物料壓入設備的製作方法

2023-04-24 07:09:46 1

本發明物料存放技術領域，具體而言，涉及一種物料壓入設備。

背景技術：

現有技術中，在需要將物料壓入到指定位置時，需要操作人員進行手動放置到預設位置，然後再啟動下壓設備進行下壓，從而將物料壓入到位。在這個過程中，不僅操作人員操作放置物料時操作動作慢，而且容易造成物料放置位置不正確等問題，而且在操作人員進行操作過程中，由於下壓設備下壓壓力較大，一般出現失誤，就會造成人員傷亡等事故，操作危險係數較高。

技術實現要素：

本發明實施例中提供一種物料壓入設備，可以實現物料輸送和壓入的一體化自動化，提高壓入效率，提高操作安全性。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種物料壓入設備，包括支架、物料供給機構、輸送機構和下壓機構，物料供給機構、輸送機構和下壓機構均設置在支架上，物料供給機構具有作為物料下壓通道的下料口，輸送機構和物料供給機構驅動連接，驅動物料供給機構的下料口到達下壓位置，下壓機構用於在物料供給機構的下料口到達下壓位置後從下料口下壓物料。

可選地，物料供給機構包括物料輸送通道以及送料驅動機構，下料口位於物料輸送通道上，送料驅動機構沿著物料輸送通道可伸縮地設置。

可選地，物料供給機構還包括送料通道，送料通道連通至物料輸送通道，用於將物料輸送至物料輸送通道。

可選地，物料供給機構還包括儲料倉，送料通道沿著垂直於物料輸送通道的方向設置，並與儲料倉對應連通，儲料倉用於儲存從送料通道輸送的物料。

可選地，送料通道的入口處設置有擋板，擋板具有打開送料通道的第一位置和關閉送料通道的第二位置。

可選地，物料供給機構還包括第一驅動機構，擋板設置在第一驅動機構的驅動端，並在第一驅動機構的驅動作用下打開或者關閉送料通道。

可選地，物料供給機構還包括用於檢測儲料倉是否滿倉的傳感器。

可選地，輸送機構包括水平驅動機構和豎直驅動機構，水平驅動機構和豎直驅動機構用於將物料供給機構沿水平方向和豎直方向移動至下壓位置。

可選地，水平驅動機構包括固定設置在支架上的驅動電機和導軌，驅動電機的驅動端設置有絲槓，絲槓上設置有連接板，豎直驅動機構設置在連接板上，物料供給機構和下壓機構設置在豎直驅動機構上。

可選地，下壓機構包括第二驅動機構和設置在第二驅動機構的驅動端的壓針組件。

應用本發明的技術方案，物料壓入設備包括支架、物料供給機構、輸送機構和下壓機構，物料供給機構、輸送機構和下壓機構均設置在支架上，物料供給機構具有作為物料下壓通道的下料口，輸送機構和物料供給機構驅動連接，驅動物料供給機構的下料口到達下壓位置，下壓機構用於在物料供給機構的下料口到達下壓位置後從下料口下壓物料。該物料壓入設備通過物料供給機構實現自動供料，通過輸送機構實現自動將物料輸送至下壓位置，通過下壓機構實現物料下壓操作，整個物料下壓過程均通過設備自身結構自動化完成，無需人工介入，避免了人工進行物料輸送時容易發生危險的情況，因此可以實現物料輸送和壓入的一體化自動化，提高壓入效率，提高操作安全性。

附圖說明

圖1是本發明實施例的物料壓入設備的立體結構示意圖；

圖2是本發明實施例的物料壓入設備的結構圖；

圖3是本發明實施例的物料壓入設備的側視結構圖；

圖4是本發明實施例的物料壓入設備的俯視結構圖；

圖5是本發明實施例的物料壓入設備的物料供給機構的立體結構圖；

圖6是本發明實施例的物料壓入設備的物料供給機構的結構圖；

圖7是圖6的a-a向剖視結構示意圖。

附圖標記說明：1、支架；2、物料供給機構；3、輸送機構；4、下壓機構；5、下料口；6、物料輸送通道；7、送料驅動機構；8、送料通道；9、儲料倉；10、擋板；11、第一驅動機構；12、驅動電機；13、導軌；14、絲槓；15、連接板；16、第二驅動機構；17、壓針組件；18、第一限位件；19、第二限位件；20、傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述，但不作為對本發明的限定。

結合參見圖1至圖7所示，根據本發明的實施例，物料壓入設備包括支架1、物料供給機構2、輸送機構3和下壓機構4，物料供給機構2、輸送機構3和下壓機構4均設置在支架1上，物料供給機構2具有作為物料下壓通道的下料口5，輸送機構3和物料供給機構2驅動連接，驅動物料供給機構2的下料口5到達下壓位置，下壓機構4用於在物料供給機構2的下料口5到達下壓位置後從下料口5下壓物料。

該物料壓入設備通過物料供給機構2實現自動供料，通過輸送機構3實現自動將物料輸送至下壓位置，通過下壓機構4實現物料下壓操作，整個物料下壓過程均通過設備自身結構自動化完成，無需人工介入，避免了人工進行物料輸送時容易發生危險的情況，因此可以實現物料輸送和壓入的一體化自動化，提高壓入效率，提高操作安全性。

