承表面42的包裝件託盤裝在軸28上。大多數轉臺，圖1所示的情況是8個轉臺，都需要使工具組16精確地維持在不轉動的垂直位置，如圖3至5所示。保持垂直方向於在集中工位間延伸的圓形固定凸輪板33，凸輪板33和兩個凸輪隨動件30接觸，隨動件30以裝在軸28上的凸輪輥子30a和30b的形式出現，因此跨越軸的縱向中心線，為了工具的每一個安置在轉臺10上。
當手術針在插入工位上進行插入之前，託盤148逆時針轉動傾斜最好達16°角，於是手術針處在正確排列位置，並定向在託盤中手術針停留構件上。這一點可通過工具組轉動構件達到，如圖26a和26b所示，操作程序大體如下圖26a為手術針插入工位的正視圖，表示工具組16已安裝在分度轉臺10上。該工位包括有託盤支承表面或平臺42的託盤夾持板40，軸28裝在合適的軸承上(即29a和29b)，因此如需要，軸可在工具組16的殼體20中自由轉動。
第一工位上特殊的工具組16上裝有託盤，工具組適合提供手術針，工具組沿箭頭A方向進入手術針和縫線插入工位，工具組16進入搖擺機構35。兩個凸輪隨動件30，下面指定為凸輪輥30a和30b，沿固定凸輪轉盤板33的上表面滾動，見圖左邊虛線所示，然後通過搖擺機構35，該機構停留在圖26b中實線所示位置。
軌道41包括具有通常與凸輪轉盤板33共面的上表面43的插入件，軌道延伸通過凸輪轉盤板33上形成的開口45，軌道41的最上位是由臺肩43a和43b確定，臺肩接觸固定凸輪轉臺板33下側面上相配的下表面45a和45b。一般情況在壓縮彈簧47的作用下軌道41向上受壓入開口45，彈簧支承在合適的彈簧支承件49上。在該位置，插入件41處於和凸輪轉臺板33的上表面同一平面上。
在凸輪輥30a，30b上方垂直提升位置移動凸輪件51，使輥30a，30b能滾動到分度機構39工位，並使擺動機構在不受停留或存放位置中部件的任何幹擾情況下進行操作，如圖示。
為使適用插入手術針的工具組16轉動或搖擺，機構51設置汽缸53，採用適宜的螺釘55將汽缸連接裝在凸輪轉盤板33上方的板構件57，通過活塞裝置59的汽缸杆59a使凸輪件51向下移動。該向下運動由適合的滑動裝置導向(未示出)。位移凸輪件51的下凸輪表面51a對凸輪輥30b施加向下的力，依次迫使插入件41向下運動至凸輪轉盤板33上設置的開口中，壓彈簧47，於是軸26圍繞軸線28a在工具組16的殼體20中逆時針轉動。向下運動一直連續進行，直到位移凸輪元件51的上表面部分51b接觸另一凸輪輥30a為止，該凸輪輥已向上移動一段與凸輪輥30b同樣的距離，系統到達行程端點，使汽缸維持此位置，如圖26a所示。上述導致軸28轉動而使凸輪輥30a和30b被緊固，並且造成支承表面和裝在軸28另一端的託盤逆時針方向轉動，最佳擺動角16°。
完成手術針插入操作後，程序相反，其中汽缸進入壓縮空氣，以便使凸輪件51升高。因此，彈簧47使插入件41向上加壓，造成其上表面43壓靠凸輪輥30b，並使軸順時針方向轉動。這個動作一直繼續到臺肩43a，43b接觸凸輪轉盤板33的下側面處的固定表面45a，45b為止，於是轉動停止。軸28順時針轉動使凸輪輥30a移動較低位置，直到輥30a接觸插入件41的上表面為止，插入件41目前是位於和固定凸輪轉盤板33上表面相同平面內。現在一個合適的開關，如近似開關，指示該設備的全部機械部件已回到圖26a所示的原始位置，而且轉臺10為下一循環向前分度工具組。圖26b虛線表示凸輪輥30a和30b在工具凸輪轉盤板33表面上向右滾動，軸28從該工位進行位移。
這方面提供一個使產品在分度轉臺上轉動傾斜定位的結構，本申請中軸28和裝在其上的包裝件或託盤的擺動藉助於支承板36和平臺42，例如通過10°到30°轉角，最佳為16°轉角，這是由於移動凸輪件51上凸輪表面51a，51b之間的平行偏移一定距離，凸輪件51與凸輪輥30a和30b相接觸。
圖26c中，公開一個替換例的簡圖，與上述相同，但其中擺動設備的各單獨構件都組合成整體模製部件。
如圖25a所示，提升組件220的軸222將板40在基本上垂直但稍有傾斜(約16°)地提升0.25英寸，以便從上述多軸夾具202連續接收8個手術針，該實例中，供料轉盤200的轉動和板40的垂直增量同步，轉盤200由拉力試驗臺大約60/分的速率供應配備好的手術針，板40裝有託盤148，以便達到最高生產率。例如，將配備的第一手術針204插入空託盤148進入成對的標號8的切口以後，提升機軸222把板40垂直提升0.25英寸，因此下一個配備的手術針204就可置於標號7的切口對206中，同時對準工具組板40，轉動供料轉盤200分度帶有第二個配備手術針的多軸夾具202，於是可將下一手術針插入託盤148的第二位置(切口7)。為完成裝有8個配備的外科手術針的減小尺寸結構包裝，該工序進行8次。當8個手術針插入包裝件以後，利用通用的裝置如氣缸(未示出)，提升機組件220把提升軸222抽回。這樣，現已裝設8個配備的手術針的託盤處於工具組的原始位置，而且託盤準備為下一連續工位工作。
所需一定量的手術針已停放在託盤上，如8個手術針，傳送手術針至託盤的夾具202中工作，轉臺10分度到下一工位，同時，隨後的託盤定位在懸掛手術針裝置前，因而依次可配備手術針和附帶的縫線，如同上述託盤148。
手術針探測組件(4)的操作該工位基本上是手術針插入工位(3)以後的機器上的可選擇的工位，沿箭頭A轉臺10轉動分度，該工位設有包含許多傳感器62的手術針探測設備60，傳感器向前延伸接近包括手術針和懸掛縫線的託盤表面。探測設備給程序控制系統提供信息，.系統確認適宜數目的手術針已插入並「停留」在工位(3)的託盤中。由傳感器62確認並將信息傳送到機器程控系統，然後轉臺或旋盤10向前分度到下一工位。
