一種智能化母豬馬桶的製作方法

2023-05-04 20:11:56 3

一種智能化母豬馬桶的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能化母豬馬桶，包括在母豬產床上設置可移動的接糞車、垂直伸縮裝置、水平移動裝置和探測裝置，接糞車通過水平移動裝置來回於糞便傾倒區與母豬屁股之間，接糞車由靜接糞車和動接糞車組合，接糞車位於糞便傾倒區上方後通過垂直伸縮裝置拉起動接糞車並使動接糞車與靜接糞車分離並傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置和垂直伸縮裝置。本發明智能化母豬馬桶完全實現自動化控制和衛生管理，大大的節省了人力成本支出，同時也提高了養殖效率。
【專利說明】—種智能化母豬馬桶
【技術領域】
[0001]本發明申請為申請日2012年02月23日，申請號為:201210041419.2，名稱為「一種智能化母豬馬桶」的發明專利申請的分案申請。本發明涉及一種母豬排洩物處理裝置，尤其是一種智能化母豬馬桶。
【背景技術】
[0002]現有市場上使用的母豬產床，其主要包括兩個部分:母豬限制活動圍欄和小豬活動圍欄，母豬限制活動圍欄設有圍欄前門和圍欄後門。小豬活動圍欄位於母豬限制活動圍欄的兩側。該母豬限制活動圍欄主要是將母豬限制在其中，小豬放在小豬活動圍欄中圈養。在母豬限制活動圍欄上開有小豬可通行間隙，小豬可以通過圍欄上的間隙進入母豬限制活動圍欄中進行哺乳。
[0003]這種結構母豬產床雖然可 以起到保護小豬免於母豬的壓傷危險，但是這種母豬產床依然存在以下缺陷:母豬由於被限制在母豬限制活動圍欄中，其排洩的糞便也就殘留在其中的漏糞板，進入其中的小豬有可能誤食到母豬的糞便或吮吸被糞便汙染的母豬乳頭，誤食母豬糞便或吮吸被糞便汙染母豬乳頭成為小豬致病的一個很重要的原因。如何能夠迅速清除母豬排洩出的糞便，將成為確保大大提高仔豬成活率的一個重要技術問題。
[0004]此外，根據生豬養殖專家觀察，發現在通常情況下母豬是通過站立方式進行排洩糞便。

【發明內容】

[0005]本發明設計了一種智能化母豬馬桶，其解決的技術問題是現有母豬產床中的母豬排洩物不能及時進行清理，有可能被仔豬誤食，而影響到仔豬的健康發育，甚至危害仔豬的生命O
[0006]為了解決上述存在的技術問題，本發明採用了以下方案:
一種智能化母豬馬桶，其特徵在於:包括在母豬產床上設置可移動的接糞車(I)、垂直伸縮裝置(2)、水平移動裝置(3)和探測裝置，接糞車(I)通過水平移動裝置(3)來回於糞便傾倒區(8 )與母豬屁股之間，接糞車(I)由靜接糞車(11)和動接糞車(12 )組合，接糞車(I)位於糞便傾倒區(8)上方後通過垂直伸縮裝置(2)拉起動接糞車(12)使得動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離並傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置(3)和垂直伸縮裝置(2)。
[0007]進一步，動接糞車(12)通過動接糞車連接塊(5)與垂直伸縮裝置(2)的伸縮連接杆(21)連接，所述動接糞車連接塊(5 )至少包括第一連接部(51)、第二連接部(52 )以及第三連接部(53 )，第二連接部(52 )的兩端分別與第一連接部(51)和第三連接部(53 )鉸接。
[0008]進一步，第二連接部(52 )成一直角形結構，第一連接部(51)和第三連接部(53 )分別與直角形的兩個銳角端鉸接。
