高解析度點圖案的製作方法
2023-04-23 18:06:37 4
本申請要求2015年11月19日提交的針對「a Pattern for Object Dimensioning」的美國專利申請No.62/257,322的權益，據此通過引用將該美國專利申請以其整體併入本文。
技術領域
本發明涉及用於提供非接觸三維(3D)表面測量結果的3D感測系統。更具體地，3D感測系統和方法利用結構光照明和點圖案以用於促進對象的3D表面測量。
背景技術：
通常來說，基於圖案的結構光投射的3D感測連同圖像傳感器一起可以提供對象或形狀的非接觸3D表面測量結果。一些實施例中，圖像傳感器可以是相機。其他實施例中，圖像傳感器可以是掃描儀。已經產生關於該主題的很多出版物，其描述了大量空間和/或臨時編碼的圖案，以便實現3D掃描。對於手持3D掃描儀來說良好的移動容忍可能相對重要，所以通常使用的是空間編碼圖案。該方法還需要適應由於相機和光投射器之間的視差距離引起的相機和入射光之間不一致的影響。
通常採用的圖案為「偽隨機」點圖案(諸如由Microsoft Kinect或者其他公司所使用的點圖案)或者「列編碼」圖案(如在1990年由Vuylsteke和Oosterlinck描述的一種圖案)，其基於帶有診斷連接/斷開的棋盤圖案來編碼列索引。然而，這些圖案可能缺乏用於工業應用的對象測量結果中期望的性能和精度。
因此，存在一種用以改善3D感測系統的測量結果的質量的需求。
技術實現要素：
相應地，在一方面，本發明包含使用基於偽隨機點圖案在對象上的結構光投射的3D感測系統來確定對象的尺寸或形狀的方法和系統。
示例性實施例中，三維(3D)感測系統包括用於利用結構光照明將點圖案投射到位於表面上的對象的光源；表示顯示在表面上的投射的點圖案的網格。該點圖案包括多個點，其分布在網格上以使得某個子窗口大小內的相鄰各點是各點的獨特子圖案。某個子窗口大小內的相鄰各點相對於網格的一條軸線按照交錯網格格式來布置。
三維(3D)感測系統還包括圖像傳感器，其用於捕獲從表面反射的對象的圖像，以便識別所捕獲圖像內各點的位置，並且用於基於對象的3D感測來確定對象的尺寸或形狀。所述各點基於高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網格上。
額外地，點圖案包括「偽隨機」點圖案。光源包括垂直腔面發射雷射器(VCSEL)。對象位於平面表面上。通過執行De Bruijn序列獲得用於各點的獨特子圖案的可能組合的列索引，De Bruijn序列之後是編碼序列。按照交錯網格格式相鄰的各點位於網格垂直軸上的三個可能位置中的一個。三個可能位置在網格的網格間距15％以內，以便保持行索引確定。
在另一個示例性實施例中，一種照明對象以便三維(3D)感測系統確定該對象的尺寸的方法，包括利用結構光照明將偽隨機點圖案傳輸到位於平面表面上的對象上；基於偽隨機點圖案在網格上分布各點，使得某個子窗口大小內的一組相鄰各點是各點的獨特子圖案。某個子窗口大小內的各點的獨特子圖案中的一個或多個點的位置相對於網格的一條軸線被修改。另外，該方法包括通過利用De Bruijn序列來獲得對於各點的獨特子圖案的可能組合的列索引；捕獲對象的圖像；並且基於對象的3D感測來確定對象的尺寸。
一個或多個點相對於網格的一條軸線的位置的修改包括在不影響行索引確定的情況下來修改網格的一條軸線上的一個或多個點的位置。修改一個或多個點相對於網格的一條軸線的位置包括以小於網格的網格間距的15％的量來修改一個或多個點相對於網格的一條軸線的位置。針對獨特子圖案的某個子窗口大小包括基於偽隨機點圖案的網格位置的10％到15％。在軸線上的各點的大量可能的位置根據圖像傳感器解析度而改變。在垂直軸上所述各點的可能的位置的數目可以為三。所述各點基於高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網格上。
在另外一個示例性實施例中，用於三維(3D)感測的偽隨機點圖案包括表示偽隨機點圖案的網格；以及網格的某個子窗口大小內一組相鄰點，其定義各點的獨特子圖案。各點的獨特子圖案包括一個或多個點，在網格的一條軸線上修改它們的位置。利用結構光照明將偽隨機點圖案投射到對象上，以利用3D感測來獲得對象的尺寸信息。各點的獨特子圖案包括對於網格上的每個點具有三個可能的垂直位置的各點的交錯網格。在一個對應四個點的4×2子窗口內的每個點的三個可能的垂直位置利用81個不同值來編碼列索引。三個可能的垂直位置包括上移、下移和無移位位置。以小於網格的網格間距的15％的量來修改其位置沿網格的一條軸線被修改的一個或多個點，以便維持行索引確定。各點基於高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網格上。
前述的說明性概要，以及本發明其他示例性目標和/或優點，以及實現本發明的方式，在如下詳細說明及其附圖內進行進一步解釋。
附圖說明
圖1圖示了用於基於點圖案的結構光投射來測量對象的3D感測系統。
圖2圖示了用於3D感測系統的高解析度點圖案。
圖3圖示了用於3D感測系統的點圖案，其中各點以亞像素精度按照交錯網格格式定位。
具體實施方式
本發明包括用於使用結構光投射器和圖像傳感器來測量對象3D形狀的系統，所述圖像傳感器諸如掃描儀或相機。結構光投射器將偽隨機點圖案「投射」到位於表面上的對象上。圖像掃描儀捕獲已被反射表面反射的對象的3D圖像並且確定對象的尺寸。
儘管物理世界是三維的，但傳統的相機和圖像傳感器只能獲得二維(2D)圖像，其缺少深度信息。該根本限定可以極大地限制感知和理解真實世界物體複雜性的能力。利用結構化光照明地3D感測方法可促進物體的3D表面測量。應用可以包括：確定零售或者工業環境中包裝或產品的形狀，用於生產控制的精確形狀測量(例如，渦輪葉片)，反向工程(例如，從現有對象獲得精確CAD數據)，體積測量(例如，馬達內的燃燒室容積)，磨料和工具的分類，地面的精確結構測量，切削工具葉片的半徑確定，以及平面性的精確測量。
如上所述，用於3D物體掃描的系統可能基於圖案投射，並且可被稱為三角測量系統。它們包括發射圖案的結構化光投射器，以及包括記錄系統的圖像傳感器。投射或者發射的圖案反射離開物體所位於的表面，並且反射的圖像由記錄系統掃描，以及然後數據被處理，從而可構建掃描區域的三維模型。平面表面提供最佳測量結果。
