用於控制可變氣門系統的方法和裝置的製作方法

2023-05-04 14:34:31

專利名稱：用於控制可變氣門系統的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置及其控制方法。
背景技術：
一種常規的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置包括改變發動機氣門如進氣門和排氣門的氣門特性的可變氣門正時機構、在預定驅動範圍內被驅動以便致動可變氣門正時機構的致動器、以及用於驅動控制致動器的電子控制裝置。為了在這種可變氣門正時裝置中以高精度控制發動機氣門的氣門特性，重要的是準確地檢測實際氣門特性並致動可變氣門正時機構，或者換言之驅動控制致動器，使得實際氣門特性與目標特性一致。關於檢測發動機氣門的實際氣門特性的方法，考慮到發動機氣門的氣門特性對應於致動器在上述驅動範圍內的驅動位置，可設置檢測致動器的驅動位置的位置傳感器，以便利用由位置傳感器檢測到的致動器的驅動位置來檢測發動機氣門的·實際氣門特性。應注意，由位置傳感器檢測到的致動器的驅動位置(更準確地說，與驅動位置有關的信息)被存儲在電子控制裝置的隨機存取存儲器(RAM)中。這樣，當需要例如檢測發動機氣門的實際氣門特性時，從電子控制裝置的RAM讀取存儲在RAM中的與致動器的驅動位置有關的信息。然而，用來檢測發動機氣門的實際氣門特性的與致動器的驅動位置有關的信息並非始終對應於致動器的實際驅動位置並且可能偏離實際驅動位置。當來自位置傳感器的信號中產生噪音時，例如，由傳感器檢測到的致動器驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置的RAM中的與驅動位置有關的信息可能呈現不準確的值。此外，當電子控制裝置的電力供應暫時停止時(當發生所謂的瞬時斷電時)等，存儲在電子控制裝置的RAM中的與驅動位置有關的信息可能被重置為初始值並且由此喪失，或者信息內容可能改變。這些情況下，由位置傳感器檢測到的致動器驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置的RAM中的與致動器驅動位置有關的信息變得不準確。結果，基於驅動位置信息而檢測到的發動機氣門的氣門特性也變得不準確。因此，當為了將發動機氣門的氣門特性控制為目標特性而基於所檢測到的氣門特性來驅動致動器時，控制不能正確地執行。為了應對該問題，當預定執行條件成立時，執行初始化處理以使由位置傳感器檢測到的致動器驅動位置與實際致動器驅動位置一致。更具體而言，通過下述[程序I]至[程序3]來進行初始化處理。[程序I]在致動器被驅動到驅動範圍的一端的狀態下將由位置傳感器檢測到的致動器驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置的RAM中的與驅動位置有關的信息設定在初始值。[程序2]將致動器驅動到驅動範圍的與該驅動範圍的所述一端相反的相反端，並且在該狀態下獲得與由位置傳感器檢測到的致動器驅動位置的適當值的偏離量。[程序3]
將與所檢測到的致動器驅動位置的適當值的偏離量反映在驅動位置中，以補償偏離量，並且將反映後的值作為修正後的與驅動位置有關的信息存儲在電子控制裝置的RAM中。應注意，日本專利申請公報No. 2009-216052 (JP-A-2009-216052)描述了當執行
用於使由位置檢測到的致動器驅動位置與實際驅動位置一致的處理時將致動器從驅動範圍的一端驅動到驅動範圍的相反端。通過執行上述初始化處理，能以高精度使由位置傳感器檢測到的致動器驅動位置與實際致動器驅動位置一致。能以高精度使所檢測到的驅動位置與實際驅動位置一致的原因在於，在致動器驅動範圍的一端將與致動器驅動位置有關的信息設定在初始值，此後在驅動範圍的與該驅動範圍的所述一端相反的相反端修正與致動器驅動位置有關的信息與實際驅動位置之間的偏離。換言之，在初始化處理期間，如通過[程序I]至[程序3]所說明的，致動器從致動器驅動範圍的一端被驅動到驅動範圍的與驅動範圍的所述一端相反的相反端(使其進行完整行程)。 然而，當致動器在上述初始化處理中以完整行程被驅動時，發動機氣門的氣門特性由於伴隨的可變氣門正時機構的操作而不可避免地經歷大的變化，並且該變化大幅影響發動機運轉。因此，初始化處理只能在當不必考慮上述影響時的特殊發動機運轉期間、例如當內燃發動機在從異常恢復後首次運轉(異常恢復運轉)時等執行，並且因此難以在通常的發動機運轉期間進行初始化處理。當初始化處理的執行頻率以這種方式降低時，存儲在電子控制裝置的RAM中的與致動器驅動位置有關的信息保持在與實際驅動位置的偏離值，並且因此，在許多情況下，利用這種不準確的信息來連續驅動控制致動器。當利用不準確的信息來驅動控制致動器時，發動機氣門的氣門特性變成不適合於發動機運轉。結果，內燃發動機的燃燒狀態可能惡化，導致發動機的運轉性能的降低和排氣排放的增加。

發明內容
本發明提供一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置及其控制方法，通過所述可變氣門正時裝置及其控制方法，在確保在初始化處理中能以高精度使所檢測到的致動器的驅動位置與實際驅動位置一致的同時能提高初始化處理的執行頻率。本發明的第一方面涉及一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，所述可變氣門正時裝置包括致動器，所述致動器致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構；檢測單元，所述檢測單元檢測所述致動器的驅動位置；控制單元，所述控制單元基於由所述檢測單元檢測到的所述驅動位置而在所述致動器的驅動範圍內驅動控制所述致動器，並且當預定執行條件成立時執行使由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者；和異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中是否存在異常並且在判定為存在異常後存儲異常歷史，其中，當所述異常歷史被存儲時，所述控制單元執行所述第一初始化處理，在所述第一初始化處理中，將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的一端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量，而當所述異常歷史未被存儲時，所述控制單元執行所述第二初始化處理，在所述第二初始化處理中，將由所述檢測單元檢測到的當前驅動位置設定在所述驅動位置的初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的所述相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量。