移動式起重機及其支腿裝置的製作方法

2023-05-05 03:03:16

專利名稱：移動式起重機及其支腿裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械技術領域，特別涉及一種用於移動 式起重機的支腿裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述支腿裝 置的移動式起重機。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，市場對於移動式起重機特別是大 噸位移動式起重機的需求日益增大。對於移動式起重機的起升高度和 起升重量的要求越來越高，因此常用的移動式起重機正朝著大型化的
方向發展；大型化是移動式起重機的一個重要設計目標。
移動式起重機的下部設有支腿裝置，該支腿裝置包括垂直油缸和 活動支腿。在道路行駛時，該活動支腿需要最大限度的縮回，保證車 寬尺寸滿足道路要求，提高設備通過的安全性；在起升作業時需要最 大限度的伸出，增強起升作業的穩定性。隨著移動式起重機噸位的不 斷增大，其活動支腿在起升作業時需要承受的載荷越來越大。只有盡 可能地增強活動支腿的承載能力，才能順應移動式起重機向更大噸位 發展的趨勢。
請參考圖1,圖1為現有技術中移動式起重機的支腿裝置的安裝 結構示意圖。
如圖1所示，現有移動式起重機的支腿裝置包括垂直油缸1、活 動支腿2、螺栓31、墊圈32、第一法蘭33和第二法蘭34,其中第一 法蘭33與垂直油缸1焊接，第二法蘭34與活動支腿2的下底板22 焊接。結構中四個高強螺栓31、第一法蘭33和第二法蘭34形成固定 裝置，把垂直油缸1和活動支腿2固定連接在一起。
請參考圖2，圖2為圖1中垂直油缸1的局部放大圖。 現有的連接方式中，垂直油缸1與活動支腿2僅僅依靠螺栓和法 蘭連接，垂直油缸1和活動支腿2的上蓋板平面的孔之間存在間隙D， 沒有配合，當活動支腿受力變形時，其受到的側向剪應力通過固定裝置傳遞給垂直油缸1。導致連接垂直油缸1和活動支腿2之間的連接 螺栓31受剪，螺栓31有被剪斷的風險。隨著起重機噸位的增加，這 種側向剪應力隨之增加，螺栓受到的剪應力也越來越大。
按照現有技術的連接方式，要減小固定裝置中螺栓31被剪斷的 風險，只能增大螺栓的直徑，這樣會使支腿裝置的整體體積增大，給 設計帶來困難。
因此，如何在不增大固定裝置體積的前提下減小固定裝置中螺栓 承受的應力，進而降低螺栓被剪斷的風險，是本領域技術人員目前需 要解決的技術問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種用於移動式起重機的支腿裝置，該 支腿裝置可以顯著改善其垂直油缸和活動支腿所受應力的分布，減小 固定裝置承受的應力，提高該底盤的安全性和可靠性。本實用新型的 另 一個目的是提供一種包括上述支腿裝置的移動式起重機。
為解決上述技術問題，本實用新型提供一種支腿裝置，包括垂直 油缸以及具有上蓋板和下底板的活動支腿，所述垂直油缸通過分別設 於所述上蓋板和下底板的兩圓孔插裝於所述活動支腿的端部，所述圓 孔的直徑與所述垂直油缸的缸筒外徑相同，所述垂直油缸和所述活動 支腿在豎直方向上的相對位置由固定裝置固定。
優選地，所述固定裝置安裝於所述下底板的下方，所述垂直油缸 的缸筒的外側壁設有凸緣部分，所述固定裝置通過所述凸緣部分固定 所述垂直油缸的豎直位置。
優選地，所述固定裝置包括具有第一臺階面和第二臺階面的連接 塊，該連接塊通過所述第一臺階面連接所述活動支腿的下底板，所述 第二臺階面和所述下底板分別自兩側夾緊所述凸緣部分。
優選地，所述固定裝置還包括螺栓，所述連接塊具有大體沿豎直 方向設置的通孔，所述連接塊通過設於所述通孔中的螺栓連接所述下 底板。
