建築牆面施工機器人施工工具升降裝置的製作方法
2023-05-11 23:06:31 1
專利名稱：建築牆面施工機器人施工工具升降裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建築機械，尤其涉及一種建築機械的升降裝置。
背景技術：
建築內牆面施工機械基本都採用垂直導向架控制施工工具沿牆面上下運動，以完成牆面施工工作。由於牆面較高，施工機械的垂直導向架也較高，垂直導向架搬運困難，施工工具升程局限性大，升降裝置結構複雜。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、升程較大且升降平穩的建築牆面施工機器人施工工具升降裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，包括垂直導向架，安裝在建築牆面施工機器人的機架上，所述垂直導向架上設有垂直導向架軌道；內滑架，安裝在所述垂直導向架軌道上，所述內滑架內固定設有內滑架導軌，所述內滑架導軌上安裝有施工工具安裝座；內滑架牽引器，兩端分別安裝在所述垂直導向架和所述內滑架上；所述內滑架牽引器的升程始端，所述內滑架下端伸出所述垂直導向架下端；所述內滑架牽引器的升程末端，所述內滑架上端伸出所述垂直導向架上端；施工工具安裝座牽引裝置，包括安裝在所述內滑架頂端的內滑架滑輪，所述內滑架滑輪的下方設有升降滑輪組，還包括牽引鋼絲繩，所述牽引鋼絲繩的一端固定在所述施工工具安裝座上，所述牽引鋼絲繩繞過所述內滑架滑輪和所述升降滑輪組並固定在所述垂直導向架上，所述升降滑輪組連接有鋼絲繩牽引器，所述鋼絲繩牽引器安裝在所述垂直導向架上。作為優選的技術方案，所述升降滑輪組包括安裝在所述垂直導向架上的定滑輪，安裝在所述鋼絲繩牽引器上的牽引動滑輪。作為對上述技術方案的改進，所述牽引鋼絲繩的一端固定在所述施工工具安裝座上，所述牽引鋼絲繩繞過所述內滑架滑輪、所述牽引動滑輪、所述定滑輪且再繞過所述牽引動滑輪，所述牽引鋼絲繩的末端固定在所述垂直導向架上。作為對上述技術方案的改進，所述內滑架牽引器為液壓油缸，所述鋼絲繩牽引器也為液壓油缸。由於採用了上述技術方案，建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，包括垂直導向架，安裝在建築牆面施工機器人的機架上，所述垂直導向架上設有垂直導向架軌道；內滑架，安裝在所述垂直導向架軌道上，所述內滑架內固定設有內滑架導軌，所述內滑架導軌上安裝有施工工具安裝座；內滑架牽引器，兩端分別安裝在所述垂直導向架和所述內滑架上；所述內滑架牽引器的升程始端，所述內滑架下端伸出所述垂直導向架下端；所述內滑架牽引器的升程末端，所述內滑架上端伸出所述垂直導向架上端；施工工具安裝座牽引裝置，包括安裝在所述內滑架頂端的內滑架滑輪，所述內滑架滑輪的下方設有升降滑輪組，還包括牽引鋼絲繩，所述牽引鋼絲繩的一端固定在所述施工工具安裝座上，所述牽引鋼絲繩繞過所述內滑架滑輪和所述升降滑輪組並固定在所述垂直導向架上，所述升降滑輪組連接有鋼絲繩牽引器，所述鋼絲繩牽引器安裝在所述垂直導向架上；本實用新型通過所述內滑架在所述垂直導向架上的滑動，帶動所述施工工具安裝座完成一次升降，該結構大大縮短了垂直導向架的高度，使升降裝置結構較為緊湊；本實用新型通過鋼絲繩牽引器拉動牽引鋼絲繩使所述施工工具安裝座在所述內滑架內上下移動，完成所述施工工具安裝座的二次升降，大大提高了所述施工工具安裝座的升程。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是本實用新型實施例的升降原理圖。圖中371-垂直導向架；372-內滑架；373-內滑架牽引器；374-內滑架導軌；375-施工工具安裝座；376-內滑架滑輪；377-牽引鋼絲繩；378-鋼絲繩牽引器；379-定滑輪；380-牽引動滑輪。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示範性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和範圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用於限制權利要求的保護範圍。如圖1、圖2和圖3所示，建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，包括垂直導向架371，安裝在建築牆面施工機器人的機架上，所述垂直導向架371上設有垂直導向架軌道。內滑架372，安裝在所述垂直導向架軌道內，所述內滑架372上固定設有內滑架導軌374，所述內滑架導軌374上安裝有施工工具安裝座375。內滑架牽引器373，兩端分別安裝在所述垂直導向架371和所述內滑架372上；所述內滑架牽引器373的升程始端，所述內滑架372下端伸出所述垂直導向架371下端；所述內滑架牽引器373的升程末端，所述內滑架372上端伸出所述垂直導向架371上端。