全自動雞雛連續注射器的製作方法

2023-04-23 12:37:31 3

專利名稱：全自動雞雛連續注射器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種向動物體內注射藥物的設備，尤其是一種用於雞雛防疫的全自動 連續注射器。
背景技術：
目前，國內雞雛防疫注射一般採用人工注射，注射時操作工人一手握住雞雛，另一 支手進行注射。由於雞雛數量非常多，因此人工注射的工作量非常大，注射時需要耗費大量 的人力和物力。另外，操作工人勞動強度非常大，注射效率較低，工作現場混亂，注射質量難 以保證。為此，人們研究利用機器來實現防疫注射，目前市場也出現了類似的設備，但是其 結構複雜，價格比較高，維修和保養難度大，使得該設備不能得到普遍使用。因此目前人們 仍然多採用人工對雞雛進行免疫注射。

發明內容
本發明的目的在於克服現有的人工雞雛注射存在的注射效率低、注射質量難以保 證的缺陷，提出了一種全自動雞雛連續注射器。本發明是採用以下的技術方案實現的一種全自動雞雛連續注射器，包括殼體，殼 體內設有機架和注射器，其中，所述的機架上設有聯軸快卡機構和氣缸，注射器通過聯軸快 卡機構與氣缸連接，注射器包括進液口、注射口和液容腔，進液口、注射口分別與藥液瓶、注 射針頭封閉連接，進液口與注射口處均設有單向閥，液容腔的一端與注射口相連通，另一端 與氣缸活塞杆封閉連接，且活塞杆伸入液容腔內，液容腔與氣缸之間設置彈簧，彈簧的一端 固定在注射器外壁，另一端與活塞杆連接，氣缸的一端與注射器連接，另一端與注射定量調 節裝置連接，所述的殼體外側設有出針板，出針板上固定雞雛靠模，雞雛靠模與注射針頭的 位置相對應，出針板和殼體上與針頭對應處設有出針口。本發明中，所述的雞雛靠模上設有凹槽，凹槽底部的拐角處為圓角，圓角半徑為 3-10mm，凹槽底部設有觸摸塊，觸摸塊與靠模內設置的控制氣缸動作的微動開關連接，微動 開關與氣缸控制連接。靠模與針頭之間的夾角為10-20°。當雞雛被放至靠模上後，與觸摸 塊接觸，同時觸動微動開關打開，控制氣缸動作，氣缸的活塞杆在液容腔內往復運動，自動 將藥液注入靠模的雛雞體內。所述的藥液瓶設置在瓶架上，瓶架固定在注射器殼體的上部。所述的進液口通過 矽膠管與藥液瓶封閉連接。所述的殼體側面設置控制面板，控制面板上設有注射計數器，設定注射數量顯示， 並有運行按鈕，出針手動注射量試驗按鈕，設定按鈕，消零按鈕和氣壓報警。所述的機殼上 固定有機械手，機械手對需要注射的雞雛進行握持。注射器通過聯軸快卡機構安裝在機架上，並與氣缸連接，並實現了注射器的快速 裝卸。所述的注射定量調節裝置為設置在氣缸尾部的調節螺栓，通過調節螺栓可以改變氣缸的行程，控制活塞杆的移動距離，從而實現對藥液注射量的調整。本發明在使用時，首先，氣缸活塞杆後移，進液口處的單向閥打開，出液口處的單 向閥關閉，將藥液引入液容腔內。將雞雛放至雞雛靠模上後，雞雛觸動微動開關，氣缸活塞 前移，使出液口單向閥打開，進液口單向閥關閉，將液容腔內的藥液注入雞雛體內。注射結 束後雞雛離開靠模，微動開關關閉，在彈性元件作用下，氣缸自動復位，復位過程中完成了 藥液的自動補充；將下一個雞雛放至靠模上後，再次啟動微動開關，氣缸再次動作，並注射 藥液，從而實現了雞雛防疫過程中的自動注射，同時每次注射過程中都會自動補充藥液，因 此實現了自動連續注射。當該裝置設有機械手時，可以實現雞雛注射工作的完全自動化。本發明的有益效果是通過該設備，實現了雞雛防疫注射中藥液的自動、連續注 射，操作簡單，大大減少了注射工人的勞動強度；同時提高了注射精度、注射效率和注射質 量；另外，該設備結構簡單，便於維護。