優選地，所述通孔的橫截面直徑沿所述螺栓安裝的方向逐漸增大。
優選地，所述螺栓的螺帽與所述連接塊之間進 一 步設有球面墊圈。
優選地，所述固定裝置的數目至少為兩個，且各所述固定裝置均 勻地環繞於所述垂直油缸的外側。
本實用新型還提供一種移動式起重機，包括上述任意一項所述的 支腿裝置。
相對於上述背景技術，本實用新型提供的支腿裝置中活動支腿的 上蓋板和下底板上的圓孔直徑與垂直油缸的缸筒外徑相同，垂直油缸 插裝於所述圓孔後，與活動支腿的上蓋板和下底板緊密配合，其配合
面之間沒有縫隙；且本實用新型提供的支腿裝置中的固定裝置能有效 固定所述垂直油缸和活動支腿的相對位置，^f吏所述垂直油缸和活動支 腿成為一個配合嚴密的整體。當活動支腿受力時，通過上蓋板和下底 板的配合面傳遞給所述垂直油缸，由於垂直油缸與上蓋糹反和下底糹反都 緊密配合，其側向應力均勻地分布給環形配合面，作用於固定裝置的 側向力大大減小。通過這樣的底盤結構，固定裝置承擔的側向力大幅 度降低，提高了固定裝置的安全性。
在一種優選的實施方式中，所述螺栓與連接塊連接的通孔為錐形 通孔，其橫截面的直徑沿所述螺栓安裝的方向逐漸增大。當活動支腿 受到支反力時，所述螺栓能沿著錐形通孔浮動，從而有效地避免了螺 栓可能受到的側向剪切作用，使連接螺栓更安全，使用壽命更長。
在另 一 種優選的實施方式中，所述螺栓的螺帽與所述連接塊之間 進一步設有球面墊圈。該球面墊圏可以使螺栓的浮動範圍更大，當螺 栓可能受力時，所述球面墊圏與所述錐形通孔配合可以使螺栓偏移更 快，進一步保護了所述螺栓的安全，提高了結構的可靠性。

圖1為現有技術中移動式起重機支腿裝置的安裝結構示意圖； 圖2為圖1中垂直油缸的局部放大圖3為本實用新型所提供支腿裝置一種具體實施方式
的結構示意圖4為本實用新型所提供上蓋板和下底板的放大圖5為本實用新型所提供一種具體實施方式
中連接塊的結構示意
圖6為本實用新型所提供支腿裝置一種具體實施方式
中固定裝置 結構示意圖7為本實用新型所提供的固定裝置放大圖8為本實用新型所提供螺栓和墊圈放大圖。
具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種支腿裝置，在移動式起重機的使用 過程中其應力分布均勻，減小了固定裝置承受的應力，顯著提高了結 構的安全性和可靠性；本實用新型的另一核心是提供一種包括上述支 腿裝置的移動式起重機。
為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型方案，下面 結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參考圖3和圖4,圖3為本實用新型所提供支腿裝置一種具體 實施方式的結構示意圖；圖4為本實用新型所提供上蓋板和下底板的 放大圖。
本實用新型所提供的支腿裝置包括垂直油缸1和活動支腿2，所 述活動支腿2包括上蓋板21和下底板22,上蓋板21具有通孔211， 下底斧反具有通孔221,通孔211和通孔221的直徑均與所述垂直油缸1 的缸筒直徑相同。所述垂直油缸穿過所述兩通孔連接於活動支腿2的 端部。
由於所述上蓋板21和下底板22上的通孔直徑均與垂直油缸1的 缸筒直徑相等，則垂直油缸1與上蓋板21和下底板22之間通過配合 面緊密配合，沒有縫隙。當起重機作業時，活動支腿2受到起重機主 機的壓力，由於垂直油缸1與所述上蓋板21和下底板22緊密配合， 活動支腿2將應力由上蓋板21和下底板22上的配合面傳遞給垂直油 缸l，使垂直油缸1的缸筒周向受到均勻的側向應力。為了固定垂直油缸1和活動支腿2的縱向相對位置，本實用新型 提供的支腿裝置還包括固定裝置4。固定裝置4連接垂直油缸1和活 動支腿2，固定其相對位置並使三者形成一個完整的整體。