[0009]進一步，垂直伸縮裝置(2)通過電機、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅動動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離。
[0010]進一步，電機傳動方式中的驅動電機(24)帶動驅動輪(251)轉動,驅動輪(251)通過齒輪給從動輪(252)傳動，從動輪(252)與傳動螺杆(28)固定連接，傳動螺杆(28)兩端分別通過第一軸承(261)和第二軸承(262)進行限位，傳動螺杆(28)與連接塊(27)的一端通過螺紋的方式配合傳動，連接塊(27)的另一端與伸縮連接杆(21)固定連接，伸縮連接杆
(21)下端通過動接糞車連接塊(5)與動接糞車(12)連接。
[0011]進一步，垂直伸縮裝置(2)下端還連接有固定連接杆(22)，固定連接杆(22)、靜接糞車的連接部(117)以及動接糞車的連接片(122)通過銷軸進行鉸接。
[0012]進一步，靜接糞車(11)的底部連接一連杆(112 )，連杆(112 )連接有豬脊保護裝置(115)，該豬脊保護裝置(115)為梯子結構，豬脊保護裝置(115)底部設有光滑球體(116)。
[0013]進一步，水平移動裝置(3)通過通過電機、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅動接糞車(I)來回於糞便傾倒區(8 )與母豬屁股之間。
[0014]進一步，智能化母豬馬桶設有兩個滑套(62)，兩個滑套(62)分別套接在兩側導杆
(61)上；鏈輪傳動方式中電機驅動鏈輪(31)轉動，鏈輪(31)帶動鏈條(32 )移動，在一節鏈條上設有推動橫軸(33)，智能化母豬馬桶設有一推動頂杆(23)，在推動頂杆(23)上還設有擋片(231)，移動的推動橫軸(33)通過推動擋片(231)的方式驅使垂直伸縮裝置(2)和接糞車(I)向糞便傾倒區(8)移動；水平移動裝置(3)還包括一復位系統，該復位系統包括重物
(35),拉繩(36)以及滑 輪(35)，拉繩(36)的一端與重物(35)連接，拉繩(36)的另一端與推動頂杆(23)連接。
[0015]進一步，還包括第一開關(71)、第二開關(72)以及第三開關(73)，第一開關(71)通過水平移動裝置觸發並用於啟動電機(24)和電磁鐵(4)，電磁鐵(4)將智能化母豬馬桶固定在糞便傾倒區(8)上方，第二開關(72)位於軌道長孔(341)上方，伸縮連接杆(21)通過電機(24)驅動向上移動並接觸第二開關(72)後關閉電磁鐵(4)電源，智能化母豬馬桶在復位系統作用下與第三開關(73)接觸並等待探測器發出的向下移動信號。
[0016]該智能化母豬馬桶具有以下有益效果:
(I)本發明智能化母豬馬桶根據母豬習性自動對母豬糞便進行收集和傾倒，因而可以隨時清理母豬的排洩物，也可以完全避免小豬誤食母豬的糞便或吮吸被糞便汙染的母豬乳頭，大大地提高了仔豬的成活率，同時也減少了人工成本的支出。
[0017](2)本發明智能化母豬馬桶完全實現自動化控制和衛生管理，大大的節省了人力成本支出，同時也提高了養殖效率。
[0018](3)本發明豬脊保護裝置防止智能化母豬馬桶沿著母豬背繼續向前移動，降低了智能化母豬馬桶傷害母豬或智能化母豬馬桶自身發生損壞的可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1:本發明智能化母豬馬桶準備移動示意圖；
圖2:本發明智能化母豬馬桶傾倒糞便示意圖；
圖3:本發明智能化母豬馬桶使用完畢示意圖；
圖4:本發明中水平移動裝置的軌道長孔結構示意圖；
圖5:本發明中垂直伸縮裝置結構示意圖；圖6:本發明中動接糞車連接塊結構示意圖；
圖1:本發明中靜接糞車的結構主視圖；
圖8:本發明中靜接糞車的結構後視圖；
圖9:本發明中靜接糞車與豬脊保護裝置連接示意圖；
