鐵芯自動加壓檢測機的製作方法
2023-04-24 03:37:36
專利名稱：鐵芯自動加壓檢測機的製作方法
技術領域：
本發明屬於鐵芯的加工檢測設備領域，特別涉及一種對鐵芯進行壓整，並對壓整後的鐵芯能夠進行自動分揀的鐵芯自動加壓檢測機。
背景技術：
定子鐵芯有多個鋼片連接而成，為了保證各個鋼片之間的貼合度，需要對定子鐵芯進行加壓壓整，傳統的採用普通的油壓機，油壓機下壓的速度較慢，無法滿足流水線生產的快速的要求，而且現有的加壓檢測過程都採用人工作業，首先，採用人工作業存在一定的作業風險，不能完全避免不必要的生產事故的發生，其次，工作人員長時間從事單一的勞動，容易存在精神鬆懈，注意力不集中的情況，也提高了生產事故發生的概率，再次，一天生產的作業量大，工作人員的勞動強度也大，而且生產量大，工作人員就容易存在漏檢或者檢驗不標準的作業方式，一些不良產品容易混入到良品中，影響公司的形象。
發明內容
針對上述技術問題，本發明提供一種採用PLC控制器進行控制的，實現了對鐵芯進行加壓，並對加工後的鐵芯的高度進行檢測，與此同時還能對檢測後的質量不符的鐵芯進行篩選的自動加壓檢測機，另外本發明實現了加壓檢測篩選的自動化，具有較高的生產效率，且本發明無需人工操作，避免了衝壓生產中存在的安全隱患，提高了生產的安全性。實現本發明的技術方案如下鐵芯自動加壓檢測機，包括有第一支座和第二支座構成的支座，其特徵在於所述的第一支座上設置有對鐵芯進行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設置有將壓整後的鐵芯推出壓整裝置的推料機構，所述的壓整裝置的左側邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機構，所述的壓整裝置的前側邊連接有與盛料盤連接的導料槽，所述的壓整裝置上還設置有對壓整後的鐵芯高度檢測的光柵檢測裝置，還包括用於控制各個機構工作的控制裝置。本發明通過推料機構將鐵芯推入壓整裝置內，壓整裝置工作，壓整裝置對鐵芯進行一個壓整，與此同時光柵檢測裝置對壓整後的鐵芯的高度進行檢測，並將檢測的數據反饋給控制裝置，控制裝置根據反饋的數據判斷壓整後的鐵芯的質量的好壞，採用本發明實現了鐵芯壓整的自動化生產，無需人工操作，避免了人為操作危險風險，也提高了生產效率。所述的送料機構包括一個底板，底板的前側設置有側擋板，側擋板上連接有檢測是否有鐵芯的進料傳感器，在底板表面設置有固定座，固定座上安裝有進料氣缸，所述的進料氣缸的伸出杆上連接有進料推塊，進料傳感器用於感測是否有料進料，然後反饋給控制裝置，控制裝置來驅動進料氣缸是否進行送料。所述的壓整裝置包括下底板，下底板上表面的四角上設置有支撐導柱，支撐導柱的頂部固定設置有上安裝板，還包括連接在支撐導柱上的可以滑動的壓板，所述的上安裝板上設置有分段式氣壓轉換液壓缸，所述的分段式氣壓轉換液壓缸的輸出端與壓板連接，本發明採用氣壓轉換液壓，一方面保證了壓整的壓力，同時採用氣壓能有效提高壓整的速度，提高了生產效率，便於控制生產周期的長度。所述的下底板上設置有對鐵芯進行定位的產品定位裝置，設置的定位裝置能夠對送料機構送入的鐵芯進行定位，保證壓整的位置的正確性。所述的導料槽上連接有篩選機構，所述的導料槽上設置有漏料孔，所述的篩選機構由第一篩選機構和第二篩選機構構成，第一篩選機構和第二篩選機構並列設置在導料槽的側邊，所述的第一篩選機構和第二篩選機構的結構相同，所述的第一篩選機構包括設置在導料槽側邊的伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接有對漏料孔進行阻擋的漏料板，設置的篩選機構能夠對不合格的鐵芯進行一個區分，保證了產品的質量。所述的控制裝置包括PLC控制單元，觸控螢幕操作單元與PLC控制單元連接且能相互傳遞數據，還包括與PLC控制單元連接的用於檢測鐵芯高度的光柵檢測裝置，並且光柵檢測裝置將檢測的數據反饋給PLC控制單元，還包括與PLC控制單元連接的進料氣缸控制單元、增壓氣缸控制單元以及出料氣缸控制單元，還包括與PLC控制單元連接的篩選控制單元。所述的篩選控制單元包括分選控制單元,分選控制單元與PLC控制連接,還包括與分選控制單元連接的超上氣缸控制單元和超下氣缸控制單元。上述控制裝置能夠控制鐵芯加壓檢測機的部件各個工作，實現送料、加壓、檢測和篩選動作的自動化，無需人工操作。綜上所述，本發明實現了一種無需人工作業的，自動化的鐵芯加壓檢測機，其具有以下優點I、實現了鐵芯檢測的全自動化，無需人工作業，節約了人力支出，降低了生產成本，同時還能避免以前人工作業時存在的安全風險；2、採用自動化生產，提高了生產效率；3、能對鐵芯的高度進行檢查，並能判定產品質量的好壞，同時還能對不合格的產品進行分類，便於後續的返修；4、採用觸控螢幕人機互動操作，操作簡單清晰，方便工人快速的了解本發明的操作方法，能夠快速上手。
