雙曲線齒輪減速裝置及其組合的製作方法
2023-05-04 23:58:56 2
專利名稱：雙曲線齒輪減速裝置及其組合的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於物流系統中傳送帶等驅動系統的雙曲線齒輪減速裝置及其組合，特別涉及能夠得到高減速比，並能實現低噪音化、低成本化、小型化及提高生產率等的雙曲線齒輪減速裝置及其組合。
背景技術：
以往，在要求減速裝置的高效率化、低噪音化或被驅動軸的軸向的短縮化等領域，廣泛採用包括具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪的雙曲線齒輪組的雙曲線齒輪減速裝置，提出了各種雙曲線齒輪減速裝置(例如，USP 5,375,479。)。
這些以往公知的雙曲線齒輪減速裝置，通過在雙曲線齒輪組上連結的1或2段的平行軸齒輪組的減速機構，來實現有可能用戶要求的減速比1/5～1/240。
但是，近年來，在主要用途的傳送帶等傳送物流機械等領域，要求超過1/240的高減速比的雙曲線齒輪減速裝置。根據這樣的要求，通過如圖6所示的公知的3段型雙曲線齒輪減速裝置501的前段(電機503和3段型雙曲線齒輪減速裝置501之間)上，再追加平行軸齒輪組504，來提供一種實現高減速比的雙曲線齒輪減速裝置505。
但是，在以往的實現高減速比的雙曲線齒輪減速裝置505中，由於將平行軸齒輪504追加到3段型雙曲線齒輪減速裝置501的前段(電機503和3段型雙曲線齒輪減速裝置501的之間)，在與電機503組合時，與雙曲線齒輪組相比驅動時的噪音大的平行軸齒輪組504，配置到最接近電機503的位置而被高速驅動，存在雙曲線齒輪減速裝置的優點之一的低噪音化不易實現的問題。
此外，要實現與雙曲線齒輪同等的低噪音化，平行軸齒輪502、503需要高精度的齒型修整、凸面加工及齒面研削等，存在增加成本、降低生產率的問題。
此外，在追加平行軸齒輪組504時，需要預備用於收容平行軸齒輪組504的齒輪箱506等，由於增加部件數量，在增加成本的同時，平行軸齒輪組504也容易在軸的半徑方向使裝置大型化，特別是在用作與電機503組合的齒輪電機時，存在難於設置裝置的問題。
發明內容
本發明是為解決上述問題而提出的，目的是提供一種雙曲線齒輪減速裝置及其組合，能夠得到高減速比，並能夠低噪音化、低成本化、小型化及提高生產率等。
本發明是通過以下方案解決了上述問題，即，一種雙曲線齒輪減速裝置，具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪，其中，該雙曲線齒輪減速裝置至少具有由上述雙曲線小齒輪和上述雙曲線齒輪構成的雙曲線齒輪組，並且，該雙曲線齒輪減速裝置設置成可在單一的齒輪箱中收容4段齒輪組的4段型雙曲線齒輪減速裝置，所述4段齒輪組的初段齒輪組為上述雙曲線齒輪組。
根據本發明，可在單一的齒輪箱中收容初段齒輪組為雙曲線齒輪組的4段齒輪組，因此，除能夠得到超過大約1/240的高減速比外，可容易實現雙曲線齒輪減速裝置整體的低噪音化。即，在將該雙曲線齒輪減速裝置與驅動裝置組合的情況下，初段齒輪組也能在齒輪組中以最高速被驅動，所以存在容易在驅動時產生噪音的問題，但是，通過採用可低噪音化的雙曲線齒輪組作為該初段齒輪組，能夠實現低噪音化。此外，與以往的如實現了高減速比的雙曲線齒輪減速裝置，在與追加了平行軸齒輪組的情況相比，除能夠低成本化及提高生產性外，還能夠使裝置小型化，而且其設置也容易。
