自動補償容積同步分流裝置製造方法
2023-04-23 15:55:36
自動補償容積同步分流裝置製造方法
【專利摘要】本發明自動補償容積同步分流裝置涉及機械裝備領域，具體涉及自動補償容積同步分流裝置，包括缸筒總成、活塞杆及活塞總成、導向套總成以及補償閥，其特徵在於所述缸筒總成包括左缸筒、右缸筒以及其連接法蘭，左缸筒和右缸筒具有相同的結構和尺寸大小，連接法蘭包括兩個法蘭盤，所述法蘭盤分別通過螺紋擰在左、右缸筒一端上，左缸筒和右缸筒的筒壁上分別都加有兩個徑向油孔，本發明可精確實現容積同步採用高壓補償閥和低壓補償閥以及合理的開啟壓差調定值，可實現全程自動自適應補償功能，既可避免因加工誤差、內洩漏導致的同步誤差累計，也可避免增壓缸效應的發生，確保同步缸空載阻力小、使用壽命長。
【專利說明】自動補償容積同步分流裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械裝備領域，具體涉及自動補償容積同步分流裝置。
技術背景
[0002]雙缸同步驅動方式廣泛應用於各類機械設備中，由於載荷、內摩擦、內洩漏、加工誤差等原因而引起兩缸不同步運行，從而導致被支撐結構承受扭轉載荷或被驅動機構工作效率低和可靠性差等問題的發生，利用同步油缸實現雙缸同步是人們常採用的同步驅動方式之一 O
[0003]目前，同步油缸的應用主要有兩種方式，一是在兩工作油缸之間串接一個普通雙作用油缸實現同步或兩工作油缸直接串接在一起實現同步，但這會使得系統工作壓力成倍增大，並因兩工作油缸之間會存在閉死容腔而須增設排氣和補油裝置，且易於發熱；二是在兩工
作油缸的一個油腔管路上各增設一個缸徑和活塞杆徑相同或成比例的雙杆雙作用油缸，並將這兩個增設的雙杆雙作用油缸的缸筒固定連接在一起，共用一個活塞杆，這種方式也會存在如下不足:(I)若因故出現兩工作油缸中的一個在運行過程中被卡住或先期到達行程終點，則會使油缸中的油壓力成倍增加或形成高的真空度，正是因為這種「增壓缸效應」的存在，特別是在大負載工況下，會導致超高壓現象的發生，引起損壞和安全可靠性差，使得其使用可靠性不高、使用壽命短等問題。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供一種可精確實現容積同步採用高壓補償閥和低壓補償閥以及合理的開啟壓差調定值，可實現全程自動自適應補償功能，既可避免因加工誤差、內洩漏導致的同步誤差累計，也可避免增壓缸效應的發生，確保同步缸空載阻力小、使用壽命長的自動補償容積同步分流裝置。
[0005]本發明自動補償容積同步分流裝置，包括缸筒總成、活塞杆及活塞總成、導向套總成以及補償閥，其特徵在於所述缸筒總成包括左缸筒、右缸筒以及其連接法蘭，左缸筒和右缸筒具有相同的結構和尺寸大小，所述法蘭盤通過螺紋擰在缸筒一端上，左缸筒和右缸筒的筒壁上分別都加有兩個徑向油孔。
[0006]優選地，活塞杆及活塞總成包括活塞杆、左活塞和右活塞，活塞杆中部加工有四個用於安裝卡鍵的凹槽，左活塞和右活塞具有相同的結構和尺寸大小，左活塞和右活塞分別安裝在活塞杆的兩個卡鍵槽之間。
[0007]優選地，導向套總成包括左導向套、中導向套和右導向套，左導向套和右導向套的結構和大小都相同，其與活塞杆相配合的內孔壁上加工有四個凹槽，其外圓面由段不同直徑的圓柱面組成，第二段外圓面上加有外螺紋，第三段外圓面上加有一凹槽，左導向套和右導向套分別通過螺紋與左缸筒和右缸筒的一端螺紋孔相配合而緊固連接在一起。
[0008]優選地，補償閥組包括左補償閥組和右補償閥組，兩者結構及尺寸相同，分別固定在左缸筒和右缸筒之上，每個補償閥組均包括閥體、高壓補償閥和低壓補償閥，高壓補償閥安裝在閥體的右前側閥孔中，低壓補償閥安裝在閥體的左後側閥孔中，閥體是一底面為圓弧面的方形閥塊，其上部沿上表面對角線的兩側各加工有一個用於安裝補償閥的孔口。
