可攜式手動機動兩用網球拾球的製造方法
2023-05-04 15:04:16 2
可攜式手動機動兩用網球拾球的製造方法
【專利摘要】一種可攜式手動機動兩用網球拾球機，由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構和摺疊機構組成。本網球拾球機採用遙控裝置操縱拾球機的行走和拾球動作，行走和拾球採用聯動機械裝置，採用機械傳送帶將網球帶起輸送到拾球機的儲存室內，本網球拾球機不僅能實現機械拾球的遠程遙控操作，還能進行手動操作，又能摺疊方便攜帶。本發明的有益效果是：無需任何人工幹預即可實現手動和機動轉換操作方式，採用遙控方法控制拾球機自動拾球，並將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現手動和機動的拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的複合動作，又提高拾球的工作效率；採用摺疊機構能方便攜帶本拾球機。
【專利說明】可攜式手動機動兩用網球拾球機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種網球訓練輔助器材，尤其是一種便於攜帶兼遠程遙控和人工操作的由滾筒轉動拾取網球的可攜式手動機動兩用網球拾球機。
【背景技術】
[0002]網球運動在我國越來越受到歡迎。參與網球運動的人越來越多，但訓練網球運動場地較大，滿場的的網球對拾球是件很困難的工作，每拾一球都需要人工低頭彎腰一次，目前的網球拾球機不是人工簡易操作不能自動拾球，就是單獨的動力機械擺脫不了能源出現問題不能工作或不便攜帶的尷尬。需要既能機動又能手動又能方便攜帶的網球拾球設備，以滿足運動員和網球愛好者訓練的需要。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供一種可攜式手動機動兩用網球拾球機，該可攜式手動機動兩用網球拾球機不僅能代替人工拾球的手動操作，還可以實現機械拾球的遠程遙控操作，可根據操作者心願靈活即時選擇，能摺疊方便攜帶。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:可攜式手動機動兩用網球拾球機主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構和摺疊機構組成。整個拾球機是左右對稱形體結構，車體機構中:車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈「簸箕」狀，在車箱體內的兩側面板之間設有一水平圓柱凸臺，凸臺的中間是斷開的，凸臺分為左右兩段同軸的圓柱凸臺，在兩段圓柱凸臺內設有同軸的圓柱孔，圓柱孔內安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有四個前輪軸承，其中間的兩前輪軸承上設有前輪，在車箱體的後底部固定安裝有後輪軸，在伸出車箱體外的後輪軸兩端上各安裝有兩個後輪軸承，兩後輪軸承上安裝後輪。拾球機構中:拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，底面板的底面上設有一水平圓柱凸臺，凸臺的兩端是斷開的，圓柱凸臺內設有同軸的圓柱孔，圓柱凸臺和圓柱孔與車箱體上的圓柱凸臺和圓柱孔是同軸而且直徑對應相等，圓柱孔內安裝有前輪軸，拾球架能繞前輪軸轉動；在車箱體前底部的左右側面上各固定安裝有定位銷，定位銷是拾球架工作角度的定位件，即拾球架繞前輪軸轉動到拾球架兩側面板靠在定位銷上。