縫線纏繞工位(5)的操作當帶有停放排列的手術針和懸掛的縫線的託盤到達該工位時，其中轉臺10已向前分度，從託盤148和附帶縫線的手術針向下吊掛鬆弛懸掛的縫線，縫線基本上收集在真空裝置72中，真空裝置中有內V-形截面73，產生的真空使縫線拉緊並收集和伸展縫線使之成線捆束。通常如圖10和圖11簡圖，藉助程序伺服電機28b使軸28動作，根據軸28的動作，整個託盤支承平臺42和凸輪板件36圍繞軸28a沿箭頭B方向轉動，如圖8a到8c所示。
如圖8a所示，首先轉臺10正好分度到右邊工位，攜帶裝在平臺42上的連續託盤148進入纏繞分度位置，成捆的縫線，該實施例是8個，每個分別附帶停放在託盤中的外科手術針之一，縫線從託盤向下懸掛進入真空收集裝置72，該裝置具有垂直V-形結構73。由排氣孔73a吸入產生真空，排氣孔產生氣流通過適宜的通風孔73b進入「V」-形結構。
如圖8a所示，把託盤移至右方的轉臺分度完畢，為縫線纏繞的準備工作中，該移動停止。
如圖1中轉臺10所示，縫線纏繞工位，包括轉動包裝件並完成縫線纏繞操作的結構，該操作利用機械化驅動機構完成，如圖12a至12c和圖10所示。圖10中初級主轉臺14上帶有工具組16，工具組包括裝在殼體內適當軸承29a，29b上的軸28。
當纏繞機進行分度以便進行下一纏繞縫線循環時，工具組16移動到圖12a所示的轉動臺250，如箭頭c所示。凸輪輥30a和30b越過固定凸輪轉盤板33上設置的間隙252，並進入從動輥260上形成的相對平行面256、258上的槽254中，從動輥部分延伸進入切口造成的間隙252，切口設在凸輪轉盤板33上。槽254的下表面258基本上通常與凸輪轉盤板33的上表面共面並軸向對準，可使輥子30a和30b同心。該同心動作發生在轉臺10在縫線纏繞工位上的停止位置，因此，軸28的縱中心線28a和從動輥260的中心線一致。從動輥260裝在合適的軸承上，如可通過伺服電機28b轉動，伺服電機28b驅動由驅動輥264延伸至從動輥260的定時皮帶262，以便使輥子260、264相互連接。
當在縫線纏繞工位開始纏繞循環時，如圖8a所示，伺服電機28b驅動驅動輥264，通過定時皮帶262依次驅動從動輥260。纏繞操作未尾，停止從動輥260，假定槽254處在水平位置，槽的對面和凸輪轉盤板33的上表面共面或共同伸展。然後轉臺10沿箭頭D方向分度，推動凸輪輥30a和30b到從動輥260的槽254外，併到達工具凸輪板33的上表面，因此把支承板和託盤鎖定至垂直託盤方向，託盤固定而不產生轉動。適宜的開關，例如近似開關(未示出)，保證轉臺10向前分度以前從動輥260處在水平槽方向，於是防止部件之間產生機械幹涉，這種幹涉可使部件損壞。輥子260和264可以是合適的鏈輪，定時皮帶262可以是鏈輪帶或鏈。
程序伺服電機28b使帶有固定在軸上的工具組16的軸28轉動，使託盤148繞其中央轉軸28a轉動的支承平臺42和凸輪板36已完成箭頭B方向的初始逆時針轉動，造成縫線捆在銷子75周圍包繞，當觀察者從附圖平面觀看時，銷子75從縫線託盤朝觀察者伸出。該轉動使部分縫線捆拉出真空收集裝置72外，給與縫線捆預定拉力使其成為直的，單獨線股或縫線集中成平行的緊固的線束。轉臺分度時，裝在固定板上的纏繞測頭組件在汽缸78中處於回程位置。
圖8b說明纏繞操作的連續位置，其中位於臂77上的縫線已順時針轉動，帶動輥子77a支承縫線捆，於是實現兩個功能(a)縫線捆長度在銷子75和真空裝置72之間增加，使附加縫線長度拉出真空裝置以外，並導致將限定的縫線捆更加緊固。
(b)此外，上述的縫線捆朝右移動，因此有指爪或柱腳79a和79b的纏繞測頭可跨過當時在測頭設備延伸位置的縫線捆，並落到託盤溝槽88的底面上(由垂直視圖平面運動到附圖)，較好地確保線束不會變折皺或掉落在測頭柱腳79a，79b以外。
圖8b也介紹了一種纏繞測頭組件76，通過汽缸81伸出使測頭組件朝託盤148延伸，直至測頭導輥74a，74b接觸工具組的圓周凸輪表面38為止。託盤148轉動以便進行纏繞時以彈簧方式動作，如同輥子迫使測頭79和滑動件83震動，此時汽缸維持靠住輥子74a，74b的力。滑動件在固定滑動夾持件85中震動。
回到圖8c，圖中顯示託盤開始在支承表面42上轉動，以便實現纏繞縫線。汽缸給滑動件83一恆定力，通過轉動銷87到達輥子組件74a，74b。安裝在輥子組件上的測頭79相對縫線束通過該動作而保持在90°。放大的圓圈詳圖9介紹了縫線捆安放在彈性縫線夾持託盤指爪90以後的情況。該圖也表示測頭79壓下託盤指爪，將指爪連續降低，測頭引導縫線捆放在下面，並將縫線捆導入託盤148的圓周溝槽88中。進行纏繞時，真空裝置72在縫線捆上維持一個基本上恆定的輕度張力，因為縫線捆從真空裝置中抽出，該動作一直延續到縫線捆端頭從真空裝置中抽出並由在彈性託盤指爪90下的測頭79完全插入圓周縫線託盤溝槽88為止。纏繞循環的最後，裝有託盤的工具組16轉動使測頭定位於縫線溝槽口或間隙92中，如圖21所示，在此測頭79向上提升出託盤148的溝槽88中的間隙92以外，汽缸81退回測頭組件，即安裝測頭組件的活塞杆到達圖8a所示位置。因此上面放著手術針和溝槽中纏有縫線的託盤安裝在工具組上，該工具組沿逆時針方向連續轉動，直至手術針體與針尖垂直向下延伸為止而且轉臺10定位為下一循環分度實際上是為放置下一個託盤。
上述縫線連續纏繞操作中，限制裝置100一直保持與託盤接觸，以防止託盤和其內裝物品排出支承平臺42，託盤148裝在平臺上。完成縫線纏繞工序後從託盤148上撤走限制裝置100，以便能使轉臺10繼續向前轉動進行分度。
直觀檢測工位(6)的操作轉臺10向前連續分度以完成縫線纏繞工序，能使連續的託盤148到達縫線纏繞工位(5)，帶有已纏繞縫線的上述託盤148由轉臺10沿箭頭A方向向前分度，並有選擇地顯露出來進行外觀檢測，這是為了確定全部手術針都停放在上，縫線已正確地纏繞在託盤溝槽內，以及確定沒有縫線部分懸掛於託盤溝槽88外。
