一種高空作業工程機械及其伸縮臂的製作方法

2023-05-05 01:08:16 2

專利名稱：一種高空作業工程機械及其伸縮臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及高空作業工程機械領域，特別是涉及ー種高空作業工程機械設備上的伸縮臂。此外，本實用新型還涉及ー種包括上述伸縮臂的高空作業工程機械。
背景技術：
高空作業工程機械通常具有底盤 、轉臺、臂架，臂架通常為通過伸縮油缸和伸縮系統實現同步或異步伸縮的伸縮臂。操作人員可以在地面操控伸縮臂實現高空作業。例如，高空作業車臂架頂端設有工作平臺，高空消防車臂架頂端裝有消防水炮，操作人員可以在操縱臺上控制臂架以實現噴水、輸送工作人員、實施救援以及其他高空作業等功能。託輥組件是舉高類消防車等高空作業工程機械的重要部件，是相互嵌套的伸縮臂架之間的支撐結構，裝配在臂架內部，用以實現臂架的伸縮。目前，伸縮臂所採用的託輥組件結構如圖I所示，圖I為ー種典型伸縮臂的託輥組件的結構示意圖。該託輥組件主要包括兩個託輥支板，兩根圓軸，兩根軸套與四個託輥，其中託輥支板101具有三個圓形通孔，其中一個圓形通孔位於託輥支板的中部，另外兩個圓形通孔相對此圓形通孔前後對稱布置，如圖I所示。託輥102焊接在軸套111 一端，通過軸承103把焊接為整體的託輥102和軸套111與圓軸104連接在一起，軸承103用以支撐和引導焊接為整體的託輥102和軸套111相對圓軸104轉動，託輥102的頭部即橫截面較大的一端靠近圓軸104的端部；軸承103的外圈安裝於託輥102的環形內壁之中，軸承103的內圈套裝於圓軸104的圓軸面外側；在圓軸104的另一端以同樣的方式安裝另ー託輥，該託輥焊接在軸套111的另一端。圓軸104的兩端分別橫穿兩託輥支板的後側圓形通孔，在圓軸104的兩端開有溝槽，用以放置擋圈110,將圓軸104和託棍支板101的位置固定。此外，在軸承103靠近託輥支板101的一側設有調整環106，用以調整軸承103的軸向間隙以及防止軸承103和託輥支板101之間的接觸摩擦。另ー軸套兩端焊接兩託輥，以上述相同方式把焊接為整體的軸套和託輥與另ー圓軸安裝在一起，該圓軸兩端分別穿過兩託輥支板的前側圓形通孔，用擋圈固定該圓軸和託棍支板101的位置。上述託輥組件與臂架(圖中未示出)通過圓軸105鉸接固定，用軸端板107、墊圈109和螺栓108將圓軸105與臂架固定。上述託輥組件結構複雜，佔用臂架頭部空間大；託輥102和軸套111焊接在一起，使得託輥裝配エ藝複雜且不利於託輥的拆卸和維修；此外，由於託輥間固結，託輥間檔距固定不可調節，所以該託輥組件只適用於與其尺寸相配合的伸縮臂，並不適用於其它尺寸的伸縮臂，通用性差。因此，如何改進伸縮臂託輥組件的結構，使託輥組件的結構簡單、緊湊，佔用臂架頭部空間小，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的是提供ー種伸縮臂，該伸縮臂的託輥組件結構簡單、緊湊，佔用臂架頭部空間小。本實用新型的另一目的是提供ー種包括上述伸縮臂的高空作業工程機械。為解決上述技術問題，本實用新型提供ー種伸縮臂，用於高空作業工程機械，包括至少兩節相互嵌套的臂架，以及裝配在所述臂架頭部的託輥組件，所述託輥組件包括ー個託輥支架與兩個託輥，所述託輥與所述託輥支架鉸接連接，所述臂架頭部的下端左右兩側分別鉸接所述託輥組件。優選地，所述伸縮臂還包括伸縮鏈輪，所述伸縮鏈輪布置於所述臂架頭部下端的兩組託輥組件之間。優選地，所述託輥組件通過銷軸和複合軸承與所述臂架鉸接連接。優選地，所述銷軸通過軸端蓋和螺釘固定。優選地，所述銷軸外端裝有油杯。優選地，所述託輥通過圓軸和軸承與所述託輥支架鉸接連接。優選地，所述圓軸通過軸端蓋和螺釘固定。本實用新型還提供一種高空作業工程機械，包括上述任一項所述的伸縮臂。優選地，所述高空作業工程機械具體為舉高消防車或高空作業車。相對上述技術背景，本實用新型提供的伸縮臂在現有技術的基礎上把託輥組件由一體式改為了分體式，在臂架頭部的下端左右兩側分別鉸接託輥組件，所述託輥組件通過銷軸和複合軸承鉸接在臂架頭部，用軸端蓋和螺釘固定所述銷軸；所述託輥組件包括ー個託輥支架和兩個託輥，所述託輥通過圓軸和軸承鉸接連接於所述託輥支架，用軸端蓋和螺釘固定所述圓軸。該分體式託輥組件與現有技術中的託輥組件相比，結構簡単，緊湊，佔用空間小。在現有技術中，伸縮鏈輪裝配在臂架上部，使得相互嵌套的臂架間隙増大，増加了伸縮臂的高度，而本實用新型所提供的託輥組件採用分體結構，使得臂架頭部兩託輥組件之間的空間空餘，進而可以把伸縮鏈輪裝配在臂架頭部兩託輥組件之間，合理利用了臂架內部空間，有效地降低了伸縮臂的高度。由於該託輥組件模塊化設計，託輥組件間檔距可以任意調節，所以該託輥組件可以適用於不同尺寸的臂架，其通用性強。由於該託輥組件的託輥與託輥支架之間為鉸接連接，使得託輥的拆卸和維修更方便。

