具有嵌套的座椅欄杆的座椅安裝的控制機構的工作機械車輛的製作方法

2023-05-11 13:15:21

專利名稱：具有嵌套的座椅欄杆的座椅安裝的控制機構的工作機械車輛的製作方法
具有嵌套的座椅欄杆的座椅安裝的控制機構的工作機械車
輛
背景技術：
不同類型的工作機械車輛常常在不平的地面上操作。工作機械車輛的示例包括緊湊建築設備和越野(off-road)建築設備，例如滑移轉向裝載機、緊湊履帶裝載機、全輪轉向裝載機、挖掘機、伸縮式叉裝車(telehandler)和挖掘裝載機(baclchoe loader)。其他工作機械包括拖拉機以及其他農用設備。仍然存在其他類型的工作機械車輛。在許多類型的工作機械車輛中，諸如滑移轉向或其他類型裝載機，車輛通常包括操作室或操作者保護機構，其中設置操作者座椅和車輛控制機構。操縱杆車輛控制機構在諸如滑移式裝載機的建築車輛中是普遍的。此外，座椅欄杆安全裝置在工作機械車輛中也是普遍的，用以保護操作者的同時使車輛就位並操作車輛。操作者座椅通常允許座椅在操作期間在車輛在不平的地面上面行進時在懸架上移動。通常，操縱杆或其他車輛控制機構被安裝在操作室中，使得操作者座椅在懸架上的移動引起操作者相對於車輛控制機構的移動。操作者座椅(因而操作者)相對於車輛控制機構移動的因素增加了操作者控制車輛操作的難度，尤其是在不平的地面之上。除了增加在這些情形中控制車輛的難度，操作者舒適度也受到負面的影響。上面的討論僅是為了給出一般的背景信息，不是為了用作確定權利要求的範圍。

發明內容
所公開的是具有操作者保護架構的工作機械車輛，座椅安裝在操作者保護架構中。在所公開的實施例中，第一和第二可調整扶手組件安裝至座椅的架構，使得第一和第二扶手組件可以相對於座椅的靠背沿向前和向後方向調整。車輛控制機構與第一和第二可調整扶手組件成一體使得第一和第二可調整扶手組件的調整調整車輛控制機構相對於坐在座椅上的操作者的位置。在調整之後，即使工作機械車輛在不平的地面上面移動並且座椅向上和向下移動，車輛控制機構和坐在座椅上的操作者相對於彼此被保持在恆定的相對位置處。嵌套的座椅欄杆可樞轉地安裝至工作機械車輛的架構，使得嵌套的座椅欄杆可以移動至其中嵌套的座椅欄杆的部分位於第一和第二可調整扶手之間的向下位置。提供本發明內容以簡化形式介紹概念的選擇，下面在具體實施方式
中進一步描述。本發明內容不是為了確認要求保護的主題的關鍵特徵或必要特徵，也不是為了用以幫助確定要求保護的主題的範圍。


圖1是代表不同類型工作機械車輛的典型滑移轉向裝載機的透視圖，其裝配有根據公開的實施例的座椅安裝的操縱杆控制機構和嵌套的座椅欄杆；圖2是具有座椅安裝的操縱杆控制機構的操作室或操作者保護架構的示意側視圖；圖3是操作室的部分的透視圖，更詳細地示出座椅安裝的操縱杆控制機構和嵌套的座椅欄杆；圖4是圖3中示出的座椅、座椅安裝的操縱杆控制機構和嵌套的座椅欄杆的透視圖，但是沒有示出操作室的其他部分。圖5是右扶手組件的透視圖，示出座椅安裝的操作杆控制機構。圖6是扶手安裝託架和右扶手組件的仰視透視圖，示出部分示例實施例的特徵。圖7是圖5中示出的右扶手組件和扶手安裝託架的部分的更詳細的透視圖。圖8是示出嵌套的座椅欄杆組件的示例實施例的透視圖。