施加和連接蓋工位(7)的操作完成所要求的直觀檢測以後，轉臺或旋盤10分度至該工位，如圖13至15所示，該工位設有轉動臂構件126，構件從蓋供應處在操作垂直位置上夾持一平的紙蓋150，並將蓋放在鄰近手術針和裝有縫線的託盤148上，託盤裝在工具組16的平臺42上。此後轉臂122上的壓模123水平方向趨向蓋和下面放置的託盤148，沿箭頭C轉動到水平位置，加壓力在蓋上形成指爪片156，如圖22所示，如上述，同時通常衝壓蓋150的一小部分168構成產品鑑定標籤，該標籤進入託盤的溝槽區永久放在其中，因此將蓋150從託盤上拆下以連通託盤上包含物時，存留在託盤中的分離部分提供了合適的鑑定產品標籤。
附圖中清楚表示專門提升的模具表面對應於託盤148中專用的溝槽和切口，如圖21所示。
拆除蓋工位(8)的操作當把蓋150已放在託盤148並緊固在託盤上以後，如上述，現在將如圖22所示的裝備好和完成的縫線包裝件通過轉臺10向前分度至工位8，如圖16至18所示，在該工位，座架174上的可轉動夾具172在轉動臂173水平位置起動銜接縫線包裝件的側面，然後夾具172退回並提升包裝件離開支承平臺42，機器工作時包裝件裝在平臺上。此後，通過沿箭頭D方向向上擺動轉動臂173使縫線包裝件向上轉動，以便對準並位於切口180的底部，然後利用壓頭182上推以脫離夾具，並成為滑槽180中縫線包裝件堆垛裡的最底下的部件。唇邊184防止包裝件掉出滑槽，該包裝件可按需要有選擇地進行其他操作程序，如進行消毒和/或再一次包裝等等。
為製造成品縫線包裝件而進行的具體機器工作循環時，由於包裝件由一個工位進入下一個工位，在轉臺10轉動進行各分度步驟時，通過下面相同的順序的製造步驟就可製造出順序的縫線包裝件，因此提供了連續自動地生產縫線包裝件程序。
為製造各個完整的縫線包裝件而進行的上述轉臺10的分度運動，通過機器的程序控制操作達到相互關聯，因此對在各相應工位上的託盤和/或包裝的停機時間周期進行計算，使有足夠的時間完成在一個工位或幾個工位上進行的工序。這就有可能將產品從自動包裝機上平穩和連續地流動，並提供了高速、高效的製造周期。
雖然本文結合附帶轉臺的自動包裝機描述了本發明，很明顯，機器也可以是為了連續包裝設備的直線間隔工位裝置。
這裡表明和介紹了認為是本發明的最佳實施例，當然應理解，只要不脫離本發明構思，可在形式或細節上容易進行各種改型和變換。因此，發明不限於本文說明和描述的確切形式和細節，也不限於任何少於這裡描述的整個發明和權利要求書。
權利要求
1.構成縫線包裝件的自動包裝附帶縫線手術針的機器，包括自動纏繞在託盤限制件中的所述縫線並將蓋附加到所述託盤，以構成所述縫線包裝件，所述機器至少有支承託盤的一個工具組，以及使所述工具組和支承在其上的所述託盤向前運動的裝置，分度推進到固定安排在接近所述工具組前進運動路徑上的多個順序間隔的工位，所述機器包括(a)為將空託盤安置在至少一個工具組位置的支承表面上的第一所述工位；(b)第二工位包括將許多手術針和附帶縫線插入所述託盤的裝置，因此所述手術針以預定排列緊固在託盤中，所述附帶縫線包括從所述託盤向下和向外懸掛部分；(c)第三工位包括把懸掛的縫線部分收集成線捆束並給與軸向拉伸的裝置，裝置使所述支承表面和所述託盤圍繞垂直於所述支承表面和託盤延伸的軸線轉動；裝置協同所述縫線部分收集裝置工作，為將所述懸掛縫線部分的成捆線束纏繞入所述託盤的圓周槽裡；(d)第四工位包括把蓋加到所述託盤以形成所述縫線包裝件的裝置，包裝件含有所述手術針和附帶縫線；還包括給所述蓋施加壓力的裝置，以便在蓋上構成使蓋緊固到託盤上插銷結構，同時切割局部蓋形成永久連接所述託盤的標籤；(e)第五工位包括將所述縫線包裝件從所述工具組支承表面拆卸的裝置。
2.如權利要求1所述的自動包裝機，其中所述第二工位包括安放來自供應源的許多手術針和附帶縫線的裝置，並把手術針連續插入託盤上預定的手術針夾持位置，以形成手術針和附帶縫線的有序排布。
3.如權利要求2所述的自動包裝機，其中所述第二工位包括給支角位移的裝置，角位移從垂直方向到安裝託盤的支承表面，託盤在支承表面的平面內，以利於把手術針插入託盤形成有序排布。
4.如權利要求3所述的自動包裝機，其中所述角位移裝置轉動支承表面和託盤相對垂直軸線達到0°-30°左右的傾斜角。
5.如權利要求4的自動包裝機，其中所述角位移對垂直軸線最佳約16°角。
6.如權利要求3的自動包裝機，其中所述至少一個工具組包括限定轉動軸線的轉軸裝置，分別使可能在第二和第三工位上進行角位移和轉動，轉軸的一端緊固到支承表面，另一端上裝有轉動凸輪輥子，固定的凸輪表面在收集工位之間延伸，該工位接觸凸輪輥子，至少保持一個工具組處在垂直方向的直立位置。
7.如權利要求6的自動包裝機，其中所述第二工位包括驅動裝置，連同凸輪輥子和凸輪表面工作，以在手術針插入託盤期間偏移支承表面形成角位移。
8.如權利要求6的自動包裝機，其中所述凸輪表面包括切口；插入裝置在切口中，插入裝置具有和凸輪表面共同延伸的上表面和下臺肩，以防止切口向上位移，偏移裝置一般維持插入裝置在切口中，至少有一個凸輪輥子接觸至少一個工具組上的插入裝置上表面，工具組位於第二工位。
9.如權利要求8的自動包裝機，其中所述偏移裝置包括至少一個壓縮彈簧將插入裝置偏移向上入凸輪表面上形成的切口，以提供連續向上插入凸輪表面。
10.如權利要求8的自動包裝機，其中所述驅動裝置包括活塞汽缸裝置，該裝置包括向下延伸的往復活塞杆；還包括緊固到活塞杆下端的凸輪構件，凸輪構件可以向下位移，以接觸凸輪輥子，凸輪構件構形使一個凸輪輥子向下移動，相對另一凸輪輥子的向上移動，造成前一個凸輪輥子加壓插入裝置，同時使安裝凸輪輥子的軸轉動，並加壓插入裝置向下進入切口，以致在手術針插入託盤時將支承表面和託盤傾斜成角位移方位。
11.如權利要求10的自動包裝機，其中所述活塞汽缸裝置包括一汽缸。
12.如權利要求10的自動包裝機，其中所述自動裝置和插入裝置，包括一整體構成結構。