投射圖案的功能是用於提取關於空間深度(第三維)的信息。3D信息可以與形成用於物體的基礎和形成識別以及體積測量結果的3D點雲相結合。點雲是某個坐標系中的一組數據點。三維坐標系中，這些點通常由X，Y和Z坐標定義，並且經常可適用於表示物體的外表面。可以由3D掃描儀創建點雲。
更具體地，術語「3D成像」指的是能夠獲得真實的3D數據的技術，即作為3D坐標x、y、z的函數的3D物體某個屬性的各值(諸如密度分布)。表面成像處理物體表面上各點的x、y、z坐標測量結果。由於該表面通常是非平面的，所以在3D空間內描述該表面，並且成像問題因而被稱為3D表面成像。該過程也被稱為3D表面測量。
3D表面成像的一個基本方法是基於「結構光」的使用，即利用特殊設計的2D空間變化密度圖案主動照明物體。圖1圖示了用於基於結構光投射來測量物體的3D感測系統實施例100。如圖1所圖示，空間變化的2D結構化照明由特殊投影器或者通過空間光調製器調製的光源來生成。結構光投射器104投射圖案到物體108所位於的表面上。在這種情況下，圖案為點圖案106。圖像傳感器102可被用於捕獲被結構光投射器104投射的物體的2D圖像。圖像傳感器102可以為相機或掃描儀。
如果物體為沒有任何3D表面變化的平面表面，所獲取圖像內所示的圖案可以與投射的結構光圖案的圖案類似。然而，當物體內的表面是非平面時，表面的幾何形狀可以使投射的結構光圖案失真，如從相機中看到的。結構光3D表面成像技術的原理的基於來自投射的結構光圖案的失真的信息來提取3D表面形狀。物體內部各對象的精確3D表面輪廓可以通過使用各種結構光原理和算法來計算。
圖案投射的一種變體為點圖案，正如前面提到的。投射的圖案由成群的點組成。發射器或光源可以為紅外雷射，從而投射的點圖案可能對於人眼來說不可見。在這種情況下，紅外圖像傳感器可用於圖案識別。圖像處理可將點圖案與存儲的參考圖案進行比較。發射器和投射表面之間的距離可以從各變形量以及檢測到的位置變化推導出來。圖案投射的該變體可用於掃描移動物體。
利用點圖案，光被匯聚到各小點上，從而引起每單位表面面積的高能量，並且獲得所捕獲圖像內的良好的信噪比(SNR)以及相比起棋盤方法來說對環境光照更低的敏感度，棋盤方法中光分布在超過50％的表面上。另外，通常更容易在圖片中檢測和準確定位孤立的亮點。可採用高斯差分(DOG)算法加上雙三次插值來以亞像素精度定位各點。
圖2圖示了用於3D感測系統的點圖案200。點圖案200定義可能對分析從來自物體和平面表面處反射的點圖案掃描的信息有用的網格。二維(2D)網格圖案技術的基本概念是獨特地標記投射的2D圖案中的每個子窗口，從而在任何一個子窗口中的圖案都是獨特的，並且關於其在圖案中的2D位置可充分識別。點圖案200可以具有高解析度。
對於3D感測，通常識別所捕獲圖像內的每個點。為了利用「偽隨機」點圖案獲得該識別，各點分布在一網格上，從而某個子窗口大小內的相鄰各點構成獨特子圖案，這導致低的點密度，通常大約為網格位置的10％到15％，並且因此導致與網格解析度相比的較低數量的3D測量點。
另一方面，利用棋盤圖案和列編碼技術，可以獲得等於棋盤解析度的3D測量點的數量，但是與點圖案相比SNR相當低，並且可能要求高得多的光能。此外，為了產生這些圖案，通常使用光源上方的罩，該罩吸收大約50％的光。該方法可能不是節約能源的最好方法，特別是對於手持系統來說節約能源可能是重要的。
為了獲得高解析度，快速和準確的圖像處理，對環境照明良好的免疫力以及良好的能效，理想的圖案投射可以是完全填充的常規明亮光點網格，正如可利用VCSEL陣列產生的。然而這種情況下，也許不可能識別捕獲圖像內的每個點，以及因此不能對每個點實行距離測量，而這是3D重構的基礎。
採用基於結構光照明明的3D掃描系統，各點之間的差異通常僅沿著一個方向(即，水平差異或垂直差異)。對於水平差異，在捕獲的各圖像內，每個點根據每個光點到物體的相應的距離而水平移位，並且保持完美的水平對齊。無論距離是多少，這些對齊的點行的垂直位置在捕獲圖像內為常量，其允許確定行索引。
利用在常規網格上分布的點圖案，可能沒有方法確定列索引。利用這樣的系統，屬於相同行的所有點在所捕獲圖像內具有相同的垂直位置。為了添加額外的信息，目前公開的圖案包括在網格源上的各點垂直位置的輕微修改。例如，基本方法建議有區別的3個不同垂直位置。根據圖像傳感器解析度並且知道這些點可以亞像素精度來定位，垂直位置的數目可以更多(例如，5、7、10、13、15、20、30、50或者任意數量的垂直位置)。
附圖3圖示了在2×2鄰域(4×2子窗口)內具有四個點的點圖案300，對於每個點具有三個可能的可用垂直位置。如果相比起網格間距來說偏移較小(例如直到15％)，這可能不影響行索引確定。利用3個位置結構(無移位，上移，下移)，每個點帶來額外1.585比特的信息。網格間距是兩個鄰近點的中心之間的距離，其中各點在假想網格上是對稱放置的。
如果我們考慮2×2鄰域(4×2子窗口)，其意味著6.34比特(1.585比特×4)的信息是可用來編碼具有81個不同組合的列索引。(不同組合等於每個點的位置的數目，例如，3個位置，提高到第N次冪，這裡N是點的數目，例如，34＝81)。為了獲得具有所有可能組合的列索引，編碼序列通常遵循De Bruijn序列。
按照圖3，點圖案300表示交錯網格(五點形，梅花形，或者按照交錯行)的概念，每個點有三個可能垂直位置(N、U、D或無移位，上移，下移)並且使用對應4個點的4×2子窗口分析，以便編碼具有81個不同值的列索引。
在這裡使用的De Bruijn序列為：
B(3，4)＝
NNNNUNNNNDNNUUNNUDNNDUNNDDNUNUNDNUUUNUUDNUDUNUDDNDNDUUNDUDNDDUNDDDUUUUDUUDDUDUDDDD
並且相應的81個列索引序列為：
0，1，3，9，27，2，6，18，55，4，12，36，28，5，15，45，56，
7，21，63，29，8，24，73，57，10，30，11，33，19，58，13，
39，37，31，14，42，46，59，16，48，64，32，17，51，74，60，
20，61，22，66，38，34，23，69，47，62，25，75，65，35，26，