圖10:本發明中動接糞車結構示意圖；
圖11:本發明中垂直伸縮裝置與推動頂杆連接示意圖；
圖12:圖11的部分右視圖；
圖13:圖12中推動頂杆的結構示意圖。
[0020]附圖標記說明:
I一接糞車；11 一靜接糞車；111 一空心框架；112—連杆；113—彈性覆蓋件；114一安裝點；115—豬脊保護裝置；116—球體；117—連接部；12—動接糞車；121—連接杆；122—連接片；1221—螺孔；2—垂直伸縮裝置；21—伸縮連接杆；211—通行孔；212—螺紋；22—固定連接杆；221—軸連接孔；23—推動頂杆；231—擋片；232—減振彈簧；24—驅動電機；251—驅動輪；252—從動輪；261—第一軸承；262—第二軸承；27—連接塊；28—傳動螺杆；29—連接塊定位杆；3—水平移動裝置；31—鏈輪；32—鏈條；33—推動橫軸；34—鏈條軌道；341—軌道長孔；35—重物；36—拉繩；37—滑輪；4一電磁鐵；5—動接糞車連接塊；51—第一連接部；52—第二連接部；53—第三連接部；61—導杆；62—滑套；71—第一開關；72—第二開關；73—第三開關；8—糞便傾倒區；9一探測器。
【具體實施方式】
[0021]下面結合圖1至圖13，對本發明做進一步說明:
如圖1所示，智能化母豬馬桶處於準備移動狀態。
[0022]其工作原理如下:根據母豬習性其站立時就有可能進行排便，當探測器發出的信號被母豬遮擋後，證明母豬已經站立並且存在排便的可能。此時，智能化母豬馬桶已經觸發第三開關73，探測器向垂直伸縮裝置2的驅動電機24發送信號，使得伸縮連接杆21向下移動並且最終完全離開軌道長孔341，智能化母豬馬桶由於失去了軌道長孔341的阻擋同時被重物35拉著向母豬屁股處移動並且隨著母豬前移而前移，等待母豬排糞。
[0023]如果母豬向接糞車I排洩完並且躺下後，探測器將檢測不到任何信號，探測器將會向水平移動裝置3發送信號，使得驅動鏈輪31轉動並帶動鏈條32移動，智能化母豬馬桶通過鏈條32上的推動橫軸33頂著推動頂杆23上的擋片231方式向糞便傾倒區8移動。
[0024] 如圖2所示，水平移動裝置3在行進過程中將觸發第一開關71，該第一開關71是用於打開電磁鐵4的電源和垂直伸縮裝置2的驅動電機24的電源，電磁鐵4將會吸附鐵質的智能化母豬馬桶並固定。此時，裝著母豬糞便的接糞車I已經位於糞便傾倒區8正上方。隨即，垂直伸縮裝置2的驅動電機24開始工作使得伸縮連接杆21向上移動，向上移動的伸縮連接杆21通過動接糞車連接塊5拉著動接糞車12向下翻開，翻開的過程中母豬糞便掉入糞便傾倒區8。
[0025]如圖3所示，向上移動的伸縮連接杆21最終穿過鏈條軌道34並接觸到軌道長孔341上方的第二開關72，該第二開關72是用於關閉電磁鐵4的電源。由於電磁鐵4斷電不產生任何吸力，復位系統將會拉著智能化母豬馬桶回復，由於軌道長孔341存在一定長度導致智能化母豬馬桶有限移動。智能化母豬馬桶在軌道長孔341移動完畢後最終將會接觸到第三開關73，並且等待探測器發出下一次繼續使用的信號。此時，智能化母豬馬桶已經進行了一個完整的工作流程。
[0026]如圖4所示，鏈條軌道34靠近電磁鐵4的位置開有軌道長孔341，該軌道長孔341具有一定長度，以供伸縮連接杆21在其間移動。軌道長孔341上方兩端分別設有第二開關72和第三開關73。