拾球架的兩側面板的上端固定連接上滾筒軸，兩側面板的下端固定連接滑動軸承，滑動軸承內安裝下滾筒軸，下滾筒軸能在滑動軸承內轉動，下滾筒軸的兩端由小帶輪連接銷固定連接有小帶輪；在拾球架兩側面板內側的下滾筒軸和上滾筒軸上左右對稱安裝有滾筒帶輪，同軸的兩滾筒帶輪之間設有滾筒，分別是上滾筒和下滾筒，滾筒與滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸是鍵連接，上滾筒軸上的滾筒帶輪與上滾筒軸之間設有滾筒軸承，同側的上滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸上的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒和上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動。拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小於網球的直徑大小。遙控動力機構中:車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是電機的動力源，能接收、處理遙控信號並發送電機工作信號、控制電機工作。電控箱內左右對稱布置兩個電機，電機固定安裝在車箱體的側面板內側，電機軸伸出車箱體外，電機軸上安裝有電機帶輪，電機帶輪由電機軸銷固定在電機軸上，電機帶輪與前輪軸上的輸入帶輪由電機皮帶連接形成皮帶傳動。輸入帶輪安裝在電機單向軸承上，電機單向軸承安裝在凸牙對輪上，凸牙對輪安裝在前輪軸的內側前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上。電機單向軸承只允許輸入帶輪繞凸牙對輪順時針旋轉，即輸入帶輪逆時針旋轉帶動凸牙對輪逆時針旋轉，凸牙對輪逆時針旋轉不能帶動輸入帶輪轉動。凸牙對輪上設有輪牙，前輪的內側端面上設有牙槽，凸牙對輪上的輪牙插入到前輪的牙槽內實現輸入帶輪與前輪連接。前輪安裝在一對前輪單向軸承上，前輪單向軸承安裝在隔套上，隔套安裝在一對前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上，前輪單向軸承只允許前輪繞隔套順時針旋轉，即前輪逆時針旋轉帶動隔套逆時針旋轉，隔套逆時針旋轉不能帶動前輪轉動。前輪軸上最外側前輪軸承上安裝有大帶輪，大帶輪與隔套由大帶輪連接銷固定連接，大帶輪與下滾筒軸上的小帶輪由動力皮帶連接形成皮帶轉動。摺疊機構中:在車箱體兩側面板的前部各固定連接有圈球桿座。圈球桿座一端設有豎直的光孔，圈球桿兩端各設有豎直的螺紋孔，鎖緊螺釘穿過圈球桿座的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔，實現鎖死圈球桿座與圈球桿的位置；同理，延長杆的一端設有豎直的光孔，由另一個鎖緊螺釘穿過延長杆的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔，實現鎖死圈球桿與延長杆的位置。鎖緊螺釘沒有擰緊時，圈球桿和延長杆均可繞鎖緊螺釘旋轉；由左右兩側的圈球桿座、圈球桿、延長杆和鎖緊螺釘連接構成一個外大內小的扇形圈球區域。在車箱體兩側面板的後部各由支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接有支杆，支杆與支撐臂由另一支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接，左右兩個支撐臂上端固定連接有手推桿，支撐臂中部設有卡槽，支撐臂前端鉸接在上滾筒軸上；車箱體、拾球架、支撐臂和支杆構成四桿機構，支臂鎖緊螺釘擰緊後，拾球架、支撐臂和支杆相對車箱體位置固定，在車箱體和拾球架的兩側面板、支撐臂和支杆上安裝有柔性的紗網，紗網具有柔性和彈性並能摺疊。
