誤相關判斷方法以及誤相關判斷裝置的製作方法

2023-04-24 07:58:21 2

專利名稱：誤相關判斷方法以及誤相關判斷裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及判斷誤相關的方法等。
背景技術：
作為利用了用於定位的信號的定位系統，GPS(Global Positioning System)已經廣為人知，其正在被應用於內置在可攜式電話或者汽車導航裝置等中的接收裝置。在GPS 中，進行如下的位置算出計算根據多個GPS衛星的位置或從各GPS衛星至接收裝置的偽距等信息求出接收裝置的位置坐標和時鐘誤差。從GPS衛星發出的GPS衛星信號採用被稱作C/A(Coarse and Acquisition)碼的、 對於每顆GPS衛星均不同的擴展碼進行調製。C/A碼是將碼長1023碼片作為IPN幀(Frame) 的、重複周期為Ims的偽隨機噪聲碼。為了從微弱的接收信號中捕獲GPS衛星信號，接收裝置進行接收信號與作為在接收裝置內部產生的偽C/A碼的複製C/A碼的相關運算，根據作為結果而得到的相關值來捕獲GPS衛星信號。由於C/A碼是所謂的Gold碼，因此如果不是正確的GPS衛星信號與複製C/A碼的相關運算，則就不能得到高的相關值。但是，所得到的相關值的總體大小可能隨GPS衛星信號的接收狀況不同而變化。因此，例如，在接收信號的信號強度為較強時等，則即使是錯誤的衛星與複製C/A碼的相關運算，也有時可能得到一定的值以上的相關值，進而就會判斷為取得了相關。這種情況即為誤相關。在本說明書中，將GPS接收裝置所設想的衛星與實際的衛星一致時的相關定義為 「正相關」。與此相反，將GPS接收裝置所設想的衛星與實際的衛星不同時的相關定義為「誤相關」。如果發生誤相關，則就存在位置計算的準確性下降這樣的問題。因此，已經發明了用於判斷誤相關的各種技術(例如，專利文獻1)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1日本專利特開2003-84055號公報在專利文獻1的技術中，通過對在相關運算中得到的相關值分步進行閾值判斷來判斷誤相關。在該專利文獻1的技術中，要實現誤相關判斷，就必須適當地設定各步的閾值。另一方面，接收裝置接收到GPS衛星信號時的信號強度、接收環境等接收狀況每次都變化。因此，如果按照統一的判斷基準進行了誤相關判斷，則會存在不能夠確保判斷的可靠性的問題。

發明內容
鑑於上述問題完成本發明，本發明的一個目的是提供一種用於判斷誤相關的新的方法。用於解決上述問題的第一方式是一種誤相關判斷方法，包括以下步驟執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一複製碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二複製碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文；以及使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。並且，作為另外的方式，可以構造一種誤相關判斷裝置，包括解碼部，執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一複製碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二複製碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文；以及判斷部，使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。根據該第一方式，執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一複製碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二複製碼來解碼衛星信號所傳送的導航電文。然後，使用第一解碼的結果和第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。在僅使用1個複製碼來解碼導航電文的情況下，究竟是正相關還是誤相關，判斷是困難的。但是，像第一方式這樣，如果對使用不同的2個複製碼來解碼導航電文而得到的第一解碼結果和第二解碼結果進行比較，則就能夠容易地判斷是否發生了誤相關。另外，作為第二方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第一方式的誤相關判斷方法，其中，所述判斷包括在所述第一和第二解碼結果中的、所述導航電文所包含的衛星固有信息之間進行比較。導航電文所包含的衛星固有信息對於每個接收衛星信號都不同。因此，在第一解碼結果和第二解碼結果的比較中，通過在導航電文中的衛星固有信息之間進行比較，能夠確切地判斷誤相關。另外，作為第三方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第二方式的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括以比特為單位進行比較；所述判斷包括根據所述以比特為單位的比較結果來判斷誤相關的發生。根據該第三方式，以比特為單位在導航電文中的衛星固有信息之間進行比較，根據該比較結果來判斷誤相關的發生。通過不比較衛星固有信息的意義內容(例如數值)的異同、而是以比特為單位進行比較，從而能夠實現容許一定程度的解碼錯誤或者位損的誤相關判斷。另外，作為第四方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第二或者第三方式的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括對所述第一和第二解碼結果中的、所述導航電文中所包含的衛星的軌道歷的數據存儲部分進行比較。根據該第四方式，對第一和第二解碼結果中的、導航電文中所包含的衛星的軌道歷的數據存儲部分進行比較。軌道歷的數據存儲部分中包括各衛星固有的軌道信息。因此， 通過在該數據存儲部分之間進行比較，從而能夠比較容易地判斷誤相關。另外，作為第五方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第四方式的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括至少對用於識別軌道歷的編號或者用於指定衛星位置的值進行比較。根據該第五方式，至少對用於識別軌道歷的編號或者用於指定衛星位置的值進行比較。用於識別軌道歷的編號是每個軌道歷固有的編號，用於指定衛星位置的值是每個衛星固有的值。因此，對這些參數的比較對於誤相關的判斷是適合的。另外，作為第六方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第一至第五方式中的任一方式的誤相關判斷方法，其進一步包括根據所述第一解碼時的信號質量與所述第二解碼時的信號質量之差來改變所述誤相關的判斷基準。根據該第六方式，通過根據第一解碼時的信號質量與第二解碼時的信號質量之差，能夠使誤相關的判斷基準最優化。另外，作為第七方式，可以構造一種誤相關判斷方法，其是根據第一至第五方式中的任一方式的誤相關判斷方法，其進一步包括根據所述第一解碼時的捕獲頻率與所述第二解碼時的捕獲頻率之差來改變所述誤相關的判斷基準。根據該第七方式，通過根據第一解碼時的捕獲頻率與第二解碼時的捕獲頻率之差，能夠使誤相關的判斷基準最優化。