此外，若上述4段型雙曲線齒輪減速裝置具有設置了上述雙曲線齒輪的第1中間軸、通過第2段齒輪組與該第1中間軸連結的第2中間軸、通過第3段齒輪組與該第2中間軸連結的第3中間軸；並且，將上述第2、第3中間軸配置成位於與設置了上述雙曲線小齒輪的小齒輪軸的軸心成正交關係的同一平面上，則可實現雙曲線齒輪減速裝置的緊湊化(特別是，小齒輪軸的軸心方向的緊湊化)。並且，如將上述4段型雙曲線齒輪減速裝置的輸出軸，配置成與設置了上述雙曲線小齒輪的小齒輪軸的軸心正交，則可實現進一步緊湊化(特別是，小齒輪軸的半徑方向的緊湊化)。
此外，若在上述齒輪箱中，分別連結並收容上述初段齒輪組、使上述4段型雙曲線齒輪減速裝置第2段齒輪組的小齒輪和第3段齒輪組的齒輪可咬合地構成的中段齒輪組、上述4段型雙曲線齒輪減速裝置的末段齒輪組，通過上述初段齒輪組、上述中段齒輪組和上述末段齒輪組可進行3段減速，則除能根據用戶的使用用途選擇3段或4段減速外，由於能夠共用齒輪箱等部件，容易變更為3段或4段減速。
此外，將本發明的雙曲線齒輪減速裝置提供作為以下的組合的構成要素，能夠得到很多優點。
例如，若在具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪的雙曲線齒輪減速裝置的組合中，該組合作為其構成要素包括上述的4段型雙曲線齒輪減速裝置、具有雙曲線齒輪組及與該雙曲線齒輪組連結的1或2段的平行軸齒輪組的2或3段型雙曲線齒輪減速裝置；並且，使上述4段型雙曲線齒輪減速裝置中的與被驅動裝置的連接尺寸和上述2或3段型雙曲線齒輪減速裝置中的與被驅動裝置的連接尺寸相同，則除能夠大範圍地適應用戶要求的減速比外，由於各減速裝置具有相同的接合尺寸，也容易用於被驅動裝置。
此外，若在具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪的雙曲線齒輪減速裝置的組合中，該組合中作為其構成要素包括上述的4段型雙曲線齒輪減速裝置、具有雙曲線齒輪組及與該雙曲線齒輪組連結的1或2段的平行軸齒輪組的2或3段型雙曲線齒輪減速裝置；並且，將具有與構成該組合的各雙曲線齒輪減速裝置的至少一部分共通化的齒輪組或轉動軸作為組合，則在該組合內，構成減速裝置的部件能夠共用化，由此能夠使雙曲線齒輪減速裝置低成本化及縮短開發時間等。因此，例如，也可以分別共通化各雙曲線齒輪減速裝置的末段齒輪組及設有構成該末端齒輪組的小齒輪或齒輪的轉動軸。
此外，若在具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪的雙曲線齒輪減速裝置的組合中，該組合中作為其構成要素包括上述4段型雙曲線齒輪減速裝置；和在按稱作型號的形式規定減速裝置的操作轉距的大小時，該型號比上述4段型雙曲線齒輪減速裝置小1個尺寸的3段型雙曲線齒輪減速裝置。並且，即使將設置了該4段型雙曲線齒輪減速裝置的雙曲線齒輪組、與該雙曲線齒輪組連結的第2段齒輪組及上述雙曲線齒輪組的齒輪和上述第2段齒輪組的小齒輪的轉動軸，與設置了上述3段型雙曲線齒輪減速裝置的雙曲線齒輪組、與該雙曲線齒輪組連結的第2段齒輪組及上述雙曲線齒輪組的齒輪和上述第2段齒輪組的小齒輪的轉動軸分別進行共通化，也能夠得到同樣的效果。
