用於在地面上鋪設道路等的層的鋪路機的製作方法

2023-05-04 14:27:31

專利名稱：用於在地面上鋪設道路等的層的鋪路機的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1的前序部分所述的用於在地面上鋪設道路等的 層的鋪路機。
背景技術：
在這種鋪路機中，已知浮動鋪路板的安裝角且因此鋪設高度尺寸通過使鋪 路板的牽引臂的牽引點移位到希望的值來調節，其中為鋪路機的每側提供用於 使牽引點移位的獨立的牽引點移位調節器，並測量相對於參考線的鋪路板高度， 且針對鋪路板高度與額定值的偏差來調節牽引點高度。這兩個牽引點移位調節 器在此相互獨立地工作。此處，以時鐘方式向牽引點移位調節器輸出短脈沖， 該短脈沖被用於通過合適的液壓閥在上下方向調整調整缸。在偏差增大時，以較長的脈衝來進行反控制(gegensteueren )以使得鋪路板處於希望的高度位置。 當然，例如在使左牽引點移位時，左調節器不知道右牽引點所處的位置或者其在進行何種運動，反之亦然。此外，在作為結果的移位信號後沒有關於以位移方式的牽引點高度改變 (例如以mm為單位)的信息，且在長度和調整缸長度改變之間無固定關係。 所以由於用於操縱調整缸的液壓設備的液壓閥的磨損或老化，或由於外力的影響，可能引起過小或過大的上下移動。如果牽引點移位調節器的靈敏度設置得過高，則能引起持續的上下移動。發明內容本發明所要解決的技術問題在於提供一種根據權利要求1的前序部分所述 的鋪路機，其中儘可能地排除了對於鋪路板的調整缸的牽引點的錯誤調整。 這一技術問題根據權利要求1的特徵加以解決。相應地提供了用於測量調整缸的移位運動的位移傳感器，該位移傳感器與 對牽引點移位調節器的移位信號進行估值的調節單元相耦合，該調節單元將移位運動作為調整值記錄且與存儲在調節單元內的移位運動的額定調整值範圍進 行對比，並將所記錄的在額定調整值範圍外的調整值修正到該額定調整值範圍 內的值。因此要對移位運動進行合理性監測且在必要時修正該移位運動。如果由於牽引點移位調節器的移位信號產生過小或過大的調整缸上下移 動，例如因為鋪路機的包含有關調整缸的液壓迴路中的液壓閥由於磨損或老化 而不再或不充分地起作用，或如果外力作用在調整缸上，則調節單元就進行幹 預。外力的作用可能例如在左側和右側明顯不同的牽引點調節時出現。如果例 如實際上沒有由移位脈沖引起移位運動，則移位脈衝的寬度由分開的調節器放 大。如果牽引點移位調節器的一個被控制為持續的上下運動，即振蕩的牽引點 變化曲線，例如如果將牽引點移位調節器的靈敏度設置得過高，則調節單元也 進行幹預。如果牽引點高度在左側和右側被調整為明顯不同，使得鋪路板過強地受損 且因此可能被損壞，則調節單元也進行幹預。調節單元可以識別且修改過大的手動牽引點過控制。因為要對有限的速度範圍修正牽引點移位調節器的移位變化曲線，所以在 與此速度範圍具有偏差時必須匹配移位變化曲線，所以合適的是調節單元另外 估計鋪設速度，且在與規定的範圍具有偏差時為此向上或向下，相應地加速或 減緩移位。特別地，調節單元也可以包含兩個牽引點移位調節器，即一起實現它們的 功能。因此，可以通過調節單元在鋪設鋪設材料時移開預先設定的一段路程的 外形。除牽引點移位調節器的移位信號外，可以向調節單元提供移位信號的額定 值和實際值，即，這與牽引點移位調節器是否集成在調節單元內無關。如果其他機器功能對鋪設結果具有負面影響，那麼必要時也可以通過調節 單元對其進行修正幹預。因此，對於鋪路機已知的是，使用鋪路板運輸缸，為 例如藉助凹形平車運輸鋪路機而以鋪路板運輸缸提升鋪路板，且在運輸期間將 鋪路板保持在此位置。在鋪設時鋪路板運輸缸通常處於浮動位置，即它不向鋪 路板上施加任何力。在此，也已知的是由鋪路板運輸缸和/或鋪路板加載缸通過 進行鋪路板部分減載、鋪路板加載或鋪路板止動來另外地影響鋪設。為實現最優的鋪設結果，可以由調節單元影響鋪路板部分減載、鋪路板加載或鋪路板止 動這些量。必要時現有的鋪路板運輸缸/鋪路板加載缸可以在此通過調節單元另 外地相應地可控制。本發明的另外的構造從如下的描述和從屬權利要求中獲得。