13.如權利要求2的自動包裝機，其中與至少一個工具組連同操作的裝置，將逐漸增加大致垂直方向的位移運動給與支承表面和託盤，以校正按預定手術針夾持位置，手術針連續插入在託盤中的位置，形成手術針有序排布。
14.如權利要求13的自動包裝機，其中所述將手術針和附帶縫線插入託盤的裝置包括夾緊銜接並輸送專門數目的手術針的裝置，手術針順序朝向託盤，和工具組上支承表面增加的垂直位移同步進行輸送。
15.如權利要求14的自動包裝機，其中所述增加位移裝置使支承表面和託盤在大致垂直於工具組分度前進的方向移動。
16.如權利要求13的自動包裝機，其中所述工具組至少包括一殼體，一轉動安裝在面向工位的殼體一端的凸輪板，支承表面緊固到凸輪板上，相對凸輪板固定防止轉動，支承表面包括垂直平臺，平臺上有以表面接觸方式裝在其上的託盤。
17.如權利要求16的自動包裝機，其中所述滑動導向裝置與凸輪板和平臺互連，以便使支承表面相對凸輪板在連續地手術針和附帶縫線插入託盤時在大致垂直方向上增加位移。
18.如權利要求17的自動包裝機，其中所述凸輪機和支承表面的圓周構形與託盤的外形基本一致，並在尺寸上稍大於託盤尺寸。
19.如權利要求1的自動包裝機，其中所述安裝託盤的支承表面包括銜接託盤上構成的小孔的許多突出導銷，用以瞬時定位和固定託盤在支承表面上的預定的對準方向。
20.如權利要求19的自動包裝機，其中所述第三工位上收集懸掛縫線部分的裝置，其包括將縫線部分拉伸成捆束的真空收集裝置。
21.如權利要求20的自動包裝機，其中所述真空收集裝置包括安排在託盤支承表面下方的殼體，殼體內有大致垂直的槽，用以放置懸掛的縫線部分，通過真空收集裝置給殼體內負壓，致使懸掛縫線部分在槽內拉伸併集合成捆束。
22.如權利要求21的自動包裝機，其中所述工具組上的驅動裝置將支承表面和託盤圍繞第三工位上垂直託盤平面延伸的軸線轉動，託盤轉動時，纏繞裝置與託盤和縫線捆束協同操作，使縫線部分繞進託盤溝槽裡。
23.如權利要求22的自動包裝機，其中所述支臂裝置包括接觸拉伸後的縫線部分的構件，轉動安裝支臂裝置，用來將縫線部分偏移到有利於纏繞縫線部分到託盤溝槽內的方向。
24.如權利要求22的自動包裝機，其中所述縫線纏繞裝置包括測頭部件，其接觸拉伸的線束並導引線束進入溝槽中，託盤在支承表面上轉動時，有利於纏繞縫線進入託盤。
25.如權利要求24的自動包裝機，其中所述測頭部件包括接觸縫線的測頭柱腳，活塞杆的一端安裝測頭柱腳，為在汽缸中往復運動固定汽缸裝設活塞杆，託盤轉動時，能使測頭柱腳有選擇地銜接並跟蹤託盤溝槽。
26.如權利要求25的自動包裝機，其中所述凸輪隨動裝置安裝在活塞杆的大約測頭柱腳位置，根據由汽缸中壓縮空氣而產生的施加給活塞杆的軸向壓力，具有圓周凸輪表面的凸輪板接觸凸輪隨動裝置。
27.如權利要求26的自動包裝機，其中所述凸輪隨動裝置包括鉸接在活塞杆上的凸輪輥。
28.如權利要求25的自動包裝機，其中所述託盤包括將縫線保護在溝槽裡的、沿圓周溝槽延伸的許多彈性懸臂指爪，測頭柱腳銜接在連續指爪下，在託盤和支承表面轉動時提升指爪，並連續引導和偏移縫線朝向託盤溝槽底部並進入底部。
29.如權利要求1的自動包裝機，其中所述第三工位纏繞懸掛縫線部分的裝置包括使支承表面和託盤圍繞垂直於託盤平面延伸的軸線轉動的驅動裝置。
30.如權利要求29的自動包裝機，其中所述驅動裝置包括支承在工具組上的驅動軸從而繞軸線旋轉並且同軸向延伸，軸的一端緊固到支承表面，另一端有裝在其上的一對轉動凸輪輥子，固定凸輪表面在收集工位之間延伸，凸輪輥子和該工位接觸，至少一個工具組通常保持在垂直方向的豎立位置，同時在工位間送進。
31.如權利要求30的自動包裝機，其中所述驅動裝置包括驅動電機；由驅動電機帶動的驅動滑輪；可轉動地軸頸連接的從動滑輪，致使在第三工位上局部延伸進入凸輪表面形成的切口中，驅動皮帶互連滑輪，凸輪輥子操作地銜接從動滑輪，以跟隨從動滑輪的轉動來轉動軸。
32.如權利要求31的自動包裝機，其中所述從動滑輪包括一個槽，工具組分度到達第三工位後，凸輪輥子和安裝凸輪輥子的軸端移動到槽並與槽對中，因此由驅動電機帶動的從動滑輪，根據凸輪輥子和槽壁面的銜接使凸輪輥子轉動，造成軸和緊固在其上的支承表面轉動，以便纏繞縫線至託盤中。
33.如權利要求31的自動包裝機，其中所述驅動電機包括伺服電機。
34.如權利要求31的自動包裝機，其中所述滑輪包括鏈輪，驅動皮帶包括鏈輪皮帶。
35.如權利要求22的自動包裝機，其中所述接觸支承表面上託盤的顯露表面的限制部件，在託盤轉動時可操作地連接驅動裝置，以防止託盤從支承表面上位移，限制部件包括和託盤接觸並與託盤轉動的可軸向偏離的板，在支承表面和託盤不轉動條件下，該板處於縮回不工作位置。
36.如權利要求1的自動包裝機，其中所述在施加蓋的工位上把蓋定位於託盤上的裝置，包括具有為從蓋供給源處連續得到單個蓋的夾具的轉動臂；為使夾具轉動對準支承表面上的託盤，並將夾具延伸至託盤上蓋的位置上的裝置，導銷延伸穿過蓋上開口，取下蓋並抽回夾具。
37.如權利要求36的自動包裝機，其中所述託盤包括第一和第二平面區，供壓裝置包括把蓋分成兩部分的模具，第一部分施加到第一平面區，第二部分連接第二平面區。
38.如權利要求37的自動包裝機，其中所述供壓模具裝置包括在蓋上構成舌片的切割裝置，蓋應用於託盤後，插銷銜接託盤上共同工作的插銷元件。
39.如權利要求37的自動包裝機，其中所述供壓裝置是氣動驅動的。