圖1是GPS中的導航電文的說明圖。圖2是第一判斷方法的說明圖。圖3是第一判斷方法的說明圖。圖4是第二判斷方法的說明圖。圖5是第二判斷方法的說明圖。圖6是第三判斷方法的說明圖。圖7是示出可攜式電話的功能構造的一個示例的框圖。圖8是示出基帶處理電路部的電路構造的一個示例的圖。圖9是示出用於第一比較的閾值表的表構造的一個示例的圖。圖10是示出用於誤相關判斷的數據的數據構造的一個示例的圖。圖11是示出基帶處理的流程的流程圖。圖12是示出初次捕獲處理的流程的流程圖。圖13是示出第一誤相關判斷處理的流程的流程圖。圖14是示出第二誤相關判斷處理的流程的流程圖。圖15是示出第三誤相關判斷處理的流程的流程圖。圖16是示出第四誤相關判斷處理的流程的流程圖。圖17是示出第五誤相關判斷處理的流程的流程圖。圖18是示出變形例中的用於第一比較的閾值表的表構造的一個示例的圖。
具體實施例方式以下將說明應用了本發明的優選實施方式的一個示例。但顯而易見的是，可應用本發明的方式不限於以下說明的實施方式。1.原理首先，將說明本實施方式中的誤相關判斷方法。在本實施方式中，以作為衛星定位系統的一種的GPS (Global Positioning System)為例，來說明對在接收到由GPS衛星發送的GPS衛星信號時的誤相關進行判斷的情況。在利用了 GPS的衛星定位系統中，作為定位用衛星的一種的GPS衛星將包括星曆 (ephemeris)或曆書(almanac)等衛星軌道數據的導航電文搭載於作為定位用衛星信號的一種的GPS衛星信號中而發送。GPS衛星信號是採用作為擴散碼(spread code)的一種的C/A (Coarse and Acquisition)碼通過作為擴頻方式而已知的CDMA (Code Division Multiple Access)方式來調製的1. 57M2[GHz]的通信信號。C/A碼是將碼長1023碼片 (chip)作為IPN幀的、重複周期為Ims的偽隨機噪聲碼，是各GPS衛星固有的碼。GPS衛星發送GPS衛星信號時的頻率被預先規定為1. 57542 [GHz](以下，稱作「規定載頻」)。但是，由於因GPS衛星和GPS接收裝置的移動而產生的都卜勒等影響，GPS接收裝置在接收GPS衛星信號時的頻率不一定與規定載頻一致。因此，GPS接收裝置採用通過如下方式來捕獲GPS衛星信號的方法對於接收GPS衛星信號所得到的信號，分別對頻率方向和相位方向進行與作為在裝置內部所產生的偽C/A碼的複製C/A碼的相關運算。頻率方向的相關運算是用於確定作為接收到的載波(carrier)的信號的「接收載波信號」的頻率(以下，稱作「接收頻率」)的運算(所謂的頻率搜索)。另外，相位方向的相關運算是用於確定作為接收信號的C/A碼的「接收C/A碼」的相位(以下，稱作「碼相位」) 的運算(所謂的相位搜索)。作為具體的處理過程，例如，在從接收載波信號中除去載波時以及在進行接收C/A 碼與複製C/A碼的相關運算時，一面使用於除去載波的信號的頻率和複製C/A碼的相位變化，一面執行相關運算。然後，確定相關運算所得到的相關值變為最大時的用於除去載波的信號的頻率和複製C/A碼的相位。在各GPS衛星上分配有固有的C/A碼。對於作為捕獲對象的GPS衛星(以下，稱作「捕獲對象衛星」)，GPS接收裝置使用作為該捕獲對象衛星的C/A碼的複製品的複製C/ A碼，試行捕獲來自該捕獲對象衛星的GPS衛星信號。但是，在GPS接收裝置尚未保存有曆書(almanac)、星曆(印hemeris)這樣的衛星軌道數據的狀態下就開始定位的所謂的冷啟動的狀態下，GPS接收裝置無法確定位於天空中的衛星。因此，GPS接收裝置對所有的GPS衛星依次使用複製C/A碼來嘗試捕獲。當然， 即使不是冷啟動的狀態，而是在一定程度上已經判明了位於天空中的GPS衛星的狀態，也有時對所有具有位於天空中的可能性的GPS衛星依次嘗試捕獲。由於C/A碼是所謂的Gold碼，因此如果不是與正確的GPS衛星信號的相關運算， 則就根本不能得到高的相關值。但是，所得到的相關值的總體大小可能隨GPS衛星信號的接收狀況不同而變動。也就是說，在接收到的信號成為強電場信號的環境(以下，稱作「強電場環境」)下，與接收到的信號成為弱電場信號的環境(以下，稱作「弱電場環境」)相比， 相關值具有相對變大的傾向。其結果，尤其是在強電場環境中，即使在被設想為捕獲對象的GPS衛星與實際的 GPS衛星不同的情況下，相關值也有時變為一定程度上較大的值。在這種情況下，如果根據相關值中的峰值(以下，稱作「峰值相關值」)超過了預定的閾值而判斷為取得了相關(捕獲成功)，則就會成為錯誤的相關(誤相關)。鑑於這樣的問題，本申請發明人著眼於GPS 衛星信號所傳送的導航電文，發明了利用導航電文來簡單且確切地判斷誤相關的方法。圖1是導航電文的說明圖。GPS衛星以50bps (bit per second)的比特率發送導航電文。一個導航電文由一個主幀構成，一個主幀由1500比特的25個幀(第1幀至第25 幀)構成。由於比特率為50bps，因而接收1比特的導航電文需要20毫秒。因此，接收1個幀需要30秒的時間。各幀由5個子幀(第1子幀至第5子幀)構成。在第1子幀至第3子幀中，存儲有各幀都相同的信息，在第4子幀和第5子幀中，存儲有各幀都不相同的信息。存儲在第4 子幀和第5子幀中的是導航電文的不同的頁面信息。因此，要取得全部導航電文，就必須接收作為主幀的25個幀，需要12. 5分鐘的時間。各子幀由10個字(第1字至第10字)構成。第1字稱作遙測字(TLM (TeLeMetry word)),由8比特的同步圖案和14比特的電文構成。第2字稱作轉換字(HOW(Hand Over Word))，存儲有被稱為ZCOUNT的時刻信息(從一周開始經過的秒數)和表示子幀編號的子幀ID。另外，第3字至第10字存儲有每個子幀都不同的信息。本申請發明人著眼於對於各幀，在第1至第3子幀中存儲有每個衛星固有的信息這一點。從而可認為，如果利用存儲有該每個衛星固有信息的數據部分，則就能夠判斷誤相關。如果發生誤相關，則就不是GPS接收裝置所設想的衛星的導航電文，而是另外的衛星的導航電文可能被解碼。因而，使用多個複製C/A碼來捕獲GPS衛星信號，如果其解碼結果相互不同，則為正相關，而如果互相相同，則能夠判斷為誤相關。但是，即使能夠判斷為誤相關，但不知道哪一個捕獲是錯誤的。以下，作為誤相關的判斷方法，將以3種判斷方法為例進行說明。在以下的說明中，將被設想為GPS接收裝置捕獲到了 GPS衛星信號的衛星定義為「設想捕獲衛星」。也就是說，雖然GPS接收裝置使用某一複製C/A碼捕獲到了 GPS衛星信號，但還不知道是否是其準確地捕獲了來自正確的GPS衛星的GPS衛星信號的結果。因此，與捕獲衛星相區別而稱作「設想捕獲衛星」。在本實施方式中，執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一複製C/A碼(相當於第一複製碼)來解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二複製C/A 碼(相當於第二複製碼)來解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文。