[0009]本發明可精確實現容積同步採用高壓補償閥和低壓補償閥以及合理的開啟壓差調定值，可實現全程自動自適應補償功能，既可避免因加工誤差、內洩漏導致的同步誤差累計，也可避免增壓缸效應的發生，確保同步缸空載阻力小、使用壽命長。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為自動補償容積同步分流裝置結構示意圖。
[0011]附圖標記:1-活塞杆，2-左缸筒，3-左導向套，4-卡鍵，5-第一組合密封，6-左活塞，7-第一支撐環，8-第一斯特封，9-連接法蘭，10-中導向套，11-右缸筒，12-右活塞，13-右導向套，14-高壓控制彈簧，15-高壓閥芯，16-低壓閥芯，17-低壓控制彈簧，18-閥體，19-第二組合密封，20-第二支撐環，21-格萊圈，22-第三組合密封，23-第二斯特封，24-第三支撐環，25-Y型密封圈，26-防塵圈。
【具體實施方式】
[0012]自動補償容積同步分流裝置，包括缸筒總成、活塞杆及活塞總成、導向套總成以及補償閥，所述缸筒總成包括左缸筒2、右缸筒11以及其連接法蘭9，，左缸筒2和右缸筒11具有相同的結構和尺寸大小，連接法蘭包括兩個法蘭盤，所述法蘭盤分別通過螺紋擰在左、右缸筒2、11 一端上，左缸筒2和右缸筒11的筒壁上分別都加有兩個徑向油孔，活塞杆及活塞總成包括活塞杆1、左活塞6和右活塞12，活塞杆I中部加工有四個用於安裝卡鍵的凹槽，左活塞6和右活塞12具有相同的結構和尺寸大小，左活塞6和右活塞12分別安裝在活塞杆I的兩個卡鍵槽之間，凹槽中放置有第一組合密封5，其與缸筒相配合的外圓面上加工有三個凹槽，中間凹槽中放置有一個第二支撐環20，另兩凹槽中各放置有一個格萊圈21，左活塞6和右活塞12分別安裝在活塞杆I的兩個卡鍵槽之間，並通過卡鍵4實施軸向定位。
[0013]導向套總成包括左導向套3、中導向套10和右導向套13，左導向套3和右導向套13的結構和大小都相同，其與活塞杆I相配合的內孔壁上加工有四個凹槽，槽中分別放置有兩個第一支撐環7和兩個第一斯特封8 ;其外圓面由4段不同直徑的圓柱面組成，第二段外圓面上加有外螺紋，第三段外圓面上加有一凹槽，左導向套3和右導向套13分別通過螺紋與左缸筒2和右缸筒11的一端螺紋孔相配合而緊固連接在一起，左導向套3和右導向套13的結構和大小都相同，其與活塞杆I相配合的內孔壁上加工有四個凹槽，槽中分別放置有防塵圈26、Y型密封圈25、第三支撐環24、第二斯特封23，其補償閥組包括左補償閥組和右補償閥組，兩者結構及尺寸相同，分別固定在左缸筒2和右缸筒11之上，每個補償閥組均包括閥體18、高壓補償閥和低壓補償閥，高壓補償閥安裝在閥體18的右前側閥孔中，低壓補償閥安裝在閥體18的左後側閥孔中，閥體18是一底面為圓弧面的方形閥塊，其上部沿上表面對角線的兩側各加工有一個用於安裝補償閥的孔口。
[0014]將本裝置與兩工作油缸、換向閥按如下方式連接起來:第一個徑向油孔通過油管相互連通起來與換向閥的一個工作油口相連通，第二個徑向油孔連接兩工作油缸的大腔，兩工作油缸的小腔通過油管相互連通起來與換向閥的另一個工作油口相連通。當壓力油經第一油孔進入缸內時，左活塞6、右活塞12及活塞杆I 一起向右運行，從第二徑向油孔排出的油則分別進入兩工作缸的大腔，由於左缸筒2和右缸筒11的內徑相同，兩工作缸能同步伸出。當工作缸回縮時，其大腔中的油分別從第二油孔分別進入左缸筒2和右缸筒11內，左活塞6、右活塞12及活塞杆I 一起向左運行；由於左缸筒2和右缸筒11的內徑相同，則油流量，所以兩工作缸能同步回縮。當由於加工誤差、內洩漏等原因而出現兩工作缸伸出不同步的現象時，如果與第二徑向油孔相連的工作缸伸出先到底，由於此時左活塞6右邊油腔中的油液被堵死，則第一徑向油孔中的油壓力增大，當該壓力增大到使右活塞12兩邊油腔的壓力差達到一定值時，右補償閥組中高壓補償閥的閥芯15開啟，使來自第一徑向油孔壓力油經高壓補償閥、第二徑向油孔進入與該油口相連的工作油缸的大腔，使其能進一步伸出至完全到位。同樣的道理，如果與第二徑向油孔相連的工作油缸伸出先到底，則可通過左補償閥組中的高壓補償閥使另一工作油缸進一步伸出到完全到位。
