一種聲控智能兒童玩具賽車的製作方法

2023-04-23 15:03:41 1

本實用新型涉及玩具賽車技術領域，具體為一種聲控智能兒童玩具賽車。

背景技術：

電動玩具是一種用微型電動機驅動的機動玩具，其中大多以電池作為能源動力，又稱電池玩具。 電動玩具是隨著電動機的誕生而問世的。電動玩具一般具有較好的機動性，很容易吸引孩子的注意力，給孩子們帶去很多的樂趣。玩具賽車就是其中的一種，但是現有的玩具汽車的機動性能有限，一般都由遙控器進行控制，對於年紀較小的孩子不容易操控；除此之外，由於孩子操作不當車子容易產生碰撞，導致車子損毀，影響整體使用壽命。

技術實現要素：

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種聲控智能兒童玩具賽車，包括賽車車身和集成電路板，所述賽車車身的底部安裝有驅動輪，所述驅動輪的輪軸通過傳動轉軸連接在一起，傳動轉軸通過傳動帶連接有伺服馬達，所述伺服馬達的電源引腳連接有蓄電池；所述集成電路板上焊接有核心處理器，所述核心處理器的數據端連接有語音識別模塊和數據採集卡，所述數據採集卡的輸入端連接有傳感器組；所述語音識別模塊包括麥克風，所述麥克風的輸出端連接有語音識別器，所述語音識別器的輸出端連接有音頻解碼器，所述音頻解碼器連接到核心處理器；所述核心處理器還連接有電機驅動器和轉向器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述核心處理器採用ARM11系列嵌入式處理器，且核心處理器還連接有數據存儲器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述傳感器組包括轉速傳感器和紅外傳感器，所述轉速傳感器連接在伺服馬達上，紅外傳感器均勻分布在賽車車身周圍。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述核心處理器還連接有無線信號收發器，所述無線信號收發器的數據端連接有編解碼器，所述編解碼器連接至核心處理器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該聲控智能兒童玩具賽車，通過設置語音識別模塊，利用麥克風收集語音信號，結合語音識別器和音頻解碼器實現語音信號採集和語音信號識別；通過設置數據採集卡和傳感器組，實現周圍的環境參數採集，結合電機驅動器和轉向器實現閉環反饋調節，從而保證車子的自由移動；通過設置無線信號收發器和編解碼器，實現無線遙控操作；本實用新型能夠實現語音控制和無線遙控，操作方便活動靈活且具有自動避障功能。

附圖說明

圖1為本實用新型集成電路板結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖。

圖中：1-賽車車身；2-集成電路板；3-驅動輪；4-傳動轉軸；5-伺服馬達；6-蓄電池；7-核心處理器；8-語音識別模塊；9-數據採集卡；10-傳感器組；11-麥克風；12-語音識別器；13-音頻解碼器；14-電機驅動器；15-轉向器；16-無線信號收發器；17-數據存儲器；18-轉速傳感器；19-紅外傳感器；20-編解碼器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種聲控智能兒童玩具賽車，包括賽車車身1和集成電路板2，所述賽車車身1的底部安裝有驅動輪3，所述驅動輪3的輪軸通過傳動轉軸4連接在一起，傳動轉軸4通過傳動帶連接有伺服馬達5，所述伺服馬達5的電源引腳連接有蓄電池6；所述集成電路板2上焊接有核心處理器7，所述核心處理器7的數據端連接有語音識別模塊8和數據採集卡9，所述數據採集卡9的輸入端連接有傳感器組10；所述語音識別模塊8包括麥克風11，所述麥克風11的輸出端連接有語音識別器12，所述語音識別器12的輸出端連接有音頻解碼器13，所述音頻解碼器13連接到核心處理器7；所述核心處理器7還連接有電機驅動器14和轉向器15。

所述核心處理器7採用ARM11系列嵌入式處理器，且核心處理器7還連接有數據存儲器17；所述傳感器組10包括轉速傳感器18和紅外傳感器19，所述轉速傳感器18連接在伺服馬達5上，紅外傳感器19均勻分布在賽車車身1周圍；所述核心處理器7還連接有無線信號收發器16，所述無線信號收發器16的數據端連接有編解碼器20，所述編解碼器20連接至核心處理器7。

所述賽車車身1為整個裝置的主體結構，所述蓄電池6為整個裝置提供電能，輸出電壓至伺服馬達5，利用伺服馬達5的轉動帶動傳動轉軸4轉動，進而帶動驅動輪3轉動，從而實現整機的運動；

所述核心處理器7用於進行數據採集、數據接收和數據分析，所述語音識別模塊8用於實現語音信號的識別操作，所述麥克風11採集語音信號，所述語音識別器12將採集到的語音信號進行識別轉換成電信號，轉換後的電信號通過音頻解碼器13解碼後送入至核心處理器7，核心處理器7根據語音信號發出的指令給出相應的調整；

所述傳感器組10用於採集當前的狀態參數，所述轉速傳感器18採集當前的伺服馬達5轉速，所述紅外傳感器19測量當前周圍障礙物的信號，採集到的信號均通過數據採集卡9轉換成數位訊號送入至核心處理器7，核心處理器7對數據分析，輸出信號至電機驅動器14和轉向器15，控制調節當前伺服馬達5的狀態，進而實現對整個車子的狀態調整；

所述無線信號收發器16用於實現無線數據收發，接收和發送的數據均通過編解碼器20進行編解碼後再送入至核心處理器7，從而實現遙控控制。

具體使用方式及優點：該聲控智能兒童玩具賽車，通過設置語音識別模塊，利用麥克風收集語音信號，結合語音識別器和音頻解碼器實現語音信號採集和語音信號識別；通過設置數據採集卡和傳感器組，實現周圍的環境參數採集，結合電機驅動器和轉向器實現閉環反饋調節，從而保證車子的自由移動；通過設置無線信號收發器和編解碼器，實現無線遙控操作；本實用新型能夠實現語音控制和無線遙控，操作方便活動靈活且具有自動避障功能。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。