一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法及裝置製造方法
2023-04-23 23:16:56 1
一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法及裝置製造方法
【專利摘要】一種自動扶梯和自動設備制停特性檢測方法及裝置，屬於電梯檢測【技術領域】；其執行單元用於啟停控制；磁頭單元用於檢測磁尺單元中磁尺上反映空間位置變化的磁信號並轉換成電信號；檢測單元將電信號轉換為脈衝信號；控制單元接收脈衝信號，通過脈衝個數和時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度；人機互動單元用於輸入參數、執行測試並顯示和存儲數據；磁頭單元、檢測單元、控制單元之間依次有信號單向傳輸連接，控制單元與人機互動單元、執行單元間分別設信號雙向傳輸連接；應用本發明，檢測步驟更符合相應檢測規範的要求，可顯著提高測試精度、簡化檢測過程、降低檢測成本，總具有測量範圍寬、抗幹擾能力強、實用性強等特點。
【專利說明】一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於自動扶梯和自動人行道檢測方法及裝置【技術領域】，具體涉及一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法及裝置。
【背景技術】
[0002]自動扶梯是一種帶有循環運動梯路，用於向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備；自動人行道是板式或帶式循環運行走道，用於水平或傾斜角不大於12°運輸乘客的固定電力驅動設備；自動扶梯與自動人行道均由驅動系統、梯路系統、扶手系統、控制與安全保護裝置等組成，都是集機、電一體化的設備，在地鐵站、火車站、機場、碼頭、大廈、商場等人流較集中的公共場所使用相當普遍，但自動扶梯、自動人行道的傷人事故時有發生，其安全運行使用至關重要。因此，自動扶梯作為公共場所的交通運輸工具而分別被國家強制納入特種設備的管理，並制定了製造、安裝、維護保養等相關標準和規範。
[0003]關於自動扶梯和自動人行道工作制動器的設計安全要求，在GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》中，第5.4.2.1.3.2節規定了自動扶梯的制停距離和自動扶梯向下運行時制動器制動過程中沿運動方向的減速度，第5.4.2.1.3.4節規定了自動人行道的制停距離和自動人行道水平或向下運行時制動器制動過程中沿運動方向的減速度；總體來說，自動扶梯和自動人行道對制動過程的要求是既要「剎的牢」，又要「剎的穩」;「剎的牢」反映在自動扶梯和自動人行道的制停距離不能大於限定值剎的穩」反映在自動扶梯和自動人行道的制停減速度不能大於限定值，儘量使自動扶梯和自動人行道以接近勻減速度制停，避免減速度過大致使乘客摔倒。
[0004]然而隨著自動扶梯的投入使用，制動器線圈頻繁的吸合、制動閘瓦的磨損都會導致制動、制動器線圈調整不到位等情況發生，均會使得制動器的制動特性不能滿足GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》的要求，從而給自動扶梯和自動人行道的安全運行帶來風險。為確保自動扶梯和自動人行道的安全運行，國家規定自動扶梯與自動人行道的安裝、改造、維修、使用應該按照TSG7005-2012《電梯監督檢驗和定期檢驗規則一自動扶梯與自動人行道》，由特種設備檢驗檢測機構進行監督檢驗和定期檢驗，檢驗合格方可投入使用。
[0005]目前對自動扶梯和自動人行道制停特性的測試方法主要有:
(I)通過目測對正線手動制停法:在自動扶梯或自動人行道的踏板圍裙板上分別畫上對正線，使踏板上的對正線在自動扶梯或自動人行道移動方向上位於圍裙板對正線之前，測量時首先開動被測的自動扶梯或自動人行道，確保踏板上的對正線移動到與圍裙板上的對正線重疊時，自動扶梯和自動人行道能達到規定的測試運行速度；測試時，測試人員手按在自動扶梯或自動人行道的手動停止按鈕上，當目測圍裙板和梯級或踏板的對正線正好對正的同時，按下自動扶梯或自動人行道的手動停止按鈕；自動扶梯或自動人行道停穩後，測量兩條對正線在自動扶梯或自動人行道運行方向的距離，即為自動扶梯或自動人行道的制停距離；同時用秒表測量對齊和停穩的時間，即可算出自動扶梯或自動人行道的制停減速度。
