方便轉移椅的製作方法

2023-05-04 18:37:07

本發明涉及一種座椅，特別是方便轉移椅。

背景技術：

現有的座椅，對於能夠移動身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動。但對於得了疾病的人，失去移動身體能力的人，要在椅子上坐一會，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個護士或家庭女護理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種能自動把病人從床上扶上座椅，又能從座椅上把病人扶上床面的方便轉移椅。

本發明仿照人的手臂設計一種機械臂，安裝在特製的椅子上，隨椅行走，具有攙扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。

本發明是這樣實現的：方便轉移椅，主要由椅身部分、組合扶臂部分組成。椅身部分由踏杆、升降柱、腳架、推手、橫塊、移動橫塊、擋欄、前邊框、後邊框組成。椅身部分分為腳靠、座架、背靠三節。背靠和腳靠結構相同，對稱鉸連在座架的兩端。座架、背靠、腳靠上固定有橫塊，並且安裝了移動橫塊。組合扶臂部分由扶指、扶臂、扶臂組、扶臂升降裝置、扶臂推進裝置、控制系統組成。扶指安裝在扶臂前端。扶臂升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。扶臂推進裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機組成。二個鏈輪安裝在橫滑道兩頭下邊。平滑架下邊固定的擋齒穿過橫滑道中間的槽口，插在鏈輪上方鏈條的鏈扣中。扶臂的前進與後退，由扶臂推進裝置完成，扶臂的上升與下降由扶臂升降裝置完成。一個扶臂組由二個扶臂合併在一起組成。組合扶臂部分安裝在座架、背靠、腳靠的前邊框和後邊框上。要將人體從床上轉移到轉移椅上時，先把轉移椅變成平直的轉移床，與床靠攏對接，扶臂平著床面移動到人體側邊，各扶臂組的一根扶臂前端的扶指適當插進人體下邊和上抬，擴大人體與床面之間的縫隙，另一根扶臂前端的扶指馬上插進和適當上抬擴大縫隙，整根扶臂前部都進入人體下邊，每根扶臂交替抬住人體不動、下降、前進到設定距離，上升，扶臂全部插到人體下面，即可抬起人體，收回放置在轉移床上，調整背靠和腳靠角度，把轉移床變成轉移椅。要將人體從方便轉移椅轉移到另一指定床上時，把擋欄轉動到轉移椅前邊框下邊，把轉移椅變成轉移床，將轉移床與指定床靠攏，扶臂組全部同步上升，抬起人體，平滑架在橫滑道上移動，把人體移動到指定床上方適當高度，各扶臂組的扶臂交替抬住人體、下降、後退，直到將人體放在指定床上。

方便轉移椅以下簡稱轉移椅。椅身部分分為三節，中間一節叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷鉸連在座架的兩端。背靠與座架之間、腳靠與座架之間安裝有調角裝置。座架下邊安裝有升降柱和腳架。腳架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉動調角裝置使背靠向上轉動一個角度，即成一般椅子的背靠部分。轉動調角裝置使腳靠向下轉動一個角度，即變成了轉移椅。同理，把背靠、腳靠轉動到與座架平齊，轉移椅即變成了轉移床。在轉移床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫後邊框。轉移床的寬度方向固定連接有橫塊。根據轉移過程方位的需要，背靠能夠變成腳靠，腳靠能夠變成背靠。

座架、背靠、腳靠都有相同的前、後邊框和橫塊，用以固定各自的長方形框架。背靠外端的前邊框、後邊框內安裝有可伸長、縮短的方形管，以下稱「伸縮杆」。兩根伸縮杆外端頭連接有推手，用以推動轉移床、轉移椅。背靠、腳靠可以根據轉移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉向上，並固定，即可成踏杆。

方便轉移椅的機械手臂叫扶臂。扶臂是空心的方形金屬製品。扶臂前端鉸連安裝了一個扶指。扶指圓頭部分鉸連在扶臂兩側邊殼體上。扶臂前段殼體內安裝了一個扶指油缸，即小液壓缸。扶指油缸的活塞杆端頭與連杆鉸連。連杆另一端與扶指下邊相應部分鉸連。扶指在扶指油缸作用下可以向上轉動到與扶臂平齊，向下可轉動適當角度，叫「扶指斜向下」。

在一根平放的扶臂後端上平面垂直焊接一個「┓」形叉柄的豎直腳柱。「┓」形叉柄上方的橫向框塊指向與扶臂指向方向相反，其反向延長線與扶臂平行。以下所稱的叉柄都是專指叉柄上方與扶臂指向相反的那一段框塊。一個扶臂組由二個扶臂合併在一起組成。

