一種自動轄射的製造方法
2023-05-04 16:45:26 2
一種自動轄射的製造方法
【專利摘要】一種自動鐳射機，包括一工控櫃，以及安裝於所述工控柜上的鐳射裝置，其中，所述的工控柜上對稱設置有第一料盤位，第二料盤位，第三料盤位，第四料盤位，其中所述的第一料盤位和第二料盤位之間設有一第一操作臂，所述的第三料盤位和第四料盤位之間設有一第二操作臂，所述的第二操作臂從第三料盤取出物料，最終將物料放入第四料盤位；所述的鐳射裝置安裝於所述的第二料盤位與第四料盤位之間，所述的第一料盤位和第二料盤位之間設有一二次定位機構；所述的第一操作臂從第一料盤位取出物料之後送入鐳射裝置，待鐳射完成，再將物料放入第二料盤位，其中，所述的第一操作臂與第二操作臂交替工作，提高工作效率。
【專利說明】一種自動錫射機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐳射鵰刻，雷射打標【技術領域】，尤其涉及一種可提高工作效率的全自動錯射機。
【背景技術】
[0002]雷射鐳射鵰刻機又叫雷射打標機、雷射打碼機、雷射雕刻機、雷射鐳射機、雷射打字機、雷射刻字機等。雷射鐳射鵰刻技術是雷射加工最大的應用領域之一。鐳雕是利用高能量密度的雷射對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。鐳雕可以打出各種文字、符號和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級，這對產品的防偽有特殊的意義。如中國專利，申請號為:201110049012.X,公開了一種全自動鐳射機，這種全自動鐳射系統，包括機臺和機架，機架位於機臺之上，機臺上安裝有鐳射轉盤，機臺的左側設置有儲料箱，機臺的右側設置有託盤放置臺，機架的左側安裝有主軸傳送機構，主軸傳送機構上安裝有加料機械手，機架的中間部位安裝有雷射鐳射頭，雷射鐳射頭與鐳射轉盤相對，機架的右側安裝有影像檢測儀，影像檢測儀的旁側安裝有裝盤機械手。但是這種鐳射設備存在以下問題，首先整個鐳射設備體積龐大，佔用空間較大；另一方面，由於機械手抓取裝置自身的技術局限，在抓取待加工物料時，很難做到精準抓取，而在一些工藝要求較高的產品生產過程中，需要進行二次定位，但是上述專利公開的全自動鐳射機就不具有這些功能。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種自動鐳射機，用於解決現有技術中鐳射裝置移動打標，從而導致整個設備體積龐大，結構複雜，且定位精度不高的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所提出的技術方案為:
[0005]本實用新型的一種自動鐳射機，包括一工控櫃，以及安裝於所述工控柜上的鐳射裝置，其中，所述的工控柜上對稱設置有第一料盤位，第二料盤位，第三料盤位，第四料盤位，其中所述的第一料盤位和第二料盤位之間設有一第一操作臂，所述的第三料盤位和第四料盤位之間設有一第二操作臂，所述的第二操作臂從第三料盤取出物料，最終將物料放入第四料盤位；所述的鐳射裝置安裝於所述的第二料盤位與第四料盤位之間，所述的第一料盤位和第二料盤位之間設有一二次定位機構；所述的第一操作臂從第一料盤位取出物料之後送入鐳射裝置，待鐳射完成，再將物料放入第二料盤位，其中，所述的第一操作臂與第二操作臂交替工作，提高工作效率。
[0006]其中，所述的第一操作臂和第二操作臂從料盤位取出物料之後，將物料放入所述的二次定位機構進行精確定位。
[0007]其中，所述的第一操作臂、第二操作臂包括一機械臂和一連接於所述機械臂的機械手，所述的機械手包括:一安裝板，所述的安裝板上固定有一連接件，一支撐板，多個驅動組件以及一物料夾頭；其中所述的連接件上端連接於機械臂，所述的支撐板上安裝有一攝像機，所述攝像機下方還設有一曝光機構，所述的支撐板的一側固定連接有一料盤轉移夾具，所述的物料夾頭連接於所述安裝板下方，且受控於所述的驅動組件。
[0008]其中，所述的驅動組件是驅動氣缸或伺服電機。
[0009]其中，所述的料盤轉移夾具受控於驅動組件，並且可隨驅動組件改變夾頭的行程。
[0010]其中，所述的物料夾頭受控於驅動組件，並且所述的物料夾頭可隨驅動組件移動而改變行程。
[0011]其中，所述的二次定位機構包括:一安裝臺，所述的安裝臺上設有一第一定位邊和一第二定位邊；一滑行導板，所述的第一定位邊和第二定位邊的端部分別安裝於所述的滑行導板上；驅動組件，所述的第一定位邊和第二定位邊分別受控於所述的驅動組件，第一定位邊和第二定位邊隨驅動組件一起移動，從而改變第一定位邊和第二定位邊之間的距離。
