操作多種介質供給管的方法及其供給管系統的製作方法
2023-04-24 03:00:01 3
專利名稱：操作多種介質供給管的方法及其供給管系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在冶金處理過程中操作多介質供給管的方法和這樣的供給管，該供給管具有至少兩個各種氣態、液態、可氣動輸送的固態物質和這些介質的任何混合物的進入通道，通常將其一個或多個這樣的供給管安裝在相應的反應爐的冶金熔液的熔池表面以下或上方。
在許多現代包含熔池的冶金處理過程中，例如，鋁和銅的生產和煉鋼的精煉方法，都要使用供給管從熔池表面的下部和上方來供給反應劑，在當今的用純氧的水冷卻的噴槍的煉鋼過程中，相應的供給管在LD轉爐上被用來頂吹氧，而惰性氣體由環狀或縫狀氣體進入通道的底部噴吹部件供入到熔液內來保持足夠的熔池運動。
由於引入了底吹鋼精煉方法，OBM方法，和其進一步的發展，即KMS方法，供給管已成為通入含和不含石灰的氧氣的重要部件，其由含烴類的保護性介質包覆。安裝在鋼液表面上方的精煉池的爐襯內的用以提供含氧氣體使煉鋼轉爐的氣體空間內的反應氣體再燃並增加廢料的熔化能力的頂吹供給管已成為專家們感興趣的課題。
德國專利號1583968是OBM方法的最基本的申請，其中描述了生鐵在底吹式轉爐中的冶煉，其中氧氣和無氮包覆氣體通過安裝在轉爐底部的供給管吹入熔液內，該方法的特點是組合了公知的手段，即，通過安裝在底部二分之一位置處的供給管產生一受導的循環運動和向供給管供給作為包覆氣體的烴類氣體。KMS方法由德國專利號2755165第1次描述，特點是在轉爐內鑄鐵精煉中廢鋼比率增加，該轉爐具有帶保護性介質夾套，其位於熔液的下部和上方，其中冶煉用氧氣量的20%-80%在大部分的冶煉過程中是由一或多個朝向熔池表面的並作為在轉爐氣體空間的自由噴嘴的氣體噴嘴供入到熔液內的。
在這些煉鋼的精煉方法中，在鋼液池內的煤氣化開發了如德國公開號2520883中描述的鐵的冶煉，這種煤或含碳燃料在帶有渣層的鐵液反應器內的連續氣化成主要由CO和H2組成的氣體的方法，其中燃料和氣化介質從一個或幾個供給管通入到液面下，其特徵在於煤或含碳燃料和氧或含氧氣體被供入到熔液內，其中後者被烴類化合物包覆。
儘管所述的方法追求的目的不同但它們將介質供給管各自應用於熔池的下方和上方。該事實指出對於冶金過程的結構和操作而言這些介質供給管是很重要的，此外現有技術表示了多種供給管系統和這些供給管系統的操作方法。
用底吹式供給管煉鋼，目前仍主要使用一種已經在上述的第1種OBM方法中描述的由兩個同心的管子構成的系統。這些形成渣的固體，特別是粉狀石灰，由流過供給管中心管子的氧氣輸送，從而不需要分離的進入通道，德國專利號2324086涉及了一種有三根同心管子的供給管結構，其中，由兩根同心的管子構成的實際的供給管成可更換設置，該發明的優點包括緊貼供給管周圍的耐火材料具有修理的可能性。
德國專利號2438142涉及了一種通入反應氣體的供給管，該供給管的中心包括一個反應氣體不能進入的實心和呈環狀間隙或類似於環狀間隙的介質供給通道。反應氣體進入通道內也可有導氣元件，例如螺線形和螺旋形擋板，用以使反應氣體偏轉並從而增大這些氣體的流出角度。
考慮到在熔液池內的煤的氣化，已有記載另外的供給管結構和操作模式。例如，德國公開號2520883描述了由四根或更多的同心管組成的供給管，反應劑、氧氣和煤在供給管口以前，即供給管內混合。為了增加這種混合效果，在兩根等長的同心管內設置了一根中心管，該中心管比這兩根外管短，供給管的保護介質流過兩外管之間的環形間隙，而反應劑先流過中心管旁的環形間隙然後流過中心管本身。為了影響流入到熔液內的介質的流動特性，同樣地這種應用也在環形間隙內設置了導向部件。