[0006]這種靠目測圍裙板和梯級或踏板之間對正線的測量方法，目測和手動都靠人工，執行時存在著較大的時間延遲，造成測量誤差較大。
[0007](2)通過檢測驅動鏈輪的轉動齒數:申請號201110408320.7、專利名稱為自動扶梯或自動人行道上制動距離超限檢測裝置的發明專利申請，公開了一種自動扶梯或自動人行道上制動距離超限檢測裝置，驅動電機驅動自動扶梯或自動人行道運轉時，金屬圓盤隨著驅動鏈輪一起旋轉，接近傳感器會感應金屬圓盤上的齒和齒槽，每感應到一個齒和相鄰的一個齒槽，則接近傳感器會輸出一個方波形脈衝。控制模塊與接近傳感器相通信，一旦自動扶梯或自動人行道發生制停，則控制模塊檢測到制停信號，此時對接近傳感器輸出的脈衝計數，由於傳感器的脈衝數量與自動扶梯或自動人行道的制動距離成正比，故通過計數脈衝數量，能夠指示制動距離。
[0008]該測試方法通過檢測驅動鏈輪的轉動齒數的方法測量自動扶梯和自動人行道的制停特性，解析度為自動扶梯和自動人行道主驅動輪兩個齒輪間距，因此測量精度不高。
[0009](3)通過振動測量儀測試:申請號201210064642.9、專利名稱為電梯運行性能在線分析儀及在線分析方法的發明專利，提出了利用振動的加速度對時間積分獲得被測體振動的速度數值，將速度數值對時間積分獲得被測體的位移信息的測試方法，可直接測量自動扶梯和自動人行道的制停減速度，並計算自動扶梯和自動人行道的制停距離。
[0010]通過振動測量儀測試自動扶梯和自動人行道的制停特性，能滿足項目測試要求，還具有測試精度高的特點，但是由于振動測量儀都是通用型的，無法牢固固定在自動扶梯或自動人行道的踏板上，測試時容易在梯級或踏板上滑動，造成測試結果不準確。而且，這種振動測量儀器通常比較昂貴，操作繁瑣，不利於電梯現場檢驗使用。
[0011]總之，各特種設備檢驗檢測機構目前尚未尋求到可以簡單易行、準確有效地實施自動扶梯或自動人行道制停特性測試的方法，實際檢測實施中容易造成測量誤差大，甚至因為過於繁瑣而漏檢的現象，從而給自動扶梯和自動人行道的安全運行埋下隱患。
[0012]
【發明內容】
[0013]本發明基於相對運動的磁場檢測、利用磁尺與磁頭的檢測原理，提供一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法及裝置技術方案，以克服現有技術中存在的問題。
[0014]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於:現場安裝執行單元用於控制被測設備的制動和啟動，執行單元的輸出繼電器串接在被測設備控制電路上；被測設備圍裙板上安設包含磁尺板的磁尺單元，使磁尺板平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；被測設備踏板上安設包含有磁頭單元、檢測單元、控制單元、人機互動單元的檢測裝置本體，人機互動單元用於輸入運行和測試參數、執行測試步驟並顯示和存儲測試結果數據；磁頭單元內所配設的磁頭用於檢測磁尺上反映空間位置變化的磁信號，並將所檢測到的磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元完成電信號整形及電平轉換，將磁頭髮送的電信號轉換為控制單元可以接收的脈衝信號；控制單元用於接收反映被測設備位置變化的脈衝信號，通過脈衝個數和脈衝時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度；當控制單元檢測到被測設備的移動速度達到測試起始速度時，控制單元向執行單元發出停梯指令，執行單元通過串接在被測設備控制電路上的輸出繼電器控制被測設備停梯，同時向控制單元返回被測設備的制動回饋信號，控制單元在接收到被測設備的制動回饋信號後開始計算用於制停特性計算的脈衝數和脈衝時間間隔，並計算被測設備制停過程的位移、移動速度、減速度。
[0015]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於其檢測過程包括以下步驟:
1)將被測設備自動扶梯或自動人行道停止運行，在本發明中，待測的自動扶梯或自動人行道統稱為被測設備；