[0005]本發明的有益效果是:無需任何人工幹預即可實現手動和機動的操作方式，採用遙控方法控制拾球機自動拾球，並將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現手動和機動的拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的複合動作，又提高拾球的工作效率；採用摺疊機構能方便攜帶本拾球機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0007]圖1是表達外形整體結構的正面立體圖。
[0008]圖2是主視圖，表達本發明的正面形狀和主要外部構成。
[0009]圖3是圖2的A — A剖視圖，採用半剖視畫法，是俯視圖的投影方向。
[0010]圖4是圖3的C向局部放大圖，採用局部剖視畫法。[0011]圖5是左視圖，表達本發明的側面形狀和主要外部構成。
[0012]圖6是圖5的B — B剖視圖，採用全剖視畫法，是主視圖的投影方向。
[0013]圖7是圖6的D — D剖視圖，採用斜剖視的旋轉畫法。
[0014]圖8是本發明拾球工作的實施例。
[0015]圖9至圖13是本發明圈球桿摺疊過程的實施例。
[0016]圖14至圖15是本發明手推桿摺疊過程的實施例。
[0017]圖16是本發明便攜狀態的實施例。
[0018]圖中1.手推桿，2.支撐臂，3.支臂鎖緊螺釘，4.拾球架，5.上滾筒軸，6.拾球皮帶，7.圈球桿座，8.圈球桿，9.鎖緊螺釘，10.延長杆，11.滑動軸承，12.下滾筒軸，13.動力皮帶，14.小帶輪，15.前輪，16.前輪軸，17.大帶輪，18.車箱體，19.後輪軸，20.後輪，21.支杆，22.前輪軸承，23.彈性壓板，24.大帶輪連接銷，25.下滾筒，26.後輪軸承，27.滾筒皮帶，28.滾筒連接銷，29.電機單向軸承，30.定位銷，31.壓板螺釘，32.輸入帶輪33.凸牙對輪，34.輪牙，35.滾筒帶輪，36.電機軸銷，37.電機，38.前輪單向軸承，39.小帶輪連接銷，40.電機皮帶，41.電機軸，42.電機帶輪，43.電控箱，44.貼面，45.隔套，46.滾筒軸承，47.上滾筒，48.網球通道，49.網球，50.卡槽。
【具體實施方式】
[0019]在圖1至圖7中，表示本發明的構造組成和零部件的連接和位置關係，可攜式手動機動兩用網球拾球機主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構和摺疊機構組成。車體機構主要包括一個車箱體18、一個前輪軸16、一個後輪軸19、兩個前輪15、兩個後輪20、四對前輪軸承22、兩對後輪軸承26。拾球機構主要包括一個拾球架4、兩個定位銷30、一個上滾筒47、一個下滾筒25、一個上滾筒軸5、一個下滾筒軸12、四個滾筒帶輪35、一條拾球皮帶6、兩條滾筒皮帶27、兩個滾筒軸承46、一個彈性壓板23、五個壓板螺釘31、一個貼面44、八個滾筒連接銷28、兩個滑動軸承11、兩個小帶輪14、兩個小帶輪連接銷39。遙控動力機構主要包括一個電控箱43、兩個電機37、兩個電機帶輪42、兩個電機軸銷36、兩個輸入帶輪32、兩條電機皮帶40、兩個電機單向軸承29、兩個凸牙對輪33、兩對前輪單向軸承38、兩個隔套45、兩個大帶輪17、四個大帶輪連接銷24、兩條動力皮帶13。摺疊機構主要包括一個手推桿1、兩個支撐臂2、四個支臂鎖緊螺釘3、兩個圈球桿8、兩個支杆21、兩個圈球桿座7、四個鎖緊螺釘9、兩個延長杆10、兩個鎖緊旋鈕。