上述公開中的對各種介質和氣-固懸浮物的操作的供給管特別地強調要在每一個供給管的進入通道內保持足夠高的壓力。例如，一種公知的為根據某一進入通道內的介質的變化而保持足夠壓力的專用控制裝置。代表許多相應的說明書和專利的一個例子是根據德國專利3143795的介質供給管用壓力控制專用閥。
介質供給管的每一進入通道總充滿介質會引起冶金處理過程的操作的不利後果。例如，如果氣固懸浮物通過分離的供給管吹入熔液內而且固體(如成渣劑或燃料)在一定的處理時間之後不再需要的話，供給管通道還必須承受足夠高壓力的攜帶氣體或另外的惰性氣體，以便以公知的方法維持運行，這樣導致了相對高的氣體消耗和增加相應的成本。同樣，氣體同時冷卻了熔液，這種熱量損失對處理過程的熱平衡產生不利的影響。
因此，本發明基於這樣的課題，即，要研製出操作一種介質供給管的有效方法和提供兩種或兩種以上的介質的供給管系統，該供給管系統可經濟地工作並且具有較高的運行可靠性而沒有上述的公知供給管的缺陷，但又能保留公知的供給管系統的可能的用途、可靠的控制和安全的操作模式，而且，當把新的介質供給管安裝在金屬熔液的上方和下方時進一步降低介質消耗，且保證較好的處理熱平衡。
該問題的解決手段是在帶有以前提及的方式構成的這些多介質供給管的至少一個供給管的冶金處理裝置的運行期間，關閉該供給管進入通道的至少一個通道內的介質供給或把其內的介質壓力降低到低於供入壓力的一半的壓力。
本發明的目的是提供一種操作冶金處理裝置上的多介質供給管的方法，該供給管具有至少兩個供各種氣體、液體、可氣動輸送的固體物質和這些介質的任何混合物進入的通道，並可把這些供給管中的一個安裝到相應反應爐內的冶金熔液的液面下方和/或液面上方，其特徵在於在冶金處理的操作期間，至少一個多介質供給管的至少一個介質進入通道暫時關閉而停止介質供給或把其內的介質壓力降低到小於供入壓力的一半。
本發明的另一個目的是提供一種完成上述方法的多介質供給管，該供給管具有至少兩個進入通道，這些通道主要包括貫穿的、環狀的介質進入裝置，優選的是同心地安裝的管子，該多介質供給管的特徵在於具有淨直徑為a的外管環狀介質進入裝置包含一個第2種介質進入裝置，其中，後者以至少相應於直徑a的長度b縮進外管介質進入裝置。
本發明的目的還在於應用所述的方法和多介質供給管於任何精煉熔池內煉鋼、非鐵溶液的精煉、煤氣化，金屬礦石的溶煉還原反應和廢物處理如受汙染的粉灰。
以一種意外的方式，本發明的方法允許在多介質供給管中完全關閉一種介質的供給或至少把供給管內的這種介質的供給壓力減小到低於供入壓力的一半以下，即這種多介質供給管具有至少兩個供各種介質流動的進入通道，而且可將其安裝在位於金屬熔液表面下部和/或上方的反應池上。這種驚人的發現，實際上與已知的觀點，(即在供給管的每一個介質供給通道內必須保持足夠的氣體壓力)相違背，它導致了本發明方法的許多很有意義的設計。特別地由於節省了在已知的供給管操作中所需要的供給管通道的噴射氣體，從而改良了相應的經濟效益，而且由於這些噴射氣體不再需要加熱而明顯地減少了熱損失，通過省去控制裝置和閥脈衝驅動裝置，而特別在處理控制方面使本發明方法進一步得到簡化，它對本發明的經濟性和操作的可靠性具有明顯的效果。
