工程機械行走驅動系統固定結構的製作方法

2023-05-04 13:20:32

本實用新型涉及一種固定結構，具體是一種工程機械行走驅動系統固定結構，屬於工程機械技術領域。

背景技術：

目前，工程機械中，特別是履帶式工程機械，其行走驅動系統的形式主要是由液壓驅動行走馬達，行走馬達連接合適減速比的減速機，減速機的輸出端與驅動輪進行連接，從而將液壓油的壓力轉化為驅動輪的旋轉運動，進而帶動履帶旋轉，使整車行走。因此，驅動系統固定結構的可靠性，是影響整車運動平穩性與可靠性的關鍵因素。

如圖1所示，傳統的行走驅動系統固定結構為單邊安裝形式，行走減速機8用螺栓固定在縱梁的驅動座7上，驅動輪A9直接安裝於行走減速機8的輸出端上。相對縱梁，整個行走減速機8處於懸臂安裝。固定減速機的驅動座承受很大的彎矩和扭矩，從而相應的連接螺栓也會受到很大的彎曲應力。這就增大了相應螺栓連接失效的風險，整個驅動系統固定的可靠性也有所降低。這在大型重型工程機械中表現的更加明顯。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種工程機械行走驅動系統固定結構，可確保縱梁受力平穩，可削弱因單邊支撐給縱梁結構件帶來的較大彎矩和扭矩，增強連接螺栓的連接強度，可提高連接可靠性，適用於大型工程機械。

為了實現上述目的，本實用新型採用的一種工程機械行走驅動系統固定結構，包括縱梁、焊接在縱梁端部一側的縱梁驅動座立板以及焊接在縱梁端部另一側的縱梁內法蘭環和縱梁外法蘭環，縱梁內法蘭環和縱梁外法蘭環焊接為一體；所述縱梁驅動座立板、縱梁內法蘭環及縱梁外法蘭環三者通孔同軸線，成為固定行走驅動系統的驅動座；縱梁驅動座立板內可安裝外軸承座，縱梁內法蘭環內可安裝內軸承座；外軸承座、內軸承座之間可安裝花鍵軸；驅動輪B可安裝在花鍵軸中部的花鍵上，行走馬達減速機可固定安裝在縱梁外法蘭環上。

優選地，所述縱梁驅動座立板的一端設計為圓環結構，一面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔。

優選地，所述縱梁內法蘭環為環鍛件，縱梁內法蘭環一側面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔。

優選地，所述縱梁外法蘭環為環鍛件，縱梁外法蘭環一側面設計有螺紋盲孔，且在底部圓弧面上設計有徑向放油口。

優選地，所述縱梁驅動座立板焊接在縱梁的頂板和底板之間，縱梁驅動座立板的下方焊接有支撐肋板A。

優選地，所述縱梁內法蘭環、縱梁外法蘭環下方焊接有支撐肋板B。

本實用新型整個驅動系統由雙邊進行固定支撐，相比於傳統的單邊固定支撐，縱梁受力更加平穩，大大削弱了因單邊支撐給縱梁結構件帶來的較大彎矩和扭矩，從而也增強了連接螺栓的連接強度。可靠性大大提高，特別適用於大型工程機械。換言之，行走驅動系統雙邊安裝，使縱梁受力均勻，大大削弱了其所受彎矩和扭矩，從而也減少了相應連接螺栓的彎曲應力，保證了螺栓的連接強度。

附圖說明

圖1為傳統行走驅動系統的單邊安裝示意圖；

圖2為本實用新型雙邊安裝固定座的結構示意圖；

圖3為本實用新型的結構示意圖；

圖4為本實用新型拆掉減速機後的結構示意圖。

圖中：1、縱梁，101、支撐肋板A，102、縱梁驅動座立板，103、縱梁內法蘭環，104、縱梁外法蘭環，105、支撐肋板B，2、外軸承座，3、驅動輪B，4、行走馬達減速機，5、內軸承座，6、花鍵軸，7、驅動座，8、行走減速機，9、驅動輪A。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2至圖4所示，一種工程機械行走驅動系統固定結構，包括縱梁1、焊接在縱梁1端部一側的縱梁驅動座立板102以及焊接在縱梁1端部另一側的縱梁內法蘭環103和縱梁外法蘭環104，縱梁內法蘭環103和縱梁外法蘭環104焊接為一體；所述縱梁驅動座立板102、縱梁內法蘭環103及縱梁外法蘭環104三者通孔同軸線，成為固定行走驅動系統的驅動座；縱梁驅動座立板102內可安裝外軸承座2，縱梁內法蘭環103內可安裝內軸承座5；外軸承座2、內軸承座5之間可安裝花鍵軸6；驅動輪B3可安裝在花鍵軸6中部的花鍵上，行走馬達減速機4可固定安裝在縱梁外法蘭環104上。其中，縱梁1可以是四面相互垂直的箱體結構。縱梁驅動座立板102、縱梁內法蘭環103及縱梁外法蘭環104的三個通孔軸線在同一條線上，保證了縱梁兩側支撐點受力均勻。

優選地，所述縱梁驅動座立板102的一端設計為圓環結構，一面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔，用於定位安裝外軸承座2。

優選地，所述縱梁內法蘭環103為環鍛件，縱梁內法蘭環103一側面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔，用於定位安裝內軸承座5。

優選地，所述縱梁外法蘭環104為環鍛件，縱梁外法蘭環104一側面設計有螺紋盲孔，且在底部圓弧面上設計有徑向放油口。可方便排放行走驅動系統內的齒輪潤滑油。

優選地，所述縱梁驅動座立板102焊接在縱梁1的頂板和底板之間，縱梁驅動座立板102的下方焊接有支撐肋板A101。支撐肋板A101的布設增強了縱梁驅動座立板的支撐強度。

優選地，所述縱梁內法蘭環103、縱梁外法蘭環104下方焊接有支撐肋板B105。

安裝時，如圖3和圖4所示，可將花鍵軸6左右兩側通過軸承分別與內軸承座5和外軸承座2相連，中部利用花鍵與驅動輪B3相連，一側端部與行走馬達減速機4的輸出端相連。外軸承座2通過螺栓與縱梁驅動座立板102固定連接，內軸承端蓋與軸承座5通過螺栓與縱梁內法蘭環103固定連接，行走馬達減速機4通過螺栓與縱梁外法蘭環104固定連接。

液壓驅動行走馬達連接合適減速比的減速機，減速機的輸出端通過花鍵軸6與驅動輪B3進行連接，從而將液壓油的壓力轉化為驅動輪B3的旋轉運動，進而帶動履帶旋轉，使整車行走。該行走驅動系統固定結構，受力均衡，可靠性高。

由上述結構可見，本實用新型整個驅動系統由雙邊進行固定支撐，相比於傳統的單邊固定支撐，縱梁受力更加平穩，大大削弱了因單邊支撐給縱梁結構件帶來的較大彎矩和扭矩，從而也增強了連接螺栓的連接強度。可靠性大大提高，特別適用於大型工程機械。