圖1是將本發明實施方式一例的雙曲線齒輪減速裝置與電機一體化的雙曲線齒輪電機從輸出軸正面看的截面圖。
圖2是放大表示圖1中的雙曲線齒輪減速裝置的齒輪列的平面截面圖。
圖3分別表示4段型雙曲線齒輪減速裝置(圖3(A))、型號小1個尺寸的3段型雙曲線齒輪減速裝置(圖3(B))、2段型雙曲線齒輪減速裝置(圖3(C))。
圖4表示將可3段減速的本發明實施方式一例的雙曲線齒輪減速裝置與電機一體化的雙曲線齒輪電機。
圖5表示將本發明實施方式的另一例的雙曲線齒輪減速裝置與電機一體化的雙曲線齒輪電機。
圖6表示現有的雙曲線齒輪減速裝置。
具體實施例方式
下面，根據附圖敘述本發明實施方式的實施例。
圖1是將本發明實施方式的一例的雙曲線齒輪減速裝置與電機一體化的雙曲線齒輪電機GM從輸出軸正面看的截面圖。圖2是放大表示同一減速裝置的齒輪列的平面截面圖。
在各圖中，1表示4段型雙曲線齒輪減速裝置，3表示電機。
該雙曲線齒輪減速裝置1具有由雙曲線齒輪組4和第1～第3平行軸齒輪組5、6、7構成的4段齒輪組(後述)，以及按收容該4段齒輪組4、5、6、7所需的足夠尺寸最適當地設計的單一齒輪箱10。此外，第1～第3中間軸11、12、13及輸出軸14以規定間隔相互平行，通過軸承40～47轉動自如地被支承在該齒輪箱10中。
如圖1所示，在與設置了雙曲線小齒輪32的電機軸(小齒輪軸)31的軸心L1有正交關係的平面P1上，配置上述第2、第3中間軸12、13。此外，上述輸出軸14由貫通齒輪箱10的空心軸構成，與電機軸31的軸心L1正交地配置在離電機3側最遠的位置。此外，採用空心軸作為輸出軸14是為了從左右任一側都能進行雙曲線齒輪減速裝置1與配對機械(被驅動裝置)的結合。當然，也可以不使用空心軸，使用實心軸。
在齒輪箱10的側部(圖中左側)，電機3以使電機軸31與第1中間軸11正交的關係被結合。該電機3具有外殼體即電機外殼33，該電機外殼33由筒狀的電機框架34、封住其前部開口的前部電機蓋35及封住其後部開口的後部電機蓋36構成。電機軸31由嵌合到上述前部電機蓋35上的前部軸承37和嵌合到後部電機蓋36上的後部軸承38轉動自如地支承著。在嵌合在上述前部電機蓋35上的前部軸承37的前方側，設置有2段的密封裝置39，能夠防止雙曲線齒輪減速裝置1側的潤滑油流入電機3側。
此外，通過用螺栓49將上述電機蓋35連結到齒輪箱10的側部凸緣25上，進行上述雙曲線齒輪減速裝置1和電機3的結合。
此外，如上所述，上述雙曲線齒輪電機GM，從左右任何一側都可以與配對機械(被驅動裝置)連結，在雙曲線齒輪減速裝置1的齒輪箱10中分別形成有被驅動裝置的安裝面F1、F2，並且，設有4個安裝螺栓孔27a～27d。該安裝螺栓孔27a～27d配置在齒輪箱10的安裝面F1(F2)的4角附近，並貫通(與輸出軸14平行地)該齒輪箱10。此外，該安裝面F1(F2)的連接尺寸被設計成和作為雙曲線齒輪減速裝置的組合而預備的2段或3段型雙曲線齒輪減速裝置中與被驅動裝置的連接尺寸相同。更具體的是，(4段型)雙曲線齒輪減速裝置1的安裝面F1(F2)和2段或3段型雙曲線齒輪減速裝置的安裝面都為形狀大致相同的長方形，各自的在安裝面上的安裝孔的位置都設在其長方形的4角附近的相同位置。
