多臂式鑿巖臺車的製作方法

2023-05-04 20:39:31 1

專利名稱：多臂式鑿巖臺車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種隧道工程機械技術領域，特別是涉及一種多臂式鑿巖臺車。
背景技術：
目前，在隧道施工中還存在人海戰術，習慣採用人工風鑽工法。也有引進的單臂結構的鑿巖臺車，單臂鑿巖臺車工作效率低，特別是人工風鑽工法工人的勞動強度大、安全性較差，噪音汙染嚴重。
發明內容為了克服現有技術存在的工作效率低、安全性較差等問題，本實用新型提供一種多臂式鑿巖臺車，該實用新型操作方便，安全可靠，工作效率高。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是所述多臂式鑿巖臺車，包括履帶式底盤和機架，所述履帶式底盤上安裝機架。所述機架底座的迴轉支承上安裝轉柱，轉柱上固聯兩個立式軌道，兩個升降滑板的滑槽分別與兩個立式軌道的軌道相配合作垂直升降，兩個升降滑板的迴轉支承上分別鉸接左右變角臂部分，所述左右變角臂部分的結構相同且相互對稱，其中，變角臂部分的變角臂端部迴轉支承上安裝平轉臂部分的平轉臂，平轉臂的端部與仰俯支座部分的仰俯座鉸接，仰俯座上安裝平擺軌座部分的平擺軌道，所述平擺軌道上裝有三組平移滑軌，與三組平移滑軌配合的三組平移滑座上安裝三組鑿巖機及推進部分。所述兩個立式軌道中間設置兩個升降油缸，與升降油缸活塞杆連接的柔性件通過導向滑輪與升降滑板相連接，與升降滑板連接的柔性件通過導向滑輪與配重相連接。所述與變角臂鉸接的變角油缸另一端鉸接在升降滑板迴轉支承的鉸座上，安裝在變角臂上的平擺油缸後支架與平轉油缸的缸體鉸接，平轉油缸的活塞杆與迴轉支承鉸接。所述平轉臂上的仰俯油缸支座與仰俯油缸的缸體鉸接，仰俯油缸的活塞杆與仰俯座鉸接。所述軌道平擺油缸的缸體與仰俯座鉸接，軌道平擺油缸的活塞杆與平擺軌道鉸接。所述三組鑿巖機及推進部分中，中間一組鑿巖機及推進部分固聯在平擺軌道上， 兩側的二組鑿巖機及推進部分分別於中間的鑿巖機及推進部分通過橫向調整油缸鉸接，使兩側的鑿巖機及推進部分在所述的平擺軌道上移動。所述平移滑座的後端安裝推進補償油缸，在平移滑座上安裝導軌，與導軌配合的滑板上安裝鑿巖機，鑿巖機的鑽頭由中部託釺器和前部託釺器支承，鑿巖機及推進部分的軌道前端裝有扶穩頂尖)。本實用新型的有益效果是該實用新型結構緊湊，操作集中、方便，噪音汙染小，安全可靠，鑽孔效率高。
圖1是多臂式鑿巖臺車主視圖；圖2是多臂式鑿巖臺車左視圖；圖3是機架的主視圖；圖4是機架的側視圖；圖5是變角臂的主視圖；圖6是變角臂的側視圖；圖7是平轉臂結構示意圖；圖8是仰俯座結構示意圖；圖9是推進補償結構示意圖；圖10是平擺導軌結構示意圖；圖11是平移滑板結構示意圖；圖12是推進器結構示意圖。在上述附圖中，1.履帶式底盤，2.機架，3.變角臂部分，4.平轉臂部分，5.仰俯支座部分，6.平擺軌座部分，7.鑿巖機及推進部分，8.轉柱，9.立柱軌道，10.升降油缸， 11.配重系統，12.升降拉繩系統，13.升降滑板，14.變角油缸，15.變角臂，16.平擺油缸後支架，17.平轉油缸，18.迴轉支承，19.平轉臂，20.仰俯油缸座，21.隧道及掌子面，22.仰俯油缸，23.仰俯座，24.軌道平擺油缸，25.平擺軌道，26.橫向調整油缸，27.推進補償油缸，28.平移滑座，29.平移滑軌，30.導軌，31.推進系統，32.滑板，33.鑿巖機，34.中部託釺器，35.前端託釺器，36.鑽頭，37.扶穩頂尖。