2)在被測設備圍裙板上固定磁尺單元，調整磁尺板使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；
3)在磁尺單元後方的被測設備踏板上固定檢測裝置本體，調節磁頭高度，使磁頭與磁尺板運行間隙配合，即磁頭能緊貼磁尺板但不發生接觸，檢測裝置本體與磁尺單元的安裝距離應可確保被測設備在規定負荷下運行時，磁頭靠近磁尺板之前已達到測試起始速度；
4)將執行單元的輸出繼電器串聯接入被測設備的控制電路中；
5)開啟檢測裝置本體，通過人機互動單元輸入運行和測試參數，包括被測設備踏板寬度和空載運行測試起始速度、裝載制動載荷運行測試起始速度；
6)空載啟動被測設備；
7)測定被測設備的移動速度，當磁頭運行到磁尺板下方，磁頭感應到所處磁場的變化，檢測到磁尺板上反映空間位置變化的磁信號，並將所檢測到的磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元完成信號整形及電平轉換，將接收到的電信號轉換為控制單元可接收的脈衝信號；控制單元接收反映被測設備位置變化的脈衝信號，通過脈衝個數計算被測設備的位移，結合脈衝時間間隔計算被測設備的移動速度；
8)制停被測設備，當控制單元檢測到被測設備的移動速度達到當前運行狀態下的測試起始速度時，控制單元向執行單元發出停梯指令；執行單元接收到停梯指令後執行停梯指令，控制其輸出繼電器線圈斷開並保持斷開狀態，使被測設備開始制動，同時執行單元向控制單元返回被測設備的制動回饋信號；
9)檢測制停距離和制停減速度，控制單元接收執行單元發回的被測設備的制動回饋信號，然後開始計算用於制停特性計算的脈衝個數和脈衝時間間隔，並進一步計算被測設備在當前運行狀態下的制停距離、制停速度和制停減速度值，然後存儲和向人機互動單元上傳計算數據；
10)檢測復位,人機互動單元通過控制單元向執行單元發送復位指令,執行單元接收復位指令後控制輸出繼電器恢復至閉合接通狀態，使被測設備的運行狀態復位，同時將檢測裝置本體與磁尺單元按步驟2)、3)的要求復位；
11)按GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》規定的檢測要求為被測設備裝載制動載荷，然後有載啟動被測設備；
12)重複上述步驟7)、8)、9)，檢測被測設備在裝載制動載荷運行狀態下的制停距離和制停減速度值，並存儲和顯示計算數據;
13)人機互動單元顯示最終全部檢測數值，並根據內置的依據GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》制定的判斷規則，判定被測設備的制停特性是否合格。
[0016]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於所述的檢測裝置本體包括主無線收發單元，所述執行單元配合設置從無線收發單元，控制單元與執行單元之間通過主無線收發單元、從無線收發單元進行無線信號傳輸連接。
[0017]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於所述磁頭單元的磁頭通過高度可調機構連接設置在檢測裝置本體上。
[0018]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於包括磁尺單元、檢測裝置本體、執行單元，檢測裝置本體包括磁頭單元、檢測單元、控制單元、人機互動單元，磁頭單元、檢測單元、控制單元之間依次設有信號單向傳輸連接，控制單元與人機互動單元、執行單元之間分別設置信號雙向傳輸連接；所述的磁尺單元固定安裝在被測設備圍裙板上，其磁尺板具有可調機構使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；所述的檢測裝置本體通過底部設置定位裝置安裝在被測設備踏板上，人機互動單元用於輸入運行和測試參數、執行測試步驟並顯示和存儲測試結果數據；磁頭單元安裝在檢測裝置頂部，磁頭單元內所配設的磁頭具有高度可調機構，用於檢測現場磁信號、將磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元具有信號整形及電平轉換電路，將電信號轉換為控制單元可以接收的脈衝信號；控制單元接收檢測單元發送的電信號，通過脈衝個數和時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度，控制單元與人機互動單元建立信號傳輸連接，接收人機互動單元的指令信息和上傳測試結果數據；執行單元安裝設置在被測設備現場，用於控制被測設備的制動和啟動，其輸出繼電器串接在被測設備控制電路上；執行單元接收控制單元發送的停梯指令並向控制單元發送制動回饋信號。