然後，使用第一解碼的結果和第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。在本實施方式中，GPS衛星信號所傳送的導航電文自身被設想為是唯一正確的數據。於是，基於雖然導航電文自身是唯一正確的數據， 但如果使用不同的複製C/A碼，則正確的導航電文的數據也不一定被解碼這一思想，通過比較第一解碼結果和第二解碼結果來判斷誤相關的發生。1-1.第一判斷方法第一判斷方法是一種通過以比特為單位來比較作為第一解碼結果而得到的數據陣列和作為第二解碼結果而得到的數據陣列來判斷誤相關的方法。將在圖1中說明過的導航電文中的、用於比較的數據部分稱作「比較數據部分」。比較數據部分是存儲有每個衛星固有的信息的部分(第1子幀至第3子幀)，此處將第2子幀作為比較數據部分進行說明。圖2是判斷為正相關的情況的說明圖，圖3是判斷為誤相關的情況的說明圖。圖 2(1)是真正的衛星為「第η衛星」、設想捕獲衛星為「第η衛星」時的圖。另外，圖2 )是真正的衛星為「第m衛星」、設想捕獲衛星為「第m衛星」時的圖。對於各情況，分別例示了被解碼後的第2子幀的數據陣列。其中適當地記載有比特值。不論在圖2(1)和圖2( 的哪一種情況下，真正的衛星與設想捕獲衛星都是一致的。就第η衛星和第m衛星而言，由於第2子幀的數據內容不同，因而不同的數據陣列被解碼。所以，如果以比特為單位比較2個數據陣列，則比特值的一致率就會成為比較低的值。 其中，在這裡所說的「一致率」是指通過進行比較值被確定為一致的比特數與作為比較對象的所有比特數的比值，在以下的說明中，稱作「第一一致率」。
圖3(1)是與圖2(1)同樣的真正的衛星為「第η衛星」、設想捕獲衛星為「第η衛星」時的圖。與其相對，圖3( 是真正的衛星為「第η衛星」、而設想捕獲衛星為「第m衛星」 時的圖。與圖2同樣，例示了被解碼後的第2子幀的數據陣列。由於圖3(1)與圖2(1)相同，因而得到了與圖2(1)相同的數據陣列。與此相反， 在圖3( 中，真正的衛星與設想捕獲衛星不一致。在這種情況下，可能不是第m衛星的導航電文、而是第η衛星的導航電文被解碼。產生這種現象的原因是如下原因即，考慮例如在強電場環境下的相關運算。在作為設想捕獲衛星的第m衛星的複製C/A碼與接收到的第 η衛星的C/A碼的相關運算中，相關值應該變低。但是，由於信號強度較強而成為一定的值以上的相關值，就可能判斷為取得了相關。即是誤相關。如果取得相關，則能夠進行導航電文的各比特值的解碼，進而就會得到第η衛星的導航電文。因此，如果以比特為單位比較2個數據陣列，則對於大部分比特，比特值一致，因而第一一致率就成為較高的值。但是，由於在誤相關的狀態下解碼了導航電文，因而有時會產生解碼錯誤或者數據缺損等，因而對於所有的比特，值不一定都一致。儘管如此，如果與圖2的正相關的情況相比，在圖3的誤相關的情況下，第一一致率變高。於是，在第一判斷方法中，使用不同的複製C/A碼解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文，再以比特為單位在作為該解碼結果而得到的數據陣列之間進行比較。然後，對作為該比較結果而計算的第一一致率進行閾值判斷，如果第一一致率超過了預定閾值(或者，閾值以上)，則就判斷為發生了誤相關。1-2.第二判斷方法第二判斷方法是一種通過比較作為第一解碼結果而得到的星曆參數的值和作為第二解碼結果而得到的星曆參數的值來判斷誤相關的方法。「星曆參數」是指有關星曆的參數(軌道歷參數)，該星曆是存儲在導航電文的第2子幀和第3子幀中的、GPS衛星的精密的軌道歷。第二判斷方法是對GPS衛星的軌道歷的數據存儲部分進行比較的方法中的一種。圖4是判斷為正相關的情況的說明圖，圖5是判斷為誤相關的情況的說明圖。各個圖的看法與圖2和圖3相同，代替導航電文的數據陣列，示出了各星曆參數的類別和值。在圖4(1)和圖4(2)中，由於真正的衛星與設想捕獲衛星一致，因而對於多數星曆參數，對於第η衛星和第m衛星來說得到不同的值。但是，在後述第三判斷方法中，對於一部分的星曆參數，有時也得到相同的值。在這種情況下，如果以參數為單位來比較星曆參數的值，則其一致率會比較低。其中，此處所說的「一致率」是指通過進行比較值被確定為一致的星曆參數的個數與作為比較對象的所有星曆參數的個數的比值，在以下的說明中，稱作「第二一致率」。與此相反，在圖5 ( 中，真正的衛星與設想捕獲衛星不一致，儘管GPS接收裝置是設想為從第m衛星接收了 GPS衛星信號，但實際上從第η衛星接收了 GPS衛星信號。由於這種情況得到與圖5(1)的情況相同的星曆參數的值，因此如果在星曆參數的值之間進行比較，則第二一致率變高。於是，在第二判斷方法中，使用不同的複製C/A碼解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文，再在作為該解碼結果而得到的星曆參數的值之間進行比較。然後，對作為該比較結果而計算的第二一致率進行閾值判斷，如果第二一致率超過了預定閾值(或者，閾值以上)，則判斷為發生了誤相關。1-3.第三判斷方法第三判斷方法雖然與第二判斷方法的思想相同，但其是一種不是對所有星曆參數而是對一部分星曆參數進行比較來判斷誤相關的方法。第三判斷方法也與第二判斷方法同樣，是對作為GPS衛星的軌道歷的星曆的數據存儲部分進行比較的方法中的一種。在第三判斷方法中，將用於比較的星曆參數作為「用於比較的參數」而進行說明。圖6是用於比較的參數的選擇方法的說明圖。在圖6中，例示了星曆參數中的用於識別星曆所需的2種參數(以下，稱作「用於識別星曆的參數」)和作為克卜勒軌道要素而已知的6種參數(以下，稱作「衛星軌道參數」)。在本實施方式中，將星曆發行編號「I0DE」和曆元時刻「t。e」定義為用於識別星曆的參數。將軌道長半軸「A"2」、偏心率「e」、升交點赤經「Ω/、軌道傾斜角「i/、近地點角距 「 ω 」、平近點角「Μ/定義為衛星軌道參數。星曆發行編號「I0DE」是分配到從GPS衛星發送的星曆上的發行編號。星曆發行編號「I0DE」相當於識別星曆的編號，被存儲在第2和第3子幀中。曆元時刻「t。/』是定義星曆的有效期的參數，被存儲在第2子幀中。軌道長半軸「A"2」是衛星軌道的長半軸，被存儲在第2子幀中。偏心率「e」是表示衛星軌道的橢圓膨脹情況的值，被存儲在第2子幀中。升交點赤經「 Ω ^」是指向春分點的基準方向與升交點所成的角度，被存儲在第3子幀中。軌道傾斜角是衛星軌道面與地球赤道面所成的角度，被存儲在第3子幀中。近地點角距「 ω 」是升交點與近地點所成的角度，被存儲在第3子幀中。另外，平近點角「Μ/是為了指定衛星在某一時刻在衛星軌道上的位置而為方便起見使用的值。平近點角"Mtl」相當於指定衛星位置的值，被存儲在第2子幀中。在衛星軌道參數中，軌道長半軸「Α"2」和偏心率「e」是用於計算衛星軌道的形狀所必需的參數，因而稱作「用於計算軌道形狀的參數」。升交點赤經「 Ω/、軌道傾斜角「、」 和近地點角距「 ω，，是用於計算衛星軌道的軌道面所必需的參數，因而稱作「用於計算軌道面的參數」。另外，平近點角「Μ/由於是用於指定衛星軌道上的衛星位置所必需的參數，因而稱作「用於指定衛星位置的參數」。現在，將2個設想捕獲衛星分為是在同一軌道上的衛星的情況和是不同軌道上的衛星的情況，來研究各星曆參數是否適合被用於比較。星曆發行編號「I0DE」原則上來說對每顆衛星和每個星曆都分配不同的值，因此通常即使是同一軌道衛星，星曆發行編號 「I0DE」的差異也較大。因此，可以說，星曆發行編號「I0DE」適合於比較。曆元時刻「t。/』，對於多個衛星有時存儲相同的值，因此不優選以該單個參數進行比較。但是，曆元時刻「t。/』與星曆發行編號「I0DE」都是用於識別星曆所必需的參數。若考慮到這一點，則如果是與星曆發行編號「I0DE」成套的話，則可以認為能夠用於比較。其次，作為用於計算軌道形狀的參數和用於計算軌道面的參數，對於同一軌道衛星，值都是相同的，或者即使不同，其差異也極小，因此不適合於比較。但是，作為用於指定衛星位置的參數的平近點角"Mtl」即使是同一軌道的衛星之間，值也是單獨的，因此能夠區別同一軌道的衛星。因此，在都卜勒的6個要素中，平近點角"Mtl」可被認為是適合於比較的。