下面，說明收容在本發明實施方式的一例的雙曲線齒輪減速裝置1中的4段齒輪組。
上述電機3的電機軸31為雙曲線齒輪減速裝置1的輸入軸，在前端設有雙曲線小齒輪32。該雙曲線小齒輪32，在結合了電機3和雙曲線齒輪減速裝置1的狀態下，相對於第1中間軸11隻偏置距離e1，在齒輪箱10的內部，與裝在第1中間軸11上的雙曲線齒輪16咬合。並且，通過雙曲線小齒輪32和雙曲線齒輪16的組合，構成初段齒輪組即雙曲線齒輪組4。
此外，在第1中間軸11和第2中間軸12上，在齒輪箱10的內部，分別設置相互咬合的正齒輪17、18，正齒輪17、18構成作為第2段齒輪組的第1平行軸齒輪組5。同樣，在第2中間軸12和第3中間軸13上，分別設置相互咬合的正齒輪19、20，正齒輪19、20構成作為第3段齒輪組的第2平行軸齒輪組6；或在第3中間軸13和輸出軸14上，分別設置相互咬合的正齒輪21、22，正齒輪21、22構成作為末段齒輪組的第3平行軸齒輪組7。
從電機軸31輸入的轉動動力，以由雙曲線小齒輪32和雙曲線齒輪16構成的雙曲線齒輪組4→由正齒輪17、18構成的第1平行軸齒輪組5→由正齒輪19、20構成的第2平行軸齒輪組6→由正齒輪2 1、22構成的第3平行軸齒輪組7→輸出軸14的路徑，4段減速，最後傳遞到輸出軸14。
此外，如圖3所示，設置了雙曲線齒輪減速裝置1(圖3(A))的第3平行軸齒輪組(末段齒輪組)7、及構成該第3平行軸齒輪組7的正齒輪(小齒輪)21和正齒輪22的第3中間軸(轉動軸)13及輸出軸(轉動軸)14，分別與圖3(C)所示的設置了2段型雙曲線齒輪減速裝置101的末段齒輪組107、及構成該末段齒輪組107的正齒輪(小齒輪)121和正齒輪122的中間軸(轉動軸)113及輸出軸(轉動軸)114共通化。
此外，設置雙曲線齒輪減速裝置1的雙曲線齒輪組4、與該雙曲線齒輪組4連結的第1平行軸齒輪組(第2段齒輪組)5、以及雙曲線齒輪組4的正齒輪16和第1平行軸齒輪組5的正齒輪(小齒輪)17的第1中間軸11(轉動軸)，也分別與設置型號比雙曲線齒輪減速裝置1小1尺寸的圖3(B)所示的3段型雙曲線齒輪減速裝置201的雙曲線齒輪組204、與該雙曲線齒輪組204連結的第1平行軸齒輪組(第2段齒輪組)205、以及雙曲線齒輪組204的正齒輪216和第1平行軸齒輪組205的正齒輪(小齒輪)217的第1中間軸211(轉動軸)共通化。此處，所謂的「型號」，是規定上述減速裝置所用轉距的大小級別，所謂的「型號小1尺寸」指例如輸出軸的軸徑小1尺寸等。一般，在同一型號，準備多個減速比的減速裝置。
此外，雙曲線齒輪減速裝置1的第2中間軸12及構成第2平行軸齒輪組6的正齒輪19、20，分別與3段型雙曲線齒輪減速裝置201的第2中間軸212及構成第2平行軸齒輪組206的正齒輪219、220也共通化。
圖4表示，在雙曲線齒輪減速裝置1的齒輪箱10中，分別連接/收容上述雙曲線齒輪組(初段齒輪組)4、由正齒輪317和正齒輪20構成的中段齒輪組305、上述第3平行軸齒輪組(末段齒輪組)7的雙曲線齒輪減速裝置301。此外，在該雙曲線齒輪減速裝置301中，將上述雙曲線齒輪減速裝置1的第1平行軸齒輪組(第2段齒輪組)5的正齒輪17更換為可與第2平行軸齒輪組6(第3段齒輪組)的齒輪20咬合的正齒輪317。