40.如權利要求1的自動包裝機，其中所述託盤是其上有許多手術針和附帶縫線的平面託盤，縫線從手術針延伸被纏繞入圓周溝槽中，溝槽由包圍託盤中央表面區的託盤的直立壁構成，託盤包括許多插銷元件和直立壁結構，該結構限定中央表面區的限制件內的第二平面，蓋大致是平面元件，它與託盤尺寸共同擴張，並支承在圓周溝槽的壁上端，直立的壁構件限定第二平面區，加蓋裝置包括(a)壓蓋靠上託盤的操作裝置，加壓裝置包括(1)具有將蓋壓靠託盤溝槽壁上邊緣表面的壓模；(2)加壓裝置上的突出裝置構成許多由蓋延伸的插銷舌片，造成各插銷舌片分別與一個託盤上的插銷元件插銷式連接；(3)加壓裝置上的切割裝置，將部分蓋分離，基本上和第二平面區共同延伸，並定位切割後的局部蓋在託盤的直立壁結構的限制件中，壁結構限定第二平面區。
41.如權利要求40的自動包裝機，其中所述切割裝置包括將分離後的局部蓋壓入溝槽表面的提升表面，接觸託盤的第二平面，從而在從託盤上順序拆卸剩餘的部分蓋後，能使切割後的局部蓋仍與託盤保持連接。
42.如權利要求40的自動包裝機，其中所述各插銷元件都包括形成溝槽的壁面，溝槽上有中央開口，加壓裝置包括切割局部蓋的刀刃，刀刃形成插銷舌片，同時舌片構成V-形，每個舌片分別穿過一個開口延伸，插銷式銜接各個溝槽。
43.如權利要求40的自動包裝機，其中所述將局部蓋分離的切割裝置包括滑動銜接壁面結構的內表面的周邊緣表面，壁面結構限定託盤的第二平面區D以形成從剩餘的蓋部分中分離局部蓋的切削刃。
44.如權利要求40的自動包裝機，其中安裝加蓋裝置，使其能朝向和離開支承託盤的裝置進行往復運動。
45.如權利要求40的自動包裝機，其中所述分離的局部蓋形成永久緊固到託盤的鑑別產品的標籤。
46.如權利要求1的自動包裝機，其中所述拆卸託盤工位置於固定支承表面和第一和第二工位的託盤中間，託盤拆卸工位包括裝設傳感器的座架裝置，用以探測支承表面上託盤的存在。
47.如權利要求1的自動包裝機，其中所述手術針探測工位位於第二和第三工位之間，手術針探測工位包括裝有許多傳感器的裝置，傳感器朝向和離開有手術針的託盤進行往復運動，以便可證實託盤上適當數量的手術針的存在和位置。
48.如權利要求1的自動包裝機，其中所述檢驗工位在第三和第四工位之間，以利於目測託盤內裝物。
49.如權利要求1的自動包裝機，其中所述第五工位上分離縫線包裝件的裝置，包括將縫線包裝件運輸到儲存箱的可轉動夾具部件。
50.如權利要求1的自動包裝機，其中所述許多帶安裝託盤的支承表面的工具組有間隔地定位於分度轉臺周邊。
51.如權利要求50的自動包裝機，其中所述轉臺上工具組數目與固定排列在轉臺周圍的工位數目相配。
52.自動包裝有附帶縫線的手術針，以形成縫線包裝件的方法，包括自動纏繞縫線在託盤周邊溝槽中，並加蓋到託盤上，以構成縫線包裝件，包括推進託盤進行分度運動，同時支承工具組至許多順序間隔的工位上，各工位沿工具組的推進運動路徑固定安排，方法包括(a)把空託盤裝在工具組支承表面的第一工位上，(b)將許多手術針和附帶縫線插入第二工位的託盤中，因此手術針以預定的排列緊固在託盤上，附帶縫線包括從託盤向下和向外懸掛的部分，(c)在第三工位上把懸掛的縫線部分收集成捆束並給以軸向張力，圍繞垂直支承表面和託盤延伸的軸線使支承表面和安裝的託盤轉動，結合收集縫線作業纏繞懸掛縫線部分的線束到周邊託盤溝槽中，(d)第四工位上把蓋加到託盤上，形成包含手術針和附帶纏繞後的縫線的縫線包裝件，給蓋加壓在蓋上形成插銷結構，將蓋緊固在託盤上，同時切割一部分蓋形成永久連到蓋上的標籤，(e)從工具組支承表面拆卸第五工位的完整的縫線包裝件。
53.如權利要求52的自動包裝方法，其中將來自供料源的許多手術針和附帶縫線放置在第二工位，包括把手術針連續插入託盤上預定的夾持手術針的部位，以形成手術針和附帶縫線的有序排列。
54.如權利要求53的自動包裝方法，其中一個角位移自垂直方向施加到所述支承表面，以利於將手術針插入託盤形成有序排列，在所述支承表面的平面內，在第二工位安置有託盤。
55.如權利要求54的自動包裝方法，其中通過相對垂直軸線傾斜0°-30°的傾角，使支承表面和託盤轉動角位移。
56.如權利要求55的自動包裝方法，其中和垂直軸線的角位移最佳為16°。
57.如權利要求54的自動包裝方法，其中至少一個工具組限定轉動軸線，使角位移和轉動分別在第二和第三工位上。
58.如權利要求57的自動包裝方法，其中當手術針插入託盤時，第二工位上支承表面偏離到角位移方向。
59.如權利要求53的自動包裝方法，其中支承表面和託盤在工具組上逐漸增加垂直偏移，用託盤上預定夾持手術針的位置校正手術針的連續插入，形成手術針有序排列。
60.如權利要求59的自動包裝方法，包括與在工具組上支承表面和託盤的逐漸增加的垂直位移同步，以順序方式夾緊銜接和輸送特定數量的手術針。
61.如權利要求60的自動包裝方法，其中增加的垂直位移包括在工具組分度前進的垂直方向偏移支承表面和託盤。
62.如權利要求59的自動包裝方法，其中工具組至少包括一個殼體，凸輪板在面向工位的殼體一端轉動，將支承表面緊固到凸輪板上，以便固定防止相對凸輪板轉動，設置帶垂直方向平臺的支承表面，與託盤呈表面接觸的關係，把平臺裝在託盤上。
63.如權利要求62的自動包裝方法，其中滑動引導裝置和凸輪板與平臺互連，在將手術針和附帶縫線連續插入託盤時，支承表面相對凸輪板進行垂直逐漸增加的偏移。
64.如權利要求62的自動包裝方法，其中凸輪板和支承表面的圓周構形與託盤外形一致，只是尺寸大於託盤尺寸。
65.如權利要求52的自動包裝機，其中託盤上的支承表面包括許多銜接在孔內的突出導銷，以將託盤同時定位和固定在支承表面上預定的對準方向。
66.如權利要求66的自動包裝方法，其中第三工位上懸掛的縫線部分由真空收集裝置收集，將縫線部分拉伸成捆束。
67.如權利要求66的自動包裝方法，其中真空收集裝置包括安置在託盤支承表面下的殼體，殼體內有一般的垂直槽，用於安放懸掛的縫線部分，給殼體內部負壓，使懸掛的縫線部分在槽內拉伸，並收集成捆束。
68.如權利要求67的自動包裝方法，其中支承表面和託盤圍繞第三工位上垂直於託盤平面延伸的軸線轉動，託盤轉動期間，共同操作纏繞縫線部分進入託盤溝槽內。