如果也同樣地考慮2個設想捕獲衛星為不同軌道的衛星的情況，則在不同軌道衛星之間，用於計算軌道形狀的參數和用於計算軌道面的參數也出現差異。因此，除了星曆發行編號「I0DE」、曆元時刻「t。/』以及平近點角"Mtl」之外，對於軌道長半軸「A"2」、偏心率「e」、 升交點赤經「 Ω/、軌道傾斜角以及近地點角距「 ω 」，也可以認為能夠用於比較。設想可能出現在同一軌道衛星間產生誤相關的情況以及在不同軌道衛星間產生誤相關的情況，在本實施方式中，將至少星曆發行編號「 I0DE」或者平近點角「Μ/選定為用於比較的參數。也就是說，作為用於比較的參數的變化，考慮如下這樣的3種組合(1)只有星曆發行編號「I0DE」，⑵只有平近點角「Μ/，(3)星曆發行編號「I0DE」和平近點角「Μ。」。例如，在使用(3)星曆發行編號「I0DE」和平近點角「Μ。」的組合來進行比較時，比較作為第一解碼結果而得到的星曆發行編號「I0DE」和作為第二解碼結果而得到的星曆發行編號「I0DE」。另外，比較作為第一解碼結果而得到的平近點角「Μ/和作為第二解碼結果而得到的平近點角"Mtl」。其比較結果，如果判斷出例如不論對於2個用於比較的參數中的哪一個，值都一致，則判斷為誤相關。此外，在後述變形例中，也能夠判斷2個設想捕獲衛星是同一軌道衛星還是不同軌道衛星，並且改變用於比較的參數。由於同一軌道的衛星的組合是已知的，因而根據設想捕獲衛星的衛星編號和比較用衛星的衛星編號便能夠判斷該設想捕獲衛星和該比較用衛星是同一軌道衛星還是不同軌道衛星。在這種情況下，可以分別預先單獨地設定作為用於對同一軌道衛星進行比較的參數的「同一軌道比較用參數」和作為用於對不同軌道的衛星進行比較的參數的「不同軌道比較用參數」。例如，預先將同一軌道比較用參數設定為如下這樣的任意一種組合(1)只有星曆發行編號I0DE、⑵只有平近點角「Μ/、(3)星曆發行編號「I0DE」和平近點角「Μ/。另夕卜，預先將不同軌道比較用參數設定為在(1)至(3)的組合中追加了例如作為用於計算軌道面的參數的一種的升交點赤經「 Qci」後的參數組合。然後，判斷2個設想捕獲衛星的衛星軌道的異同，在為同一軌道的衛星的情況下， 可以使用「同一軌道比較用參數」來進行比較，在為不同軌道的衛星的情況下，可以使用「不同軌道比較用參數」來進行比較。2.實施例接下來，將說明按照上述的原理而進行誤相關判斷的誤相關判斷裝置的實施例。 此處，作為具有誤相關判斷裝置的電子設備的一個示例，將說明在可攜式電話中應用了本發明時的實施例。但顯而易見的是，能夠應用本發明的實施例並不限於以下說明的實施例。2-1.可攜式電話的功能構造圖7是示出本實施例中的可攜式電話1的功能構造的一個示例的框圖。可攜式電話1包括GPS天線5、GPS接收部10、主處理部30、操作部40、顯示部50、可攜式電話用天線60、可攜式電話用無線通信電路部70、存儲部80以及時鐘部90。GPS天線5是接收包括由GPS衛星發送的GPS衛星信號的RF(I adio Frequency) 信號的天線，並將接收信號輸出至GPS接收部10。GPS接收部10是根據由GPS天線5輸出的信號來測量可攜式電話1的位置的位置計算電路或者位置計算裝置，是相當於所謂的GPS接收裝置的功能塊。GPS接收部10包括 RF接收電路部11和基帶處理電路部20。此外，RF接收電路部11和基帶處理電路部20既可被分別製造為不同的LSI (Large Scale htegration)，也可被製造為一個晶片。RF接收電路部11是RF信號的接收電路。作為電路構造，例如，可構造用A/D轉換器將由GPS天線5輸出的RF信號轉換為數位訊號，進而處理數位訊號的接收電路。另外， 也可以採用如下的構造對由GPS天線5輸出的RF信號在保持模擬信號的狀態下進行信號處理，最後通過進行A/D轉換將數位訊號輸出至基帶處理電路部20。在後者的情況下，例如，能夠按如下方式構造RF接收電路部11，即，通過將預定的振蕩信號分頻或者倍增，從而生成用於RF信號乘法運算的振蕩信號。然後，通過將生成的振蕩信號與由GPS天線5輸出的RF信號進行乘法運算，從而將RF信號下轉換為中間頻率的信號(以下，稱作IF (Intermediate Frequency)信號)，在將IF信號放大等之後，再用 A/D轉換器轉換為數位訊號，並輸出至基帶處理電路部20。基帶處理電路部20是如下這樣的處理電路塊對由RF接收電路部11輸出的接收信號進行相關處理，進而捕獲GPS衛星信號，根據從GPS衛星信號中提取的衛星軌道數據和時刻數據等，進行預定的位置算出計算，進而算出可攜式電話1的位置(位置坐標)。在本實施例中，基帶處理電路部20具有作為誤相關判斷裝置的作用。更具體而言，具有作為執行使用第一複製C/A碼來解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文的第一解碼和使用第二複製C/A碼來解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文的第二解碼的解碼部的作用。進而具有作為使用第一解碼的結果和第二解碼的結果來判斷誤相關的判斷部的作用。主處理部30是按照存儲在存儲部80中的系統程序等各種程序來集中控制可攜式電話1的各部分的處理器。主處理部30以從基帶處理電路部20獲取的位置坐標為依據， 使指示了當前位置的地圖顯示在顯示部50上，或者將該位置坐標應用於各種應用處理中。操作部40是由例如觸摸面板和按鈕開關等構成的輸入裝置，並且將被按下的鍵或者按鈕的信號輸出至主處理部30。通過該操作部40的操作，從而進行通話請求、郵件接發請求、位置計算請求等各種指示輸入。顯示部50由LCD (Liquid Crystal Display)等構成，是基於主處理部30輸入的顯示信號進行各種顯示的顯示裝置。在顯示部50上，顯示有位置顯示畫面和時刻信息等。可攜式電話用天線60是與可攜式電話1的通信服務商所設置的無線基站之間進行用於可攜式電話的無線信號的接發的天線。可攜式電話用無線通信電路部70是由RF轉換電路、基帶處理電路等構成的可攜式電話的通信電路部，其通過進行用於可攜式電話的無線信號的調製、解調等來實現通話和郵件的收發等。存儲部80是存儲主處理部30用於控制可攜式電話1的系統程序、用於執行各種應用處理的各種程序和數據等的存儲裝置。時鐘部90是可攜式電話1的內部時鐘，包括石英振蕩器等振蕩電路。根據需要， 時鐘部90的計時時刻被輸出到基帶處理電路部20以及主處理部30。2-2.基帶處理電路部的電路構造圖8是示出基帶處理電路部20的電路構造的一個示例的圖，是以根據本實施例的電路塊為重點而記載的圖。