圖1為本發明的結構示意圖；圖2為連續注射器的結構示意圖；圖3為雞雛靠模的結構示意圖；圖4為控制面板的主視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明包括外部的注射器殼體1，殼體1內設有機架9和注射器4。機 架9上固定有氣缸6和聯軸快卡裝置5。注射器4通過聯軸快卡裝置5安裝在機架9上，並 與氣缸6連接。注射器一端的針頭10朝向殼體1，殼體1的外部且與針頭10位置對應處設 有出針板3，出針板3上固定有雞雛靠模2，針頭10穿過殼體1和出針板3上的針孔伸出殼 體，並指向雞雛靠模2，雞雛靠模2用於固定雞雛位置。注射器的另一端與推動氣缸6連接。 殼體上設有機械手，機械手用於自動抓持雞雛，將雞雛放入雞雛靠模內。殼體的外側面上設 有控制面板，如圖4所示，控制面板上設有LED注射計數器，LED設定注射數量顯示，並有運 行按鈕，出針手動注射量試驗按鈕，設定按鈕，消零按鈕和氣壓報警。通過操作控制面板，實 現了向注射器內引入藥液動作及對藥液引入量的控制。氣缸6的一端與注射器4連接，另 一端設有注射量調節裝置，該裝置為設置在氣缸尾部的調節螺栓8，通過調節螺栓調整氣缸 的行程，從而改變活塞杆14的軸向位移量，即注射器的一次注射量。如圖2所示，注射器包括注射口 11、進液口 12和液容腔13，進液口 12靠近注射口 11處，注射口 11與注射針頭19連接，進液口 12通過矽膠管與藥液瓶連接，注射口 11和進 液口 12處均設有單向閥。液容腔13的一端與注射口 11連通，另一端與推動氣缸的活塞杆 14封閉連接，活塞杆14伸入液容腔13內。活塞杆14在液容腔13內後移為進液狀態，注 射口 11的單向閥打開時，進液口 12的單向閥呈關閉狀態；活塞杆14在液容腔13內前移為 注射狀態，注射口 11的單向閥關閉，進液口 12的單向閥打開。藥液瓶設在瓶架7上，瓶架 7固定在注射器殼體1的頂部。同時，如圖1所示，注射器4的外壁與氣缸6之間設有彈簧 19，彈簧套在氣缸的活塞杆上。彈簧19的一端與液容腔外表面連接，另一端固定在活塞杆 上。
雞雛靠模的結構如圖3所示，靠模中設置凹槽15，注射時雞雛設置在凹槽15內。 注射藥液時是將藥液注射在雞脖處，因此為了便於固定雞脖位置，將凹槽底部拐角處設置 呈半徑為6mm的圓角16，該圓角與雛雞的雞脖形狀相近似，固定雞雛時，將雞脖設置在拐角 16處。雞雛靠模與針頭方向的夾角為15°，該角度使拐角即雞脖處與連續注射器的針頭位 置相對應。靠模內有微動開關18，凹槽15的底部設有觸摸塊17，觸摸塊17可以控制微動 開關18的啟閉。微動開關18與氣缸6的控制機構連接，能夠控制氣缸中活塞杆沿注射器 的軸向前移。將雞雛固定在靠模後，雞雛壓動觸摸塊16，同時觸動微動開關18打開，活塞杆 前移，帶動針頭10插入雞雛的脖子，並注射藥液，雞雛離開觸摸塊17後，微動開關18關閉， 活塞杆在氣缸帶動下自動復位。如圖所示，利用本發明實現防疫注射的過程如下所述。首先，通過操作控制面板向 注射器4中引入注射液，活塞杆14沿注射器的軸向向後移動，此時與藥液瓶連接的進液口 12處的單向閥打開，同時注射口 11的單向閥關閉，活塞杆後移使液容腔產生負壓，將藥液 瓶中的液體沿著矽膠管，通過進液口吸入液容腔13內。通過控制面板控制藥液的引入量， 活塞杆停止動作後，進液口 12處的單向閥關閉。進行注射動作時，首先將雞雛放在雞雛靠模的凹槽15內，雞雛的雞脖靠近雞雛靠 模凹槽底部的圓形拐角16處，使雞脖正好對準注射器的針頭10。雞雛放入凹槽內，壓動凹 槽底部的觸摸塊17，觸摸塊17觸動微動開關18閉合，控制推動氣缸6中的活塞杆14向注 射針頭10方向移動。