在上述結構中，所述控制單元可使所述致動器在所述第二初始化處理期間的驅動速度升高超過在所述第一初始化處理期間的驅動速度。在上述結構中，在所述第二初始化處理中，當所述致動器朝所述驅動範圍的所述相反端被驅動並且由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置比預定位置更接近所述驅動位置的所述相反端時，所述控制單元可降低所述致動器的驅動速度。在上述結構中，所述可變氣門正時機構可包括由所述致動器致動並且改變進氣門的最大升程量和操作角的氣門升程改變機構；所述驅動範圍的所述一端可以是所述進氣門的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進氣門的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；並且所述驅動範圍的相反端可以是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。 在上述結構中，所述異常判定單元可基於向所述控制單元的電力供給的瞬時切斷來判定由所述檢測單元檢測的所述驅動位置中存在異常。本發明的第二方面涉及一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，所述可變氣門正時裝置包括致動器，所述致動器致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構；檢測單元，所述檢測單元檢測所述致動器的驅動位置；控制單元，所述控制單元基於由所述檢測單元檢測到的驅動位置而在所述致動器的驅動範圍內驅動控制所述致動器，並且當預定執行條件成立時執行使由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的初始化處理；和異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中是否存在異常並且在判定為存在異常後存儲異常歷史，其中，在所述初始化處理中，將由所述檢測單元在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的一端的狀態下檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在由所述檢測單元在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量；並且當所述異常歷史未被存儲時，所述控制單元使所述致動器在所述初始化處理期間的驅動速度升高超過當所述異常歷史被存儲時的驅動速度。在上述結構中，在當所述異常歷史未被存儲時執行的所述初始化處理期間，當所述致動器朝所述驅動範圍的所述相反端被驅動並且由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置比預定位置更接近所述驅動位置的所述相反端時，所述控制單元可降低所述致動器的驅動速度。在上述結構中，所述可變氣門正時機構可包括由所述致動器致動並且改變進氣門的最大升程量和操作角的氣門升程改變機構；所述驅動範圍的所述一端可以是所述進氣門的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進氣門的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；並且所述驅動範圍的所述相反端可以是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。在上述結構中，所述異常判定單元可基於向所述控制單元的電力供給的瞬時切斷來判定由所述檢測單元檢測的驅動位置中存在異常。
本發明的第三方面涉及一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置的控制方法，所述控制方法包括檢測致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構的致動器的驅動位置；判定所檢測到的驅動位置中是否存在異常；在判定為存在異常後存儲異常歷史；和在預定執行條件成立時執行使所檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者，其中，在所述第一初始化處理中，將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的一端的狀態下檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量；在所述第二初始化處理中，將當前檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述驅動器驅動到所述驅動範圍的所述相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量；並且當所述異常歷史被存儲時，執行所述第一初始化處理，而當所述異常歷史未被存儲時，執行所述第二初始化處理。本發明的第四方面涉及一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置的控制方法，所述控制方法包括檢測致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構的致動器的驅·動位置；判定所檢測到的驅動位置中是否存在異常；在判定為存在異常後存儲異常歷史；和在預定執行條件成立時，執行使所檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的初始化處理，其中，在所述初始化處理中，將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的一端的狀態下檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量，並且當所述異常歷史未被存儲時，使所述致動器在所述初始化處理期間的驅動速度升高超過當所述異常歷史被存儲時的驅動速度。根據上述結構，在確保能在初始化處理中以高精度使所檢測到的致動器的驅動位置與實際驅動位置一致的同時能提高初始化處理的執行頻率。


