封管制袋灌裝機的傳送裝置的製作方法
2023-05-12 05:51:11
專利名稱：封管制袋灌裝機的傳送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳送裝置，尤其涉及一種封管制袋灌裝機的傳送裝置。
背景技術：
在採用熱合方式的封管制袋工藝中，邊封、封口工序(包括封管)需要使袋體處於平放狀態，熱合裝置的熱封頭上下壓合，製成的袋子才緊固。而在灌裝生產工藝中，需要將袋子豎直放置，管頭朝上，才能防止洩漏，便於封口。目前，出現了一些制袋灌裝一體機，一般都是將傳送帶分為兩段(即採用兩條獨立的傳送帶)，在兩段傳送帶之間設置一個抓取翻轉裝置，將製成的袋子從制袋的傳送帶上抓取到灌裝的傳送帶上，並在此過程實現袋子從水平放置翻轉為豎直放置。上述制袋灌裝一體機實際上是將制袋機和灌裝機拼湊在一起，中間採用一個抓取翻轉裝置將兩者結合起來。這樣的拼湊結構一方面使得整機結構更加複雜性、體積太過龐大，佔用空間大，不方便管理；另一方面，增設了一個電氣部件(抓取翻轉裝置)不僅增加了製造成本，而且增加了故障率，一旦抓取翻轉裝置發生故障，後面的灌裝就無法進行，延誤生產。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種封管制袋灌裝機的傳送裝置，這種封管制袋灌裝機的傳送裝置適用於封管制袋、灌裝、封口的整機結合，使得整機結構緊湊、整機製造成本低、佔用空間小，並且減少故障的發生。採用的技術方案如下一種封管制袋灌裝機的傳送裝置包括機架、輸送鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和驅動機構，主動鏈輪、從動鏈輪和驅動機構安裝在機架上，主動鏈輪與驅動機構傳動連接，輸送鏈條上等間距安裝有多個掛板，掛板上設有可容納管頭的開口，其特徵是掛板的一側與輸送鏈條鉸接；輸送鏈條沿其行進方向依次具有送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、封口工位和退袋工位；在送管工位與袋體供給工位之間設有能夠將掛板從水平狀態翻轉到豎直狀態的第一翻轉機構；在熱封工位與灌裝工位之間設有能夠將掛板從豎直狀態翻轉到水平狀態的第二翻轉機構；在第一翻轉機構和第二翻轉機構之間設有能夠使掛板保持豎直狀態的掛板卡槽。—般情況下，袋子送出時即進行熱封，因此袋體供給工位與熱封工位相重疊，熱封工位一般長於袋體供給工位。掛板與輸送鏈條鉸接，並設計為掛板只能從水平狀態向上翻轉到豎直狀態，這樣當掛板處於水平狀態時，無需採用其它手段來維持掛板的水平狀態。在送管時，一般情況下將管頭豎直放置，而使掛板水平放置，將管頭推進掛板的開口，管頭便掛在掛板上，而在袋體供給及熱封工序中，要求管頭和袋體水平放置，因此在送管工位與袋體供給工位之間設置第一翻轉機構，將掛板從水平狀態翻轉到豎直狀態，使得管頭從豎直放置翻轉到水平放置，便於將袋體張開的袋口送達管頭位置，並立即進行熱封；在熱封工序完成後(即制袋完成後)，便可以進行灌裝，而灌裝工序中，要求管頭及袋體豎直放置，因此在熱封工位與灌裝工位之間設置第二翻轉機構，將掛板從豎直狀態翻轉到水平狀態，使得管頭及袋體從水平放置翻轉到豎直放置，便於管頭與灌裝頭接觸進行灌裝；而在在第一翻轉機構和第二翻轉機構之間設有掛板卡槽，確保掛板保持豎直狀態，使掛板不會傾倒。通過掛板與輸送鏈條鉸接，並採用第一翻轉機構和第二翻轉機構來翻轉掛板，從而實現管頭、袋體的翻轉，無需採用抓取翻轉裝置來翻轉袋子，在一條輸送鏈條上完成送管、 袋體供給、熱封、灌裝、封口和退袋所有動作，整機結構緊湊，佔用空間小；而實現掛板的翻轉可以簡單的機械結構實現，無需結構複雜的抓取翻轉裝置，節約了製造成本並減少故障的發生。為了達到結構簡單的目的，作為本實用新型的優選方案，其特徵是所述第一翻轉機構包括第一限位塊，第一限位塊具有第一限位邊線，第一限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第一限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸向輸送鏈條靠攏並且逐漸升高。隨著輸送鏈條的向前行進，掛板沿著第一限位塊的第一限位邊線向前行進並且其末端不斷被抬高，直至掛板向上翻轉為豎直狀態。