基於平行四桿機構的穴盤打穴器的製造方法

2023-04-23 18:06:01 2

基於平行四桿機構的穴盤打穴器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於平行四桿機構的穴盤打穴器，包括：通過中心軸同軸連接的兩個中心盤，兩個中心盤周向呈放射狀均勻設置有多根安裝引腳，相對的兩根安裝引腳之間設置迴轉杆，迴轉杆上設置打穴板，打穴板上設置打穴凸臺，工作時由打穴凸臺打孔；中心軸一端由中心盤突出並穿過偏心盤，偏心盤與中心盤不同軸設置，偏心盤周向呈放射狀也設置有安裝引腳，偏心盤上安裝引腳與中心盤上安裝引腳一一對應，由連接板將該一一對應的安裝引腳活動連接。本發明打穴凸臺設置在打穴板上，打穴的同時打穴板壓平孔穴周圍的基質，使打出的孔穴形狀規則且周圍平整不回填，靠圓盤的轉動能夠連續打穴，適用於流水線播種，整體結構簡單，打孔質量高，成本低。
【專利說明】基於平行四桿機構的穴盤打穴器
【技術領域】
[0001]本發明屬於農業機械【技術領域】，涉及穴盤打穴器，特別是涉及一種基於平行四桿機構的穴盤打穴器。
【背景技術】
[0002]我國自1985年引進穴盤育苗技術，最早主要用於蔬菜花卉的育苗，近年來在棉花育苗中運用越來越廣泛，由於穴盤育苗能提高土地產出率，能提高資源利用率，使播種季節提前，進而改變了蔬菜棉花等作物傳統生產方式和種植制度，使我國農業從傳統農業向現代化農業方向轉變，隨著各項農業標準化技術的實施，穴盤育苗潛在市場非常被看好。
[0003]經過多年的研究和生產實踐，我國已基本掌握了穴盤育苗技術，並將其成功的應用於工廠化育苗生產中。但是不可否認，與發達國家相比，我國穴盤育苗機械化、自動化技術相對落後，機械化、自動化的流水線播種是實現工廠化育苗的關鍵技術。針對播種流水線的穴盤打穴環節，經過查閱文獻發現，目前對穴盤育苗流水線打穴裝置的研究尚不深入，產品種類較少且結構相似。需要科技人員進一步做好配套產品研製開發，進而推動我國工廠化育苗技術快速發展。
[0004]現有技術中常用的幾種穴盤打穴裝置技術分別描述如下:(1) 一種穴盤基質滾筒式打穴裝置，主要由支架、滾筒轉軸及布滿圓錐形打孔頭的滾筒組成，靠傳送帶帶動穴盤進而帶動滾筒轉動，實現穴盤 打孔，可以改變打穴的形狀及深度。但滾筒製造複雜且通用性差，由於滾筒運動是被動的，從相對運動方式分析該打穴裝置打出穴的形狀從垂直於穴盤運動方向看橫截面是扇形，而且打出的穴周圍會有基質被擠出造成穴不整齊，且打穴後擠出的基質易回填造成穴孔深淺不一，不能保證打穴及播種質量；(2) —種育苗穴盤打孔器，主要包括底板及底板上設置的與穴盤規格對應的凸起，該打孔器可以整盤打穴，且打穴深度可調，但是該打穴器只針對某一特定型號的穴盤適用，對於其它規格的穴盤要整體更換底板，製作複雜，通用性較差，如果用於流水線播種，該打孔器工作時穴盤走到一定位置需要暫停，不能保證連續工作；(3) —種高度可調的穴盤打孔裝置，主要由氣缸、支架板、調整板、打孔錘組成，工作時靠活塞的垂直往復運動推動固定板上的打孔錘打孔，往復一次打一排孔，由於打孔動作是活塞的垂直運動與穴盤的水平運動的合成，進而造成打出的孔周圍不整齊且易回填，不能保證打孔及播種質量。

【發明內容】

[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本發明要解決的技術問題是如何在連續打穴的同時提高穴盤打穴器打穴質量，實現孔周圍整齊且孔不易被回填。
