一種自動分料裝置的製作方法

2023-05-12 02:12:06

專利名稱：一種自動分料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動分料裝置。
背景技術：
傳統很多工件的檢測分裝都是由工作人員人工作業，將檢測後的工件根據工件的品質將其分裝到相應的良品盒或次品盒等。工作人員在工作過程中，因為需要大量重複此 分揀工作，簡單而且枯燥，極易因疲勞或疏忽等原因將不同品質的工件放進錯誤的盒子中。 由於工件的數量多，而且外形基本一樣，一旦放錯，想準確挑出來並重新分裝的可能性很 小，全部重測則會造成大量的人工和時間的浪費。如果是將良品放入次品盒中，會造成工件 浪費。如果是將次品放入良品盒中，則可能會造成次品流通到客戶端，影響產品質量，從而 給企業帶來損失。為了解決上述問題，人們想到各種自動分料機構將其運動與檢測裝置的 檢測結果關聯，使其自動進行分料。然而這種自動分料機構普遍存在著實現多個位置移動 的結構複雜，成本高。另外，自動分料機構的軌道通常設置為傾斜，利用工件的自重滑落，當 工件自重較輕時，就難以進行預期的滑移，從而影響了分料的效率和效果。

發明內容
本發明解決上述難題，提供一種結構簡單，自動化程度高，能夠廣泛適用各種檢測 設備的自動分料裝置。本發明的技術方案是提供一種自動分料裝置，包括工作檯，其特徵在於所述工作 臺上還傾斜設置有滑槽和多個分料滑槽，所述滑槽較高一端為固定滑槽，較低一端為活動 滑槽，所述工作檯上設置有垂直於所述活動滑槽長度方向的滑軌，所述活動滑槽架設在所 述滑軌上方，所述工作檯下方設置有垂直於所述活動滑槽長度方向的驅動裝置，所述驅動 裝置與所述活動滑槽連接。優選的，所述驅動裝置包括數個串聯在一起的氣缸，其中最外側的所述氣缸的伸 縮杆與所述活動滑槽連接。優選的，所述滑槽和所述分料滑槽中至少一個設置有與風機相連的風嘴。優選的，所述滑槽和所述分料滑槽中至少一個上方設置有將其封閉的封蓋。優選的，所述活動滑槽靠近下方槽口處設置有可以伸縮的檔杆。本發明的自動分料裝置，由於將滑槽的一段設置為可以移動，使得分料裝置很容 易對應多個運動位置，能夠大量增加工件的分料等級數量，且結構簡單，成本低。另外，本發 明的自動分料裝置由於將滑槽設置為封閉滑槽，內通高壓空氣，輔助工件的滑移，很好解決 了工件自重不足情況下難以移動的難題，適用範圍更廣，自動化程度更高。