79，76，67，40，41，43，49，68，44，52，77，70，50，71，53，
80，78，72，54
正如前面所提到的，目前所公開的圖案和用於實現圖案的方法僅僅是示例性的。為此，前述的概念和方法可使用不同的De Bruijn序列，位置移位，水平的和/或垂直的位置移位的數量，點的形狀，和/或鄰域大小來應用以獲得不同圖案，這落入當前所公開的概念的範圍內。
附加示例性實施例
在示例性實施例中，圖案為投射到圖像傳感器視場內的高解析度點圖案。在一些示例性實施例中，垂直腔面發射雷射器(VCSEL)發射圖案。
在另一個示例性實施例中，本發明包括投射在確定對象尺寸中使用的圖案的光源。在示例性實施例中，光源為發光二級管(LED)。在示例性實施例中，光源為VCSEL。用於發射圖案的光源可為高解析度點圖案。
在另外一個示例性實施例中，本發明包含尺寸標註的設備，其包括具有視場的圖像傳感器和用於投射點圖案的光源。
* * *
為了補充本公開，本申請通過引用以整體結合下面的共同分配的專利、專利申請公布以及專利申請。
美國專利No.6,832,725；美國專利No.7,128,266；
美國專利No.7,159,783；美國專利No.7,413,127；
美國專利No.7,726,575；美國專利No.8,294,969；
美國專利No.8,317,105；美國專利No.8,322,622；
美國專利No.8,366,005；美國專利No.8,371,507；
美國專利No.8,376,233；美國專利No.8,381,979；
美國專利No.8,390,909；美國專利No.8,408,464；
美國專利No.8,408,468；美國專利No.8,408,469；
美國專利No.8,424,768；美國專利No.8,448,863；
美國專利No.8,457,013；美國專利No.8,459,557；
美國專利No.8,469,272；美國專利No.8,474,712；
美國專利No.8,479,992；美國專利No.8,490,877；
美國專利No.8,517,271；美國專利No.8,523,076；
美國專利No.8,528,818；美國專利No.8,544,737；
美國專利No.8,548,242；美國專利No.8,548,420；
美國專利No.8,550,335；美國專利No.8,550,354；
美國專利No.8,550,357；美國專利No.8,556,174；
美國專利No.8,556,176；美國專利No.8,556,177；
美國專利No.8,559,767；美國專利No.8,599,957；
美國專利No.8,561,895；美國專利No.8,561,903；
美國專利No.8,561,905；美國專利No.8,565,107；
美國專利No.8,571,307；美國專利No.8,579,200；
美國專利No.8,583,924；美國專利No.8,584,945；
美國專利No.8,587,595；美國專利No.8,587,697；
美國專利No.8,588,869；美國專利No.8,590,789；
美國專利No.8,596,539；美國專利No.8,596,542；
美國專利No.8,596,543；美國專利No.8,599,271；
美國專利No.8,599,957；美國專利No.8,600,158；
美國專利No.8,600,167；美國專利No.8,602,309；
美國專利No.8,608,053；美國專利No.8,608,071；
美國專利No.8,611,309；美國專利No.8,615,487；
美國專利No.8,616,454；美國專利No.8,621,123；
美國專利No.8,622,303；美國專利No.8,628,013；
美國專利No.8,628,015；美國專利No.8,628,016；
美國專利No.8,629,926；美國專利No.8,630,491；
美國專利No.8,635,309；美國專利No.8,636,200；
美國專利No.8,636,212；美國專利No.8,636,215；
美國專利No.8,636,224；美國專利No.8,638,806；
美國專利No.8,640,958；美國專利No.8,640,960；
美國專利No.8,643,717；美國專利No.8,646,692；
美國專利No.8,646,694；美國專利No.8,657,200；
美國專利No.8,659,397；美國專利No.8,668,149；
美國專利No.8,678,285；美國專利No.8,678,286；
美國專利No.8,682,077；美國專利No.8,687,282；
美國專利No.8,692,927；美國專利No.8,695,880；
美國專利No.8,698,949；美國專利No.8,717,494；
美國專利No.8,717,494；美國專利No.8,720,783；
美國專利No.8,723,804；美國專利No.8,723,904；
美國專利No.8,727,223；美國專利No.D702,237；
美國專利No.8,740,082；美國專利No.8,740,085；
美國專利No.8,746,563；美國專利No.8,750,445；
美國專利No.8,752,766；美國專利No.8,756,059；
美國專利No.8,757,459；美國專利No.8,760,563；
美國專利No.8,763,909；美國專利No.8,777,108；
美國專利No.8,777,109；美國專利No.8,779,898；
美國專利No.8,781,520；美國專利No.8,783,573；
美國專利No.8,789,757；美國專利No.8,789,758；
美國專利No.8,789,759；美國專利No.8,794,520；
美國專利No.8,794,522；美國專利No.8,794,525；
美國專利No.8,794,526；美國專利No.8,798,367；
美國專利No.8,807,431；美國專利No.8,807,432；
美國專利No.8,820,630；美國專利No.8,822,848；
美國專利No.8,824,692；美國專利No.8,824,696；