根據本發明，在由三根同心管組成的底吹式供給管的任何期望的操作時間之後可完全地關閉該三種介質中的一種的供給。該供給管的外管包含兩根向內縮進大約兩倍於該外管直徑的長度的兩根另外管子。如果使用這種底吹供給管例如用於供給含碳固體燃料[如由攜帶氣體(氮氣)輸送的成懸浮狀的焦碳或煤)、氧氣以及供給管保護介質，則在預定的通入時間之後可關閉燃料供給而不讓輸送氣體流動。在一定的中斷時間之後又可以恢復燃料的供給，例如可用以熔池的溫度校正，然後又可關閉。可按需地選擇中斷介質供給的次數，直至成脈衝狀輸送，在這種所述的底吹式供給管的操作過程中，供給管保護介質主要為氣態或液烴類如天然氣、丙烷氣、輕質燃料油通常在外環形間隙中流動，而氧氣則通過另一環形間隙送入，燃料-輸送氣體懸浮物(例如無煙煤和氮氣)則由中心管送入。然而，氧氣也可通過中心管送入而燃料由相鄰的環形間隙供給。
根據本發明的另一特徵，介質的供給不必完全地關閉;可以保持少量的流量，例如，燃料-氣體懸浮介質在多介質供給管的入口處的壓力大約為4巴，在部分關閉的情況下，輸送氣體可以在1.5巴的壓力下流動。
根據本發明方法的進一步的構思所描述的供給管也可有四個介質進入通道，在最簡單的情況下可用四根同心管構成，因此空氣或預熱空氣附加地通過與中心管相鄰的環形間隙通入到熔液內，並且當停止供給燃料時，也可中斷空氣的供給或把供氣量減少到最低限度。
本發明的方法也成功地用於將不同的介質頂吹到金屬熔液的表面上。例如，它可成功地用來使熔液池出來的反應氣體繼續燃燒，這些反應氣體主要是CO和H2，甚至可在各種情況下改善繼續燃燒熱量再傳遞給熔池的效率。根據本發明的方法也可成功地在德國專利3639055中所述的KES處理過程中用於增加能量供給。同樣可因反應氣體繼續燃燒而增加傳熱。
本發明的多介質供給管也可由二根或多根同心的管子構成頂吹式供給管，其中供給管縮進外管，縮進的距離至少為外管的直徑，而在本發明的這種多介質供給管的創造性應用中可切斷介質物流或大量節流，即把介質壓力減少到低於供入壓力的一半，在處理過程中這樣的操作在至少一個介質進入通道內至少有一次發生。
根據本發明的較有利的設計，安裝在液池上方的多介質供給管有一根被直冷的外管，例如可用空氣和/或水冷，外管內置內管如內置三根同心管，使空氣流過緊挨水冷外管的第1環形間隙，煤粉通過第2環形間隙，天然氣通過緊挨中心管的第3環形間隙，氧氣流過中心管。根據操作模式，可以關閉其中的一種，兩種或三種介質流。例如，已證明在大約一半的熔煉時間之後和所描述的四種介質流都成打開狀態時，除了氧氣之外關閉所有其它的介質，而僅讓氧氣流入冶煉池的氣體空間中用以使反應氣體繼續燃燒，已證明這可用於操作多介質供給管。
根據本發明的另一特徵，通過把供給管出口，單獨的介質供給通道的出口以及尤其是中心管的出口加工成拉伐爾噴管有可能獲得更高的出口速度和增大的介質流通量。本發明中也可在單獨的介質進入通道的表面上加一層耐磨材料。例如，硬鉻鍍層或堆焊即可做到這一點。已證明燒結陶瓷管是有利的，特別是用作輸送氣-固懸浮物流的的通道。本發明可使用相同的材料或不同的材料加工介質供給管，尤其是同心管。例如，銅可被用來製作水冷的外管，而其它管可用普通鋼或包括耐磨特殊合金鋼在內的特殊鋼製成。
單獨介質供給管內，已證實安裝回流閥或止回閥是有用的。優選應把這些回流閥安裝在集中供給管和多介質供給管之間，即設在每一單獨介質通道的供給管內。
在本發明多介質供給管作為頂吹供給管應用中，該供給管安裝在金屬熔液面的上方，較好的是穿過反應池的耐火襯裡，例如在煉鋼轉爐的側壁或上部圓錐形部分或細長銅冶煉爐的拱頂上。然而多介質供給管通常由三根或更多的同心管構成，冶金處理過程所需要的各種介質通過獨立的環形間隙和中心管被吹入到熔液表面上。供給管至少有兩個介質進入通道，因此一種介質可以關閉至少一次或根據本發明的操作多介質供給管的方法在冶金裝置的運行時間內反覆關閉。如果多介質供給管多於兩個進入通道，則除了一種介質以外可以關閉所有其它的介質。