每一根扶臂有一套獨立的扶臂升降裝置和扶臂推進裝置。

扶臂的上升與下降是由扶臂升降裝置完成的。立滑架與平滑架連成一體，互相垂直，成「┛」形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從「┛」形架右面穿過立滑架中間的槽口，與立滑塊固定在一起。升降油缸下端安裝在平滑架上面，升降油缸的活塞杆上端安裝在與立滑塊上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸縮帶動叉柄和扶臂下降與上升。

扶臂推進裝置由平滑架、橫滑道、邊框滑塊、邊框滑道、鏈輪、鏈條、電機組成。

在座架、背靠、腳靠的前邊框和後邊框上面設置有邊框滑道。橫滑道與邊框滑塊連成一體，互相垂直。邊框滑塊安裝在邊框滑道上。一塊橫滑道兩頭分別固定在前邊框、後邊框的邊框滑道上的邊框滑塊上。橫滑道與前、後邊框垂直。橫滑道在後邊框那一頭伸出邊框滑塊以外一段距離，以下叫橫滑道後段。

平滑架安裝在橫滑道上。平滑架下面有與橫滑道相配合的滑塊，安裝在橫滑道中，可以在後邊框與前邊框之間來回滑動。一個扶臂組的二個平滑架並排安裝在一塊橫滑道的二個滑道中。橫滑道在後邊框以外的橫滑道後段下方和橫滑道在前邊框以內的下方靠近前邊框位置的支架上，安裝有二個鏈輪。二個鏈輪上安裝有一副鏈條，組成封閉迴路。橫滑道後段下邊的支架外邊安裝有一個帶減速器的電機，用來驅動鏈輪。橫滑道下邊與後邊框上的邊框滑道之間，留出了鏈輪上方鏈條通過的通道，即是邊框滑道只與橫滑道寬度方向底下的兩邊連接，中間空出，即可留出鏈條通道。鏈輪下方的鏈條從後邊框下邊通過。橫滑道正中開設有一條長槽口。平滑架下方固定一個擋齒。擋齒向下穿過橫滑道正中的槽口，插進鏈輪上方平直拉動的鏈扣中，即擋齒是直墩狀，插在鏈條的二個滾子套筒之間。電機的正反轉，即拉擋齒前後移動，帶動平滑架和扶臂前進與後退。橫滑道兩端下邊連接成一體，橫滑道中部下方可以固定一個凹形的連接框，中間讓過鏈條和擋齒，連接框兩邊把被槽口分開的橫滑道連成一個整體，增加橫滑道強度。

扶臂組下邊的橫滑道下邊的邊框滑塊在前、後邊框上的邊框滑道內滑動，有手動滑動加螺紋扭把鎖定方式和在前、後邊框上分別設置絞輪、拉繩拉動加鎖定的方法。組合扶臂部分在前、後邊框上滑動的情況很少。組合扶臂部分在轉移椅上的相互位置是以中等身材高矮人體確定的，高於或低於中等身材不太多的，同樣能適用。除少數特別高、特別矮的身材的，可以調整一至二個扶臂組在前、後邊框上的位置外，大多數情況下是不須調整的。

扶臂上平面覆蓋了一層較薄的稍軟的塑料或橡膠層。扶指前端呈楔狀，楔口是一毫米左右的鈍邊，用略軟的塑料材料製成，表面光滑，接觸人體能給人一種與手臂、手指一樣的親和的感覺。

扶臂轉移人體的工作原理：

1、把人體從床上轉移到轉移椅上。把轉移椅上的擋欄翻轉到前邊框下邊。轉動調角裝置把腳靠和背靠調整到與座架平齊位置，轉移椅變成轉移床。把轉移床與床對接靠攏。隨即扶臂移動到人體側邊，各扶臂組先用一個扶臂上的扶指前端楔面適當插進人體與床面之間的間隙。扶指向上轉動，撬開擴大縫隙。各扶臂組的另一根扶臂前端的扶指馬上插進擴大了的縫隙內，上抬，再次擴大縫隙不動。前一扶臂前端的扶指下轉，再次插入縫隙中，並上轉、上抬不動。這樣二個扶臂交替進行。整個扶臂前端都插進到人體下邊。隨後，每個扶臂組的兩個扶臂交替上升抬住人體不動、下降到設定距離、推進設定距離、上升到設定高度，直到整個扶臂都插入人體下邊。隨後，扶臂組整體上抬人體收回到轉移椅上方落下。把轉移床調整成轉移椅。扶臂推進過程中，是在另一扶臂抬住人體情況下進行的。推進的扶臂低於抬住人體的扶臂，推進扶臂對人體沒有摩擦。扶臂在推進過程中，扶指是斜向下方的，但不接觸床面。