基帶處理電路部20例如包括乘法運算部21、載波除去用信號產生部22、相關運算部23、複製碼產生部對、處理部25以及存儲部27。乘法運算部21是通過將由載波除去用信號產生部22所生成、產生的用於除去載波的信號與作為I相和Q相的接收信號的接收載波信號進行乘法運算，進而從接收載波信號中除去載波(carrier)的電路部，被構造為具有乘法運算器等。載波除去用信號產生部 22生成、產生對應於由處理部25指示的搜索頻率的用於除去載波的信號，並輸出至乘法運算部21。並且，儘管對於進行接收信號的IQ分量的分離(IQ分離)的電路塊省略了圖示， 但例如，在RF接收電路部11中將接收信號下轉換(down convert)為IF信號時，可以通過將相位相差90度的局部振蕩信號與接收信號進行乘法運算來進行IQ分離。另外，在RF接收電路部11所輸出的信號為IF信號時，可生成IF頻率的用於除去載波的信號。這樣，在 RF接收電路部11將接收信號下轉換為IF信號時，實質上也能夠同樣地應用本實施方式。載波除去用信號產生部22是生成與GPS衛星信號的載波信號的頻率相同頻率的用於除去載波的信號的電路，被構造為具有載波NCO(Numerical Controlled Oscillator) 等振蕩器。接收載波信號為IF信號時，生成IF頻率的信號。載波除去用信號產生部22生成相對於I相接收信號的I相的用於除去載波的信號以及相對於Q相接收信號的Q相的用於除去載波的信號，然後分別輸出至乘法運算部21。Q相的用於除去載波的信號是與I相的用於除去載波的信號相位相差90度的信號。通過使載波除去用信號產生部22所產生的用於除去載波的信號在乘法運算部21 中與接收載波信號進行乘法運算，來進行解調(檢波)，進而生成並輸出被除去了載波的接收碼信號。即，在乘法運算部21中，通過將I相的用於除去載波的信號與I相的接收信號進行乘法運算來解調I相的接收碼信號，同時通過將Q相的用於除去載波的信號與Q相的接收信號進行乘法運算來解調Q相的接收碼信號。乘法運算部21和載波除去用信號產生部22也可被認為是解調部(檢波部)。相關運算部23是進行從乘法運算部21輸出的I相和Q相的接收碼信號與由複製碼產生部M生成、產生的複製C/A碼的相關運算的電路部，被構造為具有多個相關器 (correlator)0複製碼產生部M是生成、產生作為模擬C/A碼而得到的複製品的複製C/A碼的電路部，被構造為具有碼NCO等振蕩器。複製碼信號產生部M生成、產生與處理部25所指示的衛星編號和相位延遲量相對應的複製C/A碼，並輸出至相關運算部23。相關運算部23分別對I相和Q相的接收碼信號進行與複製碼產生部M所生成的複製C/A碼的相關運算。處理部25是集中控制基帶處理電路部20的各功能部的控制裝置和運算裝置，被構造為具有CPU (Central Processing Unit)等處理器。作為主要的功能部，處理部25具有衛星信號捕獲部251和位置計算部253。衛星信號捕獲部251對從相關運算部23輸出的頻率方向以及相位方向的相關運算結果(相關值)進行峰值判斷，進而檢測接收載波信號的頻率(接收頻率)和接收C/A 碼的相位(碼相位)。然後，將檢測到的接收頻率和碼相位作為測量信息存儲在存儲部27 中，用於位置計算等。另外，衛星信號捕獲部251根據由相關運算部23輸出的相關值來解碼導航電文並將其存儲在存儲部27中，用於誤相關判斷或者位置計算等。如果檢測出接收載波信號的相位(載波相位)和接收C/A碼的相位(碼相位)、成為取得了相關的狀態，則能夠根據相關值的時間變化，得到構成導航電文的各比特的值。該相位同步由例如作為鎖相迴路而已知的PLL(Wiase Locked Loop)來實現，根據相關值隨I相的接收碼信號的時間變化，解碼導航電文的數據比特。位置計算部253使用由衛星信號捕獲部251關於各捕獲衛星而獲取的測量信息、 關於各捕獲衛星而解碼的導航電文，進行周知的位置算出計算，來算出可攜式電話1的位置。算出的位置被輸出至主處理部30，用於各種應用程式。存儲部 27 由 ROM (Read Only Memory)或者 Flash-ROM、RAM (Random Access Memory)等存儲裝置(存儲器)構成，存儲有基帶處理電路部20的系統程序、用於實現衛星信號捕獲功能、位置計算功能等各種功能的各種程序、數據等。另外，具有暫時存儲各種處理的處理過程數據、處理結果等的工作區域。如圖8所示，作為程序，存儲部27中存儲有由處理部25讀取、作為基帶處理(參照圖11)而被執行的基帶處理程序271。另外，基帶處理程序271包括作為子程序的作為初次捕獲處理(參照圖1 而被執行的初次捕獲程序2711和作為各種誤相關判斷處理(參照圖13至圖17)而被執行的各種誤相關判斷程序2713。所謂基帶處理，是指處理部25執行在可攜式電話1上電後初次捕獲衛星信號的初次捕獲處理和在上電後的第二次及以後捕獲衛星信號的常態捕獲處理來捕獲GPS衛星信號、利用捕獲到的GPS衛星信號來計算可攜式電話1的位置的處理。所謂誤相關判斷處理，是指衛星信號捕獲部251使用在上述的原理中說明過的各種判斷方法來判斷誤相關的處理。關於這些處理，稍後將使用流程圖詳細地進行說明。在存儲部27中，作為數據，存儲有第一比較用閾值表272、基於設想捕獲衛星的解碼導航電文274、基於設想捕獲衛星的信號質量275、基於設想捕獲衛星的測量信息276 以及誤相關判斷用數據277。第一比較用閾值表272是對於第一一致率定義閾值(以下，稱作「第一比較用閾值」)的表，該表構造的一個示例如圖9所示。在第一比較用閾值表272中，以對應關係存儲信號質量之差2721和第一比較用閾值2723。信號質量之差2721是對某設想捕獲衛星捕獲GPS衛星信號而得到的信號的信號質量與對其他設想捕獲衛星捕獲GPS衛星信號而得到的信號的信號質量的差。信號質量能夠通過各種計算式來計算，在本實施例中，按照下式(1)計算SN比(SNR=Signal to Noise Ratio)SNR = Ps/I\……⑴其中，「Ps」為峰值相關值，「P/』為從峰值相位偏離了預定相位(例如1碼片)的相位上的相關值(以下，稱作「噪聲本底相關值」)。此外，由於具有各種SN比的計算方法，因此可以利用其他方法來計算。如果正確地取得相關(正相關)，則峰值相關值「Ps」變大，而噪聲本底相關值「IV』 成為無限地接近於零的值。也就是說，越是確切地進行GPS衛星信號的捕獲，越是具有SNR 變大的傾向。所以，可認為，SNR越大，捕獲信號的信號質量越高。在本實施例中，根據設想捕獲衛星的信號質量與用於與該設想捕獲衛星進行比較的衛星(以下，稱作「比較用衛星」)的信號質量的差2721，來改變第一比較用閾值2723。 觀察圖9的第一比較用閾值表272可知，信號質量的差2721越大，設定越小的值作為第一比較用閾值2723。在一個捕獲信號的信號質量高而另一個捕獲信號的信號質量低的情況下，信號質量的差變大。捕獲信號的信號質量越高，導航電文的解碼被正確進行的可能性越高，而捕獲信號的信號質量越低，解碼錯誤發生的可能性越高。因而，如果在這種情況下在被解碼的導航電文之間進行比較，則其一致率(第一一致率)具有變低的傾向。於是，在本實施例中，信號質量的差越大，將第一比較用閾值2723設定得越小，從而降低誤相關的判斷基準。降低誤相關的判斷基準即是易於判斷為誤相關。相反，在信號質量的差小的情況下，通過將第一比較用閾值2723設定得較大，從而使誤相關的判斷基準嚴格化。也就是說，使得難以判斷為誤相關。