美國專利No.8,842,849；美國專利No.8,844,822；
美國專利No.8,844,823；美國專利No.8,849,019；
美國專利No.8,851,383；美國專利No.8,854,633；
美國專利No.8,866,963；美國專利No.8,868,421；
美國專利No.8,868,519；美國專利No.8,868,802；
美國專利No.8,868,803；美國專利No.8,870,074；
美國專利No.8,879,639；美國專利No.8,880,426；
美國專利No.8,881,983；美國專利No.8,881,987；
美國專利No.8,903,172；美國專利No.8,908,995；
美國專利No.8,910,870；美國專利No.8,910,875；
美國專利No.8,914,290；美國專利No.8,914,788；
美國專利No.8,915,439；美國專利No.8,915,444；
美國專利No.8,916,789；美國專利No.8,918,250；
美國專利No.8,918,564；美國專利No.8,925,818；
美國專利No.8,939,374；美國專利No.8,942,480；
美國專利No.8,944,313；美國專利No.8,944,327；
美國專利No.8,944,332；美國專利No.8,950,678；
美國專利No.8,967,468；美國專利No.8,971,346；
美國專利No.8,976,030；美國專利No.8,976,368；
美國專利No.8,978,981；美國專利No.8,978,983；
美國專利No.8,978,984；美國專利No.8,985,456；
美國專利No.8,985,457；美國專利No.8,985,459；
美國專利No.8,985,461；美國專利No.8,988,578；
美國專利No.8,988,590；美國專利No.8,991,704；
美國專利No.8,996,194；美國專利No.8,996,384；
美國專利No.9,002,641；美國專利No.9,007,368；
美國專利No.9,010,641；美國專利No.9,015,513；
美國專利No.9,016,576；美國專利No.9,022,288；
美國專利No.9,030,964；美國專利No.9,033,240；
美國專利No.9,033,242；美國專利No.9,036,054；
美國專利No.9,037,344；美國專利No.9,038,911；
美國專利No.9,038,915；美國專利No.9,047,098；
美國專利No.9,047,359；美國專利No.9,047,420；
美國專利No.9,047,525；美國專利No.9,047,531；
美國專利No.9,053,055；美國專利No.9,053,378；
美國專利No.9,053,380；美國專利No.9,058,526；
美國專利No.9,064,165；美國專利No.9,064,167；
美國專利No.9,064,168；美國專利No.9,064,254；
美國專利No.9,066,032；美國專利No.9,070,032；
美國設計專利No.D716,285；
美國設計專利No.D723,560；
美國設計專利No.D730,357；
美國設計專利No.D730,901；
美國設計專利No.D730,902；
美國設計專利No.D733,112；
美國設計專利No.D734,339；
國際公布No.2013/163789；
國際公布No.2013/173985；
國際公布No.2014/019130；
國際公布No.2014/110495；
美國專利申請公布No.2008/0185432；
美國專利申請公布No.2009/0134221；
美國專利申請公布No.2010/0177080；
美國專利申請公布No.2010/0177076；
美國專利申請公布No.2010/0177707；
美國專利申請公布No.2010/0177749；
美國專利申請公布No.2010/0265880；
美國專利申請公布No.2011/0202554；
美國專利申請公布No.2012/0111946；
美國專利申請公布No.2012/0168511；
美國專利申請公布No.2012/0168512；
美國專利申請公布No.2012/0193423；
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美國專利申請公布No.2014/0214631；
美國專利申請公布No.2014/0217166；
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美國專利申請公布No.2015/0001301；
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美國專利申請公布No.2015/0129659；
美國專利申請公布No.2015/0133047；
美國專利申請公布No.2015/0134470；
美國專利申請公布No.2015/0136851；
美國專利申請公布No.2015/0136854；
美國專利申請公布No.2015/0142492；
美國專利申請公布No.2015/0144692；
美國專利申請公布No.2015/0144698；
美國專利申請公布No.2015/0144701；
美國專利申請公布No.2015/0149946；
美國專利申請公布No.2015/0161429；
美國專利申請公布No.2015/0169925；
美國專利申請公布No.2015/0169929；
美國專利申請公布No.2015/0178523；
美國專利申請公布No.2015/0178534；
美國專利申請公布No.2015/0178535；
美國專利申請公布No.2015/0178536；
美國專利申請公布No.2015/0178537；
美國專利申請公布No.2015/0181093；
美國專利申請公開No.2015/0181109；