[0007](二)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本發明提供一種基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其包括:通過中心軸I同軸連接的兩個中心盤2，兩個所述中心盤2周向呈放射狀均勻設置有多根安裝引腳，相對的兩根安裝引腳之間設置迴轉杆4，所述迴轉杆4上設置打穴板5，打穴板5上設置打穴凸臺5.1，工作時由所述打穴凸臺5.1打穴；所述中心軸I 一端由所述中心盤2突出並穿過偏心盤3，所述偏心盤3與所述中心盤2不同軸設置，所述偏心盤3周向呈放射狀也設置有安裝引腳，所述偏心盤3上安裝引腳與所述中心盤2上安裝引腳一一對應，由連接板6將該一一對應的安裝引腳活動連接。
[0009]其中，所述迴轉杆4的兩端為安裝軸端4.1，安裝軸端4.1連接中心盤2安裝引腳，迴轉杆4中部設置安裝結合面4.2，安裝結合面4.2上安裝打穴板5。
[0010]其中，所述打穴板5上間隔設置有多個打穴凸臺5.1。
[0011]其中，所述打穴板5的寬度大於所述打穴凸臺5.1的直徑。
[0012]其中，所述迴轉杆4和打穴板5通過螺栓可拆卸連接。
[0013]其中，所述中心盤2安裝引腳所在圓的直徑等於所述偏心盤3安裝引腳所在圓的直徑。
[0014]其中，所述連接板6的兩端分別通過銷軸與中心盤2安裝引腳和偏心盤3安裝引腳連接。
[0015]其中，所述連接板6兩端設置安裝孔以供銷軸穿過，兩端安裝孔的中心距離與所述偏心盤3相對於中心盤2的偏心量相同。[0016]其中，所述偏心盤3的中心位於所述中心盤2的中心的正上方。
[0017](三)有益效果
[0018]上述技術方案具有如下優點:靠兩個在豎直方向上的兩個偏心圓盤(同一端的中心盤和偏心盤)組成平行四連杆機構，使打穴板始終與穴盤保持垂直，另外打穴凸臺設置在打穴板上，打穴的同時打穴板壓平孔穴周圍的基質(或營養土)，保證打出的孔穴形狀規則且周圍平整不回填，靠圓盤的轉動能夠連續打穴，適用於流水線播種，整體結構簡單，打孔質量高，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發明實施例中穴盤打穴器的立體結構示意圖；
[0020]圖2是圖1中穴盤打穴器的側視圖；
[0021]圖3是圖1中穴盤打穴器的迴轉杆結構示意圖；
[0022]圖4是圖1中穴盤打穴器的打穴杆結構示意圖。
[0023]其中，1:中心軸；2:中心盤；3:偏心盤；4:迴轉杆；4.1:安裝軸端；4.2:安裝結合面；4.3:第一連接孔；5:打穴板；5.1:打穴凸臺；5.2:第二連接孔；6:連接板；7:連接螺栓；8:連接螺母。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0025]在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」等指示
的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」、「多根」、「多組」的含義是兩個或兩個以上。
[0026]為了解決現有技術中穴盤打穴器打穴質量差，孔穴不平整且易回填的問題，本發明提供一種基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其包括:通過中心軸同軸連接的兩個中心盤，兩個所述中心盤周向呈放射狀均設置有多根安裝引腳，相對的兩根安裝引腳之間設置迴轉杆，所述迴轉杆上設置打穴板，打穴板上設置打穴凸臺，由所述打穴凸臺打孔，該結構中，中心軸和中心盤形成了基本的支撐框架，迴轉杆、打穴板和打穴凸臺相結合的結構實現循環連續打孔；進一步地，所述中心軸一端由所述中心盤突出並穿過偏心盤，所述偏心盤與所述中心盤不同軸設置，所述偏心盤周向呈放射狀也設置有安裝引腳，所述偏心盤上安裝引腳與所述中心盤上安裝引腳一一對應，由連接板將該一一對應的安裝引腳活動連接，該結構中，由位於同側的中心盤和偏心盤結合連接板形成平行四桿結構，由平行四桿結構保證打穴板始終與穴盤保持垂直，首先保證了打孔的質量，另外打穴凸臺設置在打穴板上，打穴的同時打穴板壓平孔穴周圍的基質(或營養土 )，保證打出的孔穴形狀規則且周圍平整不回填，靠圓盤的轉動能夠連續打穴，適用於流水線播種，整體結構簡單，打孔質量高，成本低。
[0027]下面結合具體的圖示對本發明的一個實施例進行詳細說明。
[0028]如圖1至圖4所示，所述中心盤2有兩個，分別裝與所述中心軸I的兩端，中心盤2周向呈放射狀設置五個安裝引腳，相應地，所述迴轉杆4有五根，分別通過兩端安裝軸端
4.1安裝於所述兩個中心盤2周圍安裝引腳的安裝孔中，所述連接板6 —端連接迴轉杆4，一端連接偏心盤3，所述連接板6有五個，分別連接於迴轉杆4與偏心盤3的安裝引腳上。所述打穴板5通過所述連接螺栓8、連接螺母7通過迴轉杆4中部設置的安裝結合面4.2安裝於所述迴轉杆4上，與迴轉杆4個數對應，安裝結合面4.2上安裝打穴板5。
[0029]如圖2所示，所述偏心盤3的中心為A，所述中心盤2的中心為B，所述連接板6與所述中心盤2連接的中心為C，所述連接板6與所述偏心盤3的連接中心為D，所述A、B、C、D組成平行四邊形AB⑶，也就是平行四桿機構，所述偏心盤3的中心A位於所述中心盤中心B的正上方，即AB為豎直方向，根據平行四桿機構原理，DB始終保持豎直，因此打穴板5在做公轉的同時始終保持向下方向。
[0030]如圖3所示的迴轉杆4，所述迴轉杆4的兩頭為安裝軸端4.1，在迴轉杆4的中部為安裝結合面4.2，在安裝結合面4.2上設置有第一連接孔4.3。
[0031]如圖4所示的打穴板5，所述打穴板5的一面設有打穴凸臺5.1，打穴凸臺5.1有多個，間隔設置在打穴板5上；在打穴凸臺5.1之間的間隙設有與迴轉杆4上第一安裝孔4.3對應的第二安裝孔5.2，第一安裝孔4.3和第二安裝孔5.2之間通過螺栓可拆卸連接，以實現打穴板5的拆卸更換。
[0032] 其中，所述打穴板5的寬度大於所述打穴凸臺5.1的直徑，以利用打穴板5周邊的空餘空間來對空穴周圍的基質進行平整處理，避免空穴回填。所述中心盤2上安裝迴轉杆4與偏心盤3上安裝連接板6處的直徑相同，即所述中心盤2安裝引腳所在圓的直徑等於所述偏心盤3安裝引腳所在圓的直徑，優選為200_。中心盤2和偏心盤3的工作轉速相同，轉速可根據不同規格的穴盤上相鄰兩排穴的距離計算得到。
[0033]優選地，所述偏心盤3安裝於中心盤2的正上方，偏心量為40mm ;所述連接板6的兩端分別通過銷軸與中心盤2安裝引腳和偏心盤3安裝引腳連接，所述連接板6兩端設置安裝孔以供銷軸穿過，兩端安裝孔之間的距離與所述偏心盤3相對於中心盤2的偏心量相同，也為40mm。
[0034]所述打穴板5上打穴凸臺5.1的間隔可以根據不同的穴盤規格進行設計，如對不同規格的穴盤播種，只需更換打穴板即可，不用整體更換，更節省成本，通用性更好。
[0035]本發明的工作過程為:
[0036]本發明適用於流水線播種，工作時穴盤隨傳送帶水平不間斷運動，當檢測到有穴盤運動到本發明打穴器下方時，本打穴器開始做圓周運動，對穴盤上第一排槽穴進行打穴，本發明打穴板上設有打穴凸臺5.1，在打穴凸臺5.1打出凹穴的同時，打穴板5會對整排穴孔進行預壓，防止營養土(或基質)被打穴凸臺5.1擠出而形成不穩定的浮動層，以免打穴過後的回填，靠成打穴深淺不一，影響播種質量。隨著穴盤向前運動，轉動的打穴板5會對穴盤第二排槽穴進行打穴，直到整個穴盤打穴完畢，打穴器暫停工作，完成一個穴盤的打穴工作。