當掛板到達第一翻轉機構時，在重力作用下，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第一限位邊線保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第一限位邊線確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第一限位邊線前行，第一限位邊線對掛板施加抬升力及朝向輸送鏈條的推力，掛板逐漸向上翻轉並且其外側(即遠離輸送鏈條的一側)不斷被抬高，直至掛板處於豎直狀態。為了將掛板從水平狀態翻轉到豎直狀態，第一限位邊線的起點和終點通常應滿足下述條件掛板到達第一限位塊的起始端時，掛板的下表面位於第一限位邊線的起點之上；掛板到達第一限位塊的末端時，第一限位邊線的終點與輸送鏈條之間的間隙僅能允許掛板以豎直狀態通過，此時掛板位於第一限位邊線終點的內側，掛板下表面在豎直方向上的投影為一條線，第一限位邊線終點在豎直方向上的投影落在該線上。通過上述第一限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，能夠使掛板從水平狀態翻轉為豎直狀態，結構簡單，且運行可靠。為了達到更好支撐掛板的目的，作為本實用新型的優選方案，其特徵是所述第一翻轉機構包括第一限位塊，第一限位塊具有第一導向曲面，第一導向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第一導向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝上的水平面逐漸扭轉為朝向輸送鏈條的豎直面。這樣掛板在上升向上翻轉的過程中，掛板與第一限位塊總是線接觸，第一限位塊能夠更好支撐掛板。第一導向曲面的起始端和末端滿足下述條件掛板到達第一導向曲面的起始端時，掛板的下表面位於第一導向曲面起始端的水平面之上；掛板到達第一導向曲面的末端時，第一導向曲面末端的豎直面與輸送鏈條之間的間隙僅能允許掛板以豎直狀態通過，此時掛板位於第一導向曲面末端的豎直面的內側。為了達到結構簡單的目的，作為本實用新型的優選方案，其特徵是所述第二翻轉機構包括第二限位塊，第二限位塊具有第二限位邊線，第二限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第二限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸遠離輸送鏈條並且逐漸降低。掛板在重力作用下，使掛板有向下翻轉的趨勢，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第二限位邊線保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第二限位邊線確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第二限位邊線前行，第二限位邊線對掛板施加支撐力，掛板逐漸向下翻轉並且其外側(即遠離輸送鏈條的一側)不斷降低，直至掛板處於水平狀態。通過這樣的結構配合掛板與輸送鏈條的鉸接，使掛板從豎直狀態放置翻轉為水平狀態，結構相當簡單。為了達到更好支撐掛板的目的，作為本實用新型的優選方案，其特徵是所述第二翻轉機構包括第二限位塊，第二限位塊具有第二導向曲面，第二導向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第二導向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝向輸送鏈條的豎直面逐漸扭轉為朝上的水平面。這樣掛板在下降向下翻轉的過程中，掛板與第二限位塊總是線接觸，第二限位塊能夠更好支撐掛板。掛板在重力作用下，使掛板有向下翻轉的趨勢，掛板在隨輸送鏈條行進的過程中，掛板的下表面與第二導向曲面保持接觸，因此，掛板在行進過程中的位置便由第二導向曲面確定；隨著輸送鏈條的行進，掛板沿著第二導向曲面前行，第二導向曲面對掛板施加支撐力，掛板逐漸向下翻轉並且其外側(即遠離輸送鏈條的一側)不斷降低，直至掛板處於水平狀態。