[0027]如圖5所示，垂直伸縮裝置2的各個部件連接如下:驅動電機24帶動驅動輪251轉動，驅動輪251通過齒輪給從動輪252傳動，從動輪252與傳動螺杆28固定連接，傳動螺杆28兩端分別通過第一軸承261和第二軸承262進行限位，傳動螺杆28與連接塊27的一端通過螺紋的方式進行連接，連接塊27的另一端與伸縮連接杆21固定連接，伸縮連接杆21下端通過動接糞車連接塊5與動接糞車12連接，在垂直伸縮裝置2上方開有用於伸縮連接杆21出入的通行孔211。該通行孔211將會與軌道長孔341相對應。該垂直伸縮裝置2下方還連接有兩根固定連接杆22，該兩根固定連接杆22上設有軸連接孔221，該軸連接孔221用於與靜接糞車11和動接糞車12鉸接。伸縮連接杆21末端設有螺紋212，該螺紋結構用於與動接糞車連接塊5的第一連接部51螺接。
[0028]如圖6所示，動接糞車連接塊5包括第一連接部51、第二連接部52以及第三連接部53，第二連接部52的兩端分別與第一連接部51和第三連接部53鉸接。第二連接部52成一直角形結構，第一連接部51和第三連接部53分別與直角形的兩個銳角端鉸接。上述結構保證伸縮連接杆21拉動動接糞車連接塊5後，靜接糞車11和動接糞車12將會充分分離，糞便將可以全部傾倒出。 [0029]如圖7所示，靜接糞車11由空心框架111構成，空心框架111上還連接一連杆112，該連杆112將空心框架111分成上下兩個部分，空心框架111下部包裹一層彈性覆蓋件113。靜接糞車11的連接部117開有銷軸孔。固定連接杆、靜接糞車的連接部117以及動接糞車的連接片通過銷軸進行鉸接。
[0030]如圖8所示，靜接糞車11的背面設有一連杆112，在該連杆112上設有兩個安裝點114，該兩個安裝點114用於安裝豬脊保護裝置115.如圖9所示，該豬脊保護裝置115為梯子結構。當母豬是前腿站立後腿躺下狀態時，接糞車I會頂著母豬背，智能化母豬馬桶將會沿著母豬背繼續向前移動，因而可能會導致傷害母豬或損壞智能化母豬馬桶。該豬脊保護裝置115位於母豬產床與靜接糞車11之間的空間。智能化母豬馬桶向前移動過程，該梯子機構的豬脊保護裝置115會頂著母豬屁股，而不會讓接糞車I繼續向前移動。同時，豬脊保護裝置115底部設有光滑球體116可以防止損失豬脊保護裝置115傷害母豬屁股。
[0031]如圖10所示，動接糞車12與空心框架111上部相組合。動接糞車12由於與伸縮連接杆21和固定連接杆22連接，因而動接糞車12存在兩個連接部:連接杆121和連接片122。該連接片122上設有銷軸孔為了與固定連接杆22鉸接，連接杆121的末端設有螺紋1221，該螺紋1221與動接糞車連接塊5的第三連接部53螺接。
[0032]如圖11所示，垂直伸縮裝置2的兩側分別設有一兩個滑套62，兩個滑套62分別套接在兩側導杆61上。因而整個智能化母豬馬桶通過導杆61支撐下，在水平移動裝置作用下做自由移動。[0033]如圖12所示，垂直伸縮裝置2的上方還設有一推動頂杆23，在推動頂杆23上還設有擋片231，移動的推動橫軸33通過推動擋片231的方式驅使垂直伸縮裝置2和接糞車向糞便傾倒區移動。
[0034]如圖13所示，推動頂杆23存在一凹槽，在凹槽中設置一減振彈簧232，該減振彈簧232與擋片231連接。該減振彈簧232可以對智能化母豬馬桶進行保護。
[0035]本發明智能化母豬馬桶不僅僅適用於母豬，還可以適用於其他家畜，如牛、羊和馬
坐寸ο
[0036]上面結合 附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種智能化母豬馬桶，其特徵在於:包括在母豬產床上設置可移動的接糞車(I)、垂直伸縮裝置(2)、水平移動裝置(3)和探測裝置，接糞車(I)通過水平移動裝置(3)來回於糞便傾倒區(8)與母豬屁股之間，接糞車(I)由靜接糞車(11)和動接糞車(12)組合，接糞車(I)位於糞便傾倒區(8 )上方後通過垂直伸縮裝置(2 )拉起動接糞車(12)使得動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離並傾倒母豬糞便，探測器根據母豬站立或躺下狀態控制水平移動裝置(3)和垂直伸縮裝置(2);水平移動裝置(3)通過通過電機、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅動接糞車(I)來回於糞便傾倒區(8)與母豬屁股之間；智能化母豬馬桶設有兩個滑套(62)，兩個滑套(62)分別套接在兩側導杆(61)上；鏈輪傳動方式中電機驅動鏈輪(31)轉動，鏈輪(31)帶動鏈條(32 )移動，在一節鏈條上設有推動橫軸(33 )，智能化母豬馬桶設有一推動頂杆(23)，在推動頂杆(23)上還設有擋片(231 )，移動的推動橫軸(33)通過推動擋片(231)的方式驅使垂直伸縮裝置(2)和接糞車(I)向糞便傾倒區(8)移動；推動頂杆(23)存在一凹槽，在凹槽中設置一減振彈簧(232)，該減振彈簧(232)與擋片(231)連接，該減振彈簧(232)可以對智能化母豬馬桶進行保護；水平移動裝置(3)還包括一復位系統，該復位系統包括重物(35)、拉繩(36)以及滑輪(35)，拉繩(36)的一端與重物(35)連接，拉繩(36)的另一端與推動頂杆(23)連接。
2.根據權利要求1所述智能化母豬馬桶，其特徵在於:動接糞車(12)通過動接糞車連接塊(5)與垂直伸縮裝置(2)的伸縮連接杆(21)連接，所述動接糞車連接塊(5)至少包括第一連接部(51)、第二連接部(52)以及第三連接部(53)，第二連接部(52)的兩端分別與第一連接部(51)和第三連接部(53)鉸接。
3.根據權利要求1或2所述智能化母豬馬桶，其特徵在於:垂直伸縮裝置(2)通過電機、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅動動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離。
4.根據權 利要求3所述智能化母豬馬桶，其特徵在於:電機傳動方式中的驅動電機(24)帶動驅動輪(251)轉動，驅動輪(251)通過齒輪給從動輪(252)傳動，從動輪(252)與傳動螺杆(28)固定連接，傳動螺杆(28)兩端分別通過第一軸承(261)和第二軸承(262)進行限位，傳動螺杆(28)與連接塊(27)的一端通過螺紋的方式配合傳動，連接塊(27)的另一端與伸縮連接杆(21)固定連接，伸縮連接杆(21)下端通過動接糞車連接塊(5 )與動接糞車(12)連接。
5.根據權利要求4所述智能化母豬馬桶，其特徵在於:垂直伸縮裝置(2)下端還連接有固定連接杆(22 )，固定連接杆(22 )、靜接糞車的連接部(117)以及動接糞車的連接片(122 )通過銷軸進行鉸接。
6.根據權利要求5所述智能化母豬馬桶，其特徵在於:靜接糞車(11)的底部連接一連杆(112)，連杆(112)連接有豬脊保護裝置(115)。
7.根據權利要求6所述智能化母豬馬桶，其特徵在於:還包括第一開關(71)、第二開關(72)以及第三開關(73)，第一開關(71)通過水平移動裝置觸發並用於啟動電機(24)和電磁鐵(4)，電磁鐵(4)將智能化母豬馬桶固定在糞便傾倒區(8)上方，第二開關(72)位於軌道長孔(341)上方，伸縮連接杆(21)通過電機(24)驅動向上移動並接觸第二開關(72)後關閉電磁鐵(4)電源，智能化母豬馬桶在復位系統作用下與第三開關(73)接觸並等待探測器發出的向下移動信號。
【文檔編號】A01K1/01GK103960139SQ201410233480
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年2月23日 優先權日:2012年2月23日
【發明者】曹建勝 申請人:義烏市禾安農業科技有限公司