根據人體在床上放置位置的偏斜情況，扶臂組可以逐個插入或分幾批插入人體下邊。

2、把人體從轉移椅上轉移到床上。把轉移椅上的擋欄轉動到前邊框下邊。把轉移椅調整成轉移床，轉移床與床對接靠攏。扶臂組抬起人體，向床上移動到適當距離，距床面適當高度。隨後，每個扶臂組的兩個扶臂交替抬住人體不動、交替下降、後退，直到全部退出人體下方，人體即被放置在床上。

扶臂的控制系統有手動控制和自動控制部分。扶臂在轉移椅變成的轉移床上縱向移動和扶臂伸出靠近人體，插入人體與床面之間的間隙的一至三次，用手動控制。隨後扶臂插進人體下邊的全過程，以及人體被抬起後，收回到轉移床上，並下降放在轉移床上的全過程，都是自動控制。根據具體情況，自動控制中的有些過程可以切換成手動控制。人體從轉移椅轉移到床上時，扶臂抬住人體，把人體放置在床上的全過程都是自動控制。

座架、背靠、腳靠的框架上，都固定有橫塊，作用是：一方面固定框架的形狀，使其不變形；另一方面是在人體的長度方向間隔一定距離起支撐抬起作用，就如一種椅子間隔一定距離固定有木條一樣。

橫滑道兩邊連接有移動橫塊。移動橫塊兩端下方開有方形「空缺」，方形「空缺」的上方塊面搭靠在前、後邊框上面，可以左右滑動。當扶臂落在橫滑道上時，橫塊和移動橫塊上平面與扶臂上平面高度平齊。相鄰移動橫塊之間、移動橫塊與相鄰橫滑道之間、移動橫塊與相鄰橫塊之間，兩邊靠近兩端位置都有牽繩相連。移動橫塊的安裝數量和牽繩的長度，根據各需要移動的橫滑道之間和需要移動的橫滑道與橫塊之間的距離確定。一般牽繩總長度比橫塊之間的距離要長。這樣，當橫滑道向左、向右沿前、後邊框移動時，可以推動前邊方向的移動橫塊相互靠攏，而又拉動後邊方向的移動橫塊的牽繩逐個拉直，使因橫滑道移動出現的空位區有移動橫塊填補，對人體同樣有支撐。

推手兩邊的伸縮杆上連接有移動橫塊。背靠上外端最末一根橫塊、推手的伸縮杆上搭放的移動橫塊、推手之間逐一用兩根牽繩牽連成簾狀。推手把伸縮杆壓進相應導向管內，移動橫塊相互靠攏，轉移床變短；推手把伸縮杆拉出，移動橫塊之間的牽繩被拉直，移動橫塊與橫塊、推手的間隔距離增大，轉移床變長。

方便轉移椅座架上，在人臀部位置的移動橫塊一邊的牽繩做成可以放鬆，可以固定的結構。放鬆牽繩，把移動橫塊壓向一邊，留出一個較大空間，人體坐在轉移椅上，推進廁所，轉移椅對正便池坑。病人可坐著解便。坐著解便會比躺著解便順利、方便。

本發明的有益效果是：1、可以方便地把人體從床上轉移到轉移椅上。病人可以在轉移椅上，在陪護人員的推動下到戶外移動活動。又可以方便地把病人從轉移椅上轉移到床上。2、轉移體重的病人，陪護人員很輕鬆，病人也舒適。3、病人要解便時，陪護人員可用轉移椅轉移到廁所中去解便。一方面臥室或病房內不會有臭味，特別是幾個病員和多個陪護人員在病房情況下，不產生臭味是一件很重要的事情。另一方面，病人解大便時，坐著比躺著解便要順利舒適得多，對病人也有益。4、醫院可以用轉移椅變成轉移床，當成轉移床使用。