具體實施例方式公開的實施例涉及在工作機械中使用的座椅安裝的車輛控制機構和安全座椅欄杆機構。所公開的座椅安裝的車輛控制機構與剛性安裝的安全座椅欄杆的組合配置使得操作者較容易進入和離開工作機械，同時在操作者操作機械的時候為操作者提供足夠的空間。根據所公開的實施例，座椅欄杆與座椅安裝的控制機構嵌套，其提供給操作者可操作性和保持控制機構和操作者之間相同的相對位置的平臺，即使操作者控制機械在不平的地面上行進。嵌套的座椅欄杆配置(在座椅欄杆剛性地安裝至工作機械的架構部件而不是還安裝在座椅上情況下)還允許控制機構由操作者舒服地操縱。控制機構能夠從可調整的手臂扶手懸置。這使得控制機構可以針對不同體型尺寸的操作者配置，還使得機械更舒適且更容易操作。因為手臂扶手從座椅懸置，一旦被調整，扶手和車輛控制機構隨著座椅的移動而移動，因此提供在控制機構和佔用座椅的操作者之間恆定的相對定位。這使得在機械移動且座椅在其懸架上向上和向下移動的時候工作機械更容易操作。具有座椅安裝的車輛控制機構和嵌套的安全座椅欄杆配置的工作機械車輛的公開的實施例包括但不限於緊湊架構建築設備和架構越野建築設備，例如滑移轉向裝載機、 緊湊履帶裝載機、全輪轉向裝載機、挖掘機、伸縮式叉裝車和挖掘裝載機。其他工作機械包括拖拉機和其他農用設備。還存在其他類型的工作機械車輛。所公開的實施例可以用在這些類型或其他類型的工作車輛的任一種中。圖1示出滑移轉向裝載機形式的工作機械車輛10。雖然以滑移轉向裝載機形式示出，車輛10不必在所有的實施例中是滑移轉向裝載機，而可以是其他類型的緊湊架構設備或其他工作機械車輛。圖1中示出的滑移式裝載機包括框架12，其安裝在通過合適動力傳動系統(例如依次由泵驅動的液壓馬達)驅動的車輪14上。泵由安裝在引擎艙18內的引擎16驅動，引擎艙18在操作者的操作室或外殼20 (也稱為操作者保護架構)的後面。在該實施例中，操作者從22表示的前面進入和離開操作室20。圖2示出操作者的操作室20的示例實施例。操作者坐在其上同時控制車輛10的操作的座椅30定位在操作者操作室20內。可調整扶手組件50從座椅30懸置。例如操縱杆控制機構形式的車輛控制機構55與扶手組件50成一體或連接至扶手組件50。扶手組件50的調整然後提供控制機構55相對於操作者35和座椅30的調整。當座椅30在其懸架(未示出)上向上和向下移動時，扶手組件50和控制機構55與座椅一起移動。由此，即使當車輛在不平的地面上移動時，也可以保持操縱杆控制機構和操作者之間基本上恆定的相對定位。為了允許車輛控制機構55從扶手組件50懸置並由車輛操作者35使用，在扶手組件之間嵌套保護的座椅欄杆(在圖2中未示出)。這在下文中詳細地描述。現在參考圖3，如圖所示是操作者的操作室20的透視圖，其示出座椅30和座椅安裝的車輛控制機構55和剛性地安裝的安全座椅欄杆60的組合。如圖3所示，座椅30定位在操作室20內。座椅30在操作室20內支撐在座椅懸架(通常在52處表示，但沒有詳細地示出)上，懸架允許座椅30在車輛10在地面上移動時向上和向下移動。在座椅30的左右手側的每一側上，可調整扶手組件50被固定地連接或耦合至座椅30的架構，使得扶手組件50與座椅30 —起在懸架52上向上和向下移動。安裝在每一個扶手上的是用於控制車輛10的操作的車輛控制機構55。在示出的實施例中，車輛控制機構陽是操縱杆車輛控制機構，其與扶手組件成一體或從扶手組件50懸置，使得扶手組件的移動也使得車輛控制機構陽移動。例如，使用滑行控制杆76，操作者35可以選擇地控制扶手組件55以相對於座椅靠背並由此相對於車輛操作者向前和向後滑動。通過相對於座椅靠背沿向前和向後方向調整扶手組件，針對特定操作者的體型尺寸和舒服偏好調整車輛控制機構55。因為車輛控制機構從扶手組件50懸置，座椅30在懸架52上的向上和向下的移動還引起車輛控制機構陽的向上和向下的移動。