下面將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特徵、優點以及技術和工業意義，附圖中同樣的標號表示同樣的元件，並且其中圖I是示出了根據第一實施例的可變氣門正時裝置適用的發動機的整體的示意圖；圖2是示出了進氣門和排氣門的升程量相對於曲柄角的變化的推移的時序圖；圖3是示出了進氣門和排氣門的升程量相對於曲柄角的變化的推移的時序圖；圖4是示出了進氣門和排氣門的升程量相對於曲柄角的變化的推移的時序圖；圖5是示出了用於執行根據第一實施例的初始化處理的程序的流程圖；圖6是示出了在第二初始化處理期間用於控制致動器的驅動速度的程序的流程圖；圖7是示出了用於執行根據第二實施例的初始化處理的程序的流程圖；和圖8是示出了用於在高速初始化處理期間控制致動器的驅動速度的程序的流程圖。
具體實施例方式[第一實施例]下面將參照圖I至6描述根據本發明的用於改變發動機氣門如設置在汽車發動機中的進氣門和排氣門的氣門特性的可變氣門正時裝置的第一具體實施例。在圖I所示的發動機I中，節氣門13設置成能夠在連接到發動機I的燃燒室2的進氣通路3中打開和關閉。空氣經進氣通路3被吸入氣缸中，並且從燃料噴射閥4噴射的燃料經進氣通路3被供給至氣缸。當火花塞5點燃由空氣和燃料形成的空燃混合物時，空燃混合物燃燒，致使活塞6往復移動，並且結果用作發動機I的輸出軸的曲軸7旋轉。在氣缸中燃燒後，空燃混合物作為排氣從氣缸排出至排氣通路8。在發動機I中，燃燒室2和進氣通路3根據用作發動機I的發動機氣門的進氣門 9的開閉操作而連通和切斷。燃燒室2和排氣通路8根據用作發動機I的除進氣門9之外的另一個發動機氣門的排氣門10的開閉操作而連通和切斷。進氣門9和排氣門10由當曲軸7的旋轉被傳輸過來時旋轉的進氣凸輪軸11和排氣凸輪軸12打開和關閉。發動機I包括作為用於改變進氣門9的氣門特性(開閉特性)的可變氣門正時機構的設置在進氣凸輪軸11中的進氣門正時改變機構16和設置在進氣凸輪軸11與進氣門9之間的氣門升程改變機構14。氣門升程改變機構14通過使控制軸14a沿其軸線方向移位而如圖2所示同步改變進氣門9的最大升程量和操作角。通過致動器15來實現控制軸14a的該軸線方向移位。致動器15包括電動機,並且將電動機在預定旋轉角範圍內的旋轉運動變換成沿控制軸14a的軸線方向的線性運動。通過控制經由液壓迴路作用在進氣門正時改變機構16上的油壓來驅動進氣門正時改變機構16 (圖I)。當被驅動時，進氣門正時機構16修改進氣凸輪軸11相對於曲軸7的相對旋轉相位(進氣門9的氣門正時)。如圖3所示，通過以這種方式驅動進氣門正時改變機構16，在進氣門9的開啟時段(操作角)保持恆定的同時提前或延遲進氣門9的開啟正時和關閉正時。此外，圖I所示的發動機I包括作為用於改變排氣門10的氣門特性(開閉特性)的可變氣門正時機構的排氣門正時改變機構17，該排氣門正時改變機構設置在排氣凸輪軸12中，以修改排氣凸輪軸12相對於曲軸7的相對旋轉相位(排氣門10的氣門正時)。通過控制經由液壓迴路作用在排氣門正時改變機構17上的油壓來驅動排氣門正時改變機構17。如圖4所示，當排氣門正時改變機構17被驅動時，在排氣門10的開啟時段(操作角)保持恆定的同時提前或延遲排氣門10的開啟正時和關閉正時。接下來，將參考圖I描述根據該實施例的設置在發動機I中的可變氣門正時裝置的電氣構造。該可變氣門正時裝置包括執行與發動機I有關的各種控制的電子控制裝置
21。電子控制裝置21包括執行與上述控制有關的各種計算處理的中央處理單元(CPU)、存儲所述控制中所需的程序和數據的只讀存儲器(ROM)、暫時存儲由CPU生成的計算結果等的RAM、從外部輸入信號的輸入埠、向外部輸出信號的輸出埠等。諸如加速器位置傳感器28、節氣門位置傳感器30、空氣流量計32、曲柄位置傳感器34、位置傳感器35、進氣凸輪位置傳感器36和排氣凸輪位置傳感器37之類的各種傳感器等連接到電子控制裝置21的輸入埠。加速器位置傳感器28檢測由汽車的駕駛者壓下的加速器踏板27的操作量(加速器操作量)。曲柄位置傳感器34輸出對應於曲軸7的旋轉的信號，該信號用來計算發動機轉速、曲柄角等。位置傳感器35檢測作為致動器15的驅動位置的旋轉角，該旋轉角是在致動器15的電動機的預定旋轉角範圍內的值。進氣凸輪位置傳感器36基於進氣凸輪軸11的旋轉而輸出對應於進氣凸輪軸11的旋轉位置的信號。排氣凸輪位置傳感器37基於排氣凸輪軸12的旋轉而輸出對應於排氣凸輪軸12的旋轉位置的信號。用於燃料噴射閥4、節氣門13、氣門升程改變機構14 (致動器15)、進氣門正時改變機構16、排氣門正時改變機構17等的驅動迴路連接到電子控制裝置21的輸出埠。電子控制裝置21基於從各種傳感器輸入的檢測信號來獲知發動機運轉狀態，並且根據所獲知到的發動機運轉狀態來向連接到輸出埠的各種驅動迴路輸出指令信號。這樣，經由電子控制裝置21在發動機I上實現在發動機I上進行的各種運轉控制，例如氣門特性改變控制、節氣門開度控制和燃料噴射控制。為了以高精度控制進氣門9的最大升程量和操作角，即進氣門9的氣門特性，重要的是準確地確定最大升程量和操作角的當前值並且操作氣門升程改變機構14或換言之驅動控制致動器15，使得所確定的最大升程量和操作角與目標值一致。在此，進氣門9的最大升程量和操作角是對應於致動器15在其驅動範圍內的驅動位置的值，或更具體而言對應於致動器15的電動機在預定旋轉角範圍內的旋轉角的值。因此，能基於由位置傳感器35檢測到的設置在致動器15中的電動機的旋轉角或換言之致動器15的驅動位置來確定進氣門9的最大升程量和操作角的當前值。應注意，由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置(更準確地說，與驅動位置有關的信息)被存儲在電子控制裝置21的RAM 21a (圖I)中。然後，當例如需要確定進氣門9的最大升程量和操作角的當前值時，從電子控制裝置21的RAM 21a讀取存儲在RAM 21a中的致動器15的驅動位置。