附圖說明

圖1是方便轉移椅整體結構圖。

圖2是扶臂結構及二根扶臂組成一個扶臂組的結構圖。

圖3是一個扶臂組升降裝置和推進裝置結構圖。

圖4是一個扶臂組升降裝置和推進裝置的立體圖。

圖5是轉移椅變成轉移床結構圖。

圖6是扶臂插進人體下邊工作原理說明圖。

圖7是扶臂插進人體下邊工作原理說明圖。

圖8是扶臂插進人體下邊工作原理說明圖。

圖9是轉移床與病床對接靠攏情況圖。

圖10是扶臂從病床上抬起人體後正收回轉移床過程圖。

附圖中：踏杆1、立滑架2、後邊框3、軸銷4、支架5、電機6、升降油缸7、立滑塊8、擋欄9、橫塊10、移動橫塊11、橫滑道12、牽繩13、扶臂14、扶指15、邊框滑塊16、前邊框17、邊框滑道18、推手19、升降柱20、腳架21、輪子22、平滑架23、鏈輪24、鏈條25、叉柄26、扶指油缸27、導向段28、活塞杆29、導向板30、連杆31、擋齒32、病床33、人體34。

具體實施方式

圖1中，是方便轉移椅整體結構圖。座架下邊安裝有升降柱20，升降柱20安裝在腳架21的立管內。升降柱20由腳架21的立管或自身管內安裝的液壓缸進行升降。腳架21上有輪子22。座架、背靠、腳靠都是由前邊框17、後邊框3、橫塊10、移動橫塊11組成的框架。背靠用軸銷4鉸連在座架右邊的前、後邊框上，腳架用軸銷4鉸連在座架左邊的前、後邊框上。背靠與腳靠的結構是相同的，以座架對稱。背靠與座架之間，腳靠與座架之間都安裝了調角裝置。調角裝置是現有技術，有多種結構，為了圖面主要結構的清楚，調角裝置未畫出。背靠外端有推手19，可以扳轉向下鎖定，即成轉移椅的推手。扭開鎖定，把推手向上扳，再鎖定，即成左邊腳靠下邊的踏杆1。根據轉移過程方位的需要，背靠能夠變成腳靠，腳靠能夠變成背靠。調整背靠角度和腳靠角度，使背靠和腳靠都與座架平齊，轉移椅就變成了轉移床。把圖1中右邊背靠調角轉動向下，左邊腳靠調角轉動向上，反向扳轉推手並鎖定，原背靠即變成了腳靠。

座架的前、後邊框上安裝了擋欄9，擋欄9可以扳轉到前、後邊框下邊。座架、背靠、腳靠的前邊框17、後邊框3上面都開設有邊框滑道18，邊框滑道18上安裝有邊框滑塊16。橫滑道12安裝固定在前、後邊框上的邊框滑塊16上，與前、後邊框垂直。橫滑道12上安裝了組合扶臂部分的立滑架2、平滑架23、立滑塊8、扶臂14、升降油缸7、電機6、鏈輪24、鏈條25，參看圖5、圖6，對照看相關放大圖。

圖2中，是扶臂結構及二根扶臂組成一個扶臂組的結構圖。為了觀察方便，圖2中取掉了扶臂14前段正面壁厚那一塊。扶臂14內部是空心的。扶臂14稜邊倒了角，很光滑，上面覆蓋了一層較薄較軟的塑料或橡膠。扶指15用軸銷鉸連在扶臂14前端殼體內。扶指15成楔狀，其上平面可以轉動到與扶臂上平面「平齊」。扶臂前段殼體內安裝了一個扶指油缸27。油缸即是液壓缸。扶指油缸27的活塞杆29前端鉸連了一段連杆31。連杆31另一端與扶指15下邊的連塊鉸連。活塞杆29穿過導向段28。導向段28的右邊上方有導向板30。扶指油缸27可以控制扶指轉動的方向和角度。「┓」形叉柄26腳柱垂直焊接在扶臂14左端上平面。上方叉柄指向左邊，與扶臂平行。以後敘述叉柄與立滑塊的連接關係時，叉柄是專指「┓」形叉柄上面橫向那一段。

圖3中，是一個扶臂組升降裝置和推進裝置結構圖，即扶臂部分側面圖，是圖1中扶臂部分從右向左看的情況。為了方便觀察鏈條25、鏈輪24傳動結構，圖3中連接鏈輪24的支架未畫出。