[0015]當由於加工誤差、內洩漏等原因而出現兩工作缸回縮不同步的現象時，如果與第二徑向油孔相連的工作缸先回縮到底，另一工作油缸的回油進入右活塞12的右邊油腔，繼續推左活塞6和右活塞12 —起向左運動或有向左運動的趨勢，由於此時左活塞6右邊油腔處於完全封閉狀態而形成一定的真空度，右活塞12右邊油腔中的油壓力則增大，當其油壓力增大到使用右活塞12兩邊油腔中的油壓力差達到一定值時，右補償閥組中低壓補償閥的閥芯16開啟，使與第二徑向油孔相連的工作缸的回油經該低壓補償閥回油箱，使該工作缸能完全回縮到位，也可避免左活塞6右邊油腔形成過大的真空度。同樣的道理，如果與第二徑向油孔相連的工作油缸先回縮到底，則可通過左補償閥組中的低壓補償閥使另一工作油缸進一步回縮到完全到位。
[0016]當兩工作油缸中的一個在伸出或回縮過程中被卡住，無法動作時，通過補償閥組可避免增壓缸效應的發生。下面以與第二徑向油孔相連的工作油缸被卡住的情況為例加以說明:當該工作缸在伸出過程中被卡住時，因左活塞6右邊油腔中的油被堵死，則使得第一徑向油孔中的油壓力增大，當該壓力增大到使右活塞12兩邊油腔的壓力差達到一定值時，右補償閥組中高壓補償閥的閥芯15開啟，使來自第一徑向油孔中的壓力油經高壓補償閥、第二徑向油孔進入與該油口相連的工作油缸的大腔，使其能進一步伸出至完全到位，不會出現油壓力成倍增加的現象，起到安全保護作用。同樣的道理，當該工作缸在回縮過程中被卡住時，則可通過右補償閥組中的低壓補償閥使另一工作油缸的回油不至於被堵死，避免出現太高的真空度。
【權利要求】
1.自動補償容積同步分流裝置，包括缸筒總成、活塞杆及活塞總成、導向套總成以及補償閥，其特徵在於所述缸筒總成包括左缸筒(2 )、右缸筒(11)以及其連接法蘭(9 )，左缸筒(2)和右缸筒(11)具有相同的結構和尺寸大小，連接法蘭(9)包括兩個法蘭盤，所述法蘭盤通過螺紋擰在分別連接在左、右缸筒(2)、(11) 一端上，左缸筒(2)和右缸筒(11)的筒壁上分別都加有兩個徑向油孔。
2.如權利要求1所述自動補償容積同步分流裝置，其特徵在於所述活塞杆及活塞總成包括活塞杆(I)、左活塞(6)和右活塞(12)，活塞杆(I)中部加工有四個用於安裝卡鍵(4)的凹槽，左活塞(6)和右活塞(12)具有相同的結構和尺寸大小，左活塞(6)和右活塞(12)分別安裝在活塞杆(I)的兩個卡鍵槽之間。
3.如權利要求1所述自動補償容積同步分流裝置，其特徵在於所述導向套總成包括左導向套(3)、中導向套(10)和右導向套(13)，左導向套(3)和右導向套(13)的結構和大小都相同，其與活塞杆(I)相配合的內孔壁上加工有四個凹槽，其外圓面由四段不同直徑的圓柱面組成，第二段外圓面上設有外螺紋，第三段外圓面上設有一凹槽，左導向套(3)和右導向套(13)分別通過螺紋與左缸筒(2)和右缸筒(11)的一端螺紋孔相配合而緊固連接在一起。
4.如權利要求1所述自動補償容積同步分流裝置，其特徵在於所述補償閥組包括左補償閥組和右補償閥組，兩者結構及尺寸相同，分別固定在左缸筒(2)和右缸筒(11)上，每個補償閥組均包括閥體(18)、高壓補償閥和低壓補償閥，高壓補償閥安裝在閥體(18)的右前側閥孔中，低壓補償閥安裝在閥體(18)的左後側閥孔中，閥體(18)是一底面為圓弧面的方形閥塊，其上部沿上表面對角線的兩側各加工有一個用於安裝補償閥的孔口。
【文檔編號】F15B15/08GK104214163SQ201410470745
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月16日 優先權日:2014年9月16日
【發明者】張淑芬 申請人:陝西啟源科技發展有限責任公司