[0012]其中，所述的鐳射裝置與工控櫃通過一支撐臂連接安裝，鐳射裝置可升降的安裝於所述的支撐臂。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的一種自動鐳射機，其改變傳統的鐳射裝置的位置配置結構，由鐳射裝置移動改為操作臂動作，並且設有兩組操作臂，一方面整個鐳射機結構緊湊，同時提高了設備的運行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種自動鐳射機的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的一種自動鐳射機的機械手部分正面結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的一種自動鐳射機的機械手部分背面結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的一種自動鐳射機的二次定位機構部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下參考附圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0019]請參閱圖1，本實用新型的一種實施例，一種自動鐳射機，包括一工控櫃1，以及安裝於所述工控櫃I上的鐳射裝置5，其中，所述的工控櫃I上對稱設置有第一料盤位21，第二料盤位22，第三料盤位31，第四料盤位32，其中所述的第一料盤位21和第二料盤位22之間設有一第一操作臂41，所述的第三料盤位31和第四料盤位32之間設有一第二操作臂42，所述的第二操作臂42從第三料盤位31取出物料，經過鐳射之後，最終將物料放入第四料盤位32 ;所述的鐳射裝置5安裝於所述的第二料盤位22與第四料盤位32之間，所述的第一料盤位21和第二料盤位22之間設有一二次定位機構6 ;所述的第一操作臂41從第一料盤位21取出物料之後送入鐳射裝置5，待鐳射完成，再將物料放入第二料盤位22，其中，所述的第一操作臂41與第二操作臂42交替工作，提高工作效率。
[0020]參閱附圖2和附圖3，所述的第一操作臂41、第二操作臂42包括一機械臂和一連接於所述機械臂的機械手，所述的機械臂為機器人手臂，所述的機械手包括:一安裝板401，所述的安裝板401上固定有一連接件411，一支撐板421，多個驅動組件以及一物料夾頭451 ;其中所述的連接件411上端連接於機械臂，所述的支撐板401上安裝有一攝像機
431。所述的攝像機431獲取物料的位置信息，位置信息經控制中心獲取之後，經過程序控制，輸出對應的控制信號，最終使操作臂的動作。所述攝像機431下方還設有一曝光機構432。由於攝像機431在進行信息獲取時，鏡頭距離物料很近，因此需要進行一次曝光，以便達到較好的拍攝效果。所述的支撐板421的一側固定連接有一料盤轉移夾具441。進一步的，所述的料盤轉移夾具441的夾頭部分是可以調節行程的，在夾持料盤時，張開夾頭，上述張開過程是夾頭分別受控於氣缸組件4410的。所述的物料夾頭451連接於所述安裝板下方，且受控於所述的驅動組件，在本實施例中所述的驅動組件是一驅動氣缸組件。在其他實施例中，所述的驅動組件也可以是伺服電機，由於伺服電機的控制更為方便，更為精確，在一些需要精加工的成品加工時，選用伺服電機。在本實施例中，驅動組件包括多個驅動氣缸。
[0021]其中，所述的料盤轉移夾具441受控於驅動組件，並且可隨驅動組件改變夾頭的行程。上述的料盤轉移夾具441，當料盤上的物料全部被轉移鐳射之後，可將空的料盤夾持，然後進過依稀旋轉轉移至另一工位。
[0022]參閱附圖3，優選的，所述的物料夾451受控於驅動氣缸4510，並且所述的物料夾頭451可隨驅動氣缸移動而改變行程。在一次夾持料盤的過程中，夾頭首先在驅動氣缸的4510的作用下張開夾爪，然後深入物料兩側，然後隨驅動氣缸4510移動，改變夾頭行程，從而夾緊物料，最終搬運至下一工位。