然而，與由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置有關並且存儲在RAM 21a中的信息並非始終對應於致動器15的實際驅動位置，並且可能偏離致動器15的實際驅動位置。例如，當來自位置傳感器35的信號中產生噪音時，由傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置可能呈現不準確的值，並且結果，存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與驅動位置有關的信息可能偏離實際驅動位置。此外，當由於電子控制裝置21的電力供應的暫時停止(所謂的瞬時斷電)等導致存儲在RAM 21a中的與驅動位置有關的信息喪失並被重置為初始值或者該信息的內容改變時，存儲在RAM 21a中的與驅動位置有關的信息可能偏離實際驅動位置。當存儲在RAM 21a中的與驅動位置有關的信息以這種方式變得不準確時，基於驅動位置信息而確定的進氣門9的最大升程量和操作角的當前值也變得不準確。這種情況下，當為了將進氣門9的最大升程量和操作角控制為目標值而基於所確定的進氣門9的最大升程量和操作角的當前值來驅動致動器15時，可能無法正確地執行控制。為了應對該問題，執行初始化處理以使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與致動器15的實際驅動位置一致。通過下述[程序I]至[程序3]來進行該初始化處理。
[程序I]在致動器15被驅動到其驅動範圍的一端的狀態下將由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置21的RAM21a中的與驅動位置有關的信息設定在初始值。[程序2]將致動器15驅動到驅動範圍的與該驅動範圍的所述一端相反的相反端，並且在該狀態下獲得由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與適當值的偏離量。[程序3]將所檢測到的致動器15的驅動位置與適當值的偏離量反映在驅動位置中以補償偏離量，並且將反映後的值作為與驅動位置有關的信息存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中。通過執行該初始化處理，能以高精度使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與致動器15的實際驅動位置一致。其原因在於，在初始化處理中，在致動器15的驅動範圍的一端將與致動器15的驅動位置有關的信息設定在初始值，此後在驅動範圍的與該驅動範圍的所述一端相反的相反端修正所述信息與實際驅動位置之間的偏離。換言之， 在初始化處理期間，如通過[程序I]至[程序3]所說明的，致動器15從驅動範圍的一端被驅動到驅動範圍的與該驅動範圍的所述一端相反的相反端(使其進行完整行程)。然而，當致動器15在初始化處理期間以完整行程被驅動時，進氣門9的最大升程量和操作角由於伴隨的氣門升程改變機構14的操作而不可避免地經歷大的變化，並且該變化大幅影響發動機運轉。因此，該初始化處理只能在當不必考慮上述影響時的特殊發動機運轉期間、例如當發動機I在從異常恢復後首次運轉(異常恢復運轉)時等執行，並且因此難以在通常的發動機運轉期間進行初始化處理。初始化處理的執行頻率相應降低，存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動器15的驅動位置有關的信息保持在與實際驅動位置的偏離值，並且因此，在許多情況下，致動器15是連續利用這種不準確的信息來驅動控制的。當利用不準確的信息來驅動控制致動器15時，進氣門9的最大升程量和操作角變得不適合於發動機運轉。結果，發動機I的燃燒狀態可能惡化，導致發動機I的運轉性能的降低和排氣排放的增加。接下來，將描述能藉以解決上述問題的根據該實施例的初始化處理的概要。電子控制裝置21判定與由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置有關的信息中是否存在異常，並且在已判定為存在異常的情況下，電子控制裝置21將異常歷史存儲在RAM 21a中。異常歷史被存儲在RAM21a中的狀況的一個示例是當電子控制裝置21的電力供應被瞬時切斷時。換言之，例如，電子控制裝置21基於瞬時斷電來判定與由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置有關的信息中存在異常，並且將異常歷史存儲在RAM 21a中。在異常歷史被存儲的情形中，由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置或換言之存儲在RAM 21a中的與驅動位置有關的信息很有可能已大幅偏離實際驅動位置。此夕卜，即使異常歷史未被存儲，存儲在RAM 21a中的與驅動位置有關的信息也可能偏離實際驅動位置。例如，當由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置由於來自位置傳感器35的信號中的噪音等而偏離實際驅動位置時，存儲在RAM 21a中的與致動器15的驅動位置有關的信息也偏離實際驅動位置。然而，應注意，當異常歷史未被存儲時發生的偏離小於當異常歷史由於瞬時斷電等而被存儲時發生的偏離。考慮到以上情況，根據該實施例的利用完整行程驅動的初始化處理(以下將稱為第一初始化處理)僅在RAM 21a中存儲有異常歷史時被執行。結果，即使與驅動位置有關的信息大幅偏離實際驅動位置，也能以高精度使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置或換言之存儲在RAM21a中的與驅動位置有關的信息與實際驅動位置一致。另一方面，當異常歷史未被存儲在RAM 21a中時，存儲在RAM 21a中的與驅動位置有關的信息不太可能大幅偏離實際驅動位置，並且因此為了提高初始化處理的執行頻率而執行以下將描述的利用短行程驅動的初始化處理。利用短行程驅動的初始化處理以下將被稱為第二初始化處理。第二初始化處理在[程序I]至[程序3]之中僅[程序I]與第一初始化處理不同。更具體地，執行以下[程序Ia]來代替[程序I]。[程序Ia]