[0019]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述磁尺板的可調機構包括支撐臂、吸盤，支撐臂的一端與磁尺固定連接，另一端與吸盤連接，吸盤用於與被測設備圍裙板吸合固定連接。
[0020]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述磁尺板採用摺疊結構。
[0021]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述磁頭的高度可調機構包括探杆、萬向節，磁頭通過探杆和萬向節連接到檢測裝置本體上。
[0022]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述的檢測裝置本體底部的定位裝置包括卡輪，卡輪上配合設置一組楔塊，卡輪通過楔塊與被測設備踏板上所設置的齒槽卡接定位配合。
[0023]所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述的所述的檢測裝置本體上連接設置包括含有主收發模塊的主無線收發單元，所述執行單元配合設置含有從收發模塊的從無線收發單元，控制單元與執行單元之間通過主收發模塊、從收發模塊建立無線信號傳輸連接。
[0024]上述的一種自動扶梯制停特性檢測方法及裝置，構思新穎、結構合理，基於相對運動的磁場檢測、利用磁尺與磁頭的檢測原理實現自動扶梯和自動人行道的制停減速度、制停距離等制停特性的檢測，總體上具有精度高、測量範圍寬、抗幹擾能力強、實用性強等特點；本發明能夠根據檢測到的自動扶梯和自動人行道的即時速度，自動觸發被測設備的制停動作，並在執行單元返回反映執行狀態的制停回饋信號時才開始記錄用於計算制停特性檢測項目的脈衝信號，檢測步驟更符合GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》的要求，可顯著提高測試精度、簡化檢測過程、降低檢測成本，實用性更強；能通過執行單元的輸出繼電器來觸發停梯動作，相對於現有的目測對正線手動制停法和測量主驅動輪齒數的方法，更是可明顯提高測試精度，保證測試的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明功能模塊示意圖；
圖2為本發明安裝結構示意圖；
圖3為本發明的檢測實施流程圖一；
圖4為本發明的檢測實施流程圖二；
圖中:1 一吸盤、2 —支撐臂、3 —磁尺板、4 一被測設備圍裙板、5 —磁頭、6 —探杆、7 -從收發模塊、8 —輸出繼電器、9 一主收發模塊、10 —萬向節、11 一卡輪、12 —齒槽、13 —被測設備踏板。
【具體實施方式】
[0026]現結合說明書附圖，詳細說明本發明的【具體實施方式】:
一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，包括:現場安裝執行單元用於控制被測設備的制動和啟動，其輸出繼電器串接在被測設備控制電路上，執行單元還包括從無線收發單元，從無線收發單元用於與檢測裝置本體的控制單元進行無線信號傳輸；被測設備圍裙板上安設包含磁尺板的磁尺單元，安裝位置使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；被測設備踏板上安設包含有磁頭單元、檢測單元、控制單元、人機互動單元、主無線收發單元的檢測裝置本體；人機互動單元用於輸入包括被測設備踏板寬度、測試起始速度等運行和測試參數、執行測試步驟、存儲檢測結果數據和向人機互動單元上傳測試結果數據；磁頭單元內所配設的磁頭用於檢測磁尺上反映空間位置變化的磁信號，並將所檢測到的磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