本發明的多介質供給管的一種有利的結構是加工成噴槍形並把其可動地安裝在冶金反應池的壁面上或在爐頂上。多介質供給管的這種可動布置允許其在每批料處理以前處於最佳的頂吹位置，或者供給管的吹出方向可在各種處理階段之間相對於金屬液面變化以及在處理過程中改變。供給管的安高度可通過使其沿縱軸方向移動而在一定的範圍內改變。已證實使多介質供給管的噴射氣流頂吹出的角度相對於靜止的熔液面為例如20-90°很有效。頂吹高度，即靜止液面和供給管出口之間的高度，可相對於熔池的高度自由改變。實際上，此處改變的範圍大約為1m是有利的，例如高度為高於液面1.5-2.5m或從2.5m-3.5m直至約9m-10m。
如果多介質供給管具有噴槍的形狀，本發明中外管優選直接冷卻。
在本發明方法的範圍內，至多一根緊挨外管的那根管子突出，以便於該兩根幾乎等長的外管形成環形間隙，其中在該冶金裝置操作期間優選使供給管保護介質流過。這兩根突出的外管包括至少一根另外的內置管。由於這樣的供給管結構，由兩根突出的外管內部和內置的一根或幾根供給管形成出口空間。該內管從供給管頂部縮進的距離為b，該距離b至少為突出的外管的直徑a。多介質供給管的這個例子通過使其在冶金裝置上操作的方法已被證明可用作頂吹供給管或底吹供給管。然而，更好的是將其用來向液面下通入反應物。
對於本發明的多介質供給管的底吹管結構，在外管內或兩根突出的外管內可安裝另外的同心管並使其可在供給管的縱軸上移動，優選的是內管可向熔池的外部移動。從至多兩根突出的外管內抽動介質進入通道的可能性創造了在任何時間在供給管口和縮進內管之間都保持距離b的預定條件，該距離b至少對應於突出的外管直徑。根據本發明，這樣防止了一根或幾根內管突出而超過外突供給管，即比外管還要進一步地伸入到熔池中，如在德國專利1758816所示。多介質供給管的這種操作狀態不希望出現並且根據本發明在應用多介質供給管時應注意避免出現這樣的情況。
在本發明的操作多介質供給管的方法中，如果關閉介質供給進入通道的關閉裝置或把介質壓力減少到供入壓力一半以下的節流裝置沒有直接安裝在反應池上或沒有直接安裝在供給管法蘭上而是伸入正常的環境溫度的區域，已證明這樣是有利的。例如，在一臺煉鋼轉爐上，應該把這些關閉部件安裝在轉爐樞軸之前(看作供給管的上遊)，然後通過這些部件將原料管道與供給管相連。已證實把這些關閉閥或節流閥安裝在一般室溫的環境中對其操作可靠性而言是有利的。
對於操作多介質供給管的本發明方法的驚人效果的一種可能的解釋是當關閉了介質進入通道而停止介質供給時，在供給管的前部空間內的湍急的紊流可防止熔液流入到多介質供給管的所謂出口空間，其中供給管的前部空間是僅由前突的外供給管的長度b形成(該長度b至少對應於該外供給管的直徑a，或如果有兩根前突的外供給管，直徑a是指這兩根管中內管直徑a)。當關閉一種介質的供給時，或根據供給管作用至少另一種介質會以接近音速的速度流入多介質供給管的出口空間。為確保該相對高的介質速度，本發明可在供給管入口處使用至少3巴的介質進入壓力。根據本發明另一特徵，多介質供給管的中心管可加工成例如拉伐爾噴嘴，以便介質流出該介質進入通道後以超音速進入供給管的出口空間。
布置在池底的多介質供給管具有高耐用性的另一個可想到的解釋是氧化氣體，例如氧氣或空氣與供給管保護介質，例如天然氣在供給管出口空間預混。保護底吹供給管的烴的保護效果的一種解釋是它們延遲了氧氣和熔液之間的反應，並且可通過這兩種介質在供給管出口空間處的預混加強。而且，已經知道由兩根同心管構成的普通底吹供給管中，高比例供給管保護介質因其在耐火襯裡中成不定向氣體而失去了對供給管的保護。對於本發明的多介質供給管，供給管保護介質進入出口空間可以改善利用烴直接對供給管保護。
下面通過附圖和非限制性實施例更詳細地說明本發明的方法和多介質供給管。
