一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法
2023-04-24 08:52:56 1
專利名稱：一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法
技術領域：
本發明屬於包裝摺疊機械領域，具體涉及的是一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法。
背景技術：
現有的外形不規則的柔性材料，如一次性手套或者是浴帽或者一次性腳套等不規則形狀的物品，基本都是採用人工摺疊成矩形或者其他的規則形狀後再送進自動裝袋機器進行封袋包裝，包裝速度比較慢。而靜電一般的應用都用來吸附粉狀物體，對於片狀的柔性材料少有可以實際應用的場合，更多的靜電應用是用在除塵場合，在電子設備中。靜電更多的是給設備帶來損害而被除去。
發明內容
針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種可以克服上述的無法使用機械對不規則的柔性物品進行摺疊包裝缺陷的，對軟性材料的靜電吸附摺疊方法。本發明解決其技術問題所採取的技術方案是一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法，關鍵在於所述的摺疊方法依次包括以下步驟
1)將需要摺疊的軟性材料平攤鋪設在基板上；
2)採用靜電發生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其摺疊後的吸附力大於回彈力；
3)使用摺疊機構將 軟性材料進行摺疊；
4)在一次或者兩次摺疊後重新再補充一次靜電；
5)交替進行摺疊和補充靜電，直至將材料摺疊完成。所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規則的形狀。所述的摺疊機構為機械結構，機械結構採用吸盤將軟性材料吸起，完成摺疊。所述的摺疊機構還包括一摺疊壓板，用於在摺疊的時候壓出摺疊線。所述的基板採用不導電材料製作。本發明的軟性材料的靜電吸附摺疊方法採用靜電吸附的特性，針對不規則形狀的、柔性材料製作的一次性手套或者是浴帽或者膠套等物品，產生吸附的效果，配合機械手的工作，實現自動摺疊的功能，具有可實現機械自動化的優點。
具體實施例方式 一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法，所述的摺疊方法依次包括以下步驟
1)將需要摺疊的軟性材料平攤鋪設在基板上；
2)採用靜電發生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其摺疊後的吸附力大於回彈力；
3)使用摺疊機構將軟性材料進行摺疊；
4)在一次或者兩次摺疊後重新再補充一次靜電；
5)交替進行摺疊和補充靜電，直至將材料摺疊完成。所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規則的形狀。所述的摺疊機構為機械結構，機械結構採用吸盤將軟性材料吸起，完成摺疊。
所述的基板為不導電的材料製作的平面板狀物品。所述的基板可為橡膠板或者是塑料板等不導電的物品。也可以優選為多層結構，並且表層不導電的物品。不同導電係數的基板影響軟性材料的放電速度，較高導電係數的基本需要在較快的時間內完成摺疊，否則軟性材料回復普通狀態會影響摺疊效果。所述的通過靜電發生器發出的靜電可為正極靜電或者負極靜電。靜電發生器為市售的產品設備。所述的軟性材料摺疊後的回彈力小於靜電產生的吸附力。可使摺疊後的軟性材料不回彈。在再施加靜電之後，可使軟性材料摺疊部位更貼合加在一起。所述的軟性材料的包括用PP、PVC、PE、PC等塑料原料中的一種或多種製成。優選的為一次性手套的PE材質。所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規則的形狀。所述的摺疊機構還包括一摺疊壓板，用於在摺疊的時候壓出摺疊線之後將摺疊成規則形狀的好的軟性材料送入到封袋機械中進行包裝。
權利要求
1.一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法，其特徵在於所述的摺疊方法依次包括以下步驟將需要摺疊的軟性材料平攤鋪設在基板上；採用靜電發生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其摺疊後的吸附力大於回彈力；使用摺疊機構將軟性材料進行摺疊；在一次或者兩次摺疊後重新再補充一次靜電；交替進行摺疊和補充靜電，直至將材料摺疊完成。
2.根據權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附摺疊方法，其特徵在於所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規則的形狀。
3.根據權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附摺疊方法，其特徵在於所述的摺疊機構為機械結構，機械結構採用吸盤將軟性材料吸起，完成摺疊。
4.根據權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附摺疊方法，其特徵在於所述的摺疊機構還包括一摺疊壓板，用於在摺疊的時候壓出摺疊線。
5.根據權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附摺疊方法，其特徵在於所述的基板採用不導電材料製作。
全文摘要
一種軟性材料的靜電吸附摺疊方法，所述的摺疊方法依次包括以下步驟1)將需要摺疊的軟性材料平攤鋪設在不導電的基板上；2)採用靜電發生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其摺疊後的吸附力大於回彈力；3)使用摺疊機構將軟性材料進行摺疊；4)在一次或者兩次摺疊後重新再補充一次靜電；5)交替進行摺疊和補充靜電，直至將材料摺疊完成。本發明的軟性材料的靜電吸附摺疊方法採用靜電吸附的特性，針對不規則形狀的、柔性材料製作的一次性手套或者是浴帽或者膠套等物品，產生吸附的效果，配合機械手的工作，實現自動摺疊的功能，具有可實現機械自動化的優點。
文檔編號B65B63/04GK103043269SQ20131002660
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月24日 優先權日2013年1月24日
發明者劉培志, 曾獻國, 柯研, 宋炳定, 賈德一 申請人:汕頭市丹江機電科技有限公司