因此，即使當座椅30由於車輛在不平的地面上面行進而向上和向下移動時，座椅安裝的車輛控制機構相對於操作者35保持在基本上恆定的位置處。圖3中還示出嵌套的安全座椅欄杆60。座椅欄杆60剛性地安裝至工作機械的架構部件。例如，如圖3所示，座椅欄杆60使用安裝託架62和64剛性地安裝或固定至操作室20的表面66 (或工作機械的其他架構表面)。在示例性實施例中，其上安裝座椅欄杆60 的表面66被定位在座椅30的後面。根據所公開的實施例，當在車輛操作期間向下旋轉以保護操作者時，座椅欄杆60嵌套在扶手組件的內側。座椅欄杆60是相對於扶手組件的嵌套的座椅欄杆要求座椅欄杆60在座椅靠背前面延伸的部分基本上定位在兩個扶手組件之間。雖然圖3中沒有示出操作者，但是在車輛使用時，嵌套的座椅欄杆將被定位在每個扶手組件和操作者之間。現在參照圖4，顯示圖3中示出的座椅30、座椅安裝的車輛控制機構55和剛性地安裝的安全座椅欄杆60的組合，但是沒有示出操作室20。在圖4中，更清楚地說明某些特徵。為了說明目的，座椅30顯示具有座椅靠背31和座椅墊32。上述扶手組件的向前和向後移動涉及扶手組件的上部離開或朝向座椅靠背31的移動，其與離開或朝向車輛操作者的移動一致。在圖4中更清楚地示出的另一特徵是定位在安裝託架64內或附近的霍爾效應傳感器70。霍爾效應傳感器70防止車輛被操作，除非座椅欄杆60在其向下位置中，以保護車輛操作者。圖4還示出位於安裝託架組件內的偏心彈簧72 (圖中僅示出在託架組件66中的偏心彈簧)。偏心彈簧72施加幫助保持座椅欄杆在向下位置中的作用力。一旦操作者已經將座椅欄杆升起超過偏心位置，則彈簧72施加幫助升起座椅欄杆並保持座椅欄杆在向上位置中的作用力。一旦操作者已經拉座椅欄杆向下超過偏心位置，彈簧72再次施加幫助降低座椅欄杆的作用力。現在參照圖5，更詳細地說明扶手組件50。圖5中示出的扶手組件50是右手扶手組件。左手扶手組件，雖然沒有在圖5中詳細示出，可以以與右手扶手組件類似的方式構造，例如彼此鏡像。左手扶手和右手扶手在某些實施例中單獨地由操作者調整，使得左手和右手側車輛控制機構55針對車輛的具體操作者的偏好單獨地調整。如圖5所示，扶手組件50包括操縱杆車輛控制機構55和操縱杆保護罩102。罩 102安裝至扶手組件並保護導線和操縱杆控制機構55的其他電子或機械部件。扶手組件 50的蓋104搭扣配合或以其他方式連接至扶手殼體106。蓋104可以例如是軟橡膠或合成樹脂成型的蓋，在使用車輛控制機構陽的時候操作者的手臂可以放置其上。殼體106螺紋連接至或以其他方式連接至滑軌110，並且與操縱杆控制機構55 — 起向前和向後行進。滑軌110相對於扶手託架112滑動。扶手託架112固定地固結至座椅 30的架構，使得當車輛在不平的地面上面移動時託架112與座椅向上和向下移動。扶手託架112的扭矩抑制部分121具有形成其中的槽口 122。槽口 122是參照圖6和7示出並描述的扭矩抑制機構120的部分。參照圖6和7，圖中示出的是扭矩抑制機構120的透視圖，其允許殼體、蓋和操縱杆控制機構在滑軌110上的向前和向後的滑動移動，但是抑制向上和向下或側向的扭矩運動。如圖所示，扭矩抑制機構120包括形成在扶手託架112的部分121中的槽口 122。間隔件130定位在槽口 122內。塑料墊圈IM和第二墊圈1 定位在間隔件130的一側上。在間隔件130的另一側上，第二塑料墊圈132被定位在託架112的部分121和扶手殼體106 的部分134之間。