由於活動支腿2的上蓋板21和下底板22上的圓孔直徑與垂直油 缸l的缸筒外徑相同，垂直油缸1插裝於所述圓孔後，與活動支腿2 的上蓋板21和下底板22緊密配合，其配合面之間沒有縫隙；且所述 垂直油缸1和活動支腿2的相對位置由固定裝置4固定，使所述垂直 油缸1和活動支腿2成為一個配合嚴密的整體。當活動支腿2受力時， 通過上蓋板21和下底板22的配合面傳遞給所述垂直油缸1，由於垂 直油缸1與上蓋板21和下底板22都緊密配合，其側向應力均勻地分 布給環形配合面，作用於固定裝置的側向力大大減小。通過這樣的底 盤結構，固定裝置承擔的側向力大幅度降低，提高了固定裝置的可靠 性，也提高了整體結構的安全性。
在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供固定裝置4的數目至 少為兩個，且各固定裝置均勻地環繞於垂直油缸1的外側，使每一個 固定裝置所承受的應力均等，這種對稱布置的結構有利於結構平衡， 且使用周期和壽命相近，有利於支腿裝置的檢修和維護。
請參考圖5，圖5為本實用新型所提供一種具體實施方式
中連接 塊的結構示意圖。
在一種具體實施方式
中，連接塊41具有第一臺階面411和第二臺 階面412，所述第一臺階面411與所述活動支腿2的下底板22相配合。 在所述支腿裝置工作時，所述第一臺階面411從下面支撐所述下底板 22;所述第二臺階面412與所述垂直油缸1的凸緣部分連接，並通過 所述凸緣部分支撐所述垂直油缸。
需要指出的是，本文所述凸緣部分，係指所述垂直油缸的缸筒的 外側上，沿其橫截面的徑向延伸的部分。
請參考圖6,圖6為本實用新型所提供支腿裝置一種具體實施方 式中固定裝置的結構示意圖。
如圖6所示，所述垂直油缸1的缸筒的外側壁上具有凸緣部分11,
7該凸緣部分11的上表面與所述活動支腿2的下底板22的下表面相配 合，該凸緣部分11的下表面與所述連接塊41的第二臺階面412相配 合。這樣，通過連接件就能同時連接垂直油缸1的凸緣部分11、活動 支腿2的下底板22和連接塊41 ，使之成為一個牢固的整體結構。
本文所述上表面，係指所述支腿裝置在正常作業時處於上面空間 的表面；同理，處於下面空間的表面即為下表面。
從理論上來說，連接塊41設計成其它形狀也能實現本實用新型 的發明目的，只要能通過相關連接件將所述連接塊41、垂直油缸1和 活動支腿2連接起來，都不違背本實用新型的基本思想，都應該在本 實用新型的保護範圍內。
在一個具體的實施方式中，所述連接塊41與活動支腿2的下底 板22可以通過螺栓42連接。在所述連接塊41大體沿垂直油缸軸向方 向開設有通孔，螺栓42經過該通孔連接活動支腿的下底板22和連接 塊41, /人而固定垂直油缸1和活動支腿2的縱向相對位置。
在移動式起重機進行起升作業時，本實用新型所提供的支腿裝置 支撐該起重機，活動支腿2需要承受較強的應力載荷。當載荷較大時， 活動支腿2會產生局部變形，使連接垂直油缸1和活動支腿2的固定 裝置4受到側向應力，從而使連接螺栓42受剪。為了儘可能地減小螺 栓42受到的側向剪應力，可以對固定裝置4作進一步的改進。
請參考圖7，圖7為本實用新型所提供的固定裝置放大圖。
如圖7所示，可以將連接塊41中的通孔413改進為錐形，且其 橫截面的直徑沿螺栓42安裝的方向逐漸增大，即靠近螺帽處的孔徑較 小，靠近螺栓42的末端的孔徑較大。當活動支腿2受力變形時，連接 螺栓可以在錐形孔中大體以螺帽為基點浮動。這樣，螺栓42能有效避 免可能受到的側向剪切作用力，使螺栓需要承受的應力較小，載荷增 加或減小對螺栓42的影響也較小，提高了結構的安全性。另外，由於 載荷對螺栓42的影響不大，本實用新型所提供的支腿裝置可以選擇較 小的螺栓，從小使固定裝置整體結構較小，支腿裝置更緊湊，減小了 設計空間，節約了生產成本。請參考圖8，圖8為本實用新型所提供螺栓和墊圏放大圖。 為了.使螺栓42產生浮動時結構反應更敏捷，可以在螺栓42的螺 帽421與連接塊41之間進一步設置球面墊圏43。該球面墊圈可以使 螺栓的浮動範圍更大，當螺栓可能受力時，球面墊圈43與錐形通孔 413配合可以使螺栓偏移更快，進一步保護了螺栓的安全，提高了結 構的可靠性。