基於設想捕獲衛星的解碼導航電文274是從GPS衛星信號的捕獲信號所解碼的導航電文按照設想捕獲衛星來存儲的數據。基於設想捕獲衛星的信號質量275是GPS衛星信號的捕獲信號的信號質量按照設想捕獲衛星來存儲的數據。基於設想捕獲衛星的測量信息276是與捕獲到的GPS衛星信號有關的測量信息按照設想捕獲衛星來存儲的數據。即，對於各設想捕獲衛星，接收頻率和碼相位的信息被存儲作為測量信息。誤相關判斷用數據277是用於對取得相關的所有衛星再判斷誤相關的正確與否的數據。數據構造的一個示例如圖10所示。誤相關判斷用數據277是所要比較的設想捕獲衛星之間的組合的數據，對某一設想捕獲衛星(本衛星)和其他設想捕獲衛星(其他衛星)的各組合，分別存儲正相關或者誤相關。在本實施例的誤相關判斷中，對關於某一設想捕獲衛星(本衛星)被捕獲並被解碼的導航電文和關於其他設想捕獲衛星(其他衛星)被捕獲並被解碼的導航電文進行比較。其結果，如果判斷為誤相關，則將本衛星和其他衛星中的、捕獲信號(接收信號)的信號質量低的衛星判斷為「誤捕獲衛星」。這是因為，通常由於誤相關而捕獲到的GPS衛星信號的信號質量變低。在誤相關判斷用數據277中，在判斷為正相關的衛星的組合中，存儲「正」。另外， 在判斷為誤相關的衛星的組合中，存儲「誤」，同時一併存儲有誤捕獲衛星的類別(「本」或者「其他」)。2-3.處理流程圖11是示出通過由處理部25讀取存儲部27中所存儲的基帶處理程序271、在基帶處理電路部20中所執行的基帶處理的流程的流程圖。首先，衛星信號捕獲部251判斷是否為上電後的初次定位(步驟Al)，如果判斷為初次定位(步驟Al :Yes)，則就通過讀取並執行初次捕獲程序2711，進行初次捕獲處理(步驟 A3)。圖12是示出初次捕獲處理的流程的流程圖。首先，衛星信號捕獲部251進行初始設定(步驟Bi)。具體而言，衛星信號捕獲部 251設定GPS衛星信號的頻率搜索範圍。詳細而言，以某一搜索中心頻率(例如，中間頻率變換後的規定載頻)為中心，將預定寬度(例如士 IOkHz)的範圍設定為頻率搜索範圍。接下來，衛星信號捕獲部251對於各衛星編號，分別執行循環A的處理(步驟B3至 B23)。在循環A的處理中，衛星信號捕獲部251使用該衛星編號的複製C/A碼來捕獲GPS 衛星信號(步驟B5)。具體而言，衛星信號捕獲部251 —面使搜索頻率在步驟Bl中設定的頻率搜索範圍內變化，一面使載波除去用信號產生部22產生用於除去載波的信號、在乘法運算部21中從接收載波信號中除去載波。另外，一面使複製碼產生部M產生該衛星編號的複製C/A碼、 改變相位延遲量，一面使相關運算部23進行相關運算。然後，衛星信號捕獲部251判斷是否取得了相關(步驟B7)。即，在作為從相關運算部23輸出的各相位延遲量上的相關值中的最大相關值的峰值相關值超過了預定閾值(或者，閾值以上)時，就判斷為取得了相關。另外，在判斷為未取得相關時(步驟B7:No)，轉移處理至下一衛星編號。與此相對，如果判斷為取得了相關(步驟B7 :Yes)，則衛星信號捕獲部251就按照例如式(1)算出SNR作為捕獲信號的信號質量，並將其存儲在存儲部27的基於設想捕獲衛星的信號質量275中(步驟B9)。接著，衛星信號捕獲部251將與峰值相關值相對應的用於除去載波的信號的頻率 (接收頻率)和複製C/A碼的相位(碼相位)存儲在存儲部27的基於設想捕獲衛星的測量信息276中，作為測量信息(步驟Bll)。然後，衛星信號捕獲部251根據從相關運算部23輸出的相關值，開始導航電文的解碼，再將其作為基於設想捕獲衛星的解碼導航電文274而存儲在存儲部27中(步驟 B13)。然後，待機至轉換字(HOff)被解碼(步驟B15 :No)，如果HOW被解碼(步驟B15 =Yes)， 則獲取存儲在HOW中的子幀ID (步驟B17)。接著，衛星信號捕獲部251判斷是否完成了比較對象的數據部分的解碼(步驟 B19)，如果判斷為尚未完成(步驟B19 :No)，則返回至步驟B15。另外，如果判斷為已經完成 (步驟B19 :Yes)，則將已被解碼的導航電文作為用於比較的數據暫時存儲在存儲部27中 (步驟B21)，然後轉移處理至下一衛星編號。在對所有的衛星編號進行了步驟B5至B21的處理之後，衛星信號捕獲部251結束循環A的處理(步驟B2!3)。然後，衛星信號捕獲部251按照存儲部27所存儲的誤相關判斷程序2713來進行誤相關判斷處理(步驟B25)。圖13是示出作為誤相關判斷處理的一個示例的第一誤相關判斷處理的流程的流程圖。第一誤相關判斷處理是對應於第一判斷方法的處理。首先，衛星信號捕獲部251對要進行比較的2個設想捕獲衛星的組合中的每一種組合進行循環C的處理(步驟Cl至C17)。在循環C的處理中，衛星信號捕獲部251根據該組合的設想捕獲衛星的信號質量的差，設定第一比較用閾值(步驟C3)。具體而言，參照第一比較用閾值表272，讀取對應於該組合中的一個設想捕獲衛星的信號質量與另一個設想捕獲衛星的信號質量的差2721的第一比較用閾值2723。然後，衛星信號捕獲部251以比特為單位在該組合的設想捕獲衛星的比較對象的數據部分之間進行比較(步驟⑶)。然後，衛星信號捕獲部251根據該比較結果，計算第一一致率(步驟C7)。接著，衛星信號捕獲部251判斷第一一致率是否超過了第一比較用閾值(步驟 C9)，如果判斷為超過了(步驟C9 :Yes)，則就判斷為誤相關(步驟C11)。然後，將該組合的設想捕獲衛星中的信號質量低的衛星作為誤捕獲衛星，更新存儲部27的誤相關判斷用數據277(步驟CI； )。然後，轉移處理至下一個組合。另一方面，如果在步驟C9中判斷為第一一致率為第一比較用閾值以下(步驟C9 No)，則衛星信號捕獲部251就判斷為正相關(步驟C15)。然後，衛星信號捕獲部251在更新了誤相關判斷用數據277之後，就轉移處理至下一個組合。在對所有的組合進行了步驟C3至C15的處理之後，衛星信號捕獲部251結束循環 C的處理(步驟C17)。然後，衛星信號捕獲部251結束第一誤相關判斷處理。返回至圖12的初次捕獲處理，衛星信號捕獲部251將被判斷為誤捕獲衛星的設想捕獲衛星的測量信息從存儲在存儲部27中的基於設想捕獲衛星的測量信息276中刪除 (步驟B27)。這是為了防止被判斷為誤捕獲衛星的衛星的測量信息用於位置計算。接著，衛星信號捕獲部251進行衛星的再搜索(步驟B29)。具體而言，對於判斷為誤捕獲衛星的設想捕獲衛星，改變頻率的搜索範圍，再次嘗試GPS衛星信號的捕獲。這是因為，如果通過進行誤捕獲衛星的再搜索而正確地捕獲衛星，則能夠用於位置計算的衛星個數增加，因此能夠改善位置計算的性能。在進行了這些處理之後，衛星信號捕獲部251結束初次捕獲處理。此外，可以在步驟B29中進行衛星的再搜索之前，判斷能夠進行位置計算的衛星個數(以下，稱作「能夠進行位置計算的衛星個數」)以上數量的測量信息是否已經存儲在基於設想捕獲衛星的測量信息276中。然後，可以僅限於尚未達到能夠進行位置計算的衛星個數的情況下進行步驟B29的衛星的再搜索。能夠進行位置計算的衛星個數，例如在二維定位時，可以設定為「3個」，在三維定位時，可以設定為「4個」。返回至圖11的基帶處理，在進行了初次捕獲處理之後，位置計算部253使用存儲在基於設想捕獲衛星的測量信息276中的各捕獲衛星的測量信息以及關於各捕獲衛星進行解碼後的導航電文，進行位置計算處理(步驟A7)。在位置計算處理中，利用可攜式電話 1和各捕獲衛星間的偽距，進行使用諸如最小二乘法或者卡爾曼濾波器的周知的位置算出計算來計算可攜式電話1的位置。