施工工具安裝座牽引裝置，包括安裝在所述內滑架372頂端的內滑架滑輪376，所述內滑架滑輪376的下方設有升降滑輪組，還包括牽引鋼絲繩377，所述牽引鋼絲繩377的一端固定在所述施工工具安裝座375上，所述牽引鋼絲繩377繞過所述內滑架滑輪376和所述升降滑輪組並固定在所述垂直導向架371上，所述升降滑輪組連接有鋼絲繩牽引器378，所述鋼絲繩牽引器378安裝在所述垂直導向架371上。所述升降滑輪組包括安裝在所述垂直導向架371上的定滑輪379，安裝在所述鋼絲繩牽引器378上的牽引動滑輪380 ；所述牽引鋼絲繩377的一端固定在所述施工工具安裝座375上，所述牽引鋼絲繩377繞過所述內滑架滑輪376、所述牽引動滑輪380、所述定滑輪379且再繞過所述牽引動滑輪380，所述牽引鋼絲繩377的末端固定在所述垂直導向架371 上。本實施例中，所述內滑架牽引器373為液壓油缸，所述鋼絲繩牽引器378也為液壓油缸。如圖2所示，所述內滑架372的頂端安裝有內滑架高點位置開關，當所述內滑架372的頂端接近天花板時，所述內滑架高點位置開關發出信號給中央控制器，然後由中央控制器發出停止控制信號給所述內滑架牽引器373，所述內滑架372即處於停止狀態，然後中央控制器發出控制信號給所述鋼絲繩牽引器378，繼續牽引所述施工工具安裝座375向上運動；所述垂直導向架371還安裝有內滑架低點置開關，限制所述內滑架372下降的距離。本實施例施工工具升降裝置的工作過程如下首先，所述內滑架牽引器373升起，所述鋼絲繩牽引器378不動，所述內滑架372向上運動，所述內滑架滑輪376作為牽引動滑輪拉動所述牽引鋼絲繩377向上運動，此時所述施工工具安裝座375隨同所述內滑架372一起向上運動；當所述內滑架372運動到天花板位置時，所述內滑架牽引器373停止，所述鋼絲繩牽引器378收回，帶動所述牽引動滑輪380向下運動，此時所述內滑架滑輪376作為定滑輪參與升降工作，滑輪組的使用可以保證所述鋼絲繩牽引器378具有小的行程即可取得所述施工工具大的升程。本實施例通過兩次升降操作完成施工工具安裝座375的上下運動，結構緊湊，升降平穩，便於自動化工作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，其特徵在於，包括垂直導向架，安裝在建築牆面施工機器人的機架上，所述垂直導向架上設有垂直導向架軌道；內滑架，安裝在所述垂直導向架軌道上，所述內滑架上固定設有內滑架導軌，所述內滑架導軌上安裝有施工工具安裝座；內滑架牽引器，兩端分別安裝在所述垂直導向架和所述內滑架上；所述內滑架牽引器的升程始端，所述內滑架下端伸出所述垂直導向架下端；所述內滑架牽引器的升程末端，所述內滑架上端伸出所述垂直導向架上端；施工工具安裝座牽引裝置，包括安裝在所述內滑架頂端的內滑架滑輪，所述內滑架滑輪的下方設有升降滑輪組，還包括牽引鋼絲繩，所述牽引鋼絲繩的一端固定在所述施工工具安裝座上，所述牽引鋼絲繩繞過所述內滑架滑輪和所述升降滑輪組並固定在所述垂直導向架上，所述升降滑輪組連接有鋼絲繩牽引器，所述鋼絲繩牽引器安裝在所述垂直導向架上。
2.如權利要求1所述的建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，其特徵在於所述升降滑輪組包括安裝在所述垂直導向架上的定滑輪，安裝在所述鋼絲繩牽引器上的牽引動滑輪。
3.如權利要求2所述的建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，其特徵在於所述牽引鋼絲繩的一端固定在所述施工工具安裝座上，所述牽引鋼絲繩繞過所述內滑架滑輪、所述牽引動滑輪、所述定滑輪且再繞過所述牽引動滑輪，所述牽引鋼絲繩的末端固定在所述垂直導向架上。
4.如權利要求1、2或3所述的建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，其特徵在於所述內滑架牽引器為液壓油缸，所述鋼絲繩牽引器也為液壓油缸。
專利摘要本實用新型公開了一種建築牆面施工機器人施工工具升降裝置，包括垂直導向架、內滑架、內滑架牽引器和施工工具安裝座牽引裝置，所述施工工具安裝座牽引裝置包括安裝在所述內滑架頂端的內滑架滑輪，所述內滑架滑輪的下方設有升降滑輪組和牽引鋼絲繩，所述垂直導向架上設有定滑輪和鋼絲繩的固定座，所述升降滑輪組連接有鋼絲繩牽引器；本實用新型通過所述內滑架在所述垂直導向架上的滑動，帶動所述施工工具安裝座完成一次升降，該結構大大縮短了垂直導向架的高度，使升降裝置結構較為緊湊；本實用新型通過鋼絲繩牽引器拉動牽引鋼絲繩使所述施工工具安裝座在所述內滑架內上下移動，完成所述施工工具安裝座的二次升降，大大提高了所述施工工具安裝座的升程。
文檔編號E04F21/08GK202324551SQ20112044736
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者蔣京德, 蔣學凱 申請人:蔣京德