元，磁頭通過高度可調機構連接設置在檢測裝置本體上，確保磁頭與磁尺板之間運行間隙配合；檢測單元完成信號整形及電平轉換，將所接收到的由磁頭髮送的微弱電信號轉換為控制單元可以接收的脈衝信號；控制單元用於接收反映被測設備位置變化的脈衝信號，通過脈衝個數和脈衝的時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度；當控制單元檢測到被測設備的移動速度達到設定的當前運行狀態下的測試起始速度時，控制單元向執行單元發出停梯指令，執行單元接收停梯指令後通過串接在被測設備控制電路上的輸出繼電器控制被測設備停梯，同時向控制單元返回被測設備的制動回饋信號，控制單元能在接收到被測設備的制動回饋信號後開始計算用於制停特性計算的由磁頭檢測到的脈衝個數和脈衝時間間隔，，並計算被測設備制停過程的位移、移動速度、減速度等反映自動扶梯和自動人行道制停特性的參數；控制單元與人機互動單元之間建立信號傳輸連接，包括從人機互動單元接收預設的運行和測試參數、接收測試指令等，向人機互動單元發送測試結果數據等；控制單元與執行單元之間通過主無線收發單元、從無線收發單元建立無線信號傳輸連接，控制單元通過主無線收發單元發送停梯、恢復運行等被測設備運行狀態指令和接收被測設備運行狀態回饋指令，執行單元則通過從無線收發單元接收被測設備運行狀態指令和發送測設備運行狀態回饋指令等，控制單元和執行單元採用無線通訊，具有控制簡便等特點。
[0027]上述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，在空載和規定裝載制動載荷兩種運行狀態下分別測試，實現完整的檢測方案，其檢測過程主要包括以下步驟:
1)將被測設備自動扶梯和自動人行道停止運行，本發明中待測的自動扶梯或自動人行道統稱為被測設備；
2)在被測設備圍裙板上固定磁尺單元，調整磁尺板使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；
3)在磁尺單元後方的被測設備踏板上固定檢測裝置本體，調整磁頭高度，使磁頭與磁尺板之間運行間隙配合，即磁頭能緊貼磁尺但不發生接觸，檢測裝置本體與磁尺單元的安裝距離應可確保被測設備在規定負荷下運行時，磁頭靠近磁尺之前已達到所需要的測試起始速度，空載運行時測試起始速度即為被測設備的名義速度，裝載制動載荷運行時測試起始速度為被測設備的額定速度；
4)將執行單元的輸出繼電器串聯接入被測設備控制電路中；
5)開啟檢測裝置本體，通過人機互動單元輸入運行和測試參數，包括被測設備踏板寬度和空載運行測試起始速度、裝載制動載荷運行測試起始速度等；
6)空載啟動被測設備；
7)測定被測設備的移動速度，當磁頭運行到磁尺板下方，磁頭感應到所處磁場的變化，檢測到磁尺板上反映空間位置變化的磁信號，並將所檢測到的磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元完成信號的整形及電平轉換，將接收到的電信號轉換為控制單元可接收的脈衝信號；控制單元接收反映被測設備位置變化的脈衝信號，通過脈衝個數計算被測設備的位移，結合脈衝的時間間隔計算被測設備的移動速度；
8)制停被測設備，當控制單元檢測到被測設備的移動速度達到名義速度時，控制單元通過主無線收發單元向執行單元發出停梯指令；執行單元通過從無線收發單元接收到停梯指令，並控制其輸出繼電器線圈斷開並保持斷開狀態使被測設備執行停梯指令開始制動，同時執行單元向控制單元返回被測設備的制動回饋信號；
9)檢測制停距離和制停減速度，控制單元接收到被測設備的制動回饋信號，然後開始計算用於制停特性計算的脈衝個數和脈衝時間間隔，並進一步計算被測設備在當前運行狀態下的制停距離、制停速度和制停減速度值，然後存儲和向人機互動單元上傳計算數據等檢測結果數據；
10)檢測復位,人機互動單元通過控制單元向執行單元發送復位指令,執行單元接收復位指令後控制輸出繼電器恢復至閉合接通狀態，使被測設備的運行狀態復位，同時將檢測裝置本體與磁尺單元按步驟2)、3)的要求復位；
11)按GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》規定的檢測要求為被測設備裝載制動載荷，然後有載啟動被測設備；