由於掛板在向上翻轉的過程中，掛板與第二限位塊通過面進行接觸，因此第二限位塊能夠更好支撐掛板。通過上述第二限位塊，配合相互鉸接的掛板與輸送鏈條，依靠重力對包裝袋及掛板的作用，能夠使掛板從豎直狀態翻轉為水平狀態，結構簡單，且運行可靠。為了達到便於送管的目的，作為本實用新型進一步的優選方案，其特徵是所述掛板上，沿開口的後側向外延伸有一撥管部。送管裝置的送管導軌一般通過一連接部與一推管導軌連接，進行送管時，在驅動機構的驅動下，輸送鏈條行進並帶動掛板一起行進；同時送管導軌上的管頭向前移動，最前端的管頭處於送管導軌和推管導軌的連接部；當掛板到達與上述連接部對應的位置時，掛板上的開口被推管導軌的內側壁擋住，撥袋部則與管頭接觸；隨後掛板繼續移動，將最前端的管頭送入推管導軌中並帶動其沿推管導軌移動；管頭沿推管導軌移動的過程中，在推管導軌的外側壁的作用下，管頭逐漸向開口插入；管頭離開推管導軌時，管頭已被完全送入開口中並在掛板上。為了達到便於送管的目的，作為本實用新型更進一步的優選方案，其特徵是所述掛板的撥管部的寬度自前至後逐漸減小。當掛板將最前端的管頭送入推管導軌中並帶動其沿推管導軌移動時，下一個管頭與撥管部的側邊接觸並相對滑動，該下一個管頭被平穩地送入上述連接部。本實用新型的封管制袋灌裝機的傳送裝置，通過掛板與輸送鏈條鉸接，並採用第一翻轉機構和第二翻轉機構配合掛板卡槽來翻轉掛板，從而實現管頭、袋體的翻轉，無需採用抓取翻轉裝置來翻轉袋子，在一條輸送鏈條上完成送管、袋體供給、熱封、灌裝、封口和退袋所有動作，整機結構緊湊，佔用空間小；而實現掛板的翻轉可以簡單的機械結構實現，無需結構複雜的抓取翻轉裝置，節約了製造成本並減少故障的發生。進一步將第一翻轉機構和第二翻轉機構優選為限位塊，使得第一翻轉機構和第二翻轉機構結構更加簡單。
圖1是本實用新型優選實施方式的結構示意圖圖2是圖1中A部分的局部放大圖圖3是圖1中B部分的局部放大圖圖4是第一限位塊與輸送鏈條及掛板配合的示意圖
具體實施方式
[0021 ]
以下結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。如圖1、圖2和圖3所示，這種封管制袋灌裝機的傳送裝置包括機架1、輸送鏈條 2、主動鏈輪3、從動鏈輪4和驅動機構，主動鏈輪3、從動鏈輪4和驅動機構5安裝在機架1 上，主動鏈輪3與驅動機構5傳動連接，輸送鏈條2上等間距安裝有多個掛板6，掛板6上設有可容納管頭的開口 7 ；掛板6的一側與輸送鏈條2鉸接；輸送鏈條2沿其行進方向依次具有送管工位101、袋體供給工位102、熱封工位103、灌裝工位104、封口工位105和退袋工位 106 ；在送管工位101與袋體供給工位102之間設有能夠將掛板6從水平狀態翻轉到豎直狀態的第一翻轉機構；在熱封工位103與灌裝工位104之間設有能夠將掛板6從豎直狀態翻轉到水平狀態的第二翻轉機構；在第一翻轉機構和第二翻轉機構之間設有能夠使掛板6保持豎直狀態掛板卡槽8。如圖4所示，第一翻轉機構包括第一限位塊9 ；第一限位塊9上具有至少一條第一限位邊線901，第一限位邊線901與掛板6的下表面作接觸配合，第一限位邊線901的起點處於掛板6的下表面並遠離輸送鏈條2，第一限位邊線901沿輸送鏈條2的行進方向逐漸向輸送鏈條2靠攏，並且逐漸升高直至第一限位邊線901在水平面上的投影902與輸送鏈條 2相交。參考圖4，第二翻轉機構包括第二限位塊10 (第二限位塊10與第一限位塊9基本結構相同，只是方向相反)；第二限位塊10上具有至少一條第二限位邊線，第二限位邊線與掛板6的下表面作接觸配合，第二限位邊線的起點處於輸送鏈條2的正上方並與掛板6末端的外表面相接觸，第二限位邊線沿輸送鏈條2的行進方向逐漸下降，並且逐漸遠離輸送鏈條2直至與水平放置的掛板6的下表面相交。在掛板6上，沿開口 7的後側向外延伸有一撥管部11，撥管部11的寬度自前至後逐漸減小。驅動機構5帶動輸送鏈條2向前行進，掛板6隨輸送鏈條2向前行進，通過第一限位塊9的第一限位邊線901，將與輸送鏈條2鉸接的掛板6從水平狀態翻轉為豎直狀態，並在掛板卡槽8的卡位下，掛板6維持豎直狀態，而插在開口 7中的管頭12則由豎直放置翻轉為水平放置，此時可進行袋體供給、熱封；在熱封完成之後，通過第二限位塊10的第二限位邊線，將與輸送鏈條2鉸接的掛板6從豎直狀態翻轉為水平狀態，從而使管頭12和袋體 13從水平放置翻轉為豎直放置，隨即可進行灌裝、封口和退袋，退袋後，掛板6仍維持在水平狀態，隨輸送鏈條2的傳送，掛板6轉到送管工位101進行送管，開始新一次制袋、灌裝、 封口。