圖4中，是一個扶臂組升降裝置和推進裝置的立體圖，是扶臂部分組合圖。對照圖4的立體圖觀察圖3。立滑架2下邊是平滑架23。立滑架2與平滑架23連成一體，並互相垂直。橫滑道12在前邊框17、後邊框3的邊框滑塊16上面。橫滑道12與邊框滑塊16連成一體，並互相垂直。前邊框17、後邊框3上面都開設有邊框滑道18。邊框滑塊安裝在邊框滑道上。平滑架安裝在橫滑道上。立滑架中間開有槽口，槽口兩邊有滑道。立滑塊8安裝在槽口內。扶臂14的叉柄26從圖3中右邊穿過立滑架2中間的槽口，與立滑塊8連接固定在一起。立滑塊上端固定有支架5。升降油缸7下端固定在平滑架23上，活塞杆29上端連接在支架5上。升降油缸7活塞杆29的上升、下降，即帶動叉柄26、帶動扶臂14上升、下降。圖3中是扶臂上升離開橫滑道的情況。

橫滑道在後邊框這一頭，即圖3中的左邊方向，伸出後邊框適當長度，這個長度大致與平滑架和橫滑道的導向長度相同。

橫滑道在後邊框以外的橫滑道後段下方和橫滑道在前邊框以內的下方靠近前邊框位置的支架5上，安裝有二個鏈輪24。二個鏈輪24上安裝有一副鏈條25，組成封閉迴路。橫滑道後段下邊的支架外邊安裝有一個帶減速器的電機6，用來驅動鏈輪。橫滑道下邊與後邊框上的邊框滑道之間，留出了鏈輪上方鏈條通過的通道，即是邊框滑道只與橫滑道寬度方向底下的兩邊連接，中間空出，即可留出鏈條通道。鏈輪下方的鏈條從後邊框下邊通過。橫滑道正中開設有一條長槽口。平滑架23下方固定一個擋齒32。擋齒32向下穿過橫滑道正中的槽口，插進鏈輪上方平直拉動的鏈扣中，即擋齒32是直墩狀，插在鏈條25的二個滾子套筒之間。電機6的正反轉，即拉擋齒32前後移動，帶動平滑架23和扶臂14前進與後退。橫滑道兩端下邊連接成一體，橫滑道中部下方可以固定一個凹形的連接框，中間讓過鏈條和擋齒，連接框兩邊把被槽口分開的橫滑道連成一個整體，增加橫滑道強度。

在每個扶臂組下邊的橫滑道12兩邊或一邊安裝有移動橫塊11，移動橫塊11兩頭下方各有一個方形空缺，空缺上方的塊面平放在前邊框17和後邊框3上，可以左右滑動。移動橫塊11的上平面與扶臂14放在橫滑道12上時的上平面平齊。每根移動橫塊之間、移動橫塊與橫滑道之間都用二根牽繩13相連接。牽繩13在移動橫塊兩頭各兩根。移動橫塊在圖4中的左邊、右邊，與相鄰的橫塊10用牽繩13相連，或與相鄰的橫滑道用牽繩相連，同時參看圖5。轉移椅變成轉移床後，扶臂組要調整在轉移床長度方向的所在位置，由橫滑道下邊的邊框滑塊16在邊框滑道18上滑動來實現。橫滑道向一個方向移動，如圖4中的右邊，就推右邊的移動橫塊11相互靠近、靠攏。牽繩13彎吊向下。橫滑道把圖4中左邊的牽繩拉直，被牽拉的移動橫塊會跟著一起向右移動，以填補橫滑道右行出現的空缺。

圖5中，是轉移椅變成轉移床結構圖。背靠在圖1中的位置向下轉動到與座架平齊，腳靠在圖1中的位置上轉到與座架平齊，轉移椅就變成了轉移床。每個扶臂組下邊的橫滑道、橫塊、移動橫塊之間都有兩根牽繩相互牽連。根據要轉移的病床病人身高情況，扶臂組有時要對自身在轉移床長度方向位置進行左右移動。移動時，推一方的移動橫塊靠攏、靠近，拉動另一方的移動橫塊隨後移動填補因移動造成的過大空缺。多數情況下，各扶臂是可以不左右移動的。因扶臂組個數的確定、每個扶臂組在轉移床上的位置是根據中等高矮身材人員確定的，高於或低於中等身材不太多的人員都適合這種安裝位置。除少數特別高、特別矮人員外，其餘的不移動扶臂組。圖1中腳靠上的踏杆1，在圖5中也變成推手19。推手19兩邊的伸縮杆安裝在前邊框、後邊框相應的導向管中，可以拉出與推進。推手19兩邊的伸縮杆上搭放有移動橫塊11，移動橫塊11與相近的橫塊10之間、移動橫塊之間，移動橫塊與推手之間，都有二根牽繩牽連在一起。當推手19拉出時，拉動牽繩牽動移動橫塊向外移動，可以使轉移床變長。變成轉移椅時，推手內推，推動移動橫塊靠攏，使背靠、腳靠變短。