可選地，物料供給機構2包括物料輸送通道6以及送料驅動機構7，下料口5位於物料輸送通道6上，送料驅動機構7沿著物料輸送通道6可伸縮地設置。物料輸送通道6能夠為需要進行下壓的物料提供輸送路徑，並對物料輸送進行導向，提高物料輸送位置的準確性，提高物料輸送效率。可選地，物料輸送通道6的寬度略大於物料自身的寬度，從而不會對物料的輸送造成阻礙，同時避免通道寬度過大而影響物料輸送的導向效果。送料驅動機構7例如為氣缸、液壓缸或者是直線電機等。

可選地，物料供給機構2還包括送料通道8，送料通道8連通至物料輸送通道6，用於將物料輸送至物料輸送通道6。該送料通道8可以將物料從外部輸送至物料輸送通道6內，從而順利完成物料下壓操作。由於該送料通道8連通至物料輸送通道6，因此，在傳輸物料時，可以將物料從送料通道8處輸送到物料輸送通道6內，並使物料位置與物料輸送通道6的位置相對應，之後就可以通過送料驅動機構7將物料推動到下壓位置進行下壓。當完成一個物料的下壓操作之後，就可以使得送料驅動機構7復位，繼續將物料通過送料通道8運送至物料輸送通道6處，進行下一步的下壓操作。

可選地，物料供給機構2還包括儲料倉9，送料通道8沿著垂直於物料輸送通道6的方向設置，並與儲料倉9對應連通，儲料倉9用於儲存從送料通道8輸送的物料。儲料倉9可以儲存多個物料，從而實現物料的連續送料下壓，當完成一個物料的下壓之後，無需繼續等待送料，直接控制儲料倉9的物料到達物料輸送通道6的位置，就可以進行下一個物料的下壓操作，因此物料下壓效率更高。在本實施例中，儲料倉9位於送料通道8的上方，並沿著豎直方向延伸，當完成一個物料下壓之後，送料驅動機構7復位後，在重力的作用下，下一個物料自動下落至物料輸送通道6內，之後送料驅動機構7繼續推動該物料運動至下壓位置處，進行物料下壓動作。

可選地，送料通道8的入口處設置有擋板10，擋板10具有打開送料通道8的第一位置和關閉送料通道8的第二位置，在將物料送入儲料倉9進行儲存時，如果物料未儲存滿，可以保持擋板10處於打開送料通道8的第一位置，使得物料能夠連續被輸送至儲料倉9內進行儲存，當儲料倉9滿倉之後，就可以控制擋板10處於關閉送料通道8的第二位置，之後進行將物料輸送至下壓位置進行下壓的操作。

可選地，物料供給機構2還包括第一驅動機構11，擋板10設置在第一驅動機構11的驅動端，並在第一驅動機構11的驅動作用下打開或者關閉送料通道8。通過該第一驅動機構11可以實現對擋板10位置的自動化調節，方便地控制擋板10打開或者關閉送料通道8，結構簡單，操作方便，工作效率高，而且不用人員進行手動操作，提高操作安全性。該第一驅動機構11例如為氣缸、液壓缸或者直線電機等。

可選地，物料供給機構2還包括用於檢測儲料倉9是否滿倉的傳感器20。該傳感器20可以檢測儲料倉9是否滿倉，並根據檢測結果對擋板10的位置進行控制，進一步實現整體結構控制的自動化，提高物料壓入設備的自動化水平。該傳感器20例如為雷射傳感器、行程開關或者是微動開關，當儲料倉9滿倉之後，雷射傳感器、行程開關或者是微動開關的狀態發生變化，從而判斷儲料倉9滿倉。

可選地，輸送機構3包括水平驅動機構和豎直驅動機構，水平驅動機構和豎直驅動機構用於將物料供給機構2沿水平方向和豎直方向移動至下壓位置。水平驅動機構和豎直驅動機構相互配合，能夠實現對物料供給機構2和下壓機構4的位置的快速準確調節，從而使物料快速到達下壓位置，實現下壓操作，結構簡單，實現方便，下壓效率可以明顯提高。在水平驅動機構的驅動路徑上還可以設置第一限位件18，從而對水平驅動機構的驅動位置進行限位，提高水平驅動機構工作時的安全性和可靠性。在豎直驅動機構的驅動路徑上還可以設置第二限位件19，從而對豎直驅動機構的驅動位置進行限位，提高豎直驅動機構工作時的安全性和可靠性。

可選地，在本實施例中，水平驅動機構包括固定設置在支架1上的驅動電機12和導軌13，驅動電機12的驅動端設置有絲槓14，絲槓14上設置有連接板15，豎直驅動機構設置在連接板15上，物料供給機構2和下壓機構4設置在豎直驅動機構上。驅動電機12驅動絲槓14轉動，絲槓14與連接板15螺接，連接板15滑動設置在導軌13上，由於連接板15無法隨絲槓14一同轉動，因此可以將絲槓14的轉動轉化為連接板15的直線運動，從而帶動物料供給機構2和下壓機構4沿著水平方向運動，併到達下壓位置。該水平驅動機構也可以為氣缸、液壓缸或者直線電機等。

豎直驅動機構可以為與水平驅動機構類似的結構，只要能夠驅動物料供給機構2沿豎直方向快速準確到達下壓位置即可。

可選地，下壓機構4包括第二驅動機構16和設置在第二驅動機構16的驅動端的壓針組件17。在物料供給機構2到達物料下壓位置之後，可以通過第二驅動機構16驅動壓針組件17對準下料口5下壓，實施物料壓入動作。第二驅動機構16例如為氣缸、液壓缸或者直線電機等。

當然，以上是本發明的優選實施方式。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。