具體實施方式
圖1、圖2是本實用新型公開的一個實施例，所述多臂式鑿巖臺車由履帶式底盤1、 機架2、變角臂部分3、平轉臂部分4、仰俯支座部分5、平擺軌座部分6及鑿巖機及推進部分 7組成。履帶式底盤1的動力系統，可提供發動機和電動機兩種動力選擇，行進時，由發動機、液壓泵系統提供動力。鑽孔時，鑿巖機由電動機、液壓泵系統提供動力作業。履帶式底盤上安裝機架2，機架2底座的迴轉支承上安裝轉柱8，可由液壓馬達驅動轉柱8迴轉。轉柱8上固聯兩個立式軌道9，兩個升降滑板13的滑槽分別與兩個立式軌道9的軌道相配合作垂直升降，兩個升降滑板13的迴轉支承上分別鉸接左右變角臂部分3。 所述左右變角臂部分3的結構相同且相互對稱，其中，變角臂部分3的變角臂15端部迴轉支承18上安裝平轉臂部分4的平轉臂19，平轉臂19的端部與仰俯支座部分5的仰俯座23 鉸接，仰俯座23上安裝平擺軌座部分6的平擺軌道25。所述平擺軌道25上裝有三組平移滑軌四，與三組平移滑軌四配合的三組平移滑座28上安裝三組鑿巖機及推進部分7。兩個立式軌道9中間設置兩個升降油缸10，與升降油缸10活塞杆連接的柔性件通過導向滑輪與升降滑板13相連接，與升降滑板13連接的柔性件通過導向滑輪與配重11相連接。通過升降油缸10驅動升降拉繩12，拖動升降滑板13做垂直升降運動，由於上升拉繩 12採取雙倍速原理，升降油缸10的伸縮量僅為升降滑板13行程的一半，由於設有配重11， 可使升降油缸10的壓力降低。升降滑板13上安裝迴轉支承18，可使連接其上的變角臂15在液壓馬達驅動下做360度迴轉運動。與變角臂15鉸接的變角油缸14另一端鉸接在升降滑板13迴轉支承的鉸座上，變角臂15在變角油缸14的作用下具有擺角功能。變角臂15端部迴轉支承18上安裝平轉臂 19，焊接在變角臂15上的平擺油缸後支架16與平轉油缸17的缸體鉸接，平轉油缸17的活塞杆與迴轉支承18鉸接，平轉油缸17驅動迴轉支承18可使平轉臂19做平面轉動。平轉臂19上的仰俯油缸支座20與仰俯油缸22的缸體鉸接，仰俯油缸22的活塞杆與仰俯座23鉸接。仰俯油缸22控制仰俯支座23的仰俯動作，是帶動仰俯座23上面的推進器導軌30，實現推進器垂直於掌子面的垂直度調節。軌道平擺油缸M的活塞杆與平擺軌道25鉸接，軌道平擺油缸M的缸體與仰俯座23鉸接，仰俯支座23上鉸接的平移滑座 28在軌道平擺油缸M的作用下，使平擺軌座25實現擺角調節。三組鑿巖機及推進部分7中，中間一組鑿巖機及推進部分7的平擺軌道25固聯在平擺軌道25上，兩側的二組鑿巖機及推進部分7分別於中間的鑿巖機及推進部分7通過橫向調整油缸沈鉸接，使兩側的鑿巖機及推進部分7在所述的平擺軌道25上移動，實現鑿孔間距的調節。導軌30為直線軌道，具有可靠密封；推進系統31採取雙倍速原理，油缸的伸縮量僅為滑板32行進量的一半，使其結構緊湊。所述平移滑座觀的後端安裝推進補償油缸27， 在平移滑座觀上安裝導軌30，與導軌30配合的滑板32上安裝鑿巖機33。鑽頭36由中部託釺器34和前部託釺器35支承，鑿巖機33的前端裝有扶穩頂尖37，推進補償油缸27是為調整扶穩頂尖貼緊掌子面且牢固支承後，為施鑽提供穩定性保證。
