一種撕膜機構的製作方法

2023-05-11 15:39:37 2

本發明涉及低溫共燒陶瓷生產設備領域，具體涉及一種撕膜機構。

背景技術：

低溫共燒陶瓷生產技術，是在生瓷片上打孔、孔注漿、導體、電阻印刷等工藝制出所需要的電路圖形，並且可以將多個無源元件埋入其中。生產工藝分為兩種：有膜生瓷片的生產工藝和無膜生瓷片的生產工藝。無膜生瓷片工藝流程為：分切—切片—撕膜—打孔—覆膜—填孔—烘乾—整平－印刷－撕膜－疊片－包封－層壓－燒結－切割，先將低溫共燒陶瓷粉製成卷狀生瓷帶，將其分切成一定寬度的卷料，再將卷料切成單張生瓷片，此時每張生瓷片附有保護膜，先撕掉保護膜，然後進行打孔工，印刷完成後再經過撕膜工序，在整個過程中，存在兩道撕膜工序。

現有技術為將生瓷片吸附在吸附平臺上，手工進行撕膜。手工撕膜存在的問題有：撕膜速度隨意性大、撕膜角度隨意性大、生瓷片不能吸附牢固，進而對生瓷片造成不同程度的損傷。

技術實現要素：

本發明提出一種撕膜機構，以解決現有技術中因手工撕膜無法控制速度、角度等對生瓷片造成損傷的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種撕膜機構，包括：撕膜電缸安裝板、固定在撕膜電缸安裝板上的撕膜電缸和吸盤，吸盤固定在撕膜電缸的運動滑塊上，撕膜電缸驅動吸盤沿水平方向運動；提升電缸安裝板、固定在提升電缸安裝板上的提升電缸、固定在提升電缸上的夾膜氣缸安裝板、固定在夾膜氣缸安裝板上的夾膜氣缸和撕膜輪，撕膜輪的外表面為粘性材料，撕膜輪固設於夾膜氣缸安裝板的下端，撕膜輪位於吸盤一角的上方，提升電缸驅動撕膜輪上下運動；夾膜板，固定在夾膜氣缸上，夾膜氣缸驅動夾膜板沿水平方向運動，夾膜氣缸縮回時，夾膜板與撕膜輪接觸。

作為本發明的進一步改進，還包括：擺缸安裝板，固定在撕膜電缸的運動滑塊上；用於固定吸盤的擺缸，固定在擺缸安裝板上。

作為本發明的進一步改進，還包括：壓片氣缸安裝板，固定在提升電缸上；用於固定夾膜氣缸安裝板的壓片氣缸，固定在壓片氣缸安裝板上。

作為本發明的進一步改進，所述夾膜板與撕膜輪接觸的一端向內彎曲，呈弧形。

作為本發明的進一步改進，所述吸盤由獨立的三部分構成，所述吸盤的中間為多孔陶瓷，所述吸盤的周邊為四周微孔，所述吸盤上位於撕膜角的部位為三角形區域微孔。

作為本發明的進一步改進，所述多孔陶瓷的孔徑比四周微孔和三角形區域微孔的孔徑小；孔的密度從所述多孔陶瓷、三角形區域微孔到四周微孔依次減小。

作為本發明的進一步改進，所述撕膜輪的外表面為合成矽膠。

本發明的有益效果如下：

本發明的撕膜機構，採用電缸實現生瓷片的前後運動，實現撕膜速度的精確調節；採用電缸和氣缸實現膜的上下運動，實現膜向上運動速度的精確調節；膜向上運動速度與向前運動速度的比值可調節，從而實現撕膜角度值的可精確調節；採用陶瓷吸盤的三路負壓實現生瓷片的吸附，保證在撕膜過程種生瓷片吸附牢固，生瓷片與膜可輕鬆分離。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例中撕膜機構中整體結構示意圖；

圖2是實施例中撕膜機構的局部結構示意圖；

圖3是實施例中吸盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1和2所示，為實施例中撕膜機構的結構示意圖。