[0037]上述工作過程中有5個打穴板依次完成對5排穴盤槽穴的打穴工作，之後進入下一工作循環，可根據需要，在中心盤2、偏心盤3的圓周布置不同個數的打穴板。另外打穴板5上的打穴凸臺5.1的間隔可以根據不同的穴盤規格進行設計，針對不同規格的穴盤打穴，只需更換打穴板即可，例如:遇到穴盤槽穴格局相鄰兩排交替布置，本發明相鄰兩打穴板只需對應交替布置，總之，本打穴器不用整體更換，只需對打穴板進行更換，更節省成本，通用性更好。
[0038]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，包括:通過中心軸(I)同軸連接的兩個中心盤(2)，兩個所述中心盤(2)周向呈放射狀均勻設置有多根安裝引腳，相對的兩根安裝引腳之間設置迴轉杆(4)，所述迴轉杆(4)上設置打穴板(5)，打穴板(5)上設置打穴凸臺(5.1)，工作時由所述打穴凸臺(5.1)打穴；所述中心軸(I) 一端由所述中心盤(2)突出並穿過偏心盤(3 )，所述偏心盤(3 )與所述中心盤(2 )不同軸設置，所述偏心盤(3 )周向呈放射狀也設置有安裝引腳，所述偏心盤(3)上安裝引腳與所述中心盤(2)上安裝引腳一一對應，由連接板(6)將該一一對應的安裝引腳活動連接。
2.如權利要求1所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述迴轉杆(4)的兩端為安裝軸端(4.1)，安裝軸端(4.1)連接中心盤(2)安裝引腳，迴轉杆(4)中部設置安裝結合面(4.2)，安裝結合面(4.2)上安裝打穴板(5)。
3.如權利要求2所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述打穴板(5)上間隔設置有多個打穴凸臺(5.1)。
4.如權利要求3所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述打穴板(5)的寬度大於所述打穴凸臺(5.1)的直徑。
5.如權利要求3所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述迴轉杆(4)和打穴板(5 )通過螺栓可拆卸連接。
6.如權利要求1所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述中心盤(2)安裝引腳所在圓的直徑等於所述偏心盤(3)安裝引腳所在圓的直徑。
7.如權利要求1所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述連接板(6)的兩端分別通過銷軸與中心 盤(2)安裝引腳和偏心盤(3)安裝引腳連接。
8.如權利要求7所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述連接板(6)兩端設置安裝孔以供銷軸穿過，兩端安裝孔的中心距離與所述偏心盤(3)相對於中心盤(2)的偏心量相同。
9.如權利要求1所述的基於平行四桿機構的穴盤打穴器，其特徵在於，所述偏心盤(3)的中心位於所述中心盤(2 )的中心的正上方。
【文檔編號】A01C5/04GK103931303SQ201410124270
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】楊北方, 毛樹春, 韓迎春, 李亞兵, 王國平, 範正義, 馮璐, 杜文麗, 李小新, 蘆建華 申請人:中國農業科學院棉花研究所