該雙曲線齒輪減速裝置301可通過雙曲線齒輪組4(32、16)→中段齒輪組305(317、20)→第3平行軸齒輪組7(21、22)→輸出軸14的路徑3段減速。
根據本發明實施方式的雙曲線齒輪減速裝置1，由於可在單一的齒輪箱10中收容初段齒輪組為雙曲線齒輪組4的4段齒輪組4、5、6、7，除能夠得到超過大約1/240的高減速比外，可容易實現雙曲線齒輪減速裝置1整體的低噪音化。即，在將該雙曲線齒輪減速裝置1與電機3組合的情況下，初段齒輪組在齒輪組中以最高速被驅動，所以存在容易在驅動時產生噪音的問題，但通過作為該初段齒輪組採用可低噪音化的雙曲線齒輪組4，能夠實現低噪音化。此外，與如以往的實現高減速比的雙曲線齒輪減速裝置那樣追加平行軸齒輪組的情況相比，除能夠低成本化及提高生產率外，還能夠使裝置小型化，而且其設置也容易。
此外，由於將上述第2、第3中間軸12、13，配置成位於與上述電機軸(小齒輪)31的軸心L1有正交關係的平面P1上，能夠實現雙曲線齒輪減速裝置1的緊湊化(特別是，電機軸31的軸心L1方向的緊湊化)。此外，不局限於上述電機軸31的軸心L1與平面P1完全正交的情況，電機軸31的軸心L1與該平面P1的交叉角度只要在90°±10％的範圍就可以。
此外，由於與上述電機軸(小齒輪)31的軸心正交地配置了上述輸出軸14，可更緊湊化(特別是，電機軸31的半徑方向的緊湊化)。
由於雙曲線齒輪減速裝置1的安裝面F1(F2)的連接尺寸與作為雙曲線齒輪減速裝置的組合而設置的2段或3段型雙曲線齒輪減速裝置中與被驅動裝置的連接尺寸相同地設計，雙曲線齒輪減速裝置1容易用於被驅動裝置上，並且，能夠大範圍地與用戶要求的減速比對應。
此外，設置了第3平行軸齒輪組(末端齒輪組)7及構成該第3平行軸齒輪組7的正齒輪(小齒輪)21、正齒輪22的第3中間軸(轉動軸)13及輸出軸(轉動軸)14，分別與2段型雙曲線齒輪減速裝置101的相應部件共通化，此外，設置了雙曲線齒輪組4、與該雙曲線齒輪組4連結的第1平行軸齒輪組5、及雙曲線齒輪組4的正齒輪16和第1平行軸齒輪組5的正齒輪(小齒輪)17的第1中間軸(轉動軸)11，也與型號比雙曲線齒輪減速裝置1小1個尺寸的3段型雙曲線齒輪減速裝置201的相應部件共通化。
因此，構成雙曲線齒輪減速裝置1的部件(轉動軸、齒輪、軸承等)的大部分能夠通用，雙曲線齒輪減速裝置1能夠低成本化，縮短開發時間等。此外，作為構成要素，包含共通化上述部件的雙曲線齒輪減速裝置，如果提供雙曲線齒輪減速裝置的組合，在該組合內，能夠共用構成減速裝置的部件，能夠使雙曲線齒輪減速裝置低成本化，縮短開發時間等。
此外，如果將雙曲線齒輪減速裝置1作成由雙曲線齒輪組4(32、16)、中段齒輪組305(317、20)及第3平行軸齒輪組7(21、22)構成的雙曲線齒輪減速裝置301，則由於能夠進行3段減速，除能根據用戶的使用用途選擇3段或4段減速外，能夠共用齒輪箱10等部件，因此，容易變更為3段或4段減速。