圖1表示了一安裝在冶金反應爐上的耐火磚層內的位於金屬熔池表面下的多介質供給管的縱向截面。
圖2表示一種通常被安裝在反應池上並位於金屬熔池表面上方的水冷多介質供給管的縱向截面。
根據圖1，多介質供給管的外管3設在耐火磚層2內並位於熔池1的下方。外管3包括另一前突供給管7，而這些管3和7形成了保護供給管的介質在運行期間有效流通的前突外環形間隙9。供給管7的直徑4用a來表示，在供給管出口處可見到典型的鐘形罩體5。耐火襯裡表面用線6表示。
多介質供給管的前突外管3和7還包括兩根同心管35和8，從外向裡看，這兩管形成了環形截面的縮進介質入口通道10和36。中心介質入口通道11具有管8的內徑的圓形截面。管35和8在外管3和7內縮進，相距12用b表示。
多介質供給管的出口空間相應地由用b表示的長度或高度12和用a表示的管7的內徑所限定。
這些被安放在耐火襯裡中且位於金屬熔池表面以下的多介質供給管已證明在底吹氧轉爐的煉鋼中是有用的。在一臺60t的KMS轉爐中，使用不同的加廢金屬料的速度並因此滿足生產要求。為了把加廢金屬料的速度從10提高到20t，要向熔液內吹入約2200kg焦炭和另外的約2000Nm3的氧氣。KMS轉爐的底部包括六個上述的多介質供給管。為了煉鋼，大約20Nm3/分的天然氣流過外部介質通道9，該量相應於整個氧通過量的約8%。空氣通過第2介質入口通道10供入熔液，氧氣通過第3通道36而研細的焦炭由氮氣製成懸浮狀並通過中心通道11供入。焦炭的吹入速度大約是180KG/分，而氧氣為大約250Nm3/分。在大約12分鐘的噴吹時間之後，停止從介質入口通道11供給焦炭和從通道10供給空氣。從此時起，僅由氧氣和天然氣分別流過介質入口通道36和另一介質入口通道9。又過5分鐘之後，即總的噴吹時間17分鐘，該批料就被完全精煉，並從該轉爐中出鋼，鋼中含有大約0.02%的碳。
所述在煉鋼轉爐底部的多介質供給管與周圍的耐火磚2一起均勻地受到磨損。外風管3和7通常以低於1mm/每批料的磨損速度燒蝕掉，用一個圖中未示的裝置可將內同心管35和8往外移，以便調節用b表示的長度12，使供給管出口空間達到所希望的尺寸。根據實驗結果，大約每熔煉30-50批爐料，供給管35和8向外抽出大約相當於用a表示的直徑4。
根據圖2的多介質供給管包括直接冷卻的外供給管15。採用水冷方式，冷卻劑流過通道16。該供給管也有兩個同心內供給管17和18，從外向裡看，形成了介質入口通道19，20和21。供給管出口空間直徑為22，用a表示，長度23，用b表示。此外，供給管18在供給管17內縮進其長度24，用c表示。
圖2所示的多介質供給管具有一個主要由水冷的外管15構成的似噴槍的形狀，該發明的供給管主要適合於作為各種冶金處理過程用的頂吹供給管。例如，用KES方法煉鋼時，就把其安裝在爐子的頂部並用來加熱或繼續燃燒供給管。由於其可動地懸浮著，因此，可調節多介質供給管相對於液態金屬熔液表面的任何希望的頂吹角。
已證實精煉熔池上在其運行過程中具有這樣的介質進入通道是有利的，從這些介質進入通道流過的介質，從外向裡看，依次為天然氣流過通道19，煤粉流過通道20，和氧氣流過中心管21。在大約熔煉了一半的批料之後，所有的介質除氧以外都被切斷，而僅有氧氣流過多介質供給管的通道21，由於爐內氣體空間的反應氣體的繼續燃燒，該運行模式可充分地利用熱量。
冶金處理過程中使用的頂吹式多介質供給管，除了圖2的那樣，當然可有四或更多的進入通道。如果有四個介質進入通道，則天然氣流過外環間隙，空氣從下一個通道流入，然後是煤粉，氧氣從中心管中流過。