權利要求1.一種多臂式鑿巖臺車，包括履帶式底盤(1)和機架O)，所述履帶式底盤(1)上安裝機架O)，其特徵是所述機架( 底座的迴轉支承上安裝轉柱(8)，轉柱(8)上固聯兩個立式軌道(9)，兩個升降滑板(1 的滑槽分別與兩個立式軌道(9、)的軌道相配合作垂直升降，兩個升降滑板(1 的迴轉支承上分別鉸接左右變角臂部分(3)，所述左右變角臂部分 ⑶的結構相同且相互對稱，其中，變角臂部分⑶的變角臂(15)端部迴轉支承(18)上安裝平轉臂部分的平轉臂(19)，平轉臂(19)的端部與仰俯支座部分(5)的仰俯座03) 鉸接，仰俯座上安裝平擺軌座部分(6)的平擺軌道(25)，所述平擺軌道0 上裝有三組平移滑軌( )，與三組平移滑軌09)配合的三組平移滑座08)上安裝三組鑿巖機及推進部分(7)。
2.根據權利要求1所述的多臂式鑿巖臺車，其特徵是所述兩個立式軌道(9)中間設置兩個升降油缸(10)，與升降油缸(10)活塞杆連接的柔性件通過導向滑輪與升降滑板 (13)相連接，與升降滑板(1 連接的柔性件通過導向滑輪與配重(11)相連接。
3.根據權利要求1所述的多臂式鑿巖臺車，其特徵是與變角臂(15)鉸接的變角油缸(14)另一端鉸接在升降滑板(1 迴轉支承上，安裝在變角臂(1 上的平擺油缸後支架 (16)與平轉油缸(17)的缸體鉸接，平轉油缸(17)的活塞杆與迴轉支承(1 鉸接。
4.根據權利要求1所述的多臂式鑿巖臺車，其特徵是所述平轉臂(19)上的仰俯油缸支座OO)與仰俯油缸0 的缸體鉸接，仰俯油缸0 的活塞杆與仰俯座鉸接。
5.根據權利要求1所述的多臂式鑿巖臺車，其特徵是仰俯座與軌道平擺油缸 (24)的缸體鉸接，軌道平擺油缸04)的活塞杆與平擺軌道0 鉸接。
6.根據權利要求1所述的多臂式鑿巖臺車，其特徵是所述三組鑿巖機及推進部分(7) 中，中間一組鑿巖機及推進部分(7)固聯在平擺軌道0 上，兩側的二組鑿巖機及推進部分(7)分別於中間的鑿巖機及推進部分(7)通過橫向調整油缸06)鉸接，使兩側的鑿巖機及推進部分(7)在平擺軌道0 上移動。
7.根據權利要求1所述的多臂式鑿巖臺車，其特徵是平移滑座08)的後端安裝推進補償油缸(27)，在平移滑座08)上安裝導軌(30)，與導軌(30)配合的滑板(3 上安裝鑿巖機(33)，鑽頭(36)由中部託釺器(34)和前部託釺器(3 支承，鑿巖機及推進部分(7) 的軌道(30)前端裝有扶穩頂尖(37)。
專利摘要本實用新型涉及一種多臂式鑿巖臺車，所述多臂式鑿巖臺車機架(2)底座的迴轉支承上安裝轉柱(8)，轉柱(8)上固聯兩個立式軌道(9)，兩個升降滑板(13)的滑槽分別與兩個立式軌道(9)的軌道相配合作垂直升降，兩個升降滑板(13)的迴轉支承上分別鉸接左右變角臂部分(3)，所述左右變角臂部分(3)的結構相同且相互對稱，其中，變角臂部分(3)的變角臂(15)端部迴轉支承(18)上安裝平轉臂部分(4)的平轉臂(19)，平轉臂(19)的端部與仰俯支座部分(5)的仰俯座(23)鉸接，仰俯座(23)上安裝平擺軌座部分(6)的平擺軌道(25)，所述平擺軌道(25)上裝有三組平移滑軌(29)，與三組平移滑軌(29)配合的三組平移滑座(28)上安裝三組鑿巖機及推進部分(7)。該實用新型結構緊湊，操作集中、方便，噪音汙染小，安全可靠，鑽孔效率高。
文檔編號E21B7/02GK202031476SQ20112004220
公開日2011年11月9日 申請日期2011年2月17日 優先權日2011年2月17日
發明者尚元瑞, 江創華, 王金祥 申請人:秦皇島天業通聯重工股份有限公司