圖I為現有技術中伸縮臂所採用的託輥組件的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供伸縮臂的託輥組件ー種具體實施方式
的結構示意圖；圖3為本實用新型所提供伸縮臂ー種具體實施方式
中託輥組件與臂架的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種伸縮臂，用於高空作業工程機械。該伸縮臂的託輥組件的結構簡単、緊湊，佔用臂架內部空間小，可以有效地提高臂架內部空間利用率。本實用新型的另ー核心是提供一種包括上述伸縮臂的高空作業工程機械。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步的詳細說明。本文中所涉及的 前、後、左、右等方位詞，是以所參考視圖為基準定義的，應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的範圍。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供伸縮臂的託輥組件ー種具體實施方式
的結構示意圖。在ー種具體實施方式
中，本實用新型所提供伸縮臂包括至少兩節相互嵌套的臂架，以及裝配在臂架2頭部的託輥組件1，所述託輥組件I用幹支撐臂架2之間的相對運動。託輥組件I包括一個託輥支架和兩個託輥。所述託輥支架11包括軸套和固定安裝於軸套兩端的託輥支板，託輥支板上具有三個圓形通孔，其中位於中部的圓形通孔與軸套固定連接，另外兩個圓形通孔相對於該中部圓形通孔前後對稱布置，如圖2所示。兩託輥支板之間的距離略大於託輥的長度，可以保證託輥的轉動即可。託輥支架11與託輥12鉸接連接。可以通過多種具體方式將託輥支架11與託輥12鉸接連接，一種較為簡便且可靠的方式是通過圓軸13和軸承14將託輥支架11與託輥12鉸接連接。具體地，圓軸13依次橫穿託輥支架11中一側託輥支板的後側圓形通孔、託輥的環形內壁以及託輥支架11中另ー側託輥支板的後側圓形通孔，在託輥12和圓軸13之間設置軸承14，用於支撐和引導託輥12的旋轉。軸承14的內圈可以套裝於圓軸13的軸面外偵牝軸承14的外圈可以安裝於託輥12的環形內壁中。為了調整軸承14的軸向間隙和減小軸承14與託輥支板之間的接觸摩擦，在軸承14和託輥支板之間設置有調整環15。這裡需要說明的是，在裝配過程中兩託輥的頭部即託輥橫截面較大的一端朝向同一側。圓軸13通過軸端蓋16和螺釘17固定。在圓軸13靠近託輥12頭部ー側的端部和相應的託輥支板上以及軸端蓋16上分別具有與螺釘17相配合的螺釘孔，圓軸13的螺釘孔垂直布置，託輥支板上的螺釘孔水平布置在其圓形通孔兩側，軸端蓋16上的螺釘孔與圓軸13端部和託輥支板上的螺釘孔位置對應。通過螺釘17分別將圓軸13和軸端蓋16以及軸端蓋16和託輥支板固定。這裡需要說明的是，固定圓軸13的方式以及螺釘孔的布置形式並不局限於上述所述方式，只要設置合理且可以防止圓軸13脫落即可。另ー託輥以上述相同方式鉸接連接於所述託輥支架的前側圓形通孔中，在此不再贅述。請參考圖3，圖3為本實用新型所提供伸縮臂ー種具體實施方式
中託輥組件與臂架的結構示意圖。上述託輥組件I裝配在臂架2頭部，臂架2頭部包括右支板21、右立板24、左支板22、左立板23和底板25。右支板21、右立板24、左支板22、左立板23以及底板25通過焊接與臂架2頭部固定連接。右支板21、右立板24、左支板22、左立板23以及底板25所組成的支架的結構左右對稱。在左支板22、左立板23、右立板24和右支板21的下端分別設有圓形通孔，如圖3所示，所述四個圓形通孔同軸。在左支板22和左立板23以及右支板21和右立板24之間分別鉸接託輥組件1，且託輥組件I中的託輥12的頭部均朝向支架21的外側，即在左支板22和左立板23之間安裝的託輥組件I的託輥12頭部朝向左側，在右支板21和右立板24之間安裝的託輥組件I的託輥12頭部朝向右側。[0035]可以通過多種具體方式將託輥組件I與臂架2鉸接連接。其中一種較為簡便且可靠的方式是通過銷軸26和複合軸承18 (示於圖2中)將託輥組件I與臂架2頭部鉸接連接。