已證實這種操作多介質供給管的方法的大規模應用是很有利的，當將其用於熔液上方時，氧氣流過中心通道，即，作為頂吹風管或噴槍，而當用作為下部供給管時，將含碳燃料導入中心介質進入通道。
根據本發明的操作多介質供給管的方法和該種多介質供給管本身可適用於各種狀態的冶金處理過程而不會落到本發明的範圍之外，一種例子是處理受汙染的灰塵。灰可以和燃料混合，例如與粉狀焦炭混合，將其通入熔池內來補償處理熱量的平衡，或者一種受汙染的粉狀材料或同時幾種這樣的有害灰粉通過多介質供給管的一個或幾個附加的介質進入通道通入或吹入熔液內。此外，對多介質供給管及其操作方法作多種可能的改進和同時使其在某種單獨的冶金處理方法中優化仍在本發明的範圍內。
權利要求
1.一種在冶金處理過程中運行多介質供給管的方法，該供給管具有至少兩個供各種氣體、液體、可氣動輸送的固體物質和這些介質的任何的混合物的進入通道，並可把這些供給管中的一或多根安裝到相應反應爐內的冶金熔液液面下方和/或上方，其特徵在於，這些多介質供給管中的至少一根供給管在冶金處理操作期間暫時關閉其中至少一個介質進入通道內的介質供給或把其內的介質壓力降低到供入壓力的一半以下。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於，可反覆地關閉介質的供給，但保留多介質供給管的至少一個進入通道的介質供給。
3.根據權利要求1或2的方法，其特徵在於，可反覆地把介質的壓力降低到低於供入壓力的一半以下並再增加多介質供給管的至少一個進入通道內的壓力。
4.根據權利要求1-3中的一或多項的方法，其特徵在於，在供給管的至少兩個進入通道內同時地關閉介質的供給或把壓力降低到供入壓力的一半以下。
5.根據權利要求1-4中的一或多項的方法，其特徵在於，當供給管位於冶金熔池的熔液表面以上運行時，尤其是作為來自熔煉過程的反應氣體的繼續燃燒供給管時，多介質供給管具有噴槍的形狀，且頂吹高度和/或頂吹角是可調的。
6.一種完成上述權利要求1-5的方法的多介質供給管，該供給管具有至少兩個進入通道，這些通道主要包括貫穿的，環狀的介質進入裝置，優選的是同心安裝的管，該多介質供給管的特徵在於具有淨直徑為a的外環狀介質進入裝置包含第2介質進入裝置，其中後者在外介質進入裝置內縮進，其縮進長度b至少對應於直徑a。
7.根據權利要求6的多介質供給管，其特徵在於，第2介質供給裝置包括另外的一個或更多的介質供給裝置，這些裝置在第2介質供給裝置內縮進或中止於幾乎與所述的裝置相同的位置。
8.根據權利要求6或7的多介質供給管，其特徵在於，介質供給裝置是同心管結構，不同的管徑在相互獨立的管之間形成環形間隙，管之間的間隔部件確保了環形間隙的均勻寬度。
9.根據權利要求6-8中的一或多項的多介質供給管，其特徵在於，中心管(中心介質供給裝置)的開口被加工成拉伐爾噴嘴狀。
10.根據權利要求6-9中的一或多項的多介質供給管，其特徵在於，管子/介質供給裝置具有耐磨表面。
11.根據權利要求6-10中的一或多項的多介質供給管，其特徵在於，外介質供給裝置被直接冷卻，優選用水冷。
全文摘要
本發明涉及在操作冶金處理過程中運行多介質供給管的方法，該供給管有至少兩個氣體，液體，可氣動輸送的固體物質及其任何混合物的進入通道，一或多根供給管安裝到相應反應爐內的冶金熔液液面下方和/或上方，其中至少一根多介質供給管在冶金處理操作期間暫時關閉其中至少一個介質進入通道內的介質供給或把其內的介質壓力降低到供入壓力的一半以下。
文檔編號C21C5/48GK1101078SQ9311437
公開日1995年4月5日 申請日期1993年11月11日 優先權日1992年11月11日
發明者K·克林特沃思, J·施泰恩斯, H·堡格 申請人:Kct技術有限公司