下面根據在附圖中示出的實施例更詳細地解釋本發明。圖2示出了用於鋪路機的調節單元的功能的有關示意圖，該鋪路機用於在 地面上鋪設道路等的層。
具體實施方式
示意性地示出的鋪路機(Fertiger)包括帶有底盤2的車架1，在此底盤作 為履帶式底盤示出(也可以替代地提供輪式底盤)，其中在車架1的前側具有用 於接收例如混合料(如瀝青)的鋪設材料的料鬥(未示出)，且在後側具有用於 分配由未示出的輸送器輸送通過底盤的鋪設材料4的分配螺旋輸送機3。在車架1上通過車架1左側和右側各一個牽引臂6鉸接了浮動鋪路板5, 以浮動地鋪設鋪設材料4。鋪路板5在鋪設方向上在分配螺旋輸送機3範圍的拉出的拉出鋪路板，和/或補接的鋪路板展寬部分。基礎鋪路板通常在中間分開， 其中基礎鋪路板的兩個半體為調整頂部形狀而可通過相應的移位裝置橫向於鋪 設方向地相對傾斜。每個牽引臂6在其前端可樞轉地鉸接在車架1上，其中鉸接點相對於車架 1高度可調整。這例如通過如下方式來實現，即使得牽引臂6在其前端分叉， 以其分叉的端部包夾(umgreifen)作為導向件的扁鋼7且通過布置在該分叉端 部中的承受拉力的軸承8a的軸承環支承在扁鋼7上，而調整缸8作用在分叉端 部上且為了改變鋪設強度以及對鉸接點相對於車架1的高度進行水準測量而確 定，由此也影響鋪路板5相對於由鋪路板5敷設的鋪設材料4的表面的主動 (positiv)調節的安裝角。鋪路板運輸缸10用於將鋪路板5升起到運輸位置。該鋪路板在鋪設情況中除以上所描述的鋪路機再次起動的情況之外一般地處於浮動位置。在鋪設中，鋪路板運輸缸10通過將鋪路板5的重量的部分傳遞到車架1而可以用於鋪路板的部分減載。在鋪設承載能力低的混合料作為鋪設材料4時，板5。通過活塞側的閉鎖和/或鋪路板運輸缸10的附加的壓力加載，鋪路板運輸 缸10還可以防止在再次起動時鋪路板5的抬升。為使調整缸8移位，為調整缸8的每個提供了牽引點移位調節器lla以及 llb。牽引點移位調節器使用所屬的左、右鋪設高度傳感器12的信號作為實際 值，而將與待鋪設的路程的外形有關的鋪設高度尺寸規定為額定值。鋪設高度 傳感器12—般不測量鋪設高度，而是測量鋪路板5相對於參考線的高度，例如 地基9或預應力用鋼線(Spanndraht)等。牽引點移位調節器lla、 llb產生一 定寬度的移位信號以向上和向下移動牽引臂6的牽引點，且因此調整鋪路板5 的浮動高度。為此，相應的液壓閥13由鋪路機的兩個相應的液壓迴路控制。兩個牽引點移位調節器lla、 llb與調節單元14相耦合或集成在其中。調 節單元14例如通過鋪路機等的駕駛臺內的中央計算機15輸入鋪設參數，必要 時也輸入鋪路機特定的參數或可自動輸入鋪路機特定的參數。兩個調整缸8每個提供有位移傳感器16，以監測調整缸8的移位運動或其 牽引點位置。位移傳感器16的信號如以上所述由調節單元14針對合理性進行 監測，其中必要時則調整牽引點移位調節器lla、 llb的移位信號寬度以及其調 節靈敏度。位移傳感器16所測量的移位運動由調節單元14作為調整值記錄，且與存 儲在調節單元14內的移位運動的額定調整值範圍對比，且將所記錄的在額定調 整值範圍外的調整值修正到額定調整值範圍內的值。此外，在此情況下調節單元14可以從補充的傳感器-例如用於記錄鋪路 機速度的傳感器17和用於記錄鋪路板運輸缸10施加在鋪路板5上的力以及鋪 路板5的止動/非止動的傳感器18-接收信號和處理信號。合適的是調節單元14如在圖2中所示地連接在牽引點移位調節器11a、llb 和液壓閥13之間，其中來自牽引點移位調節器lla、 llb的信號在需要時通過 調節單元14修正傳遞到液壓閥13。以此實現了簡單的結構，特別是已知的牽 引點移位調節器lla、 llb不改變，特別是可不使用用於調節單元14的接口。如果需要，將牽引點移位調節器lla、 llb設計為具有用於與調節單元14通訊 的、特別是用於從調節單元14接收修正信息的接口，且相應地改變液壓閥13 的控制。此外，可以設計為使得如果調整缸8或如果需要則現有的鋪路板運輸缸/ 加載缸的一個處於機械的終點位置或比可調整閾值更接近終點位置，則調節單 元14向操作者發出或給出特別是光學的和/或聲學的缸終點位置警報。