圖1是使用本發明較佳實施例的自動分料裝置的外形檢測裝置的結構示意圖；圖2是圖1所示的A處放大圖3是圖1所示的取料裝置的結構示意圖；圖4是圖1所示的自動分料裝置的結構示意圖。
具體實施例方式下面以外形檢測裝置為例，結合附圖對本發明的自動分料裝置具體實施方式
作進一步詳細的描述。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，使用本發明較佳實施例的自動分料裝置的外形檢測 裝置包括櫃式的工作檯10，工作檯10上設置有送料裝置12，檢測裝置14和自動分料裝置 16。送料裝置12包括一個圓形的震動盤18，震動盤18的內壁設置有螺旋上升的旋轉 軌道(未圖示)，旋轉軌道的出口處外接一個直震軌道20，直震軌道20通過一震動臺(未 圖示)安裝在工作檯10上，直震軌道20的末端外側設置有一個取料平臺22，取料平臺22 上設置有與直震軌道20平齊的卡口與直震軌道20對接，取料平臺22卡口處設置有位置感 應器(未圖示)，用於感應取料平臺22卡口處是否有工件。工作檯10位於直震軌道20的 末端側邊還設置有一個壓料裝置24，壓料裝置24包括一個由垂直於工作檯10設置的第一 氣缸(未圖示)驅動的第一懸臂26，第一懸臂26向直震軌道20內延伸，其位於直震軌道 20上方處設置有向下延伸的壓塊28。當取料平臺22上位置感應器感應到工件時，壓料裝 置24上的壓塊28下移將位於直震軌道20上的毗鄰於取料平臺22上工件的工件壓住，以 防直震軌道20上的工件繼續向取料平臺22上運動。檢測裝置14包括一個設置在工作檯10上的桌形的攝像臺30，攝像臺30的臺面 是透明材質製成，如玻璃，其高度與取料平臺22相同。攝像臺30的下方設置有一個向上照 明的光源(未圖示)。攝像臺30的後方設置有垂直於工作檯10的第一支架32，第一支架 32頂端設置有向攝像臺30延伸的第二懸臂32，第二懸臂32上設置有對準攝像臺30的照 相機34。第一支架32上還設置有取料裝置36。取料裝置36包括橫向設置在第一支架32 中部的第二支架38，第二支架38左側延伸至取料平臺22的後方，右側向自動分料裝置16 延伸。第二支架38的中部設置有沿第二支架38長度方向延伸的第一軌道40，第一軌道40 上設置有由橫向水平設置的第二氣缸42驅動平移的第一滑臺44，第一滑臺44和第一軌道 40之間可通過業界習知的各種方式實現，如通過相互配合的燕尾槽可移動的卡嵌在第一滑 臺44上。第二支架38的兩端還設置有彈性緩衝裝置45，用於在第一滑臺44沿第一軌道 40滑動到位時起限位緩衝的作用。第一滑臺44兩端分別設置有垂直的第二軌道46，第二 軌道46上設置有由垂直設置的第三氣缸48驅動上下移動的第二滑臺50。第二滑臺50的 左右兩端分別設置有垂直向下的取料吸盤52和分料吸盤54，分別外接氣源，用於真空吸附 工件。第一支架32下部還設置有自動清潔裝置56。自動清潔裝置56包括一個平行與攝 像臺30的橫向長條形夾具58，夾具58中間設置有橡皮清潔條59。夾具58上還設置有兩 個垂直於夾具58的導向杆60，第一支架32上設置有能收容導向杆60的通孔。第一支架 32上還設置有平行於導向杆60的第四氣缸62，用於驅動清潔夾具58帶動橡皮清潔條對攝 像臺30的玻璃臺面進行清潔。攝像臺30前方設置有用於接垃圾的上方開口的垃圾筐64。
自動分料裝置16包括傾斜設置在工作檯10上的滑槽66和與工件的檢測結果對 應的多個分料滑槽68。滑槽66靠近攝像臺30的一端為固定滑槽70，靠近分料滑槽68的 一端為活動滑槽72。工作檯10上設置有垂直於活動滑槽72長度方向的第三滑軌(未圖 示)，活動滑槽72架設在第三滑軌上方。工作檯10下方設置有垂直於活動滑槽72長度方 向的氣缸組(未圖示)，氣缸組最外端的伸縮杆通過連接件與活動滑槽72連接。本較佳實 施例的分料滑槽68有三個分別對應良品筐，不良品筐和待定品筐，氣缸組對應設置兩個串 聯的氣缸，也即前一氣缸座連接在後一氣缸的伸縮杆上，即可實現活動滑槽72三個位置的 移動。根據本發明的發明構思，如果分料滑槽68有多個，則可設置多個串聯的氣缸以實現 多個位置的移動。本領域的技術人員可以很容易地想到使用油缸來替換氣缸。活動滑槽 72內靠近下方槽口的位置設置有可伸縮的檔杆，當工件滑動到活動滑槽72內，移動活動滑 槽72時，檔杆能將工件擋住防止工件下滑。活動滑槽72運動到分料滑槽68的上方，檔杆 收縮，工件進入對接的分料滑槽68中。經分料滑槽68落入對應工件筐中。為了防止工件 重量輕，難以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活動滑槽72和分料滑槽68可設置封閉的槽蓋 74，並設置有與風機相連的向下的風嘴76，向下吹工件推動工件順暢向下滑移。
以上實施例僅為本發明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能 因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範 圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
一種自動分料裝置，包括工作檯，其特徵在於所述工作檯上還傾斜設置有滑槽和多個分料滑槽，所述滑槽較高一端為固定滑槽，較低一端為活動滑槽，所述工作檯上設置有垂直於所述活動滑槽長度方向的滑軌，所述活動滑槽架設在所述滑軌上方，所述工作檯下方設置有垂直於所述活動滑槽長度方向的驅動裝置，所述驅動裝置與所述活動滑槽連接。
2.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特徵在於所述驅動裝置包括數個串聯在 一起的氣缸，其中最外側的所述氣缸的伸縮杆與所述活動滑槽連接。
3.根據權利要求1或2所述的自動分料裝置，其特徵在於所述滑槽和所述分料滑槽 中至少一個設置有與風機相連的風嘴。
4.根據權利要求3所述的自動分料裝置，其特徵在於所述滑槽和所述分料滑槽中至 少一個上方設置有將其封閉的封蓋。
5.根據權利要求4所述的自動分料裝置，其特徵在於所述活動滑槽靠近下方槽口處 設置有可以伸縮的檔杆。
全文摘要
本發明公開了一種自動分料裝置，包括工作檯，其特徵在於所述工作檯上還傾斜設置有滑槽和多個分料滑槽，所述滑槽較高一端為固定滑槽，較低一端為活動滑槽，所述工作檯上設置有垂直於所述活動滑槽長度方向的滑軌，所述活動滑槽架設在所述滑軌上方，所述工作檯下方設置有垂直於所述活動滑槽長度方向的驅動裝置，所述驅動裝置與所述活動滑槽連接。本發明的自動分料裝置，由於將滑槽的一段設置為可以移動，使得分料裝置很容易對應多個運動位置，能夠大量增加工件的分料等級數量，且結構簡單，成本低。
文檔編號B07C5/02GK101862733SQ20101012749
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月18日 優先權日2010年3月18日
發明者沈皓然 申請人:蘇州工業園區高登威科技有限公司