圖5中也可以看到部分134。螺栓138延伸穿過部分134內的孔136(在圖5中示出)、塑料墊圈132、槽口 122內的間隔件130、塑料墊圈124以及墊圈126。螺栓 138和螺帽128向下擰緊使得塑料墊圈IM和132限制託架112的部分121和扶手殼體的部分134之間的除了向前和向後移動的移動。在間隔件130定位在槽口 122內並能夠在其中向前和向後滑動的情況下，機構120在抑制扶手向上和向下或側向的扭矩運動的同時允許扶手組件的向前和向後的調整。參照圖8，顯示座椅欄杆組件60的透視圖，圖中更詳細地示出特徵。如圖所示，在該示例實施例中，安裝託架64和66的每一個具有偏心彈簧72，雖然這不是在所有實施例中必須的。此外，圖8示出實際的座椅欄杆150，其可旋轉地連接至安裝託架64和66，其中上面模製的泡沫覆蓋物152用虛線表示。雖然在說明書中描述了本發明的結構特徵和/或方法步驟，應該理解，未決的權利要求限定的主題不必限制到上述具體的特徵或步驟。相反，上述的具體特徵和步驟作為實施權利要求的示例形式公開。例如，在不同的實施例中，可以使用與上面示例實施例中示出的不同的部件實現扶手組件和允許向前和向後滑動運動的滑動機構。此外，不同部件形狀、材料、連接機構、滑動機構等可以用以實現公開的概念。在不脫離公開的概念的情況下， 公開的概念的其他修改的示例也是可以的。
權利要求
1.一種工作機械車輛，包括 操作者保護架構；安裝在操作者保護架構中的座椅；第一和第二可調整扶手組件，安裝到座椅的架構使得第一和第二扶手組件能夠相對於座椅的座椅靠背沿向前和向後方向調整；車輛控制機構，與第一和第二可調整扶手組件成一體使得第一和第二可調整扶手組件的調整調整車輛控制機構相對於坐在座椅上的操作者的位置，並且使得在調整之後，即使工作機械車輛在不平的地面上面移動並且座椅向上和向下移動，車輛控制機構和坐在座椅上的操作者相對於彼此被保持在恆定的相對位置處；和嵌套的座椅欄杆，能夠樞轉地安裝至工作機械車輛的架構，嵌套的座椅欄杆能夠移動至向下位置，在該向下位置處嵌套的座椅欄杆的部分位於第一和第二可調整扶手之間。
2.根據權利要求1所述的工作機械車輛，其中嵌套的座椅欄杆能夠樞轉地安裝至操作者保護架構的在座椅後面的部分。
3.根據權利要求1所述的工作機械車輛，其中第一和第二可調整扶手組件的每一個包括允許扶手組件沿向前和向後方向進行調整的滑動機構。
4.根據權利要求1所述的工作機械車輛，還包括扭矩抑制機構，其與滑動機構分離，連接至第一和第二扶手組件的每一個，每一個扭矩抑制機構允許連接的扶手組件沿向前和向後方向進行調整，但是抑制扶手組件相對於向前和向後方向的向上和向下或側向的扭矩運動。
5.根據權利要求4所述的工作機械車輛，還包括第一和第二扶手託架，第一和第二扶手託架的每一個將第一和第二扶手組件中的一個固定地安裝至座椅的架構。
6.根據權利要求5所述的工作機械車輛，其中每個扭矩抑制機構包括 槽口，形成在扶手託架的一個中；孔，形成在扶手組件的一個中；間隔件，定位在槽口內使得間隔件能夠在槽口內沿向前和向後方向滑動； 第一和第二墊圈，定位在間隔件的相對側上；和緊固件，延伸通過孔、定位在槽口中的間隔件和第一和第二墊圈，所述緊固件連接扶手託架的一個、扶手組件的一個、間隔件以及第一和第二墊圈在一起，以允許扶手組件的一個的向前和向後移動，但是抑制扶手組件的相對於向前和向後方向的向上和向下或側向的扭矩運動。
7.根據權利要求3所述的工作機械車輛，其中車輛控制機構包括操縱杆車輛控制機構。