整個拾球機是左右對稱形體結構，車體機構中:車箱體18是前面和上面敞開的空腔六面體，呈「簸箕」狀，在車箱體18內的兩側面板之間設有一水平圓柱凸臺，凸臺的中間是斷開的，凸臺分為左右兩段同軸的圓柱凸臺，在兩段圓柱凸臺內設有同軸的圓柱孔，圓柱孔內安裝有前輪軸16，在伸出車箱體18外的前輪軸16兩端上各安裝有四個前輪軸承22，其中間的兩前輪軸承22上設有前輪15，在車箱體18的後底部固定安裝有後輪軸19，在伸出車箱體18外的後輪軸19兩端上各安裝有兩個後輪軸承26，兩後輪軸承26上安裝後輪。拾球機構中:拾球架4是拾球機構的主體支撐框架，拾球架4是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，底面板的底面上設有一水平圓柱凸臺，凸臺的兩端是斷開的，圓柱凸臺內設有同軸的圓柱孔，圓柱凸臺和圓柱孔與車箱體18上的圓柱凸臺和圓柱孔是同軸而且直徑對應相等，圓柱孔內安裝有前輪軸16，拾球架4能繞前輪軸16轉動；在車箱體18前底部的左右側面上各固定安裝有定位銷30，定位銷30是拾球架4工作角度的定位件，即拾球架4繞前輪軸16轉動到拾球架4兩側面板靠在定位銷30上。拾球架4的兩側面板的上端固定連接上滾筒軸5，兩側面板的下端固定連接滑動軸承11，滑動軸承11內安裝下滾筒軸12，下滾筒軸12能在滑動軸承11內轉動，下滾筒軸12的兩端由小帶輪連接銷39固定連接有小帶輪14 ;在拾球架4兩側面板內側的下滾筒軸12和上滾筒軸5上左右對稱安裝有滾筒帶輪35，同軸的兩滾筒帶輪35之間設有滾筒，分別是上滾筒47和下滾筒25，滾筒與滾筒帶輪35由滾筒連接銷28固定連接，下滾筒軸12上的滾筒帶輪35與下滾筒軸12是鍵連接，上滾筒軸5上的滾筒帶輪35與上滾筒軸5之間設有滾筒軸承46，同側的上滾筒軸5上的滾筒帶輪35與下滾筒軸12上的滾筒帶輪35由滾筒皮帶27連接，形成皮帶傳動；下滾筒25和上滾筒47由拾球皮帶6連接，形成皮帶傳動。拾球架4的底面板下端由5個壓板螺釘31固定連接彈性壓板23，彈性壓板23具有彈性，彈性壓板23與拾球皮帶6的下端形成網球入口 ；拾球架4的底面板與拾球皮帶6之間的空腔形成網球通道48，網球通道48內的拾球架4底面板上粘貼有貼面44，貼面44具有彈性；網球通道48上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶6的最低點距離地面的高度略小於網球49的直徑大小。遙控動力機構中:車箱體18內設有電控箱43，電控箱43內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是電機37的動力源，能接收、處理遙控信號並發送電機37工作信號、控制電機37工作。電控箱43內左右對稱布置兩個電機37，電機37固定安裝在車箱體18的側面板內側，電機軸41伸出車箱體18外，電機軸41上安裝有電機帶輪42，電機帶輪42由電機軸銷36固定在電機軸41上，電機帶輪42與前輪軸16上的輸入帶輪32由電機皮帶40連接形成皮帶傳動。輸入帶輪32安裝在電機單向軸承29上，電機單向軸承29安裝在凸牙對輪33上，凸牙對輪33安裝在前輪軸16的內側前輪軸承22上，前輪軸承22安裝在前輪軸16上。電機單向軸承29隻允許輸入帶輪32繞凸牙對輪33順時針旋轉，即輸入帶輪32逆時針旋轉帶動凸牙對輪33逆時針旋轉，凸牙對輪33逆時針旋轉不能帶動輸入帶輪32轉動。凸牙對輪33上設有輪牙34，前輪15的內側端面上設有牙槽，凸牙對輪33上的輪牙34插入到前輪15的牙槽內實現輸入帶輪32與前輪15連接。前輪15安裝在一對前輪單向軸承38上，前輪單向軸承38安裝在隔套45上，隔套45安裝在一對前輪軸承22上，前輪軸承22安裝在前輪軸16上，前輪單向軸承38隻允許前輪15繞隔套45順時針旋轉，即前輪15逆時針旋轉帶動隔套45逆時針旋轉，隔套45逆時針旋轉不能帶動前輪15轉動。