將由位置傳感器35檢測到的致動器15的當前驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與當前驅動位置有關的信息在不修改的情況下設定為驅動位置的初始值。然後如上所述執行[程序2]和[程序3]，以使存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動器15的驅動位置有關的信息與實際驅動位置一致。在第二初始化處理中，致動器15在[程序Ia]和[程序2]中的驅動是從初始化處理開始時的位置至驅動範圍的相反端的短驅動(短行程驅動)。當以短行程驅動致動器15時，抑制了由伴隨的氣門升程改變機構14的操作導致的進氣門9的最大升程量和操作角的大的變化，並且因此最大升程量和操作角的變化不會大幅影響發動機運轉。因此，第二初始化處理不僅能在不必考慮上述影響的特殊發動機運轉期間、例如當發動機I在從異常恢復後首次運轉(異常恢復運轉)時等執行，而且能在通常的發動機運轉期間執行。結果，能提高初始化處理的執行頻率。如上所述，在第二初始化處理中，在[程序Ia]中將由位置傳感器35檢測到的致動器15的當前驅動位置不加修改地設定為驅動位置的初始值。因此，所設定的初始值可能相對於致動器15的實際驅動位置發生偏離。然而，在異常歷史未被存儲的狀況下，所述偏離不太可能大。因此，即使存在這種偏離，致動器15也被驅動到驅動範圍的與該驅動範圍的所述一端相反的相反端，並且在該狀態下，在第二初始化處理的[程序2]和[程序3]期間修正所檢測到的驅動位置與致動器15的實際驅動位置的偏離。結果，能使所檢測到的驅動位置與實際驅動位置一致。通過如上所述當異常歷史被存儲時執行第一初始化處理而當異常歷史未被存儲時執行第二初始化處理，能在確保能以高精度使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與實際驅動位置一致的同時提高初始化處理的執行頻率。因此，能抑制存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動器15的驅動位置有關的信息保持在與實際驅動位置的偏離值並且因此利用該不準確的信息連續驅動控制致動器15的狀況。相應地，抑制了致動器15以使得進氣門9的最大升程量和操作角變得不適合於發動機運轉的方式被驅動控制的狀況，並且結果防止了導致發動機I的運轉性能降低和排氣排放增加的發動機I的燃燒狀態的惡化。
接下來將參照示出了初始化處理例程的圖5中的流程圖詳細描述在根據該實施例的初始化處理期間執行的程序。例如，該初始化處理例程通過預定時間間隔的時間中斷經由電子控制裝置21周期性地執行。在初始化處理例程中，首先，作出關於異常歷史是否被存儲在RAM21a中的判定(SlOl)0當在SlOl中作出肯定判定時，判定第一初始化處理的執行條件是否成立(S102)。例如，通過判定發動機I是否正處於從異常恢復後首次運轉(是否正在進行異常恢復運轉)來判定第一初始化處理的執行條件是否成立。當判定第一初始化處理的執行條件成立時，執行第一初始化處理(S103)。
在第一初始化處理的[程序2]中，將致動器15從驅動範圍的一端驅動到驅動範圍的與所述一端相反的相反端。例如，將致動器15從進氣門9的最大升程量和操作角最小的一端(Lo端)驅動到進氣門9的最大升程量和操作角最大的一端(Hi端)。因此，在[程序
I]中，在致動器15已被驅動到Lo端的狀態下將由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與驅動位置有關的信息設定為初始值。此外，在[程序2]中，將致動器15驅動到Hi端，並且在該狀態下，獲得由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與適當值的偏離量。然後，在第一初始化處理的[程序3]中，將所檢測到的致動器15的驅動位置與適當值的偏離量反映在驅動位置中，以補償偏離量。例如，基於偏離量來修正所檢測到的致動器15的驅動位置。然後將反映後的(修正後的)值作為與驅動位置有關的信息存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中。另一方面，當在SlOl的處理中判定異常歷史未被存儲在RAM 21a中時，作出關於第二初始化處理的執行條件是否成立的判定(S104)。例如，通過判定發動機I要求的加速度的增量(下文也簡稱為「要求加速度的增量」)是否等於或超過預定判定值Ta來判定第二初始化處理的執行條件是否成立。應注意，在該實施例中，使用節氣門開度的增量作為要求加速度的增量。此外，可將判定值Ta設定在能認為伴隨致動器15在第二初始化處理的[程序Ia]和[程序2]中的驅動的發動機運轉的變化小於要求加速度的增加所導致的發動機運轉的變化的要求加速度的增量的最小值。這種情況下，基於實驗等預先設定判定值Ta。當在S104的處理中判定第二初始化處理的執行條件成立時，執行第二初始化處理(S105)。應注意，不論是否正在進行諸如上述異常恢復運轉之類的特殊發動機運轉，即在通常的發動機運轉以及異常恢復運轉期間，只要在S104的處理中要求加速度的增量不小於預定判定值Ta，就判定第二初始化處理的執行條件成立。因此，第二初始化處理不僅在諸如異常恢復運轉之類的特殊發動機運轉期間執行，而且在通常的發動機運轉期間執行。在第二初始化處理的[程序2]中，致動器15從其當前驅動位置被驅動到驅動範圍的相反端(該示例中的Hi端)。在[程序Ia]中，將由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置或換言之存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與驅動位置有關的信息在不修改的情況下設定為驅動位置的初始值。此外，在[程序2]中，將致動器15驅動到Hi端，並且在該狀態下獲得由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與適當值的偏離量。然後，在第二初始化處理的[程序3]中，將所檢測到的致動器15的驅動位置與適當值的偏離量反映在驅動位置中，以補償該偏離量。例如，基於該偏離量來修正所檢測到的致動器15的驅動位置。然後將反映後的(修正後的)值作為與驅動位置有關的信息存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中。
