煤炭樣品智能存儲方法和系統的製作方法
2023-05-04 11:06:21
煤炭樣品智能存儲方法和系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種煤炭樣品智能存儲方法和系統，用於對放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應用於所述系統，系統包括，讀卡器，設置有機械手的自動存樣櫃和PLC，方法包括：控制讀卡器讀取位於預設位置的感應瓶上非接觸IC卡的卡號和煤炭樣品信息；獲取非接觸IC卡的卡號和煤炭樣品信息；查找自動存樣櫃中空餘託盤的位置信息；發送空餘託盤位置信息到PLC；觸發PLC控制機械手抓取感應瓶由預設位置放到空餘託盤的位置；記錄非接觸IC卡的卡號、煤炭樣品信息和空餘託盤的位置信息。採用本發明提供的技術方案，能夠避免人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現差錯的問題。
【專利說明】煤炭樣品智能存儲方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制【技術領域】，尤其涉及一種煤炭樣品智能存儲方法和系統。
【背景技術】
[0002]煤炭資源是國民經濟發展所依賴的重要資源之一。在能源日益緊張的今天，煤炭資源的高效利用也變得越來越重要。而對煤炭取樣分析，是實現對煤炭高效利用的前提。針對不同的煤炭樣品，簡稱煤樣，需要進行區分和標記。在煤質分析實驗室中，對煤炭樣品的操作，包括分析試樣、存查樣和棄樣，三者是煤質分析的重要環節，也是出現質量異議時提供複查或仲裁檢驗的原始依據，涉及煤企和其他相關企業的經濟利益。因此，煤炭樣品的區別有序存放和保存也是非常重要的。
[0003]目前的技術中，一般通過人工在存放煤樣的瓶子上貼標籤，用以實現對煤樣的分類。然後，工作人員把經過分類的煤樣，存放在相應的儲存櫃裡。近年來，隨著煤樣的增多，保存時間的加長，導致需要在標籤上標記的信息隨之增多，從而實現煤樣的區分，這對包含更多詳細信息的煤質樣品的存儲提出了更高的要求。
[0004]但是，目前技術中，採用人工存放煤樣的方式，需要登記煤樣的詳細信息，以及放置在儲存櫃的具體位置信息，操作比較繁瑣。在近年來煤樣逐漸增多的情況下，仍然採用人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現差錯，容易出現記錄的煤樣存放位置與煤樣實際存放位置不一致的問題，影響後續對煤樣複查時的準確度，從而給相關企業帶來經濟損失。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明提供了一種煤炭樣品智能存儲方法和系統，用以實現煤炭樣品的自動化存儲，避免目前技術中人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現差錯，容易出現記錄的煤樣存放位置與煤樣實際存放位置不一致的問題，從而避免給相關企業帶來經濟損失。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種煤炭樣品智能存儲方法，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手，所述方法包括:
[0008]控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0009]獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0010]查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；
[0011]發送所述空餘託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC ；
[0012]觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置；
[0013]記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
[0014]優選的，所述預設位置為所述讀卡器感應區域的中心位置。
[0015]優選的，一張所述非接觸1C卡只有一個卡號，一個卡號只對應一張所述非接觸1C卡。
[0016]優選的，所述空餘託盤的位置信息通過三維坐標確定。
[0017]優選的，還包括:
[0018]記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。
[0019]一種煤炭樣品智能存儲方法，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手，所述方法包括:
[0020]控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0021]獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0022]控制所述可編程邏輯控制器PLC查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；
[0023]觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置；
[0024]獲取所述可編程邏輯控制器PLC發送的所述空餘託盤的位置信息；
[0025]記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
[0026]優選的，所述空餘託盤的位置信息通過三維坐標確定。
[0027]優選的，還包括:
[0028]記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。
[0029]一種煤炭樣品智能存儲系統，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述系統包括:
[0030]主控機，與所述主控機相連接的讀卡器，與所述主控機相連接的可編程邏輯控制器PLC以及與所述可編程邏輯控制器PLC相連接的自動存樣櫃；所述自動存樣櫃的內部設置有盛放所述感應瓶的託盤，所述自動存樣櫃設置有機械手；
[0031]所述主控機用於控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息，獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息，查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息，發送所述託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC，觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置，記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
[0032]優選的，所述主控機為工控計算機。