在其它實施方式中，第一翻轉機構包括第一限位塊，第一限位塊具有第一導向曲面，第一導向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第一導向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝上的水平面逐漸扭轉為朝向輸送鏈條的豎直面。在其它實施方式中，第二翻轉機構包括第二限位塊，第二限位塊具有第二導向曲面，第二導向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第二導向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝向輸送鏈條的豎直面逐漸扭轉為朝上的水平面。
權利要求1.一種封管制袋灌裝機的傳送裝置包括機架、輸送鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和驅動機構，主動鏈輪、從動鏈輪和驅動機構安裝在機架上，主動鏈輪與驅動機構傳動連接，輸送鏈條上等間距安裝有多個掛板，掛板上設有可容納管頭的開口，其特徵是掛板的一側與輸送鏈條鉸接；輸送鏈條沿其行進方向依次具有送管工位、袋體供給工位、熱封工位、灌裝工位、 封口工位和退袋工位；在送管工位與袋體供給工位之間設有能夠將掛板從水平狀態翻轉到豎直狀態的第一翻轉機構；在熱封工位與灌裝工位之間設有能夠將掛板從豎直狀態翻轉到水平狀態的第二翻轉機構；在第一翻轉機構和第二翻轉機構之間設有能夠使掛板保持豎直狀態的掛板卡槽。
2.如權利要求1所述的傳送裝置，其特徵是所述第一翻轉機構包括第一限位塊，第一限位塊具有第一限位邊線，第一限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第一限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸向輸送鏈條靠攏並且逐漸升高。
3.如權利要求1所述的傳送裝置，其特徵是所述第一翻轉機構包括第一限位塊，第一限位塊具有第一導向曲面，第一導向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第一導向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝上的水平面逐漸扭轉為朝向輸送鏈條的豎直面。
4.如權利要求1所述的傳送裝置，其特徵是所述第二翻轉機構包括第二限位塊，第二限位塊具有第二限位邊線，第二限位邊線與掛板的下表面作接觸配合，第二限位邊線沿輸送鏈條的行進方向逐漸遠離輸送鏈條並且逐漸降低。
5.如權利要求1所述的傳送裝置，其特徵是所述第二翻轉機構包括第二限位塊，第二限位塊具有第二導向曲面，第二導向曲面與掛板的下表面作接觸配合，第二導向曲面沿輸送鏈條的行進方向從朝向輸送鏈條的豎直面逐漸扭轉為朝上的水平面。
6.如權利要求1-5任一項所述的傳送裝置，其特徵是所述掛板上，沿開口的後側向外延伸有一撥管部。
7.如權利要求6所述的傳送裝置，其特徵是所述掛板的撥管部的寬度自前至後逐漸減小。
專利摘要本實用新型涉及一種封管制袋灌裝機的傳送裝置，掛板與輸送鏈條鉸接，並採用第一翻轉機構和第二翻轉機構配合掛板卡槽來翻轉掛板，從而實現管頭、袋體的翻轉，無需採用抓取翻轉裝置來翻轉袋子，在一條輸送鏈條上完成送管、袋體供給、熱封、灌裝、封口和退袋所有動作，整機結構緊湊，佔用空間小；而實現掛板的翻轉可以簡單的機械結構實現，無需結構複雜的抓取翻轉裝置，節約了製造成本並減少故障的發生。進一步將第一翻轉機構和第二翻轉機構優選為限位塊，使得第一翻轉機構和第二翻轉機構結構更加簡單。
文檔編號B65B43/52GK202080468SQ20112011107
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月15日 優先權日2011年4月15日
發明者李嶽雲, 李彥民 申請人:廣東粵東機械實業有限公司