接下來，將參照示出了高速驅動例程的圖6中的流程圖描述致動器15在第二初始化處理期間的驅動速度的控制。例如，該高速驅動例程通過預定時間間隔的時間中斷經由電子控制裝置21周期性地執行。在該例程中，首先，作出關於是否正在進行第二初始化處理的判定(S201)。當在S201中作出肯定判定時，作出關於致動器15當前是否正在被朝Hi端驅動的判定(S202)。當在S202中作出肯定判定時，作出關於致動器15的當前驅動位置是否接近Hi端的判定(S203)。當致動器15正在被朝Hi端驅動但致動器15的當前驅動位置未接近Hi端時(S203 否)，使致動器15的驅動速度升高超過通常驅動速度(致動器15在第一初始化處理期間的驅動速度)(S205)。當致動器15正在被朝Hi端驅動並且致動器15的當前驅動位置接近Hi端時(S203 :是)，將致動器15的驅動速度設定在通常驅動速度(S204)。因此，在當異常歷史未被存儲時進行的第二初始化處理中，僅在致動器15正在根據[程序2]朝Hi端被驅動但致動器15的當前位置未接近Hi端時使致動器15的驅動速度升高超過通常驅動速度。這樣，即使伴隨致動器15被朝Hi端驅動的進氣門9的最大升程量和操作角的變化影響發動機運轉，也能縮短該影響出現的時段。結果，能更進一步降低 最大升程量和操作角的變化對發動機運轉的影響。此外，當致動器15正在朝Hi端被驅動並且致動器15的當前驅動位置接近Hi端時，使致動器15的驅動速度降低至通常值。這樣，能防止在如上所述當致動器15的當前位置未接近Hi端時使致動器15的驅動速度升高的情況下發生致動器15在以過大動量被驅動到Hi端後突然停止的狀況。順便說一下，噹噹前驅動位置接近距Hi端預定距離X的位置時，在S203的處理中判定為致動器15的當前驅動位置接近Hi端。或者，噹噹前驅動位置比預定位置更接近Hi端時，可判定為致動器15的當前驅動位置接近Hi端。例如，將距離X和預定位置設定在將致動器15的驅動速度降低至在致動器15到達Hi端前的通常值所需的值。根據以上詳細描述的實施例，獲得了以下效果。(I)根據異常歷史是否被存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中來執行用於使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與實際驅動位置一致的兩個初始化處理中的一個。更具體地，當異常歷史被存儲時進行利用完整行程驅動的初始化處理(第一初始化處理)，而當異常歷史未被存儲時進行利用短行程驅動的初始化處理(第二初始化處理)。這樣，能在確保能以高精度使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與實際驅動位置一致的同時提高初始化處理的執行頻率。因此，能抑制存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動器15的驅動位置有關的信息由於初始化處理的執行頻率的降低而保持在與實際驅動位置偏離的值並且因此利用該不準確的信息連續驅動控制致動器15的狀況。相應地，抑制了致動器15以使得進氣門9的最大升程量和操作角變得不適合於發動機運轉的方式被驅動控制的狀況，並且結果防止了導致發動機I的運轉性能降低和排氣排放增加的發動機I的燃燒狀態的惡化。(2)在當異常歷史未被存儲時進行的第二初始化處理中，僅在致動器15正在朝Hi端被驅動但致動器15的當前位置未接近Hi端時使致動器15的驅動速度升高超過通常驅動速度。因此，即使伴隨致動器15被驅動到Hi端的進氣門9的最大升程量和操作角的變化影響發動機運轉，也能縮短該影響出現的時段。結果，能更進一步降低最大升程量和操作角的變化對發動機運轉的影響。應注意，當在已使致動器15的驅動速度升高的狀態下執行初始化處理時，致動器15被比平常更快地驅動，並且因此在致動器15的驅動期間由位置傳感器35檢測到的致動器15的當前驅動位置中更有可能出現誤差。然而，在異常歷史未被存儲的狀況下，該誤差不會呈現大值。因此，通過修正當致動器15到達Hi端時檢測到的驅動位置相對於在初始化處理期間的實際驅動位置的偏離，即使出現誤差，也能使所檢測到的驅動位置與實際驅動位置一致。(3)當在上述第二初始化處理中致動器15正在朝Hi端被驅動並且致動器15的當前驅動位置接近Hi端時，使致動器15的驅動速度降低至通常值。這樣，能防止在如上所述當致動器15的當前位置未接近Hi端時使致動器15的驅動速度升高的情況下發生致動器15在以過大動量被驅動到Hi端後突然停止的狀況。[第二實施例]接下來，將基於圖7和8來描述本發明的第二實施例。在該實施例中，不論有無異常歷史，都始終進行利用完整行程驅動的初始化處理，並且根據異常歷史的有無來改變在初始化處理期間致動器15的驅動速度。圖7是示出了根據該實施例的初始化處理例程的流程圖。該初始化處理例程的S301至S304等同於根據第一實施例的初始化處理(圖5)的SlOl至S104。因此，當異常歷史被存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中時(S301 :是)，如果在S302中判定執行條件成立則執行通常的初始化處理(對應於第一實施例的第一初始化處理)(S303)。另一方面，當異常歷史未被存儲在RAM 21a中時(S301 :否)，如果在S304中判定執行條件成立則執行高速初始化處理(S305)。高速初始化處理是利用根據第一實施例的[程序I]至[程序3]進行的利用完整行程驅動的初始化處理。在高速初始化處理中，使致動器15在致動器15從Lo端被驅動到Hi端時的驅動速度升高超過在上述通常的初始化處理期間致動器15的驅動速度(通常驅動速度)。當致動器15這樣在致動器15的驅動速度高於平常的狀態下以完整行程被驅動時，能縮短伴隨的進氣門9的最大升程量和操作角的變化影響發動機運轉的時段。因此，進 氣門9的最大升程量和操作角的變化不會大幅影響發動機運轉。相應地，高速初始化處理不僅能在當不必考慮上述影響時的特殊發動機運轉期間、例如當發動機I在從異常恢復後首次運轉(異常恢復運轉)時等執行，而且能在通常的發動機運轉期間執行。結果，能提高初始化處理的執行頻率。應注意，在高速初始化處理中，致動器15比在通常的初始化處理中更快地從Lo端被驅動到Hi端，並且因此在致動器15的驅動期間由位置傳感器35檢測到的致動器15的當前驅動位置中更有可能出現誤差。然而，在異常歷史未被存儲的狀況下，該誤差不會呈現大值。因此，通過修正當致動器15到達Hi端時檢測到的驅動位置相對於在初始化處理期間的實際驅動位置的偏離，即使出現誤差，也能使所檢測到的驅動位置與實際驅動位置一致。