聽筒組裝吸嘴保壓機構的製造方法與工藝
2023-05-11 14:50:31 1
本發明涉及一種手機聽筒組裝用自動化設備，具體是涉及一種聽筒組裝吸嘴保壓機構。
背景技術：
電子產品特別是手機聽筒在組裝加工時，往往需要使用吸取機構吸取聽筒料件(受話器)貼附到產品(PCB板)上，並通過保壓機構進行設定時間的保壓，以實現手機聽筒的組裝，但是現有技術中實現上述吸取和保壓過程的機構通常獨立設置的機構，即先使用一臺吸取機構將吸取料件貼附到產品上，然後再使用另一臺保壓機構進行保壓，這樣，產品生產工藝流程複雜，自動化生產效率較低。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明提出一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，兩個吸取機構與保壓機構集成為一體式的吸嘴保壓機構，產品吸取貼附後可直接吸嘴和保壓頭轉換，進行保壓，能夠有效減少產品生產工藝流程，提高自動化生產效率。本發明的技術方案是這樣實現的：一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，包括本體安裝座，所述本體安裝座的頂部固接於外部動力裝置上，所述本體安裝座的前後兩側分別固設一用於吸取料件的吸嘴機構，所述本體安裝座的左右兩側分別固設一直線導軌，所述本體安裝座的下方設有一保壓板；對應每個直線導軌，設有一第一連接板，每個所述直線導軌的滑塊分別與對應的第一連接板的一側固定連接，兩個所述第一連接板的下端固接於所述保壓板的兩端；所述保壓板的底部中間位置固設一用於壓住料件的保壓頭，所述保壓板的頂部中間位置固設一壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述本體安裝座的底部之間通過一彈性件彈性固連。作為本發明的進一步改進，所述吸嘴機構包括一驅動汽缸、一呈L型的第二連接板和一用於吸取料件的吸嘴，所述驅動汽缸固設於所述本體安裝座上，所述第二連接板的豎向部分與所述驅動汽缸的動力輸出軸固定連接，所述第二連接板的橫向部分的底部與所述吸嘴固定連接。作為本發明的進一步改進，所述彈性件為彈簧。本發明的有益效果是：本發明提供一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，通過在本體安裝座的前後兩側分別設置一吸嘴機構，即採用雙吸嘴設計，一次可完成兩隻料件的吸取，能夠有效減少料件吸取時間。且上述結構中將產品吸嘴和保壓集成一體，即吸嘴機構和保壓頭一體設計在同一夾治具上，能夠有效縮小夾治具佔用的空間及方便工位轉換，減少產品生產工藝流程，提高自動化生產效率。工作時，吸嘴機構先將料件吸取貼附到產品表面，然後直接將吸嘴機構和保壓頭轉換，進入保壓系統，此時，外部動力裝置(比如機械手)驅動本體安裝座整體向下運動，並帶動保壓頭向下運動壓住料件，本體安裝座繼續下壓時，由於保壓頭已經抵住料件，且本體安裝座兩側通過直線導軌滑動連接於第一連接板，因此，保壓頭受反向作用力作用後會向上運動，並帶動保壓板向上移動抵壓壓力傳感器，進而壓縮彈性件，實現保壓力量值的控制。較佳的，吸嘴機構包括一驅動汽缸、一呈L型的第二連接板和一用於吸取料件的吸嘴，驅動汽缸固設於本體安裝座上，連接板的豎向部分與驅動汽缸的動力輸出軸固定連接，連接板的橫向部分的底部與吸嘴固定連接。這樣，通過驅動汽缸驅動L型的第二連接板，進而帶動吸嘴能夠實現吸嘴機構上下移動吸取料件的功能。附圖說明圖1為本發明主視圖；圖2為本發明左視圖；圖3為本發明立體結構示意圖。結合附圖，作以下說明：1——本體安裝座2——吸嘴機構21——驅動汽缸22——第二連接板23——吸嘴3——直線導軌4——保壓板5——第一連接板6——滑塊7——保壓頭8——壓力傳感器9——彈性件具體實施方式本發明中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「頂部」、「底部」等用語，是為便於敘述的明了，以圖1主視圖為參考得出，而非用以限定本發明可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的範疇。如圖1、圖2和圖3所示，一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，包括本體安裝座1，所述本體安裝座的頂部固接於外部動力裝置上，所述本體安裝座的前後兩側分別固設一用於吸取料件的吸嘴機構2，所述本體安裝座的左右兩側分別固設一直線導軌3，所述本體安裝座的下方設有一保壓板4；對應每個直線導軌，設有一第一連接板5，每個所述直線導軌的滑塊6分別與對應的第一連接板的一側固定連接，兩個所述第一連接板的下端固接於所述保壓板的兩端；所述保壓板的底部中間位置固設一用於壓住料件的保壓頭7，所述保壓板的頂部中間位置固設一壓力傳感器8，所述壓力傳感器與所述本體安裝座的底部之間通過一彈性件9彈性固連。上述結構中，通過在本體安裝座的前後兩側分別設置一吸嘴機構，即採用雙吸嘴設計，一次可完成兩隻料件的吸取，能夠有效減少料件吸取時間。且上述結構中將產品吸嘴和保壓集成一體，即吸嘴機構和保壓頭一體設計在同一夾治具上，能夠有效縮小夾治具佔用的空間及方便工位轉換，減少產品生產工藝流程，提高自動化生產效率。工作時，吸嘴機構先將料件吸取貼附到產品表面，然後直接將吸嘴機構和保壓頭轉換，進入保壓系統，此時，外部動力裝置(比如機械手)驅動本體安裝座整體向下運動，並帶動保壓頭向下運動壓住料件，本體安裝座繼續下壓時，由於保壓頭已經抵住料件，且本體安裝座的左右兩側通過直線導軌滑動連接於第一連接板，因此，保壓頭受反向作用力作用後會向上運動，並帶動保壓板向上移動抵壓壓力傳感器，進而壓縮彈性件，實現保壓力量值的控制。優選的，所述吸嘴機構包括一驅動汽缸21、一呈L型的第二連接板22和一用於吸取料件的吸嘴23，所述驅動汽缸固設於所述本體安裝座上，所述第二連接板的豎向部分與所述驅動汽缸的動力輸出軸固定連接，所述第二連接板的橫向部分的底部與所述吸嘴固定連接。這樣，通過驅動汽缸驅動L型的第二連接板，進而帶動吸嘴能夠實現吸嘴機構上下移動吸取料件的功能。優選的，所述彈性件為彈簧。本發明聽筒組裝吸嘴保壓機構工作原理如下：首先，啟動吸嘴機構，吸嘴機構的驅動汽缸驅動與其連接的呈L型的第二連接板，進而帶動吸嘴，吸嘴將料件吸取住，然後通過外部動力裝置(比如機械手)的空間移動定位，將吸取住的料件貼附到產品表面，然後，通過外部動力裝置將吸嘴機構的吸嘴和保壓頭轉換，進入保壓系統，此時，外部動力裝置(比如機械手)驅動本體安裝座整體向下運動，並通過其兩側的第一連接板和保壓板帶動保壓頭向下運動壓住料件，當本體安裝座繼續下壓時，由於保壓頭已經抵住料件，且本體安裝座兩側通過直線導軌滑動連接於第一連接板，因此，保壓頭受反向作用力作用後會向上運動，並帶動保壓板向上移動抵壓壓力傳感器，進而壓縮彈性件，實現保壓力量值的控制。以上實施例是參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發明的實質的情況下，都落在本發明的保護範圍之內。