12)重複上述步驟7)、8)、9)，測定被測設備在裝載制動載荷運行狀態下的的制停距離、制停速度和制停減速度值，由控制單元存儲和向人機互動單元上傳計算數據等檢測結果數據；
13)人機互動單元顯示最終全部檢測數值，並根據內置的依據GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》制定的判斷規則，判定被測設備的制停特性是否合格。
[0028]上述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，能夠根據檢測到的自動扶梯和自動人行道的即時速度，自動觸發自動扶梯和自動人行道的制停動作，並在執行單元返回反映執行狀態的制停回饋信號時才開始記錄製停脈衝，檢測步驟更符合GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》的要求，可顯著提高測試精度、簡化檢測過程、降低檢測成本，實用性更強；能通過執行單元的輸出繼電器來觸發停梯動作，相對於現有的目測對正線手動制停法和測量主驅動輪齒數的方法，更是可明顯提高測試精度，保證測試的準確性。
[0029]一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，包括磁尺單元、檢測裝置本體、執行單元，檢測裝置本體包括磁頭單元、檢測單元、控制單元、人機互動單元、主無線收發單元，所述的磁頭單元、檢測單元、控制單元之間依次設有信號單向傳輸連接，控制單元與人機互動單元、執行單元之間分別設置信號雙向傳輸連接；所述的磁尺單元固定安裝在被測設備圍裙板4上，其磁尺板3具有可調機構使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；磁尺板3的可調機構包括支撐臂2、吸盤1，支撐臂2的一端與磁尺板3固定連接，另一端與吸盤I連接，吸盤I用於與被測設備圍裙板4吸合固定連接，通過調整吸盤I在被測設備圍裙板4上的吸合固定位置就可以調整磁尺板3的磁尺平面和磁場分布方向，而且調整操作簡單易行；具體檢測實施中磁尺板3可採用摺疊設計結構，磁尺板3可摺疊，不但便於攜帶，更能使得測量範圍放寬。檢測裝置本體通過其底部設置的定位裝置可固定安裝在磁尺單元後方的被測設備踏板13上，檢測裝置本體與磁尺單元之間的安裝距離應可確保被測設備在規定負荷下運行時，磁頭靠近磁尺板之前已達到相應的測試起始速度，空載運行時測試起始速度即為被測設備的名義速度，裝載制動載荷運行時測試起始速度為被測設備的額定速度；所述的定位裝置包括連接設置在檢測裝置本體底部的卡輪11，卡輪11上配合設置一組楔塊，卡輪11通過楔塊與被測設備踏板13上所設置的齒槽12卡接定位配合，採用帶楔塊的卡輪結構進行固定，使檢測裝置本體的安裝極為方便，可明顯提高工作效率，實用效果改善顯著。人機互動單元用於輸入測試和運行參數、執行測試步驟並顯示和存儲測試結果數據，向控制單元發送各類測試、操作指令和控制單元上傳的接收測試結果數據；磁頭單元內所配設的磁頭5用於檢測現場磁信號、並將磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元，磁頭5具有高度可調機構，該高度可調機構包括探杆
6、萬向節10，磁頭5通過探杆6和萬向節10連接到檢測裝置本體上，通過調整萬向節10可以調節磁頭5高度，使磁頭5與磁尺板3之間的距離為使磁頭5能緊貼磁尺板3但不發生接觸，即磁頭5與磁尺板3之間為運行間隙配合；檢測單元具有信號整形及電平轉換電路，完成信號的整形及電平轉換，將其接收到的微弱電信號轉換為控制單元可以接收的脈衝信號；控制單元接收檢測單元發送的電信號，通過脈衝個數和脈衝時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度；控制單元與人機互動單元建立信號傳輸連接，接收人機互動單元的指令信息和上傳測試結果數據；控制單元通過主無線收發單元向執行單元發送被測設備運行指令和接收執行單元發回的制停回饋等運行狀態信息；主無線收發單元包括安裝在檢測裝置本體上的主收發模塊9，用於控制單元與執行單元進行無線信號傳輸連接，向控制單元發送停梯、恢復運行等指示被測設備運行狀態的操作指令和接收執行單元發送的被測設備運行狀態回饋信號；執行單元安裝設置在被測設備現場，其輸出繼電器8串接在被測設備控制電路上，通過控制輸出繼電器8的斷開、閉合來控制被測設備的制動和啟動，執行單元通過從無線收發單元與控制單元建立無線信號傳輸連接，從無線收發單元包括從收發模塊7，用於與控制單元之間的無線信號傳輸連接，接收控制單元發送的停梯、恢復運行等指示被測設備運行狀態的指令，並向控制單元發送制動回饋信號等被測設備運行狀態回饋信號。