活塞杆14移動時，活塞杆14與注射器4之間的彈簧19使注射器4和 注射針頭10隨著活塞杆一起向前移動，當注射針頭10伸出殼體並插入雞雛的脖子內後，注 射器設有注射針頭的一端與殼體內壁接觸，阻擋注射器4繼續向前移動，活塞杆14在液容 腔13內繼續軸向前移，並在液容腔13內產生較大的壓力，該壓力使出液口 11處的單向閥 門打開，同時推動液容腔13內的藥液通過注射口 11和注射針頭10注入雞雛體內，在活塞 杆和注射器殼體的擠壓下，彈簧19內存在向外的張力。注射結束後，雞雛從靠模中取出，觸 摸塊17復位，微動開關18關閉，氣缸中的活塞杆14在6在彈簧19拉力作用下自動回位， 回位過程中，液容腔13內產生負壓，再次將藥液引入液容腔13內，實現自動補充藥液，同時 帶動注射器後移，將注射針頭10收回殼體內側。當下一隻雞雛再次放入靠模內後，接著進 行下一隻雞雛的注射，活塞杆14繼續推動注射針頭插入雞雛的脖子內並注射藥液，實現了 自動連續注射。氣缸的尾部設有調節螺栓8，通過旋轉調節螺栓8來設定氣缸的行程即活塞 杆的一次位移量，從而準確控制藥液的一次注射量。本發明中，通過自動機械手握持雞雛，也可以利用人手握持，即使採用人手握持， 也大大減少了工人的勞動量，並提高了注射精度。
權利要求
1.一種全自動雞雛連續注射器，包括殼體，殼體內設有機架和注射器，其特徵在於所 述的機架上設有聯軸快卡機構和氣缸，注射器通過聯軸快卡機構與氣缸連接，注射器包括 進液口、注射口和液容腔，進液口、注射口分別與藥液瓶、注射針頭封閉連接，進液口與注射 口處均設有單向閥，液容腔的一端與注射口相連通，另一端與氣缸活塞杆封閉連接，且活塞 杆伸入液容腔內，液容腔與氣缸之間設置彈簧，彈簧套在氣缸活塞杆上，彈簧的一端固定在 注射器外壁，另一端與活塞杆連接，氣缸的一端與注射器連接，另一端與注射定量調節裝置 連接，所述的殼體外側設有出針板，出針板上固定雞雛靠模，雞雛靠模與注射針頭的位置相 對應，出針板和殼體上與針頭對應處設有出針口。
2.根據權利要求1所述的全自動雞雛連續注射器，其特徵在於所述的雞雛靠模上設 有凹槽，凹槽底部的拐角處為圓角，圓角半徑為3-10mm，凹槽底部設有觸摸塊，觸摸塊與靠 模內設置的控制氣缸動作的微動開關連接，雞雛靠模與針頭之間的夾角為10-20°。
3.根據權利要求1所述的全自動雞雛連續注射器，其特徵在於所述的注射定量調節 裝置是設置在氣缸尾部的調節螺栓。
4.根據權利要求1所述的全自動雞雛連續注射器，其特徵在於所述的藥液瓶設置在 瓶架上，瓶架固定在注射器殼體的上部。
5.根據權利要求1或2所述的全自動雞雛連續注射器，其特徵在於所述的進液口通 過矽膠管與藥液瓶封閉連接。
6.根據權利要求1所述的全自動雞雛連續注射器，其特徵在於所述的殼體外側面上 設置控制面板。
7.根據權利要求1所述的全自動雞雛連續注射器，其特徵在於所述的機殼上固定有 機械手。
全文摘要
本發明涉及一種向動物體內注射藥物的設備，尤其是一種用於雞雛防疫的全自動連續注射器。本發明包括殼體，殼體內設有機架和注射器，所述的機架上設有聯軸快卡機構和氣缸，注射器通過聯軸快卡機構與氣缸連接，注射器包括進液口、注射口和液容腔，進液口、注射口分別與藥液瓶、注射針頭封閉連接，進液口與注射口處均設有單向閥，液容腔的一端與注射口相連通，另一端與氣缸活塞杆封閉連接，且活塞杆伸入液容腔內，液容腔與氣缸之間設置彈簧，彈簧的一端固定在注射器外壁，另一端與活塞杆連接，氣缸的一端與注射器連接，另一端與注射定量調節裝置連接，所述的殼體外側設有出針板，出針板上固定雞雛靠模，雞雛靠模與注射針頭的位置相對應，出針板和殼體上與針頭對應處設有出針口。
文檔編號A01K45/00GK102077785SQ20091024646
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月26日 優先權日2009年11月26日
發明者孫昌峰, 趙忠禮 申請人:青島強星設備科技有限公司