權利要求
1.一種用於在地面上鋪設道路等的層的鋪路機，該鋪路機帶有車架(1)和通過牽引臂(6)鉸接到其上的拖拽式浮動鋪路板(5)，可通過布置在該車架(1)兩側的每一側上的用於使牽引臂(6)的牽引點移位的調整缸(8)調整該鋪路板(5)相對於地基的安裝角，其中為每側提供了牽引點移位調節器(11a、11b)，以根據鋪路板(5)的設計鋪設高度尺寸使牽引點移位，其特徵在於提供了用於測量調整缸(8)的移位運動的位移傳感器(16)，該位移傳感器(16)與對所述牽引點移位調節器(11a、11b)的移位信號進行估值的調節單元(14)相耦合，該調節單元(14)將移位運動作為調整值記錄且與存儲在調節單元(14)內的用於移位運動的額定調整值範圍相比較，且將所記錄的在額定調整值範圍外的調整值修正到額定調整值範圍內的值。
2. 根據權利要求1所述的鋪路機，其特徵在於通過所述調節單元(14) 可調整所述牽引點移位調節器(lla、 lib)的移位信號寬度。
3. 根據權利要求1或2所述的鋪路機，其特徵在於通過所述調節單元(14) 可排除所述牽引點移位調節器(lla、 lib)的來回振蕩的牽引點移位。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的鋪路機，其特徵在於通過所述調 節單元(14)可將右側和左側之間的牽引力點高度差調節到預先確定的範圍。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的鋪路機，其特徵在於通過所述調 節單元(14)可根據所述鋪路機的車速相應地調整所述牽引點移位調節器的移 位信號寬度。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的鋪路機，其特徵在於通過所述調 節單元(14)可調整通過鋪路板加載缸和/或鋪路板運輸缸(10)施加在所述鋪 路板(5 )上的將所述鋪路板(5 )鉸接在所述車架(1 )上的力。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的鋪路機，其特徵在於所述牽引點 移位調節器(lla、 lib)集成在所述調節單元(14)內。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的鋪路機，其特徵在於提供了鋪路 板運輸缸和/或鋪路板加載缸，通過所述調節單元(14)監測該鋪^各板運，斬缸和 /或鋪路板加載缸的運動且在必要時進行修正。
9. 根據權利要求1至8中任一項所述的鋪路機，其特徵在於所述調節單 元(14)構造為用於發出缸終點位置警報。
全文摘要
本發明涉及一種用於在地面上鋪設道路等的層的鋪路機，該鋪路機帶有車架和通過牽引臂鉸接到其上的拖拽式浮動鋪路板，可以通過布置在車架兩側的每一側上的用於使牽引臂的牽引點移位的調整缸來調整該鋪路板相對於地基的安裝角，其中為每側提供了牽引點移位調節器以根據鋪路板的設計鋪設高度尺寸使牽引點移位，其中提供了用於測量調整缸的移位運動的位移傳感器，該位移傳感器與對牽引點移位調節器的移位信號進行估值的調節單元相耦合，調節單元將調整運動作為調整值記錄且與存儲在調節單元內的用於移位運動的額定調整值範圍進行對比，且將所記錄的在額定調整值範圍外的調整值修正到額定調整值範圍內的值。
文檔編號E01C19/48GK101248235SQ200680025238
公開日2008年8月20日 申請日期2006年5月9日 優先權日2005年5月10日
發明者路德維格·T·洛索 申請人:Abg普通建築機械公司