鈦白粉自動包裝工藝及其專用系統的製作方法

2023-05-12 05:28:26

專利名稱：鈦白粉自動包裝工藝及其專用系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝工藝及其設備，特別涉及一種鈦白粉自動包裝工藝及其專用系統。
背景技術：
目前，生產鈦白粉的企業一般將生產出來的鈦白粉採用人工包裝，但這樣比 較費時費力，生產效率低，還由於鈦白粉是粉末狀，在人工裝袋和運輸過程中，很容易 進入工人的呼吸系統，對工人的身體有很大的損害。人工包裝時容易造成較嚴重的粉塵飛 揚，汙染環境，而且由於鈦白粉自身具有容易附著的特性，所以清掃起來比較麻煩。

發明內容
為解決以上技術上的不足，本發明提供了一種省時省力的鈦白粉自動包裝工藝及其專 用系統。本發明是通過以下措施實現的
本發明的一種鈦白粉自動包裝工藝，按以下工序進行上袋一包裝一下袋一袋裝重量 復檢一整形一袋體噴碼一碼垛一噸位復檢一纏繞一噸位噴碼，所述工序從碼垛工序處分成 兩條輸送鏈。為了更加適合整體包裝工藝，上述下袋工序與袋裝重量復檢工序之間採用輥道式 轉角輸送，袋裝重量復檢工序與整形工序之間採用爬坡減速皮帶式輸送，整形工序與碼垛 工序之間採用先皮帶式緩停輸送後緩存定位輥道式輸送，碼垛工序與噸位復檢之間採用移 動機械輸送，纏繞工序和噸位噴碼工序採用輥道式輸送。優選的，上述爬坡減速皮帶式輸送的輸送速度為12m/min，先皮帶式緩停輸送後緩 存定位輥道式輸送的輸送速度為8m/min，纏繞工序和噸位噴碼工序採用的輥道式輸送的輸 送速度10m/min。本發明的一種鈦白粉專用自動包裝系統，為包括輸送機的若干條生產線，沿輸送 機輸送方向依次設置有包裝機、復檢機、揀選機、整形機、碼垛機械手、噸位復檢稱、纏繞機 和噴碼機。具體地，上述輸送機包括靠近包裝機的主輸送機、包裝機與復檢機之間的轉角輸 送機、揀選機與整形機之間的爬坡輸送機、整形機與碼垛機械手之間的緩停輸送機和取袋 輸送機輸送機末端的跺盤輸送機。為了方便傳送，上述系統還包括託盤倉和託盤輸送機，所述託盤輸送機設置在託 盤倉和跺盤輸送機之間。本發明的有益效果是克服了鈦白粉物料自動包裝中的種種難題，實現了鈦白粉 的自動包裝，使用效果良好，大大提高了成品包裝的自動化水平、減輕了職工勞動負荷、提 高了產量、開創了國內同行業的成品自動包裝先河。


圖1為本發明的結構示意圖。圖中1包裝機，2主輸送機，3倒袋緩停輸送機，4轉角輸送機，5復檢機，6揀選機，7爬坡輸送機，8整形機，9緩停輸送機，10取袋輸送機，11碼垛機械手，12碼垛機械手控制 櫃，13輸送系統控制櫃，14託盤倉，15叉車，16託盤輸送機，17護欄，18垛盤輸送機，19噸位 復檢稱，20纏繞機，21噴碼機。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的鈦白粉專用自動包裝系統為若干條生產線，每一條生產線 包括沿輸送機輸送方向依次設置有包裝機1、復檢機5、揀選機6、整形機8、碼垛機械手 11、噸位復檢稱19、纏繞機20和噴碼機21。還有輸送系統控制櫃13、護欄17等能夠保證該 生產線正常自動運行的全套設備、配件、附屬設施；
輸送機包括靠近包裝機1的倒袋緩停輸送機3和主輸送機2、包裝機1與復檢機5之間 的轉角輸送機4、揀選機6與整形機8之間的爬坡輸送機7、整形機8與碼垛機械手11之間 的緩停輸送機9和取袋輸送機10和輸送機末端的跺盤輸送機。託盤輸送機16設置在託盤 倉14和跺盤輸送機之間。1).包裝機1 採用6臺技術先進，包裝速度平穩，計量精度高，長期穩定性好， 包裝範圍寬，計量稱重架與輸送帶銜接良好的包裝機1，控制器配有多種通訊接