圖8是示出了根據該實施例的高速驅動例程的流程圖。在該高速處理例程的S402至S405中進行的處理等同於在根據第一實施例的高速驅動例程(圖6)的S202至S205中進行的處理。在根據該實施例的高速驅動例程(圖8)中，首先，作出關於是否正在進行高速初始化處理的判定(S401)。當在S401中作出肯定判定時，作出關於致動器15當前是否正在被朝Hi端驅動的判定(S402)。當在S402中作出肯定判定時，作出關於致動器15的當前驅動位置是否接近Hi端的判定(S403)。當致動器15正被朝Hi端驅動但致動器15的當前驅動位置未接近Hi端時(S403 :否)，使致動器15的驅動速度升高超過通常驅動速度(在通常的初始化處理期間致動器15的驅動速度)(S405)。當致動器15正在被朝Hi端驅動並且致動器15的當前驅動位置接近Hi端時(S403 :是)，將致動器15的驅動速度設定在通常值(上述通常驅動速度)(S404)。根據該實施例，獲得了以下效果。(4)根據異常歷史是否被存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中來執行用於使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與實際驅動位置一致的兩個初始化處理中的一個。更具體地，當異常歷史被存儲時，進行將致動器15的驅動速度設定在通常值的通常初始化處理，而當異常歷史未被存儲時，進行使致動器15的驅動速度升高超過通常驅動速度的高速初始化處理。這樣，能在確保能以高精度使由位置傳感器35檢測到的致動器15的驅動位置與實際驅動位置一致的同時提高初始化處理的執行頻率。因此，能抑制存儲在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動器15的驅動位置有關的信息由於初始化處理的執行頻率的降低而保持在與實際驅動位置偏離的值並且因此利用該不準確的信息連續驅動控制致動器15的狀況。相應地，抑制了致動器15以使得進氣門9的最大升程量和操作角變得不適合於發動機運轉的方式被驅動控制的狀況，並且結·果防止了導致發動機I的運轉性能降低和排氣排放增加的發動機I的燃燒狀態的惡化。(5)在高速初始化處理中，當致動器15正在朝Hi端被驅動並且致動器15的當前驅動位置接近Hi端時，使致動器15的驅動速度降低至通常值。這樣，能防止在如上所述當致動器15的當前位置未接近Hi端時使致動器15的驅動速度升高的情況下發生致動器15在以過大動量被驅動到Hi端後突然停止的狀況。[其他實施例]應注意，上述實施例例如可修改如下。在第一實施例的第二初始化處理中，不一定必須使致動器15的驅動速度升高超過通常驅動速度。當在第一實施例的第一初始化處理和第二實施例的各初始化處理中致動器15從驅動範圍的一端被驅動到該驅動範圍的與驅動範圍的所述一端相反的相反端時，致動器15可從驅動範圍的Hi端被驅動到驅動範圍的Lo端。這種情況下，在根據第一實施例的第二初始化處理的[程序2]中致動器15朝Lo端被驅動。在第一和第二實施例中，可採用諸如加速器操作量的增量之類的另一參數來代替節氣門開度的增量作為要求加速度的增量。
權利要求
1.一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，包括 致動器，所述致動器致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構； 檢測單元，所述檢測單元檢測所述致動器的驅動位置； 控制單元，所述控制單元基於由所述檢測單元檢測到的驅動位置而在所述致動器的驅動範圍內驅動控制所述致動器，並且當預定執行條件成立時執行使由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者；和 異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中是否存在異常並且在判定為存在異常後存儲異常歷史，其中 當所述異常歷史被存儲時，所述控制單元執行所述第一初始化處理，在所述第一初始化處理中，將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的一端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量，並且 當所述異常歷史未被存儲時，所述控制單元執行所述第二初始化處理，在所述第二初始化處理中，將由所述檢測單元檢測到的當前驅動位置設定在所述驅動位置的初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的所述相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量。
2.根據權利要求I所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中，所述控制單元使在所述第二初始化處理期間所述致動器的驅動速度升高超過在所述第一初始化處理期間的驅動速度。
3.根據權利要求2所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中，在所述第二初始化處理中，當所述致動器被朝所述驅動範圍的所述相反端驅動並且由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置比預定位置更接近所述驅動位置的所述相反端時，所述控制單元降低所述致動器的驅動速度。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中 所述可變氣門正時機構包括由所述致動器致動並改變進氣門的最大升程量和操作角的氣門升程改變機構； 所述驅動範圍的所述一端是所述進氣門的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進氣門的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；並且 所述驅動範圍的所述相反端是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。