69.如權利要求68的自動包裝方法，其中支臂裝置包括與拉伸後的縫線部分接觸的構件，支臂裝置轉動，偏移縫線部分到達有利於纏繞縫線至託盤溝槽內的方向。
70.如權利要求68的自動包裝方法，其中測頭部件操作接觸拉伸後的成捆線束，引導線束進入溝槽中，以利於託盤轉動時纏繞縫線進入託盤中。
71.如權利要求70的自動包裝方法，其中測頭部件包括與縫線接觸的測頭柱腳，軸向運動的活塞杆一端安裝測頭指爪，固定的活塞缸中裝有在缸內往復運動的活塞杆，使得託盤轉動時測頭柱腳銜接託盤溝槽並跟蹤溝槽。
72.如權利要求71的自動包裝方法，其中凸輪隨動裝置安裝在活塞杆附近的測頭指爪，根據由汽缸中壓縮空氣產生的施加給塞杆的軸向壓力，凸輪隨動裝置接觸凸輪板上的圓周凸輪表面。
73.如權利要求72的自動包裝方法，其中凸輪隨動裝置包括鉸接到活塞杆上的凸輪輥子。
74.如權利要求71的自動包裝方法，其中託盤包括許多沿圓周溝槽延伸的懸壁指爪，保持縫線處在溝槽中，測頭柱腳連接在順序的指爪下面，託盤和支承表面轉動時提升指爪，連續引導並偏移線束進入並朝向託盤溝槽底部。
75.如權利要求68的自動包裝方法，其中託盤接觸限制裝置，該裝置在託盤轉動時操作連接驅動裝置，以便阻止支承表面上的託盤產生位移。
76.如權利要求52的自動包裝方法，其中在第三工位纏繞懸掛的縫線部分，圍繞垂直託盤平面延伸的軸線轉動支承表面和託盤。
77.如權利要求76的自動包裝方法，其中所述工具組繞軸轉動，同時軸帶動支承表面轉動，軸上裝有一對轉動的凸輪輥子，固定凸輪表面在收集工位之間延伸，凸輪輥子接觸凸輪表面，通常至少一個工具組保持在垂直方向的直立位置上。
78.如權利要求77的自動包裝方法，其中由驅動電機帶動轉動，驅動電機致動驅動滑輪，從動滑輪可轉動地在軸頸上安裝，致使至少部分延伸到第三工位凸輪表面上形成的切口；驅動皮帶和滑輪互連，跟隨從動滑輪的轉動，為使軸轉動凸輪輥子操作銜接從動滑輪。
79.如權利要求78的自動包裝方法，其中，從動滑輪上有槽，工具組分度至第三工位後，凸輪輥子和軸的鄰接端和槽對中，因此驅動滑輪的轉動使銜接在槽中的凸輪輥子圍繞軸的縱軸轉動，造成軸使支承表面轉動，以至纏繞在託盤中的縫線。
80.如權利要求78的自動包裝方法，其中驅動電機包括伺服電機。
81.如權利要求78的自動包裝方法，其中滑輪包括鏈輪，驅動皮帶包括鏈輪皮帶。
82.如權利要求52的自動包裝方法，其中在加蓋工位上，具有夾具的轉動臂從蓋供給源處得到單個蓋，使夾具轉動對準支承表面上的託盤，並延伸夾具將蓋位於託盤上，因此引導銷通過蓋上的開口延伸，取下蓋並抽回夾具。
83.如權利要求82的自動包裝方法，其中託盤包括第一和第二平面區，加壓裝置包括將蓋分成兩部分的模具，第一部分和第一平面區接觸，第二部分連接第二平面區。
84.如權利要求83的自動包裝方法，其中加壓模具裝置進行切割，在蓋上構成舌片把蓋放到託盤上後，在託盤上插銷式連接插銷元件。
85.如權利要求52的自動包裝方法，其中託盤是其上帶有許多手術針和附帶縫線的平託盤，縫線由手術針延伸，纏繞到託盤直立壁面形成的圓周溝槽，溝槽包圍託盤的中央表面區，託盤包括許多插銷元件和直立壁面結構，壁面限定中央平面區的限制件內的第二平面區，蓋一般是平面元件，其與託盤的尺寸共同延伸，支承在圓周溝槽的壁面上端，直立壁面結構限定第二平面區；加蓋方法包括以下步驟(a)給蓋加壓靠住託盤，加壓步驟包括(1)給具有表面的模具加壓，用以壓蓋靠住溝槽壁面的上邊緣；(2)在加壓裝置上產生突出裝置，以形成許多插銷舌片，舌片蓋延伸並使各舌片分別插銷銜接託盤上的一個插銷元件；(3)在加壓模具上造成切割裝置，分離部分蓋基本上與第二平面區共同延伸，並位於限定第二平面區的託盤直立壁結構上限制件內的切割後的蓋部分。
86.如權利要求85的自動包裝方法，其中切割裝置包括提升表面，用以加壓分離的蓋部分至溝槽表面，接觸託盤第二平面，以使切割的蓋部分能在從託盤上拆卸存留的蓋部分時，仍然連接託盤。
87.如權利要求85的自動包裝方法，其中各插銷元件都包括形成溝槽的壁面，槽內有中央開口，加壓裝置上的突出裝置包括局部切割蓋的刀刃，以形成插銷舌片，同時舌片構成V-形，各舌片分別通過一個開口插銷銜接各對應的溝槽。
88.如權利要求85的自動包裝方法，其中將蓋部分分離的切割裝置包括滑動銜接壁結構內表面的周邊緣表面，壁結構限定託盤的第二平面區，以便形成從存留蓋中分離蓋部分的切削刃。
89.如權利要求85的自動包裝方法，其中分離的蓋部分構成永久緊固到託盤上的鑑別產品的標籤。
90.如權利要求52的自動包裝方法，其中託盤探測工位固定放在第一和第二工位工具組中間件附近，託盤探測工位包括探測支承表面上託盤的存在。
91.如權利要求52的自動包裝方法，其中探測手術針工位置於第二和第三工位之間，探測手術針工位包括朝向和離開含有手術針的託盤進行往復運動的許多傳感器，以便證實適當數量的手術針的託盤中的存在和位置。
92.如權利要求52的自動包裝方法，其檢驗工位置於第三和第四工位之間，以利於直觀檢查託盤中的物品。
93.如權利要求92的自動包裝方法，其中縫線包裝件由轉動夾具裝置從第五工位的支承表面拆卸，把縫線包裝件輸送至儲存槽。
94.如權利要求52的自動包裝方法，其中許多具有安裝託盤的支承表面的工具組圍繞分度轉臺的圓周間隔安排。
95.如權利要求94的自動包裝方法，其中選擇支承表面的數目與圍繞轉臺固定安排的工位數目相同。
96.自動包裝手術針附帶縫線以構成縫線包裝件的機器，包括在託盤限制件中自動纏繞縫線以及將蓋連到託盤上，以構成縫線包裝件，機器至少有一個支承託盤的工具組和使工具組和其上支承的託盤向前運動的裝置，用以分度推動許多順序間隔的工位，該工位固定安排在工具組推進運動的路徑附近，機器包括(a)安裝位於至少一個工具組的支承表面上空託盤的第一工位；(b)包括把許多手術針和附帶縫線插入託盤的裝置的第二工位，這樣手術針以預定的有序排列緊固在託盤上，插入裝置從縫線供給源接收許多手術針和附帶縫線，連續將手術針插入託盤上預定的手術針夾持位置，連同至少一個工具組共同操作的裝置給支承表面和託盤逐漸增加垂直位移運動，用預定的手術針夾持位置校正連續插入的手術針，為了形成手術針有序排列；(c)包括纏繞託盤圓周溝槽內的縫線裝置的第三工位；(d)包括將蓋加到託盤上以形成縫線包裝件的裝置的第四工位，同時切割部分蓋構成永久連接託盤的標籤。