針對「a Laser Scanning Module Employing an Elastomeric U-Hinge Based Laser Scanning Assembly」的美國專利申請No.13/367,978，2012年2月7日提交(Feng等人)；
針對「an Electronic Device」的美國專利申請No.29/458,405，2013年6月19日提交(Fitch等人)；
針對「an Electronic Device Enclosure」的美國專利申請No.29/459,620，2013年7月2日提交(London等人)；
針對「an Electronic Device Case」的美國專利申請No.29/468,118，2013年9月26日提交(Oberpriller等人)；
針對「Indicia-reader Having Unitary Construction Scanner」的美國專利申請No.14/150,393，2014年1月8日提交(Colavito等人)；
針對「Indicia Reader for Size-Limited Applications」的美國專利申請No.14/200,405，2014年3月7日提交(Feng等人)；
針對「Hand-Mounted Indicia-Reading Device with Finger Motion Triggering」的美國專利申請No.14/231,898，2014年4月1日提交(VanHorn等人)；
針對「an Imaging Terminal」的美國專利申請No.29/486,759，2014年4月2日提交(Oberpriller等人)；
針對「Docking System and Method Using Near Field Communication」的美國專利申請No.14/257,364，2014年4月21日提交(Showering)；
針對「Autofocus Lens System for Indicia Readers」的美國專利申請No.14/264,173，2014年4月29日提交(Ackley等人)；
針對「MULTIPURPOSE OPTICAL READER」的美國專利申請No.14/277,337，2014年5月14日提交(Jovanovski等人)；
針對「TERMINAL HAVING ILLUMINATION AND FOCUS CONTROL」的美國專利申請No.14/283,282，2014年5月21日提交(Liu等人)；
針對「a MOBILE-PHONE ADAPTER FOR ELECTRONIC TRANSACTIONS」的美國專利申請No.14/327,827，2014年7月10日提交(Hejl)；
針對「a SYSTEMAND METHOD FOR INDICIAVERIFICATION」的美國專利申請No.14/334,934，2014年7月18日提交(Hejl)；
針對「LASER SCANNING CODE SYMBOL READING SYSTEM」的美國專利申請No.14/339,708，2014年7月24日提交(Xian等人)；
針對「an AXIALLY REINFORCED FLEXIRLE SCAN ELEMENT」的美國專利申請No.14/340,627，2014年7月25日提交(Rueblinger等人)；
針對「MULTIFUNCTION POINT OF SALE APPARATUS WITH OPTICAL SIGNATURE CAPTURE」的美國專利申請No.14/446,391，2014年7月30日提交(Good等人)；
針對「INTERACTIVE INDICIA READER」的美國專利申請No.14/452,697，2014年8月6日提交(Todeschini等人)；
針對「DIMENSIONING SYSTEM WITH GUIDED ALIGNMENT」的美國專利申請No.14/453,019，2014年8月6日提交(Li等人)；
針對「MOBILE COMPUTING DEVICE WITH DATA COGNITION SOFTWARE」的美國專利申請No.14/462,801，2014年8月19日提交(Todeschini等人)；
針對「VARIABLE DEPTH OF FILED BARCODE SCANNER」的美國專利申請No.14/483,056，2014年9月10日提交(McCloskey等人)；
針對「IDENTIFYING INVENTORY ITEMS IN A STORAGE FACILITY」的美國專利申請No.14/513,808，2014年10月14日提交(Singel等人)；
針對「HANDHELD DEMENSIONING SYSTEM WITH FEEBACK」的美國專利申請No.14/519,195，2014年10月21日提交(Laffargue等人)；
針對「DEMENSIONING SYSTEM WITH MULTIPATH INTERFERENCE MITIGATION」的美國專利申請No.14/519,179，2014年10月21日提交(Thuries等人)；
針對「SYSTEM AND METHOD FOR DIMENSIONING」的美國專利申請No.14/519,211，2014年10月21日提交(Ackley等人)；
針對「HANDHELD DIMENSIONER WITH DATA-QUALITY INDICATION」的美國專利申請No.14/519,233，2014年10月21日提交(Laffargue等人)；
針對「HANDHELD DEMENSIONING SYSTEM WITH MEASUREMENT-CONFORMANCE FEEDBACK」的美國專利申請No.14/519,249，2014年10月21日提交(Ackley等人)；
針對「METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING SPEECH USING WILDCARDS INAN EXPECTED RESPONSE」的美國專利申請No.14/527,191，2014年10月29日提交(Braho等人)；