偽距能夠按如下方式來算出。即，使用根據導航電文求出的各捕獲衛星的衛星位置和可攜式電話1的初始位置，算出各捕獲衛星和可攜式電話1之間的偽距的整數部分。另夕卜，使用測量信息中所含有的碼相位，算出各捕獲衛星和可攜式電話1之間的偽距的小數部分。通過將如此算出的整數部分和小數部分合計來求出偽距。然後，位置計算部253將在位置計算處理中所算出的位置(位置坐標)輸出至主處理部30 (步驟A9)。然後，處理部25判斷是否要結束處理(步驟Al 1)，在判斷為尚未結束時(步驟All ；No)，返回至步驟Al。另外，在判斷為處理結束時(步驟All ；Yes)，結束基帶處理。另外，如果在步驟Al中判斷為不是上電後的初次定位(步驟Al ；No)，則衛星信號捕獲部251進行常態捕獲處理(步驟A5)。在常態捕獲處理中，衛星信號捕獲部251根據在初次捕獲處理中解碼的導航電文，選定位於可攜式電話1的天空中的衛星並作為捕獲對象衛星。然後，對於各捕獲對象衛星，使用對應的複製C/A碼來捕獲GPS衛星信號。並且，儘管在流程圖中省略了圖示，但在常態捕獲處理中也與初次捕獲處理同樣， 優選進行誤相關判斷處理來判斷誤相關。即，將各捕獲對象衛星作為設想捕獲衛星，對於與其他設想捕獲衛星的各組合，分別比較解碼後的導航電文來判斷誤相關。2-4.作用效果在基帶處理電路部20中，處理部25執行第一解碼和第二解碼，該第一解碼使用第一複製C/A碼來解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文，該第二解碼使用第二複製C/A碼來解碼GPS衛星信號所傳送的導航電文。然後，使用第一解碼的結果和第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。S卩，將第一和第二解碼結果中的、存儲有導航電文中所包括的GPS衛星固有信息的第1子幀至第3子幀的數據部分作為比較對象，以比特為單位比較該數據陣列。然後，對作為比較結果而得到的第一一致率進行閾值判斷，從而判斷誤相關的發生。在發生了誤相關時，有可能關於多個設想捕獲衛星解碼了相同內容的導航電文。 因此，在關於多個設想捕獲衛星解碼的結果之間進行比較，如果判斷為相同內容的導航電文被解碼，則判斷為發生了誤相關。這樣，通過在導航電文的解碼結果之間進行比較的簡單的方法，能夠確切地判斷誤相關的發生。另外，在本實施例中，根據設想捕獲衛星的捕獲信號的信號質量與用於比較的其他設想捕獲衛星的捕獲信號的信號質量的差，來改變用於比較的閾值。具體而言，信號質量的差越大，將第一比較用閾值設定得越小，進而對第一一致率進行閾值判斷。由此使誤相關的判斷基準最優化，進而能夠更加可靠地判斷誤相關。3.變形例可應用本發明的實施例不限於上述實施例，顯而易見的是，在不脫離本發明的宗旨的範圍內可進行適當地改變。儘管下面將說明變形例，但對於與上述實施例相同的構造要素或者流程圖中的相同的處理步驟標以相同的符號並省略說明，將以與上述實施例不同的部分為重點進行說明。3-1.對應於各判斷方法的判斷處理儘管上述實施例是執行對應於「1-1.第一判斷方法」的誤相關判斷處理的可攜式電話1的實施例，但也可同樣構造執行對應於「1-2.第二判斷方法」或者「1-3.第三判斷方法」的誤相關判斷處理的可攜式電話1的實施例。圖14是示出在上述實施例的可攜式電話1中，衛星信號捕獲部251代替圖13的第一誤相關判斷處理而執行的第二誤相關判斷處理的流程的流程圖。第二誤相關判斷處理是對應於「1-2.第二判斷方法」的處理。衛星信號捕獲部251對要進行比較的設想捕獲衛星的組合分別執行循環D的處理 (步驟Dl至D17)。在循環D的處理中，衛星信號捕獲部251根據該組合的設想捕獲衛星的信號質量的差，設定第二比較用閾值(步驟D3)。第二比較用閾值是相對於第二一致率的閾值。在第一判斷方法和第二判斷方法中，比較的對象不同。因此，因為使用與第一判斷方法不同的比較用閾值這樣的含義，在這裡稱為「第二比較用閾值」，以與「第一比較用閾值」相區別。通過將與圖9的第一比較用閾值表272相同表構造的第二比較用閾值表預先存儲在存儲部27中，能夠與上述的實施例同樣地實現第二比較用閾值的設定。此外，可以預先與第一比較用閾值表272同樣地設定第二比較用閾值與信號質量之差相對應的大小關係。接著，衛星信號捕獲部251比較各星曆參數的值(步驟D5)，根據該比較結果，計算第二一致率(步驟D7)。然後，衛星信號捕獲部251根據第二一致率是否超過了第二比較用閾值來判斷誤相關的發生(步驟D9)。以後的處理與第一誤相關判斷處理相同。圖15是示出在上述實施例的可攜式電話1中，衛星信號捕獲部251代替圖13的第一誤相關判斷處理而執行的第三誤相關判斷處理的流程的流程圖。第三誤相關判斷處理是對應於「1-3.第三判斷方法」的處理。首先，衛星信號捕獲部251對要進行比較的設想捕獲衛星的組合分別進行循環E 的處理(步驟El至E17)。在循環E的處理中，衛星信號捕獲部251比較每個用於比較的參數的值(步驟E5)。然後，衛星信號捕獲部251通過判斷所有的用於比較的參數的值是否一致來判斷誤相關(步驟E9)。以後的處理與第一誤相關判斷處理相同。圖16是示出對上述第三誤相關判斷處理進行改進而得到的第四誤相關判斷處理的流程的流程圖。首先，衛星信號捕獲部251對要進行比較的設想捕獲衛星的組合分別進行循環F 的處理(步驟Fl至F17)。在循環F的處理中，衛星信號捕獲部251判斷該組合的設想捕獲衛星的衛星軌道的異同(步驟F3)。然後，如果判斷為是同一軌道衛星(步驟F3 同一軌道)，則衛星信號捕獲部251 在同一軌道比較用參數的值之間進行比較(步驟F5)。另外，如果判斷為是不同軌道衛星 (步驟F3 不同軌道)，則衛星信號捕獲部251對不同軌道比較用參數的值進行比較(步驟 F7)。然後，衛星信號捕獲部251轉移處理至步驟E9。3-2.判斷方法的組合可能存在僅用一種判斷方法不能夠準確地進行誤相關判斷的情況，因此可通過組合多種判斷方法來進行誤相關判斷。例如，如果在解碼導航電文時比特值缺損，則僅單用 「1-1.第一判斷方法」可能不能夠準確地判斷誤相關。因此，例如可以組合「1-1.第一判斷方法」和「 1-3.第三判斷方法」來進行誤相關判斷。另外，在由於導航電文的解碼錯誤而無法正確地獲取用於比較的參數的值時，僅單用「1-3.第三判斷方法」可能不能夠準確地判斷誤相關。因此，例如可以組合「1-3.第三判斷方法」和「 1-2.第二判斷方法」來進行誤相關判斷。圖17是示出作為在該情況下衛星信號捕獲部251所執行的處理的一個示例的第五誤相關判斷處理的流程的流程圖。首先，衛星信號捕獲部251對要進行比較的設想捕獲衛星的組合分別進行循環G 的處理(步驟Gl至G17)。在循環G的處理中，衛星信號捕獲部251進行第一初步判斷處理 (步驟G3)。具體而言，衛星信號捕獲部251按照例如「1-3.第三判斷方法」來初步判斷誤相關的發生。然後，衛星信號捕獲部251判斷在第一初步判斷處理中是否獲得了誤相關判斷 (步驟G5)，如果判斷為未獲得(步驟G5 =No)，則就進行第二初步判斷處理(步驟G7)。具體而言，衛星信號捕獲部251按照例如「1-2.第二判斷方法」來初步判斷誤相關的發生。然後，衛星信號捕獲部251判斷在第二初步判斷處理中是否獲得了誤相關判斷 (步驟G9)，如果判斷為未獲得(步驟G9 :No)，則最終判斷為正相關(步驟Gll)，並轉移處理至下一組合。與此相對，如果在步驟G5或者G9中的任一個中判斷為獲得了誤相關判斷(步驟 G5:Yes或者步驟G9:Yes)，衛星信號捕獲部251最終判斷為誤相關(步驟G13)。然後，在判斷出誤捕獲衛星之後(步驟G15)，轉移處理至下一衛星組合。3-3.導航電文的比較對象