圖I為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的控制流程圖；圖中，I為導料槽，2為下底板，3為進料傳感器，4為底板，5為進料氣缸，6為進料推塊，7為進料板，8為推料機構，9為上安裝板，10為壓板，11為分段式氣壓轉換液壓缸，12為觸控螢幕操作單元，13為定位裝置，14為光柵檢測裝置，15為篩選機構，16為盛料盤,17為支座。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。
如圖I所示的鐵芯自動加壓檢測機，包括有第一支座和第二支座構成的支座17，其特徵在於所述的第一支座上設置有對鐵芯進行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設置有將壓整後的鐵芯推出壓整裝置的推料機構8，所述的壓整裝置的左側邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機構，所述的送料機構上連接進料板7，所述的壓整裝置的前側邊連接有與盛料盤I6連接的導料槽1，所述的壓整裝置上還設置有對壓整後的鐵芯高度檢測的光柵檢測裝置14，還包括用於控制各個機構工作的控制裝置。本發明通過推料機構將鐵芯推入壓整裝置內，壓整裝置工作，壓整裝置對鐵芯進行一個壓整，與此同時光柵檢測裝 置對壓整後的鐵芯的高度進行檢測，並將檢測的數據反饋給控制裝置，控制裝置根據反饋的數據判斷壓整後的鐵芯的質量的好壞，採用本發明實現了鐵芯壓整的自動化生產，無需人工操作，避免了人為操作危險風險，也提高了生產效率。所述的送料機構包括一個底板4，底板4的前側設置有側擋板，側擋板上連接有檢測是否有鐵芯的進料傳感器3，在底板4表面設置有固定座，固定座上安裝有進料氣缸5，所述的進料氣缸5的伸出杆上連接有進料推塊，進料傳感器3用於感測是否有料進料，然後反饋給控制裝置，控制裝置來驅動進料氣缸是否進行送料。所述的壓整裝置包括下底板2，下底板2上表面的四角上設置有支撐導柱，支撐導柱的頂部固定設置有上安裝板9，還包括連接在支撐導柱上的可以滑動的壓板10，所述的上安裝板9上設置有分段式氣壓轉換液壓缸11，所述的分段式氣壓轉換液壓缸11的輸出端與壓板10連接，本發明採用氣壓轉換液壓，一方面保證了壓整的壓力，同時採用氣壓能有效提高壓整的速度，提高了生產效率，便於控制生產周期的長度。所述的下底板上2設置有對鐵芯進行定位的產品定位裝置13，設置的定位裝置13能夠對送料機構送入的鐵芯進行定位，保證壓整的位置的正確性。所述的導料槽I上連接有篩選機構，所述的導料槽上設置有漏料孔，漏料孔用於對不同類的不合格品進行區別分類，便於後續的處理，所述的篩選機構由第一篩選機構和第二篩選機構構成，第一篩選機構和第二篩選機構並列設置在導料槽的側邊，所述的第一篩選機構和第二篩選機構的結構相同，所述的第一篩選機構包括設置在導料槽側邊的伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接有對漏料孔進行阻擋的漏料板，設置的篩選機構能夠對不合格的鐵芯進行一個區分，保證了產品的質量。所述的控制裝置包括PLC控制單元，觸控螢幕操作單元與PLC控制單元連接且能相互傳遞數據，還包括與PLC控制單元連接的用於檢測鐵芯高度的光柵檢測裝置，並且光柵檢測裝置將檢測的數據反饋給PLC控制單元，還包括與PLC控制單元連接的進料氣缸控制單元、增壓氣缸控制單元以及出料氣缸控制單元，還包括與PLC控制單元連接的篩選控制單元。所述的篩選控制單元包括分選控制單元,分選控制單元與PLC控制連接,還包括與分選控制單元連接的超上氣缸控制單元和超下氣缸控制單元。上述控制裝置能夠控制鐵芯加壓檢測機的部件各個工作，實現送料、加壓、檢測和篩選動作的自動化，無需人工操作。本發明的工作過程I、進料傳感器檢測是否有鐵芯，並將結果傳遞給PLC控制單元，如果有鐵芯，PLC控制單元給進料氣缸控制單元發出動作信號，進料氣缸5將鐵芯送入壓整裝置內，2、鐵芯在壓整裝置內定位，定位後PLC控制單元控制增壓氣缸控制單元，增壓氣缸控制單元驅動分段式氣壓轉換液壓缸11動作，分段式氣壓轉換液壓缸對鐵芯進行一個壓整，壓整完畢後，光柵檢測裝置對壓整後的鐵芯的高度進行檢測，並將檢測的數據反饋給PLC控制單元；