圖6、圖7、圖8是扶臂插進人體下邊工作原理說明圖。這裡以二個扶臂組成的一個扶臂組進行敘述，其他相關連接件未畫出。

1、扶臂整個前部插入人體下邊與床面之間以前過程是：人體躺著時，人體側邊不管與床面接觸的哪個部位，都有向上收縮狀斜面。K-K線是二個扶臂的開始線，即初始位置。為敘述方便，從下向上把扶臂按1號、2號編號。圖6中，1號扶臂14不動。2號扶臂14前進，扶臂前邊的扶指15斜向下插入人體與床面之間的縫隙內，如2號扶臂前邊的扶指前進後的虛線位置。隨即扶指15在扶指油缸27作用下向上轉動，抬起，擴大人體與床面之間縫隙。扶指不動。圖7中，1號扶臂馬上前進，前邊扶指插入擴大了的縫隙中，如1號扶指前進後虛線位置。隨即1號扶指轉動上抬，如圖7中箭頭方向。圖8中，2號扶臂前進，扶指斜向下。整個扶臂前部都插入人體下邊。以上過程可用手動控制操作。2、扶臂整個前部插入人體下邊後的過程是：操作人員可按下自動控制鍵，以下扶臂插入人體下邊的全過程都是自動控制操作。重新從圖6、圖7、圖8敘述。圖6中，是2號扶臂前部已經插入人體下方，扶指已經上轉。2號扶臂適當上抬一點，給扶臂下邊與床面之間留出適當一點空間，即設定空間。抬住人體不動。圖7中，1號扶臂扶指向下，前進設定距離，扶指上轉，隨後，1號扶臂整體上抬到與2號扶臂等高位置，抬住人體不動。圖8中，2號扶臂下降設定距離，扶指斜向下，前進到設定距離，扶臂上升，扶指上轉。以後是1號、2號扶臂交替上升抬住人體不動、下降、前進、上升，扶指按程序前進時下轉斜向下、按程序上升後上轉，直到整個扶臂都插在人體下邊。

扶臂的前進是在下降後進行的，與人體不接觸，與人體沒有滑動摩擦。

扶臂的控制系統有手動控制部分和自動控制部分，根據實際情況，自動控制部分的有些過程可以切換成手動控制。扶臂插入人體的開始過程一至三次間隔性插入，可用手動控制。扶臂組的單組一個一個插入，或幾個組一起插入，也用手動控制。當從床上向轉移椅轉移病人過程中，當扶臂前部進入人體下邊後，扶臂全部進入人體下邊過程用自動控制操作。當從轉移椅向病床轉移病人過程中，各扶臂組抬起病人放在床上方適當高度位置後，扶臂退出人體的全過程，用自動控制操作。

圖9中，是轉移床與病床對接靠攏情況圖。擋欄9已經扳轉到前邊框下邊。為了圖面顯示清晰，後邊框上的擋欄也已經扳轉到下面。轉移椅已經變成了轉移床。各扶臂組根據病床33上人體34高矮情況確定扶臂組在轉移床長度方向的位置。

圖10中，是扶臂從病床上抬起人體後正收回轉移床過程圖。根據前邊所述的扶臂插進人體下邊的過程，操作人員手動控制操作，人體頸肩部分可單獨操作，其餘幾個部位可以同時操作插進人體34下方。扶臂平著床面，但不壓床面，平著移動到人體與床面之間的自然縫隙處，適當插進一些。然後扶指上轉擴大縫隙，另一扶臂扶指馬上插進已經擴大了的縫隙中，插得更深一些。這樣，二個扶臂交替插進，整個扶臂前端都插入人體下邊，按下自動控制鍵，二個扶臂交替上抬人體不動、下降、前進、上升，扶指相應上下轉動，整個扶臂插入到人體下方。各組扶臂自動同步上升，抬起人體，自動收回到轉移床上方後，扶臂下降落在橫滑道上。人體即放在由橫塊、扶臂、移動橫塊組成的床面上。把背靠與腳靠部分調整角度到如圖1位置，即成轉移椅。

把人體從轉移椅上轉移到病床上，先把轉移椅調整成轉移床，人體躺在轉移床上。把轉移床與病床對接靠攏。各扶臂組同步抬起人體移動到病床上方適當高度。各扶臂組扶臂交替抬住人體不動、下降、後退，直到全部退出人體下方，人體被放置在病床上。