具體地，銷軸26依次橫穿左支板22的通孔、託輥支架11中軸套的環形內壁以及左立板23的通孔。在銷軸26和託輥支架11軸套之間設置有複合軸承18，複合軸承18的內圈可以套裝於所述銷軸26的軸面外側，複合軸承18的外圈可以安裝於所述託輥支架11的軸套的環形內壁之中。為了防止銷軸26脫落，可以通過軸端蓋27和螺釘28將銷軸固定。當然，固定銷軸26的方式並不局限於此。在銷軸26的外端、左支板22下端的對應位置以及軸端蓋27上分別具有與螺釘28配合的螺釘孔，軸端蓋27上的螺釘孔與銷軸26和左支板22上的螺釘孔位置對應。通過螺釘28分別將銷軸26和軸端蓋27以及軸端蓋27和左支板22固定。·[0038]進ー步地，還可以在銷軸26的外端安裝油杯29，便於添加潤滑油，用於複合軸承18的潤滑。對應地，在右支板21和右立板24之間以上述相同方式鉸接另ー組託輥組件，在此不再贅述。採用上述分體式託輥組件後，臂架2頭部下端的兩託輥組件之間的空間空餘，可以用於裝配伸縮臂的伸縮鏈輪，進而降低臂架高度。而在現有技術中，正是因為託輥組件的一體化設計，使得臂架頭部沒有多餘空間裝配伸縮鏈輪，進而使得伸縮鏈輪裝配在臂架上部，増加了伸縮臂的高度。因此，本實用新型所提供伸縮臂的託輥組件除了具有現有託輥組件安全、可靠、對臂架伸縮摩擦阻力小等優點外，還具有結構簡單、緊湊，佔用臂架內空間小，重量減輕等優點，並且有效地提高了臂架內部的空間利用率。另ー方面，由於本實用新型所提供伸縮臂的託輥組件採用分體式設計，託輥組件間的檔距可以任意調節，所以本實用新型提供伸縮臂的託輥組件可以適用於任意尺寸的伸縮臂架，其通用性強。此外，由於本實用新型提供伸縮臂的託輥組件裝配エ藝簡單，最重要的是沒有焊接固定，使得託輥的拆卸和維修可以方便地進行。除了上述伸縮臂，本實用新型還提供一種包括上述伸縮臂的高空作業工程機械，該高空作業工程機械其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。具體地，上述高空作業工程機械為舉高消防車或高空作業車。以上對本實用新型所提供的高空作業工程機械及其伸縮臂進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.ー種伸縮臂，用於高空作業工程機械，包括至少兩節相互嵌套的臂架，以及裝配在所述臂架(2)頭部的託輥組件(I)，其特徵在於，所述託輥組件(I)包括一個託輥支架與兩個託輥，所述託輥(12)與所述託輥支架(11)鉸接連接；所述臂架(2)頭部的下端左右兩側分別鉸接所述託輥組件(I)。
2.如權利要求I所述的伸縮臂，其特徵在於，所述伸縮臂還包括伸縮鏈輪，所述伸縮鏈輪布置於所述臂架(2)頭部下端的兩組託輥組件之間。
3.如權利要求I所述的伸縮臂，其特徵在於，所述託輥組件(I)與所述臂架(2)通過銷軸(26)和複合軸承(18)鉸接連接。
4.如權利要求3所述的伸縮臂，其特徵在於，所述銷軸(26)通過軸端蓋(27)和螺釘(28)固定。
5.如權利要求3所述的伸縮臂，其特徵在於，所述銷軸(26)外端裝有油杯(29)。
6.如權利要求I所述的伸縮臂，其特徵在於，所述託輥(12)與所述託輥支架(11)通過圓軸(13)和軸承(14)鉸接連接。
7.如權利要求6所述的伸縮臂，其特徵在於，所述圓軸(13)通過軸端蓋(16)和螺釘(17)固定。
8.ー種高空作業工程機械，其特徵在於，包括如權利要求I至7任一項所述的伸縮臂。
9.如權利要求8所述的高空作業工程機械，其特徵在幹，所述高空作業工程機械具體為舉高消防車或高空作業車。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮臂，用於高空作業工程機械，包括至少兩節相互嵌套的臂架，以及裝配在所述臂架頭部的託輥組件，所述託輥組件包括一個託輥支架和兩個託輥，所述託輥與所述託輥支架鉸接連接；所述臂架頭部的下端左右兩側分別鉸接所述託輥組件。該伸縮臂的託輥組件模塊化設計，結構簡單、緊湊，佔用臂架內空間小，可以把伸縮鏈輪裝配在所述臂架頭部的兩組託輥組件之間，降低了臂架高度，有效地提高了臂架內部的空間利用率。本實用新型還公開了一種包括上述伸縮臂的高空作業工程機械。
文檔編號B66F11/00GK202482017SQ20112052796
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月15日 優先權日2011年12月15日
發明者孫鳳娟, 張軍, 田志堅 申請人:徐州重型機械有限公司