前輪軸16上最外側前輪軸承22上安裝有大帶輪17，大帶輪17與隔套45由大帶輪連接銷24固定連接，大帶輪17與下滾筒軸12上的小帶輪14由動力皮帶13連接形成皮帶轉動。摺疊機構中:在車箱體18兩側面板的前部各固定連接有圈球桿座7。圈球桿座7 —端設有豎直的光孔,圈球桿8兩端各設有豎直的螺紋孔，鎖緊螺釘9穿過圈球桿座7的光孔旋入到圈球桿8的螺紋孔，實現鎖死圈球桿座7與圈球桿8的位置；同理，延長杆10的一端設有豎直的光孔，由另一個鎖緊螺釘9穿過延長杆10的光孔旋入到圈球桿8的螺紋孔，實現鎖死圈球桿8與延長杆10的位置。鎖緊螺釘9沒有擰緊時，圈球桿8和延長杆10均可繞鎖緊螺釘9旋轉；由左右兩側的圈球桿座7、圈球桿8、延長杆10和鎖緊螺釘9連接構成一個外大內小的扇形圈球區域。在車箱體18兩側面板的後部各由支臂鎖緊螺釘3鉸鏈連接有支杆21，支杆21與支撐臂2由另一支臂鎖緊螺釘3鉸鏈連接，左右兩個支撐臂2上端固定連接有手推桿1，支撐臂2中部設有卡槽50，支撐臂2前端鉸接在上滾筒軸5上；車箱體18、拾球架4、支撐臂2和支杆21構成四桿機構，支臂鎖緊螺釘3擰緊後，拾球架4、支撐臂2和支杆21相對車箱體18位置固定，在車箱體18和拾球架4的兩側面板、支撐臂2和支杆21上安裝有柔性的紗網，紗網具有柔性和彈性並能摺疊。使用本拾球機時，先將手推桿I順時針旋轉到工作定位狀態，即拾球架4繞前輪軸16旋轉到靠在定位銷30上，擰緊支臂鎖緊螺釘3使拾球架4、支撐臂2和支杆21相對車箱體18位置固定；拾球架4、支撐臂2和支杆21圍成了一個框架，四周圍有紗網，形成網球儲存空間。再展開延長杆10，使其和圈球桿8成一線並與圈球桿座7大約成45度角，擰緊鎖緊螺釘9使延長杆10和圈球桿8位置固定。使拾球機進入拾球工作狀態。使用本拾球機為機動狀態時，遙控左右兩個電機37的開關即可，向前直行時，同時閉合兩個電機開關，兩個電機37同時向前轉動，兩個電機37軸上的電機37帶輪通過電機37皮帶帶動前輪軸16上兩個輸入帶輪32向前轉動，兩個輸入帶輪32通過電機37單向軸承29帶動兩個凸牙對輪33向前轉動，兩個凸牙對輪33通過輪牙34帶動兩個前輪15向前轉動，實現整個拾球機前行，兩後輪20跟隨轉動。同時，前輪15通過前輪單向軸承38帶動隔套45向前轉動，隔套45通過大帶輪連接銷24帶動大帶輪17向前轉動，再通過動力皮帶13帶動小帶輪14、小帶輪14帶動下滾筒軸12、下滾筒軸12帶動滾筒帶輪35和下滾筒、滾筒帶輪35通過滾筒皮帶27帶動上滾筒軸5上的滾筒帶輪35和上滾筒47向前轉動，上滾筒47、下滾筒25和滾筒皮帶27帶動拾球皮帶6滾動運行。本拾球機轉彎操作，以左轉彎為例:只閉合右邊的電機37開關，右邊的電機37向前轉動，左邊的電機37關閉。帶動右電機37帶輪向前轉動，右電機37帶輪帶動右輸入帶輪32向前轉動，右前輪單向軸承38帶動右隔套45向前轉動，右輸入帶輪32再帶動右凸牙對輪33、右凸牙對輪33通過輪牙34帶動右前輪15向前轉動，右前輪15又通過右前輪單向軸承38帶動右隔套45向前轉動，又依次帶動右大帶輪17、右小帶輪14、下滾筒軸12、右滾筒帶輪35、下滾筒25、上滾筒47向前轉動，上滾筒47、下滾筒25和滾筒皮帶27帶動拾球皮帶6滾動運行，實現拾球功能；下滾筒軸12向前轉動又依次帶動左小帶輪14、左大帶輪17、左隔套45向前轉動，左隔套45由於前輪單向軸承38的單向作用不能帶動左前輪向前轉動；右邊的電機37的向前轉動的傳動到此為止，其結果是右前輪15轉動而左前輪15不動，實現整個拾球機的右轉彎。而拾球機構工作正常運行。同樣道理，本拾球機的右轉彎操作即只閉合左邊的電機37開關，右邊的電機37關閉即可。