[0023]參閱附圖4，所述的二次定位機構6包括:一安裝臺，該安裝臺包括一底板601，固定於所述底板601四個拐角的支撐杆602，以及固定於所述支撐杆602上方的定位板603。所述的安裝臺上設有一第一定位邊611和一第二定位邊612 ;—滑行導板62，所述的第一定位邊611和第二定位邊612的端部分別安裝於所述的滑行導板62上。即所述的滑行導板62為所述的第一定位邊611和第二定位邊612提供滑動導軌。第一氣缸631,第二氣缸632,所述的第一定位邊611和第二定位邊612分別受控於所述的第一氣缸631和第二氣缸632，第一定位邊611和第二定位邊612隨氣缸一起移動，從而改變第一定位邊611和第二定位邊612之間的距離。
[0024]參閱附圖1，優選的，所述的鐳射裝置5通過一支撐臂51安裝於工控櫃I上方，所述的支撐臂51上端還設有一調節裝置52，通過該調節裝置52，可調節鐳射裝置5與工控櫃I之間的距離，從而根據需要調整設備。
[0025]本實用新型的一種自動鐳射機的工作過程是這樣的:假設開啟設備時，第一操作臂41首先動作，現將第一料盤位21上的物料通過物料夾頭451夾持；然後將物料轉移至二次定位機構6處，進行定位；經過二次定位機構6之後，物料重新被抓取，然後物料被送至鐳射裝置5內進行打標；鐳射打標之後，最後被送至第二料盤位22。由於操作臂41的機械手動作一次需要一定的時間，為了提高整個設備的運行效率，第二操作臂42與第一操作臂41交互動作，從而提高了整個設備的工作效率。
[0026]其中，工控櫃I內部設有中心控制裝置，通過程序控制整個設備的運行，通過攝像機獲取物料的位置信息，進行中控處理，並控制機械臂和機械手工作。
[0027]進一步的，參閱附圖1，所述的工控櫃I的櫃體前上方設置有一手動控制集成按鈕11，櫃體的四個底腳處分別設有一支撐腳10，並且緊鄰所述支撐腳10處設有一滾動滑輪
13。該滾動滑輪13用於方便移動整個設備用。更詳細的，由於櫃體內部設置有控制中心裝置，其本身會散發一定的熱量，因此在櫃體兩側面設有多個通風孔12。
[0028]上述內容，僅為本實用新型的較佳實施例，並非用於限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護範圍應以權利要求書所要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種自動鐳射機，包括一工控櫃，以及安裝於所述工控柜上的鐳射裝置，其特徵在於，所述的工控柜上對稱設置有第一料盤位，第二料盤位，第三料盤位，第四料盤位，其中所述的第一料盤位和第二料盤位之間設有一第一操作臂，所述的第三料盤位和第四料盤位之間設有一第二操作臂，所述的第二操作臂從第三料盤取出物料，最終將物料放入第四料盤位；所述的鐳射裝置安裝於所述的第二料盤位與第四料盤位之間，所述的第一料盤位和第二料盤位之間設有一二次定位機構；所述的第一操作臂從第一料盤位取出物料之後送入鐳射裝置，待鐳射完成，再將物料放入第二料盤位，其中，所述的第一操作臂與第二操作臂交替工作，提高工作效率。
2.如權利要求1所述的自動鐳射機，其特徵在於，所述的第一操作臂、第二操作臂包括一機械臂和一連接於所述機械臂的機械手，所述的機械手包括:一安裝板，所述的安裝板上固定有一連接件，一支撐板，多個驅動組件以及一物料夾頭；其中所述的連接件上端連接於機械臂，所述的支撐板上安裝有一攝像機，所述攝像機下方還設有一曝光機構，所述的支撐板的一側固定連接有一料盤轉移夾具，所述的物料夾頭連接於所述安裝板下方，且受控於所述的驅動組件。
3.如權利要求2所述的自動鐳射機，其特徵在於，所述的驅動組件是驅動氣缸或伺服電機。
4.如權利要求3所述的自動鐳射機，其特徵在於，所述的料盤轉移夾具受控於驅動組件，並且可隨驅動組件改變夾頭的行程。
5.如權利要求3所述的自動鐳射機，其特徵在於，所述的物料夾頭受控於驅動組件，並且所述的物料夾頭可隨驅動組件移動而改變行程。
6.如權利要求1所述的自動鐳射機，其特徵在於，所述的二次定位機構包括:一安裝臺，所述的安裝臺上設有一第一定位邊和一第二定位邊；一滑行導板，所述的第一定位邊和第二定位邊的端部分別安裝於所述的滑行導板上；驅動組件，所述的第一定位邊和第二定位邊分別受控於所述的驅動組件，第一定位邊和第二定位邊隨驅動組件一起移動，從而改變第一定位邊和第二定位邊之間的距離。
7.如權利要求1所述的自動鐳射機，其特徵在於，所述的鐳射裝置與工控櫃通過一支撐臂連接安裝，鐳射裝置可升降的安裝於所述的支撐臂。
【文檔編號】B23K26/70GK204018966SQ201420472012
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月19日 優先權日:2014年8月19日
【發明者】江勇, 郭宗平 申請人:深圳市普爾信通訊設備有限公司