5.根據權利要求I至4中任一項所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中，所述異常判定單元基於向所述控制單元的電力供給的瞬時切斷來判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中存在異常。
6.一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，包括 致動器，所述致動器致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構； 檢測單元，所述檢測單元檢測所述致動器的驅動位置；控制單元，所述控制單元基於由所述檢測單元檢測到的驅動位置而在所述致動器的驅動範圍內驅動控制所述致動器，並且當預定執行條件成立時執行使由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的初始化處理；和 異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中是否存在異常並且在判定為存在異常後存儲異常歷史，其中 在所述初始化處理中，將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的一端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下由所述檢測單元檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量，並且 當所述異常歷史未被存儲時，所述控制單元使在所述初始化處理期間所述致動器的驅動速度升高超過當所述異常歷史被存儲時的所述驅動速度。
7.根據權利要求6所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中，在當所述異常歷史未被存儲時執行的所述初始化處理期間，當所述致動器被朝所述驅動範圍的所述相反端驅動並且由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置比預定位置更接近所述驅動位置的所述相反端時，所述控制單元降低所述致動器的驅動速度。
8.根據權利要求6或7所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中 所述可變氣門正時機構包括由所述致動器致動並改變進氣門的最大升程量和操作角的氣門升程改變機構； 所述驅動範圍的所述一端是所述進氣門的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進氣門的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；並且 所述驅動範圍的所述相反端是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，其中，所述異常判定單元基於向所述控制單元的電力供給的瞬時切斷來判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中存在異常。
10.一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置的控制方法，包括 檢測致動器的驅動位置，所述致動器致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構； 判定所檢測到的驅動位置中是否存在異常； 在判定為存在異常後存儲異常歷史；和 在預定執行條件成立時，執行使所述致動器的所檢測到的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者，其中， 在所述第一初始化處理中，將在所述致動器被驅動到驅動範圍的一端的狀態下檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量； 在所述第二初始化處理中，將當前檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述驅動器驅動到所述驅動範圍的所述相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量；並且 當所述異常歷史被存儲時執行所述第一初始化處理，而當所述異常歷史未被存儲時執行所述第二初始化處理。
11.一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置的控制方法，包括 檢測致動器的驅動位置，所述致動器致動改變發動機氣門的氣門特性的可變氣門正時機構； 判定所檢測到的驅動位置中是否存在異常； 在判定為存在異常後存儲異常歷史；和 在預定執行條件成立時，執行使所述致動器的所檢測到的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的初始化處理，其中 在所述初始化處理中，將在所述致動器被驅動到驅動範圍的一端的狀態下檢測到的驅動位置設定在初始值，然後將所述致動器驅動到所述驅動範圍的與所述驅動範圍的所述一端相反的相反端，並將在所述致動器被驅動到所述驅動範圍的所述相反端的狀態下檢測到的驅動位置與適當值的偏離量反映在所述驅動位置中以補償所述偏離量，並且 當所述異常歷史未被存儲時，使在所述初始化處理期間所述致動器的驅動速度升高超過當所述異常歷史被存儲時的所述驅動速度。
全文摘要
一種用於內燃發動機的可變氣門正時裝置，包括致動器(15)，所述致動器致動可變氣門正時機構；檢測單元(35)，所述檢測單元檢測所述致動器的驅動位置；控制單元(21)，所述控制單元驅動控制所述致動器，並且當預定執行條件成立時，執行使由所述檢測單元檢測到的所述致動器的驅動位置與所述致動器的實際驅動位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者；和異常判定單元(21)，所述異常判定單元判定由所述檢測單元檢測到的驅動位置中是否存在異常並且在判定出存在異常後存儲異常歷史。所述控制單元在所述異常歷史被存儲時執行所述第一初始化處理，並且在所述異常歷史未被存儲時執行所述第二初始化處理。
文檔編號F02D41/00GK102906401SQ201180026149
公開日2013年1月30日 申請日期2011年6月9日 優先權日2010年6月10日
發明者正源寺良行, 瀧本文人, 中川崇, 羽原俊輔 申請人:豐田自動車株式會社