針對「ADAPTABLE INTERFACE FOR A MOBILE COMPUTING DEVICE」的美國專利申請No.14/529,563，2014年10月31日提交(Schoon等人)；
針對「BARCODE READER WITH SECURITY FEATURES」的美國專利申請No.14/529,857，2014年10月31日提交(Todeschini等人)；
針對「PORTABLE ELECTRONIC DEVICES HAVING A SEPARATE LOCATION TRIGGER UNIT FOR USE IN CONTROLLING AN APPLICATION UNIT」的美國專利申請No.14/398,542，2014年11月3日提交(Bian等人)；
針對「DIRECTING AN INSPECTOR THROUGH AN INSPECTION」的美國專利申請No.14/531,154，2014年11月3日提交(Miller等人)；
針對「BARCODE SCANNING SYSTEM USING WEARABLE DEVICE WITH EMBEDDED CAMERA」的美國專利申請No.14/533,319，2014年11月5日提交(Todeschini)；
針對「CONCATENATED EXPECTED RESPONSES FOR SPEECH RECOGNITION」的美國專利申請No.14/535,764，2014年11月7日提交(Braho等人)；
針對「AUTO-CONTRAST VIEWFINDER FOR AN INDICIA READER」的美國專利申請No.14/568,305，2014年12月12日提交(Todeschini等人)；
針對「DYNAMIC DIAGNOSTIC INDICATOR GENERATION」的美國專利申請No.14/573,022，2014年12月17日提交(Goldsmith)；
針對「SAFETY SYSTEM AND METHOD」的美國專利申請No.14/578,627，2014年12月22日提交(Ackley等人)；
針對「MEDIA GATE FOR THERMAL TRANSFER PRINTERS」的美國專利申請No.14/580,262，2014年12月23日提交(Bowles)；
針對「SHELVING AND PACKAGE LOCATING SYSTEMS FOR DELIVERY VEHICLES」的美國專利申請No.14/590,024，2015年1月6日提交(Payne)；
針對「SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING BARCODE PRINTING ERRORS」的美國專利申請No.14/596,757，2015年1月14日提交(Ackley)；
針對「OPTICAL READING APPARATUS HAVING VARIABLE SETTINGS」的美國專利申請No.14/416,147，2015年1月21日提交(Chen等人)；
針對「DEVICE FOR SUPPORTING AN ELECTRONIC TOOL ON A USER』S HAND」的美國專利申請No.14/614,706，2015年2月5日提交(Oberpriller等人)；
針對「CARGO APPORTIONMENT TECHNIQUES」的美國專利申請No.14/614,796，2015年2月5日提交(Morton等人)；
針對「TABLE COMPUTER」的美國專利申請No.29/516,892，2015年2月6日提交(Bidwell等人)；
針對「METHODS FOR TRAINING A SPEECH RECOGNITION SYSEM」的美國專利申請No.14/619,093，2015年2月11日提交(Pecorari)；
針對「DEVICE，SYSTEM，AND METHOD FOR DETERMINING THE STATUS OF CHECKOUT LANES」的美國專利申請No.14/628,708，2015年2月23日提交(Todeschini)；
針對「TERMINAL INCLUDING IMAGING ASSEMBLY」的美國專利申請No.14/630,841，2015年2月25日提交(Gomez等人)；
針對「SYSTEM AND METHOD FOR RELIABLE STORE-AND-FORWARD DATA HANDLING BY ENCODED INFORMATION READING TERMINALS」的美國專利申請No.14/635,346，2015年3月2日提交(Sevier)；
針對「SCANNER」的美國專利申請No.29/519,017，2015年3月2日提交(Zhou等人)；
針對「DESIGN PATIERN FOR SECURE STORE」的美國專利申請No.14/405,278，2015年3月9日提交(Zhu等人)；
針對「DECODABLE INDICIA READING TERMINAL WITH COMBINED ILLUMINATION」的美國專利申請No.14/660,970，2015年3月18日提交(Kearney等人)；
針對「REPROGRAMMING SYSTEM AND METHOD FOR DEVICES INCLUDING PROGRAMMING SYMBOL」的美國專利申請No.14/661,013，2015年3月18日提交(Soule等人)；
針對「MULTIFUNCTION POINT OF SALE SYSTEM」的美國專利申請No.14/662,922，2015年3月19日提交(Van Horn等人)；
針對「VEHICLE MOUNT COMPUTER WITH CONFIGURABLE IGNITION SWITCH BEHAVIOR」的美國專利申請No.14/663,638，2015年3月20日提交(Davis等人)；