8.根據權利要求1所述的工作機械車輛，其中車輛包括裝載機。
9.一種工作機械車輛，包括 操作者保護機構；座椅，定位在操作者保護架構中；第一和第二可調整扶手組件，安裝至座椅使得第一和第二扶手組件可以相對於座椅沿向前和向後方向調整；車輛控制機構，與第一和第二可調整扶手組件成一體使得第一和第二可調整扶手組件的調整調整車輛控制機構相對於坐在座椅上的操作者的位置，並且使得在調整之後，即使工作機械車輛在不平的地面上面移動並且座椅向上和向下移動，車輛控制機構和坐在座椅上的操作者相對於彼此被保持在相對恆定的位置；和嵌套的座椅欄杆，安裝至工作機械車輛的架構，嵌套的座椅欄杆能夠移動至向下位置， 在該向下位置處嵌套的座椅欄杆的部分位於第一和第二可調整扶手之間。
10.根據權利要求9所述的工作機械車輛，其中嵌套的座椅欄杆安裝至操作者保護架構的在座椅後面的部分。
11.根據權利要求10所述的工作機械車輛，其中嵌套的座椅欄杆能夠樞轉地安裝至操作者保護架構的在座椅後面的部分。
12.根據權利要求11所述的工作機械車輛，其中第一和第二可調整扶手組件的每一個包括允許扶手組件沿向前和向後方向進行調整的滑動機構。
13.根據權利要求12所述的工作機械車輛，還包括扭矩抑制機構，其與滑動機構分離， 連接至第一和第二扶手組件的每一個，每一個扭矩抑制機構允許連接的扶手組件沿向前和向後方向進行調整，但是抑制扶手組件相對於向前和向後方向的向上和向下或側向的扭矩運動。
14.根據權利要求13所述的工作機械車輛，還包括第一和第二扶手託架，第一和第二扶手託架的每一個將第一和第二扶手組件中的一個固定地安裝至座椅的架構。
15.根據權利要求14所述的工作機械車輛，其中每個扭矩抑制機構包括槽口，形成在扶手託架的一個中；孔，形成在扶手組件的一個中；間隔件，定位在槽口內使得間隔件能夠在槽口內沿向前和向後方向滑動；第一和第二墊圈，定位在間隔件的相對側上；和緊固件，延伸通過孔、定位在槽口中的間隔件以及第一和第二墊圈，所述緊固件連接扶手託架的一個、扶手組件的一個、間隔件以及第一和第二墊圈在一起，以允許扶手組件的一個的向前和向後移動，但是抑制扶手組件的相對於向前和向後方向的向上和向下或側向的扭矩運動。
16.根據權利要求13所述的工作機械車輛，其中車輛控制機構包括操縱杆車輛控制機構。
17.根據權利要求16所述的工作機械車輛，其中車輛包括裝載機。
全文摘要
本發明公開一種具有操作者保護架構(20)的工作機械車輛(10)，座椅(30)安裝在操作者保護架構中。在所公開的實施例中，第一和第二可調整扶手組件(50)安裝至座椅的架構，使得第一和第二扶手組件可以相對於座椅的座椅靠背(31)沿向前和向後方向調整。車輛控制機構(55)與第一和第二可調整扶手組件成一體使得第一和第二可調整扶手組件的調整調整車輛控制機構相對於坐在座椅上的操作者的位置。在調整之後，即使工作機械車輛在不平的地面上面移動並且座椅向上和向下移動，車輛控制機構和坐在座椅上的操作者相對於彼此被保持在恆定的相對位置處。嵌套的座椅欄杆(60)可樞轉地安裝至工作機械車輛的架構(66)，使得嵌套的座椅欄杆可以移動至嵌套的座椅欄杆的部分位於第一和第二可調整扶手之間的向下位置。
文檔編號E02F9/20GK102272388SQ201080004023
公開日2011年12月7日 申請日期2010年1月21日 優先權日2009年1月27日
發明者喬舒亞·F·毛斯, 蘭斯·S·圖伊, 傑裡米·W·埃克倫, 羅德尼·科赫, 艾倫·G·希爾, 詹森·J·阿斯克 申請人:克拉克設備公司