說明性實施例中的撕膜機構，包括：撕膜電缸安裝板1、固定在撕膜電缸安裝板1上的撕膜電缸2、吸盤14、提升電缸安裝板9、固定在提升電缸安裝板9上的提升電缸8、固定在提升電缸8上的夾膜氣缸安裝板6、固定在夾膜氣缸安裝板6上的夾膜氣缸5和撕膜輪12、以及夾膜板11，其中，吸盤14固定在撕膜電缸2的運動滑塊上，撕膜電缸2驅動吸盤14沿水平方向運動；撕膜輪12的外表面為粘性材料，撕膜輪12位於夾膜氣缸安裝板6的下端，撕膜輪12位於吸盤14一角的上方，提升電缸8驅動撕膜輪12上下運動；夾膜板11固定在夾膜氣缸5上，夾膜氣缸5驅動夾膜板11沿水平方向運動，夾膜氣缸5縮回時，夾膜板11與撕膜輪12接觸。

優選地，撕膜輪12的外表面為合成矽膠。

為使吸盤14與撕膜輪12更好的配合，說明性實施例中的撕膜機構，還包括：固定在撕膜電缸2的運動滑塊上的擺缸安裝板3，和用於固定吸盤14的擺缸13，擺缸13固定在擺缸安裝板3上。

為使撕膜輪12撕膜時受力恆定，說明性實施例中的撕膜機構，還包括：固定在提升電缸8上的壓片氣缸安裝板10，和用於固定夾膜氣缸安裝板6的壓片氣缸7，壓片氣缸7固定在壓片氣缸安裝板10上。

為使撕膜輪12與夾膜板11更好的配合，說明性實施例中夾膜板11與撕膜輪12接觸的一端向內彎曲，呈弧形。

說明性實施例中吸盤14為陶瓷吸盤。

如圖3所示，為實施例中吸盤的結構示意圖。

為使吸盤14吸附牢固，吸盤14採用陶瓷吸盤的三路負壓實現生瓷片的吸附，由獨立的三部分構成，吸盤14的中間為多孔陶瓷，吸盤14的四周為四周微孔，吸盤14上位於撕膜角的部位為三角形區域微孔；吸盤14的其他部位為一般材質，如鋁。

優選地，多孔陶瓷的孔徑比四周微孔和三角形區域微孔的孔徑小，孔的密度從多孔陶瓷、三角形區域微孔到四周微孔依次減小。

實施例中撕膜機構的撕膜過程如下：運動初始狀態，擺缸13在0度位置，壓片氣缸7在伸出位置，提升電缸8在縮回位置，夾膜氣缸5在伸出位置；運動開始，陶瓷吸盤14將生瓷片4吸附，生瓷片4的膜在上方，擺缸13旋轉45度，撕膜電缸2帶動生瓷片4向前運動，生瓷片4的角端運動到撕膜輪12的正下方時，提升電缸8帶動撕膜輪12向下運動，撕膜輪12下表面與生瓷片4角端粘住，生瓷片4向前運動，撕膜輪12將生瓷片4膜角端粘起來，夾膜板11運動到縮回位置，將粘起來的角端夾住，然後生瓷片4繼續向前運動，提升電缸8帶動12向上運動，二者運動同時進行，便可將生瓷片4的膜撕起。

實施例中的撕膜機構，採用電缸實現生瓷片的前後運動，電缸由絲槓、導軌和伺服電機組成，伺服電機可以精確調節運動速度，從而實現撕膜速度的精確調節；採用電缸和氣缸實現膜的上下運動，膜粘在帶有粘性的撕膜輪上，氣缸將膜夾緊，電缸驅動撕膜輪向上運動，電缸可以精確調節撕膜輪的運動速度，實現膜向上運動速度的精確調節，膜向上運動速度與向前運動速度的比值成為可調節，從而實現撕膜角度值的可精確調節；採用陶瓷吸盤的三路負壓實現生瓷片的吸附，第一路負壓為高密度多孔陶瓷，吸附生瓷片中間部分，吸附牢固，吸附力均勻；第二路負壓為四周微孔，吸附生瓷片周圍部分，保證帶有腔體的生瓷片可以在中部漏氣的情況下吸附牢固；第三路負壓為三角形區域微孔，吸附生瓷片的一個角，保證在撕膜時生瓷片撕膜角部分吸附牢固，避免膜的角端部分粘起時，將生瓷片角端帶起。解決了現有手工撕膜速度、角度隨意性大，生瓷片不能吸附牢固的問題，實現了全自動化的撕膜。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。