3、PLC控制單元根據光柵檢測裝置檢測的鐵芯的高度，判定鐵芯是否合格；4、PLC控制單元控制出料氣缸控制單元，出料氣缸控制單元驅動推料機構將壓整過的鐵芯送出壓整機構，鐵芯進入導料槽；5、PLC控制單元根據步驟3的判定來控制篩選控制單元，篩選控制單元的分選控制單元接受PLC控制單元的信號，如果鐵芯的高度超過上限值，則分選控制單元驅動超上氣缸控制單元，超上氣缸控制單元驅動第一篩選機構工作，若果鐵芯的高度低於下限值，則分選控制單元驅動超下控制單元，超下控制單元驅動第二篩選機構工作。綜上所述，本發明實現了一種無需人工作業的，自動化的鐵芯加壓檢測機，其具有以下優點I、實現了鐵芯檢測的全自動化，無需人工作業，節約了人力支出，降低了生產成本，同時還能避免以前人工作業時存在的安全風險；2、採用自動化生產，提高了生產效率；3、能對鐵芯的高度進行檢查，並能判定產品質量的好壞，同時還能對不合格的產品進行分類，便於後續的返修；4、採用觸控螢幕人機互動操作，操作簡單清晰，方便工人快速的了解本發明的操作方法，能夠快速上手。
權利要求
1.鐵芯自動加壓檢測機，包括有第一支座和第二支座構成的支座，其特徵在於所述的第一支座上設置有對鐵芯進行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設置有將壓整後的鐵芯推出壓整裝置的推料機構，所述的壓整裝置的左側邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機構，所述的壓整裝置的前側邊連接有與盛料盤連接的導料槽，所述的壓整裝置上還設置有對壓整後的鐵芯高度檢測的光柵檢測裝置，還包括用於控制各個機構工作的控制裝置。
2.根據權利要求I所述的鐵芯自動加壓檢測機，其特徵在於所述的送料機構包括一個底板，底板的前側設置有側擋板，側擋板上連接有檢測是否有鐵芯的進料傳感器，在底板表面設置有固定座，固定座上安裝有進料氣缸，所述的進料氣缸的伸出杆上連接有進料推塊。
3.根據權利要求I所述的鐵芯自動加壓檢測機，其特徵在於所述的壓整裝置包括下底板，下底板上表面的四角上設置有支撐導柱，支撐導柱的頂部固定設置有上安裝板，還包括連接在支撐導柱上的可以滑動的壓板，所述的上安裝板上設置有分段式氣壓轉換液壓缸，所述的分段式氣壓轉換液壓缸的輸出端與壓板連接。
4.根據權利要求3所述的鐵芯自動加壓檢測機，其特徵在於所述的下底板上設置有對鐵芯進行定位的產品定位裝置。
5.根據權利要求I所述的鐵芯自動加壓檢測機，其特徵在於所述的導料槽上連接有篩選機構，所述的導料槽上設置有漏料孔，所述的篩選機構由第一篩選機構和第二篩選機構構成，第一篩選機構和第二篩選機構並列設置在導料槽的側邊，所述的第一篩選機構和第二篩選機構的結構相同，所述的第一篩選機構包括設置在導料槽側邊的伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接有對漏料孔進行阻擋的漏料板。
6.根據權利要求I所述的鐵芯自動加壓檢測機，其特徵在於所述的控制裝置包括PLC控制單元,觸控螢幕操作單元與PLC控制單元連接且能相互傳遞數據,還包括與PLC控制單元連接的用於檢測鐵芯高度的光柵檢測裝置，並且光柵檢測裝置將檢測的數據反饋給PLC控制單元，還包括與PLC控制單元連接的進料氣缸控制單元、增壓氣缸控制單元以及出料氣缸控制單元，還包括與PLC控制單元連接的篩選控制單元。
7.根據權利要求6鐵芯自動加壓檢測機，其特徵在於所述的篩選控制單元包括分選控制單元，分選控制單元與PLC控制連接，還包括與分選控制單元連接的超上氣缸控制單元和超下氣缸控制單元。
全文摘要
本發明屬於鐵芯的加工檢測設備領域，特別涉及一種對鐵芯進行壓整，並對壓整後的鐵芯能夠進行自動分揀的鐵芯自動加壓檢測機。鐵芯自動加壓檢測機，包括有第一支座和第二支座構成的支座，其特徵在於所述的第一支座上設置有對鐵芯進行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設置有將壓整後的鐵芯推出壓整裝置的推料機構，所述的壓整裝置的左側邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機構，所述的壓整裝置的前側邊連接有與盛料盤連接的導料槽，所述的壓整裝置上還設置有對壓整後的鐵芯高度檢測的光柵檢測裝置，還包括用於控制各個機構工作的控制裝置。
文檔編號H01F41/02GK102623165SQ20121008832
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月29日 優先權日2012年3月29日
發明者石標峰, 陳長波 申請人:騰普(常州)精機有限公司