針對「METHOD AND APPLICATION FOR SCANNING A BARCODE WITH A SMART DEVICE WHILE CONTINUOUSLY RUNNING AND DISPLAYING AND APPLICATION ON THE SMART DEVICE DISPLAY」的美國專利申請No.14/664,063，2015年3月20日提交(Todeschini)；
針對「TRANSFORMING COMPONENTS OF A WEB PAGE TO VOICE PROMPTS」的美國專利申請No.14/669,280，2015年3月26日提交(Funyak等人)；
針對「AIMER FOR BARCODE SCANNING」的美國專利申請No.14/674,329，2015年3月31日提交(Bidwell)；
針對「INDICIA READER」的美國專利申請No.14/676,109，2015年4月1日提交(Huck)；
針對「DEVICE MANAGEMENT PROXY FOR SECURE DEVICES」的美國專利申請No.14/676,327，2015年4月1日提交(Yeakley等人)；
針對「NAVIGATION SYSTEM CONFIGURED TO INTEGRATE MOTION SENSING DEVICE INPUTS」的美國專利申請No.14/676,898，2015年4月2日提交(Showering)；
針對「DIMENSIONING SYSTEM CALIBRATION SYSTEMS AND METHODS」的美國專利申請No.14/679,275，2015年4月6日提交(Laffargue等人)；
針對「HANDLE FOR A TABLET COMPUTER」的美國專利申請No.29/523,098，2015年4月7日提交(Bidwell等人)；
針對「SYSTEM AND METHOD FOR POWER MANAGEMENT OF MOBILE DEVICES」的美國專利申請No.14/682,615，2015年4月9日提交(Murawski等人)；
針對「MULTIPLE PLATFORM SUPPORT SYSTEM AND METHOD」的美國專利申請No.14/686,822，2015年4月15日提交(Qu等人)；
針對「SYSTEM FOR COMMUNICATION VIA A PERIPHERAL HUB」的美國專利申請No.14/687,289，2015年4月15日提交(Kohtz等人)；
針對「SCANNER」的美國專利申請No.29/524,186，2015年4月17日提交(Zhou等人)；
針對「MEDICATION MANAGEMENT SYSTEM」的美國專利申請No.14/695,364，2015年4月24日提交(Sewell等人)；
針對「SECURE UNATTENDED NETWORK AUTHENTICATION」的美國專利申請No.14/695,923，2015年4月24日提交(Kubler等人)；
針對「TABLET COMPUTER WITH REMOVABLE SCANNING DEVICE」的美國專利申請No.29/525,068，2015年4月27日提交(Schulte等人)；
針對「SYMBOL READING SYSTEM HAVING PREDICTIVE DIAGNOSTICS」的美國專利申請No.14/699,436,2015年4月29日提交(Nahill等人)；
針對「SYSTEM AND METHOD FOR REGULATING BARCODE DATA INJECTION INTO A RUNNING APPLICATION ON A SMART DEVICE」的美國專利申請No.14/702,110，2015年5月1日提交(Todeschini等人)；
針對「TRACKING BATTERY CONDITIONS」的美國專利申請No.14/702,979，2015年5月4日提交(Young等人)；
針對「INTERMEDIATE LINEAR POSITIONING」的美國專利申請No.14/704,050，2015年5月5日提交(Charpentier等人)；
針對「HANDS-FREE HUMAN MACHINE INTERFACE RESPONSIVE TO ADRIVER OF A VEHICLE」的美國專利申請No.14/705,012，2015年5月6日提交(Fitch等人)；
針對「METHOD AND SYSTEM TO PROTECT SOFTWARE-BASED NETWORK-CONNECTED DEVICES FROM ADVANCED PERSISTENT THREAT」的美國專利申請No.14/705,407，2015年5月6日提交(Hussey等人)；
針對「SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAY OF INFORMATION USING A VEHICLE-MOUNT COMPUTER」的美國專利申請No.14/707,037，2015年5月8日提交(Chamberlin)；
針對「APPLICATION INDEPENDENT DEX/UCS INTERFACE」的美國專利申請No.14/707,123，2015年5月8日提交(Pape)；
針對「METHOD AND APPARATUS FOR READING OPTICAL INDICIA USING A PLURALITY OF DATA SOURCES」的美國專利申請No.14/707,492，2015年5月8日提交(Smith等人)；
針對「PRE-PAID USAGE SYSTEM FOR ENCODED INFORMATION READING TERMINALS」的美國專利申請No.14/710,666，2015年5月13日提交(Smith)；
針對「CHARGING BASE」的美國專利申請No.29/526,918，2015年5月14日提交(Fitch等人)；
針對「AUGUMENTED REALITY ENABLED HAZARD DISPLAY」的美國專利申請No.14/715,672，2015年5月19日提交(Venkatesha等人)；