[0033]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明提供了一種煤炭樣品智能存儲方法和系統。本發明提供的煤炭樣品智能存儲方法，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手，所述方法包括:控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息，能夠實現所述煤炭樣品信息的自動獲取，不再需要人工介入來登記所述煤炭樣品信息；查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；發送所述託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC ;觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置，能夠實現存放有煤炭樣品的所述感應瓶的自動存放，不需要人工介入；自動記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息，不再需要人工登記。因此，採用本發明提供的技術方案，能夠避免人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現差錯，容易出現記錄的煤樣存放位置與煤樣實際存放位置不一致的問題，從而避免給相關企業帶來經濟損失。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發明實施例提供的一種煤炭樣品智能存儲方法的流程圖；
[0036]圖2為本發明實施例提供的另外一種煤炭樣品智能存儲方法的流程圖；
[0037]圖3為本發明實施例提供的一種煤炭樣品智能存儲系統的結構圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0039]為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0040]實施例一
[0041]請參閱圖1，圖1為本發明實施例提供的一種煤炭樣品智能存儲方法的流程圖。本發明實施例提供的煤炭樣品智能存儲方法，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和PLC (Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)，所述自動存樣櫃設置有機械手。如圖1所示，該方法包括:
[0042]步驟S101，控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0043]具體的，所述預設位置，可選的，為所述讀卡器感應區域的中心位置。通過人工將所述感應瓶放置在所述預設位置，或者，通過傳送裝置將所述感應瓶放置在所述預設位置。需要說明的是，一張所述非接觸1C卡只有一個卡號，一個卡號只對應一張所述非接觸1C卡，目的是保證對任意一種煤炭樣品標記的唯一性。
[0044]步驟S102，獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0045]具體的，從讀卡器獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息。
[0046]步驟S103，查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；
[0047]具體的，所述自動存樣櫃中的託盤上放置感應瓶，所有託盤的位置信息通過三維坐標確定，即所述空餘託盤的位置信息通過三維坐標確定。
[0048]步驟S104，發送所述空餘託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC ；
[0049]具體的，把所述空餘託盤的三維坐標信息發送到所述可編程邏輯控制器PLC。
[0050]步驟S105，觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置；
[0051]具體的，向所述可編程邏輯控制器PLC發送開始存放指令，所述可編程邏輯控制器PLC接收到所述開始存放指令之後，控制自動存樣櫃的所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到自動存樣櫃內與所述空餘託盤的三維坐標信息相對應的空餘託盤的位置。
[0052]步驟S106，記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息；
[0053]具體的，記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的三維坐標信息。
[0054]為了進一步優化上述技術方案，本發明實施例提供的煤炭樣品智能存儲方法，還包括，記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。可方便日後查詢和取樣。
[0055]為了進一步闡述本發明的技術方案，本發明提供另外一種煤炭樣品智能存儲方法，請參閱下述實施例。
[0056]實施例二
[0057]請參閱圖2，圖2為本發明實施例提供的另外一種煤炭樣品智能存儲方法的流程圖。本發明實施例提供的煤炭樣品智能存儲方法，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手。如圖2所示，該方法包括:
[0058]步驟S201，控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0059]步驟S202，獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息；
[0060]步驟S203，控制所述可編程邏輯控制器PLC查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；
[0061]具體的，向所述可編程邏輯控制器PLC發送空餘託盤位置信息查找指令，所述PLC接收到所述空餘託盤位置信息查找指令之後，查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息。所述空餘託盤的位置信息通過三維坐標確定。
[0062]步驟S204，觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置；
[0063]步驟S205，獲取所述可編程邏輯控制器PLC發送的空餘託盤的位置信息；
[0064]步驟S206，記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
[0065]為了進一步優化上述技術方案，本發明實施例提供的煤炭樣品智能存儲方法，還包括，記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。可方便日後查詢和取樣。
[0066]為了更加詳細的闡述本發明的技術方案，本發明公開了一種煤炭樣品智能存儲系統。
[0067]請參閱圖3，圖3為本發明實施例提供的一種煤炭樣品智能存儲系統的結構圖。本發明實施例提供的煤炭樣品智能存儲系統用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡。如圖3所示，該系統包括:
[0068]主控機301，與所述主控機301相連接的讀卡器302，與所述主控機301相連接的可編程邏輯控制器PLC303以及與所述可編程邏輯控制器PLC303相連接的自動存樣櫃304 ；所述自動存樣櫃304的內部設置有盛放所述感應瓶的託盤，所述自動存樣櫃設置有機械手;
[0069]所述主控機301用於控制所述讀卡器302讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息，獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息，查找所述自動存樣櫃304中的空餘託盤的位置信息，發送所述託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC303，觸發所述可編程邏輯控制器PLC303控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置，記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
[0070]可選的，所述主控機301為工控計算機。