在上述實施方式中，用雙曲線齒輪組4和3段平行軸齒輪組5、6、7構成了雙曲線齒輪減速裝置1，但本發明不限於此，只要是在單一的齒輪箱中能夠收容初段齒輪組為雙曲線齒輪組的4段齒輪組的4段型雙曲線齒輪減速裝置就可以。此外，4段齒輪組4、5、6、7的配置也不局限於圖中所示的，例如，也可以形成具有圖5所示的4段齒輪組404、405、406、407的雙曲線齒輪減速裝置401。
該雙曲線齒輪減速裝置401具有雙曲線齒輪組404及第1～第3平行軸齒輪組405、406、407構成的4段齒輪組，在此點上，與上述的雙曲線齒輪減速裝置1相同，但第1～第3中間軸411、412、413及輸出軸414的配置的不同。4段齒輪組404、405、406、407收容在齒輪箱410中，該齒輪箱410具有配置在正方形的相當頂點位置的安裝孔427a～427d。通過如此在正方形的相當頂點位置配置齒輪箱410的安裝孔247a～427d，能夠在配對機械(被驅動裝置)上水平方向及垂直方向上配置雙曲線齒輪減速裝置410，能夠根據安裝狀況進行設置。
此外，該雙曲線齒輪減速裝置410也與上述雙曲線齒輪減速裝置1同樣，能夠在2或3段型雙曲線齒輪減速裝置之間謀求部件的共通化，能夠使裝置低成本化，能夠縮短交貨期等。
此外，在上述實施方式的例中，示出了使設有第3平行軸齒輪組7及構成第3平行軸齒輪組7的正齒輪21、22的第3中間軸13及輸出軸14，分別與2段型雙曲線齒輪減速裝置101的相關部件共通化的例子，但是，也可以謀求與3段型雙曲線齒輪減速裝置的共通化，此外，只要在(4段型)雙曲線齒輪減速裝置1及2或3段型雙曲線齒輪減速裝置之間，至少具有一部分共通化的齒輪組或轉動軸就可以。
根據本發明能夠提供一種雙曲線齒輪減速裝置及其組合，能夠得到高減速比，並能夠實現低噪音化、低成本化、小型化及提高生產性等。
權利要求
1.一種雙曲線齒輪減速裝置，具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪，其特徵在於該雙曲線齒輪減速裝置至少具有由上述雙曲線小齒輪和上述雙曲線齒輪構成的雙曲線齒輪組，並且，該雙曲線齒輪減速裝置設置成可在單一的齒輪箱中收容4段齒輪組的4段型雙曲線齒輪減速裝置，所述4段齒輪組的初段齒輪組為上述雙曲線齒輪組。
2.如權利要求1所述的雙曲線齒輪減速裝置，其特徵在於上述4段型雙曲線齒輪減速裝置具有設置了上述雙曲線齒輪的第1中間軸、通過第2段齒輪組與該第1中間軸連結的第2中間軸、通過第3段齒輪組與該第2中間軸連結的第3中間軸；並且，將上述第2、第3中間軸配置成位於與設置了上述雙曲線小齒輪的小齒輪軸的軸心成正交關係的同一平面上。
3.如權利要求1所述的雙曲線齒輪減速裝置，其特徵在於將上述4段型雙曲線齒輪減速裝置的輸出軸，配置成與設置了上述雙曲線小齒輪的小齒輪軸的軸心正交。
4.如權利要求1所述的雙曲線齒輪減速裝置，其特徵在於上述4段型雙曲線齒輪減速裝置具有設置了上述雙曲線齒輪的第1中間軸、通過第2段齒輪組與該第1中間軸連結的第2中間軸、通過第3段齒輪組與該第2中間軸連結的第3中間軸；並且，將上述第2、第3中間軸配置成位於與設置了上述雙曲線小齒輪的小齒輪軸的軸心成正交關係的同一平面上，並且，將上述4段型雙曲線齒輪減速裝置的輸出軸配置成與上述小齒輪軸的軸心正交。