[0020]使用本拾球機為手動狀態向前直行時，用手向前推手推桿1，兩前輪15向前轉動，整個拾球機前行，後輪20跟隨轉動，前輪15向前轉動的傳動路線分為兩條，一條是同本拾球機機動狀態一樣:前輪15通過前輪單向軸承38帶動隔套45向前轉動，再依次帶動大帶輪17、小帶輪14、以至拾球機構的拾球工作；另一條是前輪15通過凸牙對輪33的輪牙34帶動凸牙對輪33向前旋轉，凸牙對輪33由於電機37單向軸承29的單向作用不能帶動電機37軸轉動，從而達到保護電機37的作用。使用本拾球機為手動狀態轉彎操作時，只需用手向左或向右推手推桿I使本拾球機向左轉或向右轉即可，以左轉彎為例:用手向左推手推桿I使本拾球機向左轉，此時，右前輪15向前轉動而左前輪15不動或少動，這樣便可實現整個拾球機的左轉彎。右前輪15與左前輪15的傳動路線與本拾球機為機動狀態的轉彎是相同的原理。
[0021]圖8是本發明拾球工作狀態的實施例，當拾球機前行到圈球桿8碰到地面上的網球49時，網球49被趕到下滾筒軸12的拾球皮帶6下面，這時，拾球皮帶6壓住網球49，並捻轉網球49旋入網球入口，此時，網球49逆拾球皮帶6旋轉方向旋轉並逐漸頂開彈性壓板23，進入到網球通道48，再由拾球皮帶6傳送網球49上升到網球出口，最終進入到車箱體18的空腔內。網球49從接觸到拾球皮帶6被捲入到網球入口，到頂開彈性壓板23經過網球通道48，再到網球出口滾進車箱體18的空腔內的整個過程都處於擠壓的滾動狀態。這一狀態能保障整個拾球動作的完成。
[0022]圖9至圖13是本發明圈球桿8摺疊過程的實施例，鬆動鎖緊螺釘9，將圈球桿8和延長杆10摺疊合併，再將鎖緊螺釘9鎖死，使本發明體積縮小便於攜帶。
[0023]圖14至圖15是本發明手推桿摺疊過程的實施例，鬆動支臂鎖緊螺釘3，拉動手推桿逆時針旋轉支撐臂，使拾球架4繞前輪軸16旋轉到靠在電控箱43的頂板上，支撐臂和支杆21重合在一條線上，支撐臂的卡槽50卡在滑動軸承11上，擰緊支臂鎖緊螺釘3固定拾球架4、支撐臂2和支杆21位置，縮小本發明體積便於攜帶。
[0024]圖16是本發明的便攜狀態。
【權利要求】
1.一種可攜式手動機動兩用網球拾球機，主要由車體機構、拾球機構、遙控動力傳動機構和摺疊機構組成，其特徵是:車體機構中:車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈「簸箕」狀，在車箱體內的兩側面板之間設有一水平圓柱凸臺，凸臺的中間是斷開的，凸臺分為左右兩段同軸的圓柱凸臺，在兩段圓柱凸臺內設有同軸的圓柱孔，圓柱孔內安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有四個前輪軸承，其中間的兩前輪軸承上設有前輪，在車箱體的後底部固定安裝有後輪軸，在伸出車箱體外的後輪軸兩端上各安裝有兩個後輪軸承，兩後輪軸承上安裝後輪；拾球機構中:拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，底面板的底面上設有一水平圓柱凸臺，凸臺的兩端是斷開的，圓柱凸臺內設有同軸的圓柱孔，圓柱凸臺和圓柱孔與車箱體上的圓柱凸臺和圓柱孔是同軸而且直徑對應相等，圓柱孔內安裝有前輪軸，拾球架能繞前輪軸轉動；在車箱體前底部的左右側面上各固定安裝有定位銷，定位銷是拾球架工作角度的定位件，即拾球架繞前輪軸轉動到拾球架兩側面板靠在定位銷上；拾球架的兩側面板的上端固定連接上滾筒軸，兩側面板的下端固定連接滑動軸承，滑動軸承內安裝下滾筒軸，下滾筒軸能在滑動軸承內轉動，下滾筒軸的兩端由小帶輪連接銷固定連接有小帶輪；在拾球架兩側面板內側的下滾筒軸和上滾筒軸上左右對稱安裝有滾筒帶輪，同軸的兩滾筒帶輪之間設有滾筒，分別是上滾筒和下滾筒，滾筒與滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸是鍵連接，上滾筒軸上的滾筒帶輪與上滾筒軸之間設有滾筒軸承，同側的上滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸上的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒和上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動；拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小於網球的直徑大小；遙控動力機構中:車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是電機的動力源，能接收、處理遙控信號並發送電機工作信號、控制電機工作；電控箱內左右對稱布置兩個電機，電機固定安裝在車箱體的側面板內側，電機軸伸出車箱體外，電機軸上安裝有電機帶輪，電機帶輪由電機軸銷固定在電機軸上，電機帶輪與前輪軸上的輸入帶輪由電機皮帶連接形成皮帶傳動；輸入帶輪安裝在電機單向軸承上，電機單向軸承安裝在凸 牙對輪上，凸牙對輪安裝在前輪軸的內側前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上；電機單向軸承只允許輸入帶輪繞凸牙對輪順時針旋轉，即輸入帶輪逆時針旋轉帶動凸牙對輪逆時針旋轉，凸牙對輪逆時針旋轉不能帶動輸入帶輪轉動；凸牙對輪上設有輪牙，前輪的內側端面上設有牙槽，凸牙對輪上的輪牙插入到前輪的牙槽內實現輸入帶輪與前輪連接；前輪安裝在一對前輪單向軸承上，前輪單向軸承安裝在隔套上，隔套安裝在一對前輪軸承上，前輪軸承安裝在前輪軸上，前輪單向軸承只允許前輪繞隔套順時針旋轉，即前輪逆時針旋轉帶動隔套逆時針旋轉，隔套逆時針旋轉不能帶動前輪轉動；前輪軸上最外側前輪軸承上安裝有大帶輪，大帶輪與隔套由大帶輪連接銷固定連接，大帶輪與下滾筒軸上的小帶輪由動力皮帶連接形成皮帶轉動；摺疊機構中:在車箱體兩側面板的前部各固定連接有圈球桿座；圈球桿座一端設有豎直的光孔，圈球桿兩端各設有豎直的螺紋孔，鎖緊螺釘穿過圈球桿座的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔，實現鎖死圈球桿座與圈球桿的位置；同理，延長杆的一端設有豎直的光孔，由另一個鎖緊螺釘穿過延長杆的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔，實現鎖死圈球桿與延長杆的位置；鎖緊螺釘沒有擰緊時，圈球桿和延長杆均可繞鎖緊螺釘旋轉；由左右兩側的圈球桿座、圈球桿、延長杆和鎖緊螺釘連接構成一個外大內小的扇形圈球區域；在車箱體兩側面板的後部各由支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接有支杆，支杆與支撐臂由另一支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接，左右兩個支撐臂上端固定連接有手推桿，支撐臂中部設有卡槽，支撐臂前端鉸接在上滾筒軸上；車箱體、拾球架、支撐臂和支杆構成四桿機構，支臂鎖緊螺釘擰緊後，拾球架、支撐臂和支杆相對車箱體位置固定，在車箱體和拾球架的兩側面板、支撐臂和支杆上安裝有 柔性的紗網，紗網具有柔性和彈性並能摺疊。
【文檔編號】A63B69/38GK103877710SQ201410107382
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】羅漢龍, 袁靜, 孫學雁, 吳喜濤, 劉斐 申請人:瀋陽工業大學