針對「EVALUATING IMAGEVALUES」的美國專利申請No.14/715,916，2015年5月19日提交(Ackley)；
針對「INTERACTIVE USER INTERFACE FOR CAPTURING A DOCUMENT IN AN IMAGE SIGNAL」的美國專利申請No.14/722,608，2015年5月27日提交(Showering等人)；
針對「IN-COUNTER BARCODE SCANNER」的美國專利申請No.29/528,165，2015年5月27日提交(Oberpriller等人)；
針對「ELECTRONIC DEVICE WITH WIRELESS PATH SELECTION CAPABILITY」的美國專利申請No.14/724,134，2015年5月28日提交(Wang等人)；
針對「METHOD OF PROGRAMMING THE DEFAULT CABLE INTERFACE SOFTWARE IN AN INDICIA READING DEVICE」的美國專利申請No.14/724,849，2015年5月29日提交(Barten)；
針對「IMAGING APPARATUS HAVING IMAGING ASSEMBLY」的美國專利申請No.14/724,908，2015年5月29日提交(Barber等人)；
針對「APPARATUS AND METHODS FOR MONITORING ONE OR MORE PORTABLE DATA TERMINALS」的美國專利申請No.14/725,352(Caballero等人)；
針對「ELECTRONIC DEVICE」的美國專利申請No.29/528,590，2015年5月29日提交(Fitch等人)；
針對「MOBILE COMPUTER HOUSING」的美國專利申請No.29/528,890，2015年6月2日提交(Fitch等人)；
針對「DEVICE MANAGEMENT USING VIRTUAL INTERFACES CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS」的美國專利申請No.14/728,397，2015年6月2日提交(Caballero)；
針對「DATA COLLECTION MODULE AND SYSTEM」的美國專利申請No.14/732,870，2015年6月8日提交(Powilleit)；
針對「INDICIAREADING DEVICE」的美國專利申請No.29/529,441，2015年6月8日提交(Zhou等人)；
針對「INDICIA-READING SYSTEMS HAVING AN INTERFACE WITH A USER』S NERVOUS SYSTEM」的美國專利申請No.14/735,717，2015年6月10日提交(Todeschini)；
針對「METHOD OF AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECT WEIGHING INTERFERENCES」的美國專利申請No.14/738,038，2015年6月12日提交(Amundsen等人)；
針對「TACTILE SWITCH FOR A MOBILE ELECTRONIC DEVICE」的美國專利申請No.14/740,320，2015年6月16日提交(Bandringa)；
針對「CALIBRATING AVOLUME DIMENSIONER」的美國專利申請No.14/740,373，2015年6月16日提交(Ackley等人)；
針對「INDICIA READING SYSTEM EMPLOYING DIGITAL GAIN CONTROL」的美國專利申請No.14/742,818，2015年6月18日提交(Xian等人)；
針對「WIRELESS MESH POINT PORTABLE DATA TERMINAL」的美國專利申請No.14/743,257，2015年6月18日提交(Wang等人)；
針對「CYCLONE」的美國專利申請No.29/530,600，2015年6月18日提交(Vargo等人)；
針對「IMAGING APPARATUS COMPRISING IMAGE SENSOR ARRAY HAVING SHARED GLOBAL SHUTIER CIRCUITRY」的美國專利申請No.14/744,633，2015年6月19日提交(Wang)；
針對「CLOUD-BASED SYSTEM FOR READING OF DECODABLE INDICIA」的美國專利申請No.14/744,836，2015年6月19日提交(Todeschini等人)；
針對「SELECTIVE OUTPUT OF DECODED MESSAGE DATA」的美國專利申請No.14/745,006，2015年6月19日提交(Todeschini等人)；
針對「OPTICAL PATTERN PROJECTOR」的美國專利申請No.14/747,197，2015年6月23日提交(Thuries等人)；
針對「DUAL-PROJECTOR THREE-DIMENSIONAL SCANNER」的美國專利申請No.14/747,490，2015年6月23日提交(Jovanovski等人)；以及
針對「CORDLESS INDICIA READER WITH A MULTIFUNCTION COIL FOR WIRELESS CHARGINGAND EAS DEACTIVATION」的美國專利申請No.14/748,446，2015年6月24日提交(Xie等人)。
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說明書和/或附圖中，已經公開了本發明的典型實施例。本發明不限於這樣的示例性實施例。術語「和/或」的使用包括相關聯的所列項目中的一個或多個的任意和全部組合。附圖為示意性表示，因此並不一定按照比例繪製。除非另外指出，已經使用以一般性和描述性的含義來特定術語，並且不是為了限制。