一種拉線式自動離合器執行機構的製作方法
2023-05-05 04:52:56 2
一種拉線式自動離合器執行機構的製作方法
【專利摘要】一種拉線式自動離合器執行機構，其包括：離合器拔叉；驅動機構，其驅動離合器拔叉移動；位置檢測裝置，其設置於驅動機構上以檢測驅動機構的運動信息；其中：驅動機構包括：傳動箱，其一第一外側面固定設置有一驅動件，其內設置有一對蝸輪蝸杆機構，蝸杆通過驅動件驅動，蝸輪為一設置在傳動軸上的不完全蝸輪，傳動軸以可轉動的方式安裝在傳動箱內，傳動軸一端伸出於傳動箱第二外側面上，第二外側面上設置有一對齒輪齒條機構，齒輪與傳動軸固定連接，齒條以可滑動的方式設置在第二外側面上，齒條通過一牽拉件與離合器拔叉連接；限位裝置，其設置於傳動箱內，且其與蝸輪無輪齒一側所對應。本實用新型對離合器的定位準確，抗振動，且機械性能好。
【專利說明】一種拉線式自動離合器執行機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種拉線式自動離合器執行機構。
【背景技術】
[0002]自動離合器是將離合器通過機械、電子、液壓等方式實現自動控制的裝置，其可通過電腦計算出最佳的油門離合配合，使操縱穩定性達到最佳，從而替代人力進行離合操作。目前應用於離合器的執行機構有液壓式操縱機構和電動機械式操縱機構，其中液壓式操縱機構傳動平穩、離合器結合柔和，傳動效率高，但其對油品質、密封性和使用環境要求高；電動機械式操縱機構結構簡單，成本低，能耗小，但由於執行機構在工作時振動強度大，且其傳動部分的轉動慣量大，引起變速器換擋困難，且傳動軸承受的扭矩大，壽命短，而且離合器在接合時也不夠柔和。
[0003]針對上述技術缺陷，尚有必要對現有的離合器執行機構作進一步的改進。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了克服現有技術缺陷，發明了一種拉線式自動離合器執行機構，具有定位準確、抗振動以及能克服傳動部分的轉動慣量等優點。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用以下的技術方案:
[0006]一種拉線式自動離合器執行機構，包括:
[0007]離合器拔叉；
[0008]驅動機構，其輸出端與所述離合器拔叉連接以驅動離合器拔叉移動；
[0009]位置檢測裝置，其設置於所述驅動機構上以通過檢測驅動機構的運動信息獲得離合器的位置信息；
[0010]其中:所述驅動機構包括:
[0011]傳動箱；
[0012]驅動件，其設置於所述傳動箱的一第一外側面上，且其輸出軸伸入於所述傳動箱內；
[0013]一對蝸輪蝸杆機構，其設置於所述傳動箱內腔中，且其蝸杆與所述驅動件的輸出軸連接，且其蝸輪為一不完全蝸輪；所述蝸輪固定設置在一傳動軸上，所述傳動軸以可轉動的方式設置於所述傳動箱內，且其一端伸出於所述傳動箱的一第二外側面上，所述第二外側面與所述第一外側面相鄰且相互垂直；
[0014]限位裝置，其設置於所述傳動箱內，且其與所述蝸輪無輪齒一側所對應；
[0015]一對齒輪齒條機構，其設置於所述第二外側面上，且其齒輪固定設置於所述傳動軸伸出於第二外側面的一端，且其齒條以可滑動的方式設置於所述第二外側面上；所述齒條一端通過一牽拉件與所述離合器拔叉連接。
[0016]優選的是，所述限位裝置為一限位銷，當所述蝸輪達到極限行程時，所述限位銷通過卡制所述蝸輪的輪齒以實現限位。[0017]優選的是，所述限位銷於用於卡住所述蝸輪輪齒的兩側設置有緩衝膠。
[0018]優選的是，所述齒條以可滑動的方式套設於一固定安裝在所述傳動箱上的導軌槽內。
[0019]優選的是，所述導軌槽為一兩端開口的中空杆件，其中間設置有一與齒輪對應的缺口以方便齒輪與齒條嚙合。
[0020]優選的是，所述牽拉件為一軟性鋼絲繩，其一端與所述齒條一端連接，其另一端與所述離合器拔叉連接。
[0021]優選的是，所述驅動件為一電機。
[0022]優選的是，所述電機為一 12V有刷直流電機。
[0023]優選的是，所述位置檢測裝置為一轉角測量裝置，其設置於所述第二外側面上以檢測所述齒輪的轉動角度。
[0024]優選的是，所述轉角測量裝置通過一測量齒輪與所述齒輪齒條機構的齒輪嚙合，並通過其內部的角度傳感器檢測測量齒輪的轉動角度並將信號輸送到控制系統內分析處理。