口，可與計算機聯網做各種數據處理；物料加到設定的重量時，有燈光指示， 還具有超差報警功能。包裝精度0. 2% 0. 4% ；工作溫度-10°C 60°C ；電 源電壓AC380士 10% V 50Hz，設備材質與物料接觸部分不鏽鋼304 ；該設備 滿足國家規定稱重的有關要求，該設備為可移動式。2).倒袋緩停輸送機3 可將從包裝機1自動卸下的袋輸送到主輸送皮帶機上， 數量6臺套，可移動式，單臺功率0. 37kw，輸送速度為10m/min。3).主輸送機2 可將從倒袋緩停輸送機3上輸送過來的袋子匯集到復檢機5 處，輸送採用電機驅動皮帶的方式。數量3臺套，單臺功率0. 75KW，驅動 減速電機輸送速度為10m/min，變頻控制帶速；
4).復檢機5可精確的檢出所輸送物料的重量。檢測重量10 100kg，靈敏
度:10g，精度:1%。，在設定精度士0. 2 0. 4%時剔除率^ 2%，皮帶功率0. 37kw ；
5).揀選機6由揀選機6構和輸送機構組成，輸送機為皮帶式輸送機，實現 料袋的輸送；揀選機構由氣缸組件及推板組成，由氣缸帶動推板推出，將料袋 從輸送線上剔除，剔除的料袋由下線託盤滑下，皮帶功率0. 37kw ；
6).轉角輸送機4採用輥道的方式，可將主輸送機2傳過來的料袋轉角輸送；
7).爬坡皮帶機為皮帶式輸送機，有減速機驅動，實現料袋的輸送。可將料袋 上升到碼垛機需要的高度，功率1. 5 kw，輸送速度為12m/min ；
8).整形機8:將料袋壓展均勻(氣缸壓展)，使碼垛機碼出的垛形更美觀。功率0.75 kw，輸送速度為12m/min ；
9).緩停輸送機9為皮帶式輸送機，由減速電機驅動，用於料袋的輸送機緩存，功率 1. 1 kw，輸送速度為8m/min ；
10).取袋輸送機10用於料袋的緩存及定位以便碼垛機械手11抓取料袋，取袋輸送 機10為輥道輸送機，由減速電機通過傳動皮帶帶動輸送輥轉動，實現料袋輸送。輸送速度 8m/min,電機功率1. Ikw ；11).碼垛機械手11 安裝地點室內；環境溫度正常(0°C -50°c);溼度正常(45%RH -85%RH);環境一般環境；電源匹配三相四線，380V50HZ IOA (最大波動範圍正負10%)， 有良好的接地；壓縮空氣壓力0. 5Mpa氣量15Nl/min ；接入管尺寸3/8 ；碼垛高度 1500mm ；能力優於600袋/h ；最大負載重量50kg (不含抓手)；最大工作範圍330度；最 大工作半徑1500mm ；重複精度士 Imm ；抓手可根據各25kg的實際包裝袋尺寸大小適當調 整，由碼垛機械手控制櫃控制12，碼垛機械手控制櫃控制12的核心部分是伺服電機驅動及 控制，伺服控制系統採用四軸聯動運動控制卡；將包裝好的袋子碼好後放置在託盤中；
13).託盤倉14參考託盤尺寸1300*1030*150mm (可調範圍長、寬、高分 別為50mm、35mm、30mm，可根據具體情況自行調整)，託盤材料塑料或 木製；託盤倉14容量10個空託盤，行動裝置例如叉車15等，將託盤移動到 託盤倉14中；
14).託盤輸送機16用於將託盤倉14中存儲的託盤輸送到碼垛位垛盤輸送機 18上，輸送速度；10m/min,電機功率，0. 37kw ；
15).垛盤輸送機18為輥道式輸送機，由減速機通過鏈條帶動輸送輥轉動，實現垛盤 或託盤輸送。輸送速度10m/min，電機功率1. Ikw ；承載能力最大為2000kg ；
16)·噸位復檢稱19:復檢重量範圍0. 25-1. 5t，精度等級JII級稱；
17).轉角式輸送機驅動電機功率1.Ikw ；旋轉驅動電機功率2. 2kw ；