97.如權利要求96的自動包裝機，其中將手術針和附帶縫線插入託盤的裝置包括夾具裝置，用以連續順序地夾持銜接和輸送特定數量的手術針朝向託盤，並與工具組上的託盤和支承表面的逐漸增加的垂直位移同步進行。
98.如權利要求97的自動包裝機，其中逐漸增加位移的裝置包括提升裝置，在大致垂直於工具組分度推進運動方向移動支承表面和託盤。
99.如權利要求97的自動包裝機，其中工具組至少包括一個殼體，轉動安裝在面向工位的殼體一端的凸輪板，支承表面固定到凸輪板上，以便固定防止相對凸輪板轉動，支承表面包括具有表面接觸地安裝在其上的垂直平臺。
100.如權利要求99的自動包裝機，其中滑動引導裝置與凸輪板和平臺互連，在連續把手術針和附帶縫線插入託盤時，通過提升裝置能相對凸輪板使支承表面增加垂直位移。
101.如權利要求96的自動包裝機，其中當手術針逐漸插入託盤時，共同操作的凸輪裝置使工具組傾斜，以使手術針相互產生偏離。
102.如權利要求101的自動包裝機，其中在第二工位上，共同操作的凸輪裝置給與角度傾斜移動，離開垂直方向到支承表面的平面中安裝託盤的支承表面，有利於把手術針插入託盤，形成手術針有序排列。
103.如權利要求102的自動包裝機，其中共同操作的凸輪裝置使支承表面和託盤轉動過相對垂直軸線約為0°～30°的傾角。
104.如權利要求103的自動包裝機，其中相對垂直軸線傾角最佳為16°左右。
105.如權利要求102的自動包裝機，其中至少一個工具組的共同操作的凸輪裝置包括轉軸裝置，該裝置限定分別使第二和第三工位的轉動和角位移的轉動軸線，軸一端緊固到支承表面，另一端上裝設轉動凸輪輥子，固定的凸輪表面在與凸輪輥子接觸的收集工位之間延伸，以保持至少一個工具組處在垂直方向的直立位置。
106.如權利要求105的自動包裝機，其中第二工位包括連同凸輪輥子和凸輪表面操作的致動裝置，在手術針插入託盤時，偏移支承表面進行角位移。
107.如權利要求105的自動包裝機，其中凸輪表面包括切口，切口內有插入裝置，插入裝置具有與凸輪表面共同延伸的上表面和下臺肩，臺肩防止切口向上位移，偏移裝置一般保持插入裝置處於切口中，在至少一個工具組位於第二工位以後，至少一個凸輪輥子接觸插入裝置的上表面。
108.如權利要求107的自動包裝機，其中偏移裝置至少包括一個壓縮彈簧，彈簧向上偏移插入裝置到凸輪表面上形成的切口，以提供連續向上插入凸輪表面。
109.如權利要求107的自動包裝機，其中致動裝置包括活塞缸裝置，該裝置有向下延伸的往復運動活塞杆，凸輪構件緊固到活塞杆的下端，凸輪構件向下位移，以便接觸凸輪輥子，凸輪構件構形使一個凸輪輥子向下移動，相對另一凸輪輥的向下移動，造成前凸輪輥子加壓插入裝置，同時使安裝凸輪輥子的軸轉動，並加壓插入裝置向下進入切口，以至在手術針插入託盤時將支承表面和託盤傾斜成傾角位移方向。
110.如權利要求109的自動包裝機，其中活塞缸裝置包括一汽缸。
111.如權利要求109的自動包裝機，其中致動裝置和插入裝置包括一整體構成結構。
112.自動包裝手術針和附帶縫線以形成縫線包裝件的機器，包括自動纏繞縫線在託盤限制件中，並將蓋連接託盤，以構成縫線包裝件，機器至少有一個支承託盤的工具組，以及使工具組和支承在其上的託盤向前運動的裝置，用以把固定安排的工具組推進運動路徑上的許多順序間隔的工位分度推進，機器包括(a)為將空託盤安置在至少一個工具組上的支承表面上的第一工位，(b)第二工位包括把許多手術針和附帶縫線插入託盤的裝置，因此手術針以預定的排列緊固在託盤中，附帶縫線包括從託盤向下和向外懸掛的部分，(c)第三工位包括收集懸掛縫線部分成捆束並給縫線軸向拉伸的裝置，裝置使支承表面和託盤繞垂直支承表面和託盤平面延伸的軸線轉動，裝置連同縫線部分收集裝置一起工作，為將懸掛縫線部分的成捆線束纏繞入圓周託盤溝槽中，縫線纏繞裝置包括接觸拉伸後的成捆線束並將該線束導入託盤溝槽的測頭部件，以利於當託盤在支承面上轉動時將縫線束纏繞到託盤中，測頭部件包括和縫線接觸的測頭柱腳，一端安裝在測頭柱腳的活塞杆，裝在活塞杆上的固定汽缸，為使活塞杆在汽缸中往復運動，以便能使測頭柱腳有選擇地接觸和跟蹤託盤溝槽，(d)第四工位包括將蓋附加到託盤上以形成縫線包裝件，同時切割部分蓋構成永久連接託盤的標籤。
113.如權利要求112的自動包裝機，其中凸輪隨動裝置安裝在測頭柱腳附近的活塞杆上，凸輪板具有圓周凸輪表面，依照軸向壓力凸輪隨動裝置接觸凸輪表面，該壓力是由汽缸中的壓縮空氣施加給活塞杆。
114.如權利要求113的自動包裝機，其中凸輪隨動裝置包括鉸接到活塞杆上的凸輪輥子。
115.如權利要求112的自動包裝機，其中託盤包括許多沿圓周溝槽延伸的彈性懸臂指爪，以便保護地維持縫線在溝槽裡，測頭柱腳銜接下面的連續指爪，在託盤和支承表面轉動時提升指爪，並從下面連續引導線束進入並朝向託盤溝槽底部。
116.如權利要求112的自動包裝機，其中在第三工位上收集懸掛縫線部分的裝置包括將縫線部分拉伸成捆束的真空收集裝置。
117.如權利要求116的自動包裝機，其中真空收集裝置包括安置在託盤支承表面下方的殼體，殼體內有大致垂直的槽，以安放懸掛的縫線部分，由真空收集裝置給殼體內部加以負壓，為使懸掛縫線部分在槽內拉伸併集中成線捆束。
118.如權利要求117的自動包裝機，其中在第三工位，工具組上的驅動裝置使支承表面和託盤圍繞垂直於託盤平面延伸的軸線轉動，纏繞裝置與託盤和縫線捆束協同操作，用以在託盤轉動時將縫線部分纏繞入託盤溝槽中。
