一種群吊同步控制系統的製作方法
2023-05-12 07:49:41 1
一種群吊同步控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種群吊同步控制系統，包括控制終端、主控制器、分控制器、遠程監控計算機，主控制器用於執行控制終端的命令，接收分控制器反饋的信息；分控制器用於執行主控制器的命令，接收拉力傳感器採集的信息；控制終端與主控制器、遠程監控計算機之間採用無線通信控制方式；主控制器接收遠程監控計算機送來的控制指令，實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器採集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號後再送給遠程監控計算機展現給用戶。系統操作方便，提升了群吊系統的安全性能，超載停機告警，響應速度毫秒級，尤其適合起吊操作視野受阻，易受碰撞刮擦作業環境。
【專利說明】—種群吊同步控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起吊控制系統，尤其涉及一種群吊同步控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，建築行業附著式升降腳手架(簡稱爬架)升降操作時，同時使用多個電葫蘆整體提升爬架，所有電葫蘆同時工作，爬架升到指定的位置，起吊過程使用遙控器控制動作，或使用並聯開關使系統協調提升、下降、停止。
[0003]圖1為【背景技術】I的遙控式系統結構圖，系統組成包括遙控器(主遙控器、副遙控器)、主控箱、分控箱(包括傳感器)三部分，其中主遙控器控制主控箱升、降、停，副遙控器控制急停，主控箱設有漏電保護、短路保護、過載保護、失載保護、遙控遠程控制、升降停控制，分控箱設有短路保護、相序控制、過載失載保護、重力顯示。工作原理是:遙控器發送指令，升、降、停，主控箱接受命令控制遠程電機動作；副遙控器在各把守點只能發送急停命令；傳感器監測信號經分控箱處理判斷是否過載、失載，若過載、失載發送信息使主控箱停機。
[0004]圖2為【背景技術】2的計算機操控式系統結構圖，系統組成包括計算機、總控箱、分控箱(包括傳感器)，其中，計算機對總控發布命令(有線連接方式)顯示機位工作狀態，總控箱設有漏電保護、短路保護、過載保護、失載保護、遙控遠程控制、升降停控制，分控箱設有短路保護、相序控制、過載失載保護、重力顯示。採樣的主要數據是機位的載荷數據，通過單片微型計算機實現各種狀態的動作切換，控制的主要對象是三相交流電機；控制系統的控制線路採用並行的方式連接，解決了過去因分控線路出現故障而使整個控制信號無法傳遞給總控的狀況。同時各分控全部有單獨控制動作，當分控的單片微型計算機檢測到當前機位異常時，會自動發出相應的動作，並將信號傳遞給總控。
[0005]現有技術無論是遙控式、手動式、計算機操控式都有無法迴避的缺陷是系統沒有可攜式、可視化、移動操控終端。現有技術和本發明相比好似固定電話和智慧型手機的比較。現有技術和本發明相比使現有技術顯現出下列缺點:
[0006]1.工作效率低。起始受力狀態調整繁瑣，需要每個機位逐一調整。
[0007]2.可操作性差。提升作業需要有線連接，或無人機交換界面遙控(盲控)。
[0008]3.成本高。控制線並行配置，走線多，分控箱帶顯示屏、分控箱換相等材料成本聞。
[0009]4.自動化程度低。控制過程屬半閉環控制或者開環控制、發出命令後需密切觀察現場。
[0010]5.操控終端無法隨身攜帶；
[0011]6.適應性差。無法適應複雜的施工環境，並且需要專業操作人員操作。
實用新型內容
[0012]為了解決【背景技術】存在的問題，本實用新型提供一種群吊同步控制系統，包括控制終端、主控制器、分控制器、遠程監控計算機，控制終端用於控制系統的作業，接收主控制器的反饋信息，存儲作業記錄，遠程傳輸數據，還包括急停器，急停器是控制終端的單命令拷貝機，隸屬於控制終端；主控制器用於執行控制終端的命令，接收分控制器反饋的信息；分控制器用於執行主控制器的命令，接收拉力傳感器採集的信息；主控制器採用單片機，單片機內置的兩個UART接口連接無線模塊和RS485通訊接口，實現和遠程監控計算機的信息交換功能，控制終端與主控制器、遠程監控計算機之間採用無線通信控制方式；單片機接收遠程監控計算機送來的控制指令，通過GP1接口控制交流電機正反轉模塊和交流固態繼電器，以實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器採集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號後再送給遠程監控計算機展現給用戶。
[0013]本實用新型的有益效果在於:採用控制終端與主控制器無線通信控制工作，主控制器與各起吊點有線通信控制工作，控制終端屬屬於可攜式移動產品，這使得系統操作方便，尤其是在建築施工領域，提升了群吊系統的安全性能，超載停機告警，響應速度毫秒級，尤其適合起吊操作視野受阻，易受碰撞刮擦作業環境。此外，提升了群吊系統的可靠性，控制終端與主控制器實時通訊，即時觀察被控制對象的狀態；主控制器與控制終端通訊中斷系統停止工作；控制終端的烤貝機一急停器僅執行單一命令，遇險停機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為【背景技術】I結構圖；
[0016]圖2為【背景技術】2結構圖；
[0017]圖3為本實用新型組成結構圖；
[0018]圖4為本實用新型控制流程圖；
[0019]圖5為本實用新型系統接線示意圖；
[0020]圖中:1控制終端；2主控制器；3分控制器；4遠程監控計算機；5急停器
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0022]實施例1:
[0023]參照圖3?圖5，本實用新型提供了一種群吊同步控制系統，包括控制終端1、主控制器2、分控制器3、遠程監控計算機4，控制終端I用於控制系統的作業，接收主控制器2的反饋信息，存儲作業記錄，遠程傳輸數據；還包括急停器5，急停器5是控制終端I的單命令拷貝機，隸屬於控制終端I ;主控制器2用於執行控制終端I的命令，接收分控制器3反饋的信息；分控制器3用於執行主控制器2的命令，接收拉力傳感器採集的信息；主控制器2採用單片機，單片機內置的兩個UART接口連接無線模塊和RS485通訊接口，實現和遠程監控計算機4的信息交換功能，控制終端I與主控制器2、遠程監控計算機4之間採用無線通信控制方式；單片機接收遠程監控計算機4送來的控制指令，通過GP1接口控制交流電機正反轉模塊和交流固態繼電器，以實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器採集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號後再送給遠程監控計算機4展現給用戶。
[0024]需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0025]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種群吊同步控制系統，其特徵在於:包括控制終端、主控制器、分控制器、遠程監控計算機，控制終端用於控制系統的作業，接收主控制器的反饋信息，存儲作業記錄，遠程傳輸數據，還包括急停器，急停器是控制終端的單命令拷貝機，隸屬於控制終端；主控制器用於執行控制終端的命令，接收分控制器反饋的信息；分控制器用於執行主控制器的命令，接收拉力傳感器採集的信息；主控制器採用單片機，單片機內置的兩個UART接口連接無線模塊和RS485通訊接口，實現和遠程監控計算機的信息交換功能，控制終端與主控制器、遠程監控計算機之間採用無線通信控制方式；單片機接收遠程監控計算機送來的控制指令，通過GP1接口控制交流電機正反轉模塊和交流固態繼電器，以實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器採集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號後再送給遠程監控計算機展現給用戶。
【文檔編號】G05B19/042GK203950150SQ201420212286
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】李進鋒, 劉永峰, 張世元 申請人:陝西江豐建築工程有限公司