18).纏繞機20:可在線對碼垛後的料袋進行塑料薄膜纏繞，以防料袋滑落。採用 PLC可編程控制，包裝效率20託/h ；轉盤轉速0-15rpm ；轉盤承重1000kg ；轉盤直徑 Φ 1500mm ；膜架機構預拉伸膜架；功率電壓1. 3kw/AC220V,升降電機0. 37kw,放膜電機 120w ；包裝材料LLDPE，拉伸膜厚度17 35 μ m 幅寬:500mm ；
19).噴碼機21噴碼內容可編輯包括重量、出廠編號、批號、生產日期等內容；
其主要生產流程為採用上袋一包裝一下袋一袋裝重量復檢一整形一袋體噴碼一碼垛 —噸位復檢一纏繞一噸位噴碼，從碼垛工序處分成兩條輸送鏈。綜上所述，就是除人工上袋 外，其它均為自動；
下袋工序與袋裝重量復檢工序之間採用輥道式轉角輸送，袋裝重量復檢工序與整形工 序之間採用爬坡減速皮帶式輸送，整形工序與碼垛工序之間採用先皮帶式緩停輸送後緩存 定位輥道式輸送，碼垛工序與噸位復檢之間採用移動機械輸送，纏繞工序和噸位噴碼工序 採用輥道式輸送。設備布置及參數一條裝置生產線配備六臺包裝機1，公用一條自動包裝線；單臺 包裝機1的包裝速度> 80包/小時(2^g/包)，一條自動包裝線產能300袋/h ；碼垛重 量1噸/託盤；包裝機1和碼垛機輸出信號可與DCS進行通訊。上述實施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術語進行說明，但不 能以此限定本專利的保護範圍，熟悉此技術領域的人士可在了解本專利的精神與原則後對 其進行變更或修改而達到等效目的，而此等效變更和修改，皆應涵蓋於權利要求範圍所界 定範疇內。
權利要求
1.一種鈦白粉自動包裝工藝，其特徵在於，按以下工序進行上袋一包裝一下袋一袋 裝重量復檢一整形一袋體噴碼一碼垛一噸位復檢一纏繞一噸位噴碼，所述工序從碼垛工序 處分成兩條輸送鏈。
2.根據權利要求1所述鈦白粉自動包裝工藝，其特徵在於所述下袋工序與袋裝重量 復檢工序之間採用輥道式轉角輸送，袋裝重量復檢工序與整形工序之間採用爬坡減速皮帶 式輸送，整形工序與碼垛工序之間採用先皮帶式緩停輸送後緩存定位輥道式輸送，碼垛工 序與噸位復檢之間採用移動機械輸送，纏繞工序和噸位噴碼工序採用輥道式輸送。
3.根據權利要求1所述鈦白粉自動包裝工藝，其特徵在於所述爬坡減速皮帶式輸送 的輸送速度為12m/min，先皮帶式緩停輸送後緩存定位輥道式輸送的輸送速度為Sm/min， 纏繞工序和噸位噴碼工序採用的輥道式輸送的輸送速度lOm/min。
4.一種鈦白粉專用自動包裝系統，為包括輸送機的若干條生產線，其特徵在於沿輸 送機輸送方向依次設置有包裝機、復檢機、揀選機、整形機、碼垛機械手、噸位復檢稱、纏繞 機和噴碼機。
5.根據權利要求4所述鈦白粉專用自動包裝系統，其特徵在於所述輸送機包括靠近 包裝機的主輸送機、包裝機與復檢機之間的轉角輸送機、揀選機與整形機之間的爬坡輸送 機、整形機與碼垛機械手之間的緩停輸送機和取袋輸送機以及輸送機末端的跺盤輸送機。
6.根據權利要求4所述鈦白粉專用自動包裝系統，其特徵在於還包括託盤倉和託盤 輸送機，所述託盤輸送機設置在託盤倉和跺盤輸送機之間。
全文摘要
本發明公開了一種鈦白粉自動包裝工藝，按以下工序進行上袋→計量包裝→下袋→袋裝重量復檢→整形→袋體噴碼→碼垛→噸位復檢→纏繞→噸位噴碼，所述工序從碼垛工序處分成兩條輸送鏈。本發明的有益效果是克服了鈦白粉物料自動包裝中的種種難題，實現了鈦白粉的自動包裝，使用效果良好，大大提高了成品包裝的自動化水平、減輕了職工勞動負荷、提高了產量、開創了國內同行業的成品自動包裝先河。
文檔編號B65G37/00GK102092576SQ20101061436
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者劉璇, 張興強, 王忠海, 王海良 申請人:濟南裕興化工有限責任公司