【權利要求】
1.一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於:現場安裝執行單元用於控制被測設備的制動和啟動，執行單元的輸出繼電器串接在被測設備控制電路上；被測設備圍裙板上安設包含磁尺板的磁尺單元，使磁尺板平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；被測設備踏板上安設包含有磁頭單元、檢測單元、控制單元、人機互動單元的檢測裝置本體，人機互動單元用於輸入運行和測試參數、執行測試步驟並顯示和存儲測試結果數據；磁頭單元內所配設的磁頭用於檢測磁尺上反映空間位置變化的磁信號，並將所檢測到的磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元完成電信號整形及電平轉換，將磁頭髮送的電信號轉換為控制單元可以接收的脈衝信號；控制單元用於接收反映被測設備位置變化的脈衝信號，通過脈衝個數和脈衝時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度；當控制單元檢測到被測設備的移動速度達到測試起始速度時，控制單元向執行單元發出停梯指令，執行單元通過串接在被測設備控制電路上的輸出繼電器控制被測設備停梯，同時向控制單元返回被測設備的制動回饋信號，控制單元在接收到被測設備的制動回饋信號後開始計算用於制停特性計算的脈衝數和脈衝時間間隔，並計算被測設備制停過程的位移、移動速度、減速度。
2.如權利要求1所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於其檢測過程包括以下步驟: 1)將被測設備自動扶梯或自動人行道停止運行； 2)在被測設備圍裙板上固定磁尺單元，調整磁尺板使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同； 3)在磁尺單元後方的被測設備踏板上固定檢測裝置本體，調節磁頭高度，使磁頭與磁尺板運行間隙配合，即磁頭能緊貼磁尺板但不發生接觸，檢測裝置本體與磁尺單元的安裝距離應可確保被測設備在規定負荷下運行時，磁頭靠近磁尺板之前已達到測試起始速度； 4)將執行單元的輸出繼電器串聯接入被測設備的控制電路中； 5)開啟檢測裝置本體，通過人機互動單元輸入運行和測試參數，包括被測設備踏板寬度和空載運行測試起始速度、裝載制動載荷運行測試起始速度； 6)空載啟動被測設備； 7)測定被測設備的移動速度，當磁頭運行到磁尺板下方，磁頭感應到所處磁場的變化，檢測到磁尺板上反映空間位置變化的磁信號，並將所檢測到的磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元完成信號整形及電平轉換，將接收到的電信號轉換為控制單元可接收的脈衝信號；控制單元接收反映被測設備位置變化的脈衝信號，通過脈衝個數計算被測設備的位移，結合脈衝時間間隔計算被測設備的移動速度； 8)制停被測設備，當控制單元檢測到被測設備的移動速度達到當前運行狀態下的測試起始速度時，控制單元向執行單元發出停梯指令；執行單元接收到停梯指令後執行停梯指令，控制其輸出繼電器線圈斷開並保持斷開狀態，使被測設備開始制動，同時執行單元向控制單元返回被測設備的制動回饋信號； 9)檢測制停距離和制停減速度，控制單元接收執行單元發回的被測設備的制動回饋信號，然後開始計算用於制停特性計算的脈衝個數和脈衝時間間隔，並進一步計算被測設備在當前運行狀態下的制停距離、制停速度和制停減速度值，然後存儲和向人機互動單元上傳計算數據； 10)檢測復位,人機互動單元通過控制單元向執行單元發送復位指令,執行單元接收復位指令後控制輸出繼電器恢復至閉合接通狀態，使被測設備的運行狀態復位，同時將檢測裝置本體與磁尺單元按步驟2)、3)的要求復位； 11)按GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》規定的檢測要求為被測設備裝載制動載荷，然後有載啟動被測設備； 12)重複上述步驟7)、8)、9)，檢測被測設備在裝載制動載荷運行狀態下的制停距離和制停減速度值，並存儲和顯示計算數據； 13)人機互動單元顯示最終全部檢測數值，並根據內置的依據GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的製造與安裝安全規範》制定的判斷規則，判定被測設備的制停特性是否合格。
