雙出軸諧波齒輪減速電動機的製作方法

2023-04-23 12:11:06

專利名稱：雙出軸諧波齒輪減速電動機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙出軸的諧波齒輪減速電動機，使諧波齒輪減速電動機的兩端都可以同軸同速輸出。
背景技術：
諧波齒輪減速電動機是將電機和諧波齒輪減速機結合到一起，目前所用的諧波齒輪減速電動機是單端出軸，對於檢測輸出軸的狀態非常不利。

發明內容
為了克服現有的諧波齒輪減速電動機的不足，本實用新型提出一種在電機轉軸上開中心孔的結構解決方案。該結構的諧波齒輪減速電動機可以在兩個端部同軸同速輸出，便於檢測輸出軸的狀態。
本實用新型解決問題所採用的技術方案是電機轉軸採用空心軸，在電機出軸上安裝諧波齒輪的波發生器，諧波齒輪的輸出軸穿過電機空心轉軸，諧波齒輪減速電動機在兩個端部都有出軸。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的結構圖1。
圖2是本實用新型的結構圖2。
圖中1.安裝法蘭端蓋，2.輸出剛輪，3.諧波齒輪柔輪，4.連接端蓋，5.諧波齒輪固定剛輪，6.諧波齒輪波發生器，7.電機外殼，8.電機定子，9.電機轉子，10.電機端蓋，11.電機空心轉軸，12.輸出轉軸。
圖2是圖1諧波齒輪輸出力矩的另一種結構方式。
具體實施方式
將電機裝配好後，再安裝上諧波齒輪固定剛輪5，最後依次安裝諧波齒輪柔輪3和輸出剛輪2，這樣在兩端都可以有輸出軸。
權利要求1.一種雙出軸的諧波齒輪減速電動機，其結構特徵是電機轉軸採用空心轉軸，在電機出軸上安裝諧波齒輪的波發生器，諧波齒輪的輸出軸穿過電機空心轉軸，諧波齒輪減速電動機在兩個端部都有出軸。
專利摘要本實用新型涉及一種雙出軸的諧波齒輪電動機，其結構是電機轉軸採用空心軸11，在電機出軸上安裝諧波齒輪的波發生器6，諧波齒輪的輸出軸12穿過電機空心轉軸11，諧波齒輪減速電動機在兩個端面都有出軸12。
文檔編號H02K7/116GK2831592SQ20052004554
公開日2006年10月25日 申請日期2005年10月10日 優先權日2005年10月10日
發明者綦學堯 申請人:綦學堯