[0025]本實用新型與現有的技術相比，具有以下有益效果:
[0026]1、本實用新型一種拉線式自動離合器執行機構的蝸輪為一不完全蝸輪，且通過限位銷對其極限行程進行限位，使蝸輪蝸杆的傳動慣量被限位銷抑制，從而使離合器的定位精確，而且把傳動軸上承載的扭矩轉移到限位銷上，降低傳動軸的負荷，增加機構使用壽命O
[0027]2、本實用新型進一步的優點是通過在限位銷兩側設置緩衝膠，可避免限位銷與不完全蝸輪的輪齒直接碰撞，使限位銷不易損壞。
[0028]3、本實用新型再進一步的優點是齒條以可滑動的方式套設在導軌槽內，導軌槽使齒條能平穩地實現直線運動，防止其因工作環境的振動而產生跳動，提高機械穩定性並使延長齒條使用壽命。
[0029]4、本實用新型再進一步的優點是通過蝸輪蝸杆機構和齒輪齒條機構傳動，結構緊湊，機械剛性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]附圖1為拉線式自動離合器執行機構的結構示意圖；
[0031]附圖2為拉線式自動離合器執行機構的傳動結構連接示意圖；
[0032]其中:1、離合器拔叉；2、傳動箱；3、轉角測量裝置；4、測量齒輪；5、傳動齒輪；6、電機；7、導軌槽；8、傳動軸；9、齒條；10、軟鋼絲繩；11、蝸杆；12、緩衝膠；13、限位銷;14、蝸輪
【具體實施方式】
[0033]以下參照附圖並結合【具體實施方式】來進一步描述本實用新型，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施，但應當理解本實用新型的保護範圍並不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本實用新型的以下實施方式中所提及的「上」、「下」、「左」和「右」均以各圖所示的方向為基準，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便於說明，並不代表對本實用新型具體技術方案的限制。
[0034]實施例
[0035]如圖1和圖2所不,一種拉線式自動離合器執行機構,包括:傳動箱2,傳動箱2內設置有一對蝸輪蝸杆機構，蝸杆11通過電機6來驅動，電機6為12V有刷直流電機，因此其可通過汽車電瓶直接供電，且電機6固定設置在傳動箱2的右側外側壁上，且其輸出軸伸入到傳動箱2內與蝸杆11連接以驅動蝸杆11轉動，與蝸杆11嚙合傳動的蝸輪14為一個不完全蝸輪，其固定在傳動軸8上,傳動軸8垂直於蝸杆11，傳動軸8通過軸承以可轉動的方式安裝在傳動箱2內，且其一端伸出於傳動箱2的上壁面,且該端與設置在傳動箱2上壁面的一對齒輪齒條機構的傳動齒輪5固定連接，傳動齒輪5與齒條9嚙合傳動，齒條9以可滑動的方式套設在導軌槽7內，導軌槽7為一固定在傳動箱2的上壁面的兩端開口的中空杆件，其中間設置有一缺口與傳動齒輪5對應以方便傳動齒輪5與齒條9嚙合，導軌槽7使齒條9能平穩地實現左右方向的直線運動，防止其因工作環境的振動而產生跳動，齒條9的左端與軟鋼絲繩10 —端連接，軟鋼絲繩10另一端與離合器拔叉I連接。
[0036]傳動箱2內在與蝸輪14的無輪齒一側對應位置處設置有限位銷13以對蝸輪14的極限行程進行限位，避免電機6停止時，因電機6和傳動機構的慣性作用而造成傳動機構超程，從而導致離合器拔叉I定位不夠精確，且可防止因超行程而增大離合器的受力，加劇離合器的磨損，限位銷13於阻擋所述蝸輪14轉動的兩側設置有緩衝膠12以減小限位銷13與蝸輪14的碰撞力，使限位銷13不易損壞。
[0037]傳動齒輪5還與轉角測量裝置3的測量齒輪4嚙合，轉角測量裝置3固定在傳動箱2的上部壁面上，且其內部設置有角度傳感器，通過檢測測量齒輪4的轉動角度並將信號輸送到控制系統內分析處理，以獲得離合器的位置信息，方便控制系統對離合器的工作速度和位移進行更加精確控制。
[0038]本實用新型的工作過程為:
[0039]分離動作:當控制系統檢測到換檔開關被按下(有換檔信號)時，其控制輸出驅動電壓使電機6驅動蝸杆11轉動，蝸杆11驅動蝸輪14逆時針轉動，由於傳動齒輪5與蝸輪14是同軸的，所以傳動齒輪5也逆時針轉動並帶動安裝在導軌槽7內的齒條9向右側移動，齒條9通過軟鋼絲繩10向右帶動離合器拔叉I向右側移動，離合器拔叉進而帶動與其配合的分離軸承驅使離合器與變速器分離。當離合器處在完全分離狀態時，轉角測量裝置3輸出信號使控制系統停止向電機6輸出驅動電壓，電機6停止工作，此時蝸輪14已轉動極限行程，其左側輪齒的起始端與限位銷13旁的緩衝膠14接觸，從而限位銷可阻擋蝸輪14因慣性作用而繼續轉動，避免蝸輪14超程，且蝸輪蝸杆機構有自鎖功能，即蝸杆11可驅動蝸輪14轉動，而蝸輪14無法驅動蝸杆11轉動，從而使離合器鎖止在完全分離狀態，分離定位精確，且整個分離過程所需時間不超過0.6秒。
[0040]結合動作:離合器需要結合時，控制系統輸出驅動電壓使電機6順時針轉動，並通過蝸杆11、蝸輪14和傳動齒輪5的傳動，驅動齒條9向左側移動，從而使離合器與變速器進行結合，結合過程中，可根據汽車控制器採集汽車各種工作狀態信息如:發動機轉速信號、車輛行駛速度信號、離合位置信號及油門信號等，控制系統根根汽車的實時工況操縱執行機構按照所需的速度使離合器進行結合動作。當轉角測量裝置3檢測到離合器已經處在完全結合位置時，控制系統停止向電機6輸出驅動電壓，電機6停止工作，在限位銷13和蝸輪蝸杆機構的自鎖功能作用下，離合器鎖止在完全結合狀態，使離合器結合柔和。
[0041]以上公開的僅為本實用新型的具體實施例，但是，本實用新型並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種拉線式自動離合器執行機構,包括: 離合器拔叉； 驅動機構，其輸出端與所述離合器拔叉連接以驅動離合器拔叉移動； 位置檢測裝置，其設置於所述驅動機構上以通過檢測驅動機構的運動信息獲得離合器的位置信息； 其特徵在於:所述驅動機構包括: 傳動箱；驅動件，其設置於所述傳動箱的一第一外側面上，且其輸出軸伸入於所述傳動箱內；一對蝸輪蝸杆機構，其設置於所述傳動箱內腔中，且其蝸杆與所述驅動件的輸出軸連接，且其蝸輪為一不完全蝸輪；所述蝸輪固定設置於一傳動軸上，所述傳動軸以可轉動的方式設置於所述傳動箱內，且其一端伸出於所述傳動箱的一第二外側面，所述第二外側面與所述第一外側面相鄰且相互垂直； 限位裝置，其設置於所述傳動箱內，且其與所述蝸輪無輪齒一側所對應； 一對齒輪齒條機構，其設置於所述第二外側面上，且其齒輪固定設置於所述傳動軸伸出於所述第二外側面的一端，且其齒條以可滑動的方式設置於所述第二外側面上；所述齒條一端通過一牽拉件與所述離合器拔叉連接。
2.根據權利要求1所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述限位裝置為一限位銷，當所述蝸輪達到極限行程時，所述限位銷通過卡制所述蝸輪的輪齒以實現限位。
3.根據權利要求2所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述限位銷於用於卡制所述蝸輪輪齒的兩側設置有緩衝膠。
4.根據權利要求1所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述齒條以可滑動的方式套設於一固定安裝在所述傳動箱上的導軌槽內。
5.根據權利要求4所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述導軌槽為一中空杆件，其中間設置有一與齒輪對應的缺口以方便齒輪與齒條嚙合。
6.其根據權利要求1所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述牽拉件為一軟鋼絲繩其一端與所述齒條一端連接，其另一端與所述離合器拔叉連接。
7.其根據權利要求1所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述驅動件為一電機。
8.其根據權利要求7所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述電機為一12V有刷直流電機。
9.其根據權利要求1所述拉線式自動離合器執行機構，其特徵在於:所述位置檢測裝置為一轉角測量裝置，其設置於所述第二外側面上以檢測所述齒輪的轉動角度。
【文檔編號】F16H1/16GK203685925SQ201320704238
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】李廷彥 申請人:南寧市西真電子科技開發有限公司