[0071]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明提供了一種煤炭樣品智能存儲方法和系統。本發明提供的煤炭樣品智能存儲方法，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸1C卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手，所述方法包括:控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸1C卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；獲取所述非接觸1C卡的卡號和所述煤炭樣品信息，能夠實現所述煤炭樣品信息的自動獲取，不再需要人工介入來登記所述煤炭樣品信息；查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；發送所述託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC ;觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置，能夠實現存放有煤炭樣品的所述感應瓶的自動存放，不需要人工介入；自動記錄所述非接觸1C卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息，不再需要人工登記。因此，採用本發明提供的技術方案，能夠避免人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現差錯，容易出現記錄的煤樣存放位置與煤樣實際存放位置不一致的問題，從而避免給相關企業帶來經濟損失。
[0072]最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0073]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對於實施例公開的系統而言，由於其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0074]結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬體、處理器執行的軟體模塊，或者二者的結合來實施。軟體模塊可以置於隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬碟、可移動磁碟、CD-ROM、或【技術領域】內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
[0075]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種煤炭樣品智能存儲方法，其特徵在於，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手，所述方法包括: 控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸IC卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息； 獲取所述非接觸IC卡的卡號和所述煤炭樣品信息； 查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息； 發送所述空餘託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC ； 觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置； 記錄所述非接觸IC卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述預設位置為所述讀卡器感應區域的中心位置。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，一張所述非接觸IC卡只有一個卡號，一個卡號只對應一張所述非接觸IC卡。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述空餘託盤的位置信息通過三維坐標確定。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包括: 記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。
6.一種煤炭樣品智能存儲方法，其特徵在於，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應用於煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣櫃和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣櫃設置有機械手，所述方法包括: 控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸IC卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息； 獲取所述非接觸IC卡的卡號和所述煤炭樣品信息； 控制所述可編程邏輯控制器PLC查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息；觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置； 獲取所述可編程邏輯控制器PLC發送的所述空餘託盤的位置信息； 記錄所述非接觸IC卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述空餘託盤的位置信息通過三維坐標確定。
8.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，還包括: 記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。
9.一種煤炭樣品智能存儲系統，其特徵在於，用於對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述系統包括: 主控機，與所述主控機相連接的讀卡器，與所述主控機相連接的可編程邏輯控制器PLC以及與所述可編程邏輯控制器PLC相連接的自動存樣櫃；所述自動存樣櫃的內部設置有盛放所述感應瓶的託盤，所述自動存樣櫃設置有機械手； 所述主控機用於控制所述讀卡器讀取位於預設位置的所述感應瓶上非接觸IC卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息，獲取所述非接觸IC卡的卡號和所述煤炭樣品信息，查找所述自動存樣櫃中的空餘託盤的位置信息，發送所述託盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC，觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空餘託盤的位置，記錄所述非接觸IC卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空餘託盤的位置信息。
10.根據權利要求9所述的系統，其特徵在於，所述主控機為工控計算機。
【文檔編號】G05B19/05GK104267655SQ201410421111
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】羅建文, 李學時, 姜超, 尹小明, 王亞軍 申請人:長沙開元儀器股份有限公司