除了上述支腿裝置，本實用新型還提供一種包括上述支腿裝置的 移動式起重機，該移動式起重機其他各部分的結構請參考現有技術， 本文不再贅述。
以上對本實用新型所提供的移動式起重機及其支腿裝置進行了 詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進 行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及 其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不 脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和 修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1、一種支腿裝置，包括垂直油缸以及具有上蓋板和下底板的活動支腿，所述垂直油缸通過分別設於所述上蓋板和下底板的兩圓孔插裝於所述活動支腿的端部，其特徵在於，所述圓孔的直徑與所述垂直油缸的缸筒外徑相同，所述垂直油缸和所述活動支腿在豎直方向上的相對位置由固定裝置固定。
2、 根據權利要求1所述的支腿裝置，其特徵在於，所述固定裝 置安裝於所述下底板的下方，所述垂直油缸的缸筒的外側壁設有凸緣 部分，所述固定裝置通過所述凸緣部分固定所述垂直油缸的豎直位置。
3、 根據權利要求2所述的支腿裝置，其特徵在於，所述固定裝 置包括具有第一臺階面和第二臺階面的連接塊，該連接塊通過所述第 一臺階面連接所述活動支腿的下底板，所述第二臺階面和所述下底板 分別自兩側夾緊所述凸緣部分。
4、 根據權利要求3所述的支腿裝置，其特徵在於，所述固定裝 置還包括螺栓，所述連接塊具有大體沿豎直方向設置的通孔，所述螺 栓經過該通孔連接所述下底板和所述連接塊。
5、 根據權利要求4所述的支腿裝置，其特徵在於，所述通孔的 橫截面直徑沿所述螺栓安裝的方向逐漸增大。
6、 根據權利要求5所述的支腿裝置，其特徵在於，所述螺栓的 螺帽與所述連接塊之間進一步設有球面墊圈。
7、 根據權利要求1至6任意一項所述的支腿裝置，其特徵在於， 所述固定裝置的數目至少為兩個，且各所述固定裝置均勻地環繞於所 述垂直油缸的外側。
8、 一種移動式起重機，其特徵在於，包括權利要求1至7任意 一項所述的支腿裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種支腿裝置，包括垂直油缸以及具有上蓋板和下底板的活動支腿，所述垂直油缸通過分別設於所述上蓋板和下底板的兩圓孔插裝於所述活動支腿的端部，所述圓孔的直徑與所述垂直油缸的缸筒外徑相同，所述垂直油缸和所述活動支腿在豎直方向上的相對位置由固定裝置固定。該支腿裝置可以顯著改善其垂直油缸和活動支腿所受應力的分布，減小固定裝置承受的應力，明顯提高其可靠性。本實用新型還公開了一種包括上述支腿裝置的移動式起重機，其安全性和可靠性均得到顯著提高。
文檔編號B66C23/80GK201406292SQ20092014761
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者劉東宏, 周陸軍, 磊 朱 申請人:徐州重型機械有限公司