3.如權利要求1或2所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於所述的檢測裝置本體包括主無線收發單元，所述執行單元配合設置從無線收發單元，控制單元與執行單元之間通過主無線收發單元、從無線收發單元進行無線信號傳輸連接。
4.如權利要求1所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測方法，其特徵在於所述磁頭單元的磁頭通過高度可調機構連接設置在檢測裝置本體上。
5.一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於包括磁尺單元、檢測裝置本體、執行單元，檢測裝置本體包括磁頭單元、檢測單元、控制單元、人機互動單元，磁頭單元、檢測單元、控制單元之間依次設有信號單向傳輸連接，控制單元與人機互動單元、執行單元之間分別設置信號雙向傳輸連接；所述的磁尺單元固定安裝在被測設備圍裙板(4)上，其磁尺板(3)具有可調機構使磁尺平面與被測設備的運行平面平行且磁場分布方向與被測設備的運行方向相同；所述的檢測裝置本體通過底部設置定位裝置安裝在被測設備踏板(13)上，人機互動單元用於輸入運行和測試參數、執行測試步驟並顯示和存儲測試結果數據；磁頭單元安裝在檢測裝置頂部，磁頭單元內所配設的磁頭(5)具有高度可調機構，用於檢測現場磁信號、將磁信號轉換成電信號輸送給檢測單元；檢測單元具有信號整形及電平轉換電路，將電信號轉換為控制單元可以接收的脈衝信號；控制單元接收檢測單元發送的電信號，通過脈衝個數和時間間隔計算被測設備的位移、移動速度、減速度，控制單元與人機互動單元建立信號傳輸連接，接收人機互動單元的指令信息和上傳測試結果數據；執行單元安裝設置在被測設備現場，用於控制被測設備的制動和啟動，其輸出繼電器(8)串接在被測設備控制電路上；執行單元接收控制單元發送的停梯指令並向控制單元發送制動回饋信號。
6.如權利要求5所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述磁尺板(3)的可調機構包括支撐臂(2)、吸盤(1)，支撐臂(2)的一端與磁尺(3)固定連接，另一端與吸盤(I)連接，吸盤(I)用於與被測設備圍裙板(4)吸合固定連接。
7.如權利要求5所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述磁尺板(3)採用摺疊結構。
8.如權利要求5所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述磁頭(5 )的高度可調機構包括探杆(6 )、萬向節(10 )，磁頭(5 )通過探杆(6 )和萬向節(10)連接到檢測裝置本體上。
9.如權利要求5所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述的檢測裝置本體底部的定位裝置包括卡輪(11 )，卡輪(11)上配合設置一組楔塊，卡輪(11)通過楔塊與被測設備踏板(13)上所設置的齒槽(12)卡接定位配合。
10.如權利要求5所述的一種自動扶梯和自動人行道制停特性檢測裝置，其特徵在於所述的所述的檢測裝置本體上連接設置包括含有主收發模塊(9)的主無線收發單元，所述執行單元配合設置含有從收發模塊(7)的從無線收發單元，控制單元與執行單元之間通過主收發模塊(9 )、從收發模塊(7 )建立無線信號傳輸連接。
【文檔編號】B66B5/00GK104176580SQ201410408491
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優先權日:2014年8月19日
【發明者】李存岑 申請人:杭州市特種設備檢測研究院