119.如權利要求118的自動包裝機，其中包括接觸拉伸後縫線部分的構件的支臂裝置被轉動安裝，用以偏壓縫線部分到一定方向，以利於纏繞縫線部分至託盤溝槽中。
120.如權利要求119的自動包裝機，其中接觸支承表面的上託盤的顯露表面的限制裝置，在託盤轉動時操作連接驅動裝置，以致防止託盤由支承表面移位，限制裝置包括和託盤接觸並與託盤轉動的軸向偏移板，支承表面和託盤不進行轉動情況下，該板被限制在不工作位置。
121.如權利要求112的自動包裝機，其中第三工位上纏繞懸掛縫線部分的裝置包括使支承表面和託盤圍繞垂直於託盤平面延伸的軸線轉動的驅動裝置。
122.如權利要求121的自動包裝機，其中驅動裝置包括支承在繞該軸轉動並與其同軸向延伸的工具組上的驅動軸，軸的一端緊固到支承表面，另一端上裝有可轉動的一對凸輪輥子，收集工位之間延伸的凸輪表面接觸凸輪輥子，當在工位之間推進時，至少保持一個工具組處於垂直方向的直立位置。
123.如權利要求122的自動包裝機，其中驅動裝置包括驅動電機，由驅動電機致動的驅動滑輪，可轉動在軸頸上安裝的從動滑輪，以至在第三工位，至少局部延伸過凸輪表面上形成的切口，驅動皮帶和滑輪互連，凸輪輥子操作地銜接從動滑輪，以便跟隨從動滑輪的轉動而使軸轉動。
124.如權利要求123的自動包裝機，其中從動滑輪包括一個槽，在工具組分度到達第三工位以後，凸輪輥子和安裝凸輪輥子的軸端移動並對準槽，因此，由驅動電機使從動滑輪轉動，跟隨凸輪輥子與槽壁面接觸，從動滑輪的轉動使凸輪輥子轉動，造成軸和緊固在軸上的支承表面轉動，從而纏繞縫線進入託盤中。
125.如權利要求123的自動包裝機，其中驅動電機包括伺服電機。
126.如權利要求123的自動包裝機，其中滑輪包括鏈輪；驅動皮帶包括鏈輪皮帶。
127.自動包裝附帶縫線的手術針以形成包裝件的機器，該機器包括自動纏繞託盤限制件內的縫線以及將蓋附加到託盤上，以構成縫線包裝件，機器至少有一個支承託盤的工具組，使工具組和支承在工具組上託盤向前運動的裝置為分度推進到固定安排在接近工具組推進運動的路徑上的許多順序間隔的工位，該機器包括(a)第一工位，將空託盤安放在位於至少一個工具組上的支承表面；(b)第二工位，它包括將許多手術針和附帶縫線插入託盤的裝置，這樣手術針以預定的排列緊固到託盤上；(c)第三工位，它包括將縫線纏繞到託盤周圍溝槽中的裝置；(d)第四工位，它包括將蓋附加到託盤上以形成縫線包裝件的裝置，包裝件內裝有手術針和附帶的纏繞縫線；還包括給蓋加壓的裝置，用以在蓋上形成插銷式構件，把蓋緊固到託盤上，同時切割部分蓋構成永久連接託盤的標籤，在加蓋工位將蓋附加到託盤上的裝置包括帶有夾具的轉動臂，用以從蓋供應源處順序得到各個蓋，裝置使夾具轉動對準支承表面上的託盤，並使夾具延伸到託盤上蓋的位置，這樣導銷延伸通過蓋上的開口，拆卸蓋並抽回夾具。
128.如權利要求127的自動包裝機，其中託盤包括第一和第二平面區，加壓裝置包括將蓋分成兩部分的模具，第一部分施加於第一平面區，第二部分連接第二平面區。
129.如權利要求128的自動包裝機，其中加壓模具裝置包括在蓋上構成舌片的切割裝置，在把蓋附加後，用以插銷連接託盤上的共同操作的插銷元件。
130.如權利要求128的自動包裝機，其中加壓裝置是氣動的裝置。
131.如權利要求127的自動包裝機，其中託盤是其上裝有許多手術針和附帶縫線的平面託盤，從手術針延伸的縫線纏繞到圍繞託盤中央表面區域的託盤直立壁形成的圓周溝槽裡，託盤包括許多插銷元件，以及在中央表面區域的限制件中限定第二平面區的直立壁構件，蓋是通常的平面元件，它與託盤的尺寸共同延伸，並支承在圓周溝槽壁面上端，直立壁面構件限定第二平面區域，加蓋裝置包括(a)將蓋加壓靠住託盤的操作裝置，加壓裝置包括(1)帶表面的壓模，使加壓蓋靠住託盤溝槽壁上邊緣；(2)加壓裝置上的突出裝置，形成許多從蓋延伸的插銷舌片，使每個舌片分別插銷式銜接託盤上的插銷元件；(3)加壓裝置上的切割裝置，分離部分蓋，基本上與第二平面區域共同延伸，並定位切割後的蓋部分在託盤直立壁的限制件中，託盤直立壁限定第二平面區域。
132.如權利要求131的自動包裝機，其中切割裝置包括將分離後的蓋部分壓到溝槽表面的提升表面，接觸託盤的第二表面，能使切割後的蓋部分在繼續從託盤上拆下剩餘的蓋部分以後仍與託盤保持連接。
133.如權利要求131的自動包裝機，其中各插銷元件都有形成其上帶中心孔的溝槽的壁面，加壓裝置上的突出裝置包括刀刃，刀刃局部切割蓋以構成插銷式舌片，並同時將舌片構形成V-形，每個舌片分別延伸通過一個開口，插銷式銜接各個溝槽。
134.如權利要求131的自動包裝機，其中將局部蓋分離的切割裝置包括滑動銜接壁面構件內表面的圓周邊緣表面，壁面結構限定託盤的第二平面區，以形成從剩餘的蓋部分中分離局部蓋的切削刃。
135.如權利要求131的自動包裝機，其中安裝加蓋裝置，使能朝向和離開支承託盤的裝置進行往復運動。
136.如權利要求131的自動包裝機，其中分離的局部蓋形成永久緊固到託盤的鑑別產品的標籤。
全文摘要
高速包裝多個外科手術針的自動機，各手術針附帶縫線進入託盤中，可拆卸的蓋構件用於外科手術針和附帶縫線的包裝件。自動包裝機將縫線纏繞入託盤的圓周溝槽中，並便於將蓋連到託盤，同時蓋構成單獨的鑑別產品的標籤。自動包裝機設有轉臺，高速連續地將託盤向前分度，託盤上有手術針和附帶縫線。機器上設有數個工位。本發明還設計了自動包裝多個外科手術針和附帶縫線的方法。本發明的自動包裝機和自動包裝方法大大提高包裝件產量。
文檔編號A61B17/06GK1117378SQ9510177
公開日1996年2月28日 申請日期1995年1月13日 優先權日1994年1月13日
發明者D·迪馬拉斯特, R·B·鄧肯, M·索貝爾, T·P·萊尼漢, W·拉坦 申請人:伊西康公司