在導航電文之間進行比較時作為比較對象的數據部分可被適當地設定和改變，只要它們是存儲有導航電文中的、衛星的固有信息的部分即可。例如，既可以將第1至第3子幀的全體作為比較對象，也可以將第1至第3子幀中的任意一個子幀作為比較對象。另外， 可以不是以子幀為單位進行比較，而是以字為單位進行比較。3-4.用於比較的參數另外，除了在上述實施方式中說明過的用於比較的參數的組合以外，還可以適當地設定和改變用於比較的參數。例如，曆元時刻「t。/』與星曆發行編號「I0DE」都是用於識別星曆所不可缺少的參數。於是，除了在原理部分說明過的(1)至(3)的用於比較的參數的組合以外，還可以使用如下這樣的用於比較的參數的組合(4)星曆發行編號「I0DE」和曆元時刻「t。/』、(5)星曆發行編號「I0DE」、曆元時刻「t。/』和平近點角「Μ。」。3-5.信號質量的計算儘管在上述實施例中對計算作為捕獲信號的信號質量的SNR的情況進行了說明， 但信號質量的計算方法不限於此。例如，可以計算由下式(2)定義的信號質量指標值XPR， 作為捕獲信號的信號質量XPR = (Ps-Pn) /Ps……(2)其中，XPR為「0 1 」範圍內的值，意味著XPR越接近於「 1 」，信號質量越高。3-6.比較用閾值的改變儘管在上述實施例中，根據關於要進行比較的2個設想捕獲衛星的捕獲信號的信號質量的差來改變比較用閾值，但比較用閾值的改變方法不限於此。例如，可以根據捕獲頻率的差來改變比較用閾值。圖18是示出在該種情況下代替圖9的第一比較用閾值表272而預先在存儲部27 中存儲的第一比較用閾值表272Β的表構造的一個示例的圖。在第一比較用閾值表272Β中， 以對應的關係存儲捕獲頻率的差2725和第一比較用閾值2727。更具體而言，在第一比較用閾值表272Β中，捕獲頻率的差2725越小，越小的值被設定作為第一比較用閾值。捕獲頻率的差「 Δ f」小意味著進行比較的2個設想捕獲衛星在較近的頻帶中被搜索到。如果進行在較近頻帶中的頻率搜索，則捕獲相同衛星信號的可能性提高，因此誤相關發生的可能性也提高。於是，通過在捕獲頻率的差「 Δ f」越小的情況下將比較用閾值設定得越小來降低(易於判斷為誤相關)誤相關判斷基準是適當的。並且，本申請發明人進行了實驗，結果確認了不僅是接近的頻率之間發生誤相關， 而且在間隔l[kHz]的頻率之間也發生誤相關。這是由於在GPS衛星信號中，因擴頻調製方式而使得在C/A碼中信號能量以1.57542[GHz]為中心在整個2[MHz]的頻帶上擴散造成的。考慮到這一點，在第一比較用閾值表272B中，將從捕獲頻率的差「 Af 」減去了「l[kHz] = 1000[Hz]」的整數倍的「Δ ·-1000Ν」(其中，N = 0，l，2，……)的大小看作捕獲頻率的差，對第一比較用閾值進行分類。3-7.誤捕獲衛星的判斷在上述實施例中，根據捕獲信號的信號質量來判斷誤捕獲衛星。即，對如下情況進行了說明將各設想捕獲衛星的組合所涉及的設想捕獲衛星中的、捕獲信號的信號質量低的衛星判斷為誤捕獲衛星。該誤捕獲衛星的判斷可以根據相關值的大小來進行。在衛星信號被正確捕獲的情況下，與誤捕獲的情況相比，峰值相關值具有變大的傾向。因而，也能夠對進行比較的2個設想捕獲衛星的峰值相關值的大小進行比較，將峰值相關值小的衛星判斷為誤捕獲衛星。3-8.電子設備儘管在上述實施例中舉例說明了在作為電子設備的一種的可攜式電話中應用本發明的情況，但能夠應用本發明的電子設備不限於此。例如，可同樣適用於汽車導航裝置、 可攜式導航裝置、個人電腦、PDA (Personal Digital Assistant)、手錶之類的其他電子設備。3-9.處理的主體儘管在上述實施例中，對基帶處理電路部的處理部執行誤相關判斷的情況進行了說明，但誤相關判斷也可以由電子設備的主處理部來執行。另外，可以按如下這樣的方式分擔處理GPS衛星信號的捕獲和誤相關判斷由基帶處理電路部的處理部執行，而位置計算由電子設備的主處理部來執行。3-10.衛星定位系統另外，儘管在上述實施方式中以GPS作為衛星定位系統為例進行了說明，但也可以為 WAAS(Wide Area Augmentation System)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System) > GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System)、GALILEO 等其他衛星定位系統。
權利要求
1.一種誤相關判斷方法，包括執行第一解碼和第二解碼，所述第一解碼使用第一複製碼來解碼接收到的衛星信號中所包含的導航電文，所述第二解碼使用第二複製碼來解碼所述接收到的衛星信號中所包含的導航電文；以及使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。
2.根據權利要求1所述的誤相關判斷方法，其中，所述判斷包括在所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果中的包含在所述導航電文中的衛星固有信息之間進行比較。
3.根據權利要求2所述的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括以比特為單位進行比較；所述判斷包括根據所述以比特為單位的比較結果來判斷誤相關的發生。
4.根據權利要求2所述的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括對所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果中的包含在所述導航電文中的衛星的軌道歷的數據存儲部分進行比較。
5.根據權利要求4所述的誤相關判斷方法，其中，所述比較包括至少對用於識別軌道歷的編號或者用於指定衛星位置的值進行比較。
6.根據權利要求1所述的誤相關判斷方法，還包括根據所述第一解碼時的信號質量與所述第二解碼時的信號質量的差來改變所述誤相關的判斷基準。
7.根據權利要求1所述的誤相關判斷方法，還包括根據所述第一解碼時的捕獲頻率與所述第二解碼時的捕獲頻率的差來改變所述誤相關的判斷基準。
8.一種誤相關判斷裝置，包括解碼部，執行第一解碼和第二解碼，所述第一解碼使用第一複製碼來解碼接收到的衛星信號中所包含的導航電文，所述第二解碼使用第二複製碼來解碼所述接收到的衛星信號中所包含的導航電文；以及判斷部，使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生。
全文摘要
一種誤相關判斷方法以及誤相關判斷裝置，該誤相關判斷方法包括執行第一解碼和第二解碼的步驟，該第一解碼使用第一複製碼來解碼接收到的衛星信號中所包含的導航電文，該第二解碼使用第二複製碼來解碼接收到的衛星信號中所包含的導航電文；以及使用所述第一解碼的結果和所述第二解碼的結果來判斷誤相關的發生的步驟。
文檔編號G01S19/30GK102478656SQ20111036946
公開日2012年5月30日 申請日期2011年11月18日 優先權日2010年11月26日
發明者永原幹央, 笹原英生 申請人:精工愛普生株式會社