5.如權利要求1所述的雙曲線齒輪減速裝置，其特徵在於在上述齒輪箱中，分別連結並收容上述初段齒輪組、使上述4段型雙曲線齒輪減速裝置的第2段齒輪組的小齒輪和第3段齒輪組的齒輪可咬合地構成的中段齒輪組、上述4段型雙曲線齒輪減速裝置的末段齒輪組，通過上述初段齒輪組、上述中段齒輪組和上述末段齒輪組可進行3段減速。
6.一種雙曲線齒輪減速裝置的組合，具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪，其特徵在於，該組合中作為其構成要素包括至少具有由上述雙曲線小齒輪和上述雙曲線齒輪構成的雙曲線齒輪組，並且，可在單一的齒輪箱中收容初段齒輪組為上述雙曲線齒輪組的4段齒輪組的4段型雙曲線齒輪減速裝置；具有雙曲線齒輪組及與該雙曲線齒輪組連結的1或2段的平行軸齒輪組的2或3段型雙曲線齒輪減速裝置，並且，使上述4段型雙曲線齒輪減速裝置中的與被驅動裝置的連接尺寸和上述2或3段型雙曲線齒輪減速裝置中的與被驅動裝置的連接尺寸相同。
7.一種雙曲線齒輪減速裝置的組合，具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪，其特徵在於該組合中作為其構成要素包括至少具有由上述雙曲線小齒輪和上述雙曲線齒輪構成的雙曲線齒輪組，並且，可在單一的齒輪箱中收容初段齒輪組為上述雙曲線齒輪組的4段齒輪組的4段型雙曲線齒輪減速裝置；具有雙曲線齒輪組及與該雙曲線齒輪組連結的1或2段的平行軸齒輪組的2或3段型雙曲線齒輪減速裝置，並且，具有與構成該組合的各雙曲線齒輪減速裝置的至少一部分共通化的齒輪組或轉動軸。
8.如權利要求7記載的雙曲線齒輪減速裝置的組合，其特徵在於將構成上述組合的各雙曲線齒輪減速裝置的末段齒輪組及設有構成該末端齒輪組的小齒輪或齒輪的轉動軸分別進行了共通化。
9.一種雙曲線齒輪減速裝置的組合，具有雙曲線小齒輪及與該雙曲線小齒輪咬合的雙曲線齒輪，其特徵在於該組合中作為其構成要素包括至少具有由上述雙曲線小齒輪和上述雙曲線齒輪構成的雙曲線齒輪組，並且，可在單一的齒輪箱中收容初段齒輪組為上述雙曲線齒輪組的4段齒輪組的4段型雙曲線齒輪減速裝置；在按稱作型號的形式規定該減速裝置的操作轉距的大小時，該型號比上述4段型雙曲線齒輪減速裝置小1個尺寸的3段型雙曲線齒輪減速裝置，並且，將設置了該4段型雙曲線齒輪減速裝置的雙曲線齒輪組、與該雙曲線齒輪組連結的第2段齒輪組、上述雙曲線齒輪組的齒輪和上述第2段齒輪組的小齒輪的轉動軸，與設置了上述3段型雙曲線齒輪減速裝置的雙曲線齒輪組、與該雙曲線齒輪組連結的第2段齒輪組、上述雙曲線齒輪組的齒輪和上述第2段齒輪組的小齒輪的轉動軸分別進行了共通化。
全文摘要
提供一種雙曲線齒輪減速裝置及其組合，能夠得到高減速比，並能夠低噪音化、低成本化、小型化及提高生產率等。雙曲線齒輪減速裝置(1)具有設有雙曲線小齒輪(32)的小齒輪軸(31)及具有與雙曲線小齒輪(32)咬合的雙曲線齒輪(16)的雙曲線齒輪組(4)。此外，該雙曲線齒輪減速裝置(1)形成為可在單一的齒輪箱中收容初段齒輪組為上述雙曲線齒輪組(4)的4段齒輪組(4、5、6、7)的4段型雙曲線齒輪減速裝置。
文檔編號F16H1/14GK1517574SQ20031011312
公開日2004年8月4日 申請日期2003年12月22日 優先權日2002年12月20日
發明者峰嶋靖, 峰 靖 申請人:住友重機械工業株式會社