一種全景視頻通信的方法及系統的製作方法
2023-04-23 14:37:11
一種全景視頻通信的方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明適用於視頻通信【技術領域】，提供了一種全景視頻通信的方法及系統，所述方法包括：通過多個攝像頭採集圖像信息；提取所述圖像信息中的同步圖像幀；將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻；將所獲取的全景視頻發送給通信終端。通過本發明，使得通信終端間可以實現全景視頻的聊天，有效增強視頻聊天的真實感。
【專利說明】一種全景視頻通信的方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於視頻通信【技術領域】，尤其涉及一種全景視頻通信的方法及系統。
【背景技術】
[0002]全景(Panorama)技術是把相機環360度拍攝的一組或者多組照片拼接成一個全景圖像。全景技術廣泛應用於三維電子商務，如在線的房地產樓盤展示、虛擬旅遊、虛擬教育等領域的視覺新技術，它給人們帶來了全新的真實現場感和交互式的感受。
[0003]隨著技術的發展，越來越多的人可以享受到視頻通信帶來的便利和樂趣，例如，現有基於3G的視頻電話或者即時通信工具中的視頻聊天等。然而，現有的視頻通信僅僅是基於二維平面的，缺乏真實的立體感受。因此，將全景技術應用於視頻通信中將顯得十分重要。
【發明內容】
[0004]本發明實施例的目的在於提供一種全景視頻通信的方法，以解決現有視頻通信僅僅是基於二維平面的，缺乏真實立體感受的問題。
[0005]本發明實施例是這樣實現的，一種全景視頻通信的方法，所述方法包括:
[0006]通過多個攝像頭採集圖像信息；
[0007]提取所述圖像信息中的同步圖像幀；
[0008]將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻；
[0009]將所獲取的全景視頻發送給通信終端。
[0010]本發明實施例的另一目的在於提供一種全景視頻通信的系統，所述系統包括:
[0011 ] 多個攝像頭以及數位電視接收裝置，所述多個攝像頭與所述數位電視接收裝置連接;
[0012]所述攝像頭，用於採集圖像信息；
[0013]所述數位電視接收裝置，用於提取多個攝像頭採集的所述圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻，並將所獲取的全景視頻發送給通信終端。
[0014]本發明實施例的有益效果是:本發明實施例將全景技術應用到視頻聊天中，使得通信終端間可以實現全景視頻的聊天，有效增強視頻聊天的真實感。而且，本發明實施例中不需要藉助昂貴、複雜的第三方設備(如魚眼鏡頭等)，降低了全景技術應用的複雜度和成本，提高了全景視頻合成的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明第一實施例提供的全景視頻通信方法的實現流程圖；
[0017]圖2中的2a、2b、2c是本發明第一實施例提供的圖像信息處理的示例圖；
[0018]圖3是本發明第二實施例提供的全景視頻通信方法的交互流程圖；
[0019]圖4是本發明第三實施例提供的全景視頻通信系統的組成結構圖；
[0020]圖5是本發明第三實施例提供的全景視頻通信的示意圖；
[0021]圖6是本發明第四實施例提供的全景視頻通信系統的應用場景圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0023]為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0024]實施例一:
[0025]圖1示出了本發明第一實施例提供的全景視頻通信方法的實現流程，其過程詳述如下:
[0026]在步驟SlOl中，通過多個攝像頭採集圖像信息。
[0027]在本實施例中，各攝像頭分別採集不同區域或者不同範圍內的圖像信息，，並記錄圖像信息採集的時間。所述多個攝像頭可以實現全方位覆蓋的圖像信息採集(例如三個攝像頭，第一個攝像頭採集(0°，120°)範圍內的圖像信息，第二個攝像頭採集(120°，240°)範圍內的圖像信息，第二個攝像頭採集(240°，360°)範圍內的圖像信息)。各攝像頭採取串聯的方式連接，以保證圖像信息採集的同步。
[0028]在步驟S102中，提取所述圖像信息中的同步圖像幀。
[0029]在本實施例中，根據圖像信息採集的時間，提取所述圖像信息中的同步圖像幀。其中，所述同步圖像幀是指各攝像頭在同一時間點採集的不同方向的圖像信息，如圖2a所
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[0030]在步驟S103中，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻。
[0031]在本實施例中，將某一時間段內同一時間點採集的不同方向的圖像信息進行拼接獲得全景靜態圖像，再將所述時間段內所有的全景靜態圖像組合生成全景視頻。
[0032]其中，所述將提取的所述同步圖像幀進行拼接具體包括:
[0033]獲取所述同步圖像巾貞中的特徵點，例如通過SIFT (Scale Invariant FeatureTransform)算法獲取所述同步圖像巾貞中的特徵點，所述特徵點可以為圖像中的房屋、人等影像。
[0034]根據所述特徵點對所述同步圖像幀進行匹配，刪除所述同步圖像幀中的重疊部分；本實施例還包括根據匹配後的圖像的特徵點迭代計算出最佳的投影模型，即攝像頭拍攝的空間物體在像平面的最佳投影，包括圖像的縮放等操作。
[0035]根據所述特徵點，對所述刪除重疊部分的同步圖像幀進行邊緣融合獲得全景靜態圖像，如圖2b所示。
[0036]優選的是，本實施例在所述將提取的所述同步圖像幀進行拼接的步驟之後，還包括:
[0037]對拼接後的圖像進行剪裁。
[0038]在本實施例中，由於攝像頭採集的圖像不能保證是水平平移的，所以拼接後的圖像也可能會存在高低偏差(如圖2b所示)，因此需要對高低有偏差的部分進行裁剪，剪裁後的圖像如圖2c所示。
[0039]在步驟S104中，將所獲取的全景視頻發送給通信終端。
[0040]例如，當本實施例執行主體為第一終端時，則所述第一終端將所獲取的全景視頻發送給與所述第一終端連接通信的第二終端，所述第二終端接收並顯示所述第一終端發送的全景視頻。
[0041]優選的是，為了實現實時的「面對面」交互體驗，本實施例還包括:
[0042]接收並顯示所述通信終端發送的全景視頻。其中，通信終端發送的所述全景視頻可以採用本實施例的上述方法獲取，在此不再贅述。
[0043]優選的是，為了方便對全景視頻的顯示控制，本實施例還包括:
[0044]向所述通信終端發送遙控信息，以使得所述通信終端在接收到所述遙控信息後，根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述通信終端顯示器上全景視頻的顯示。其中，所述遙控信息包括手勢信息，以便於用戶在觸控螢幕上通過多點觸摸等方式實現對所述全景視頻的顯示控制。
[0045]實施例二:
[0046]圖3示出了本發明第二實施例提供的全景視頻通信方法的交互流程，其過程詳述如下:
[0047]1、第一終端和第二終端通過多個攝像頭採集圖像信息。
[0048]在本實施例中，第一終端和第二終端通過多個攝像頭(例如3個)對不同視角方向進行全方位覆蓋的圖像信息採集。
[0049]2、第一終端提取所採集的圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取對應的第一全景視頻；第二終端提取所採集的圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取對應的第二全景視頻。
[0050]在本實施例中，所述同步圖像幀是指所述攝像頭在某一時間段的同一時間點採集的不同視角方向的圖像信息。將該時間點採集的不同視角方向的圖像信息進行拼接後生成一張全景靜態圖像，將該時間段內的所有全景靜態圖像組合後生成全景視頻。
[0051]需要說明的是，現有全景靜態圖像是通過魚眼鏡頭等複雜設備拍攝特定區域內的圖片，再將所拍攝的圖片經過處理後合成的。現有技術只是基於靜態圖片的處理，而本實施例是基於實時圖片的處理，本實施例通過採集實時圖像，提取所述實時圖像中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，來獲取實時的全景視頻，進一步提高用戶的體驗效果。
[0052]3、將所獲取的第一全景視頻發送給所述第二終端；將所獲取的第二全景視頻發送給所述第一終端。
[0053]4、第二終端接收所述第一終端發送的第一全景視頻，並將所述第一全景視頻顯示在所述第二終端的顯示器上；第一終端接收所述第二終端發送的第二全景視頻，並將所述第二全景視頻顯示在所述第一終端的顯示器上。
[0054]優選的是，為了方便對所述全景視頻的顯示控制，本實施例還包括:
[0055]第一終端向所述第二終端發送遙控信息；
[0056]第二終端接收所述第一終端發送的遙控信息，並根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，根據所獲取的顯示控制指令控制所述第二終端顯示器上第一全景視頻的顯示；以及
[0057]第二終端向所述第一終端發送遙控信息；
[0058]第一終端接收所述第二終端發送的遙控信息，並根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，根據所獲取的顯示控制指令控制所述第一終端顯示器上第二全景視頻的顯示。
[0059]優選的是，在所述第一終端或第二終端發送遙控信息的裝置為觸控螢幕裝置時，所述遙控信息可以為手勢信息，即用戶可以在觸控螢幕上通過多點觸摸等方式實現對所述全景視頻的顯示控制(例如環視等)。
[0060]本實施例將全景技術應用到視頻聊天中，為用戶提供實時的「面對面」交互體驗，增強真實感，提高用戶體驗效果。而且，本實施例中只需通過普通的圖像採集設備來採集圖像，再將採集的圖像合成全景視頻，而不需要藉助昂貴、複雜的第三方設備(如魚眼鏡頭等)，降低了全景技術應用的複雜度和成本，提高了全景視頻合成的效率。
[0061]實施例三:
[0062]圖4示出了本發明實施例四提供的全景視頻通信系統的組成結構，為了便於說明，僅不出了與本發明實施例相關的部分。
[0063]該全景視頻通信系統包括多個攝像頭41以及數位電視接收裝置42，所述多個攝像頭41與所述數位電視接收裝置42連接，其中:
[0064]所述攝像頭41，用於採集圖像信息；
[0065]所述數位電視接收裝置42，用於提取所述多個攝像頭採集的圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻，並將所獲取的全景視頻發送給通信終端。其中，所述數位電視接收裝置42可以為Q+Box。
[0066]進一步的，所述全景視頻通信系統還包括:
[0067]通信終端，用於接收並顯示所述數位電視接收裝置發送的全景視頻。
[0068]進一步的，所述全景視頻通信系統還包括:
[0069]遙控器43，所述遙控器43與所述數位電視接收裝置42連接；
[0070]其中，所述遙控器43可以為智慧型手機、平板電腦或者其他具有類似遙控器功能的控制器。
[0071]所述遙控器43，用於向所述通信終端發送遙控信息，以使得所述通信終端在接收到所述遙控信息後，根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述通信終端顯示器上全景視頻的顯示。其中，當所述遙控器為具有觸摸操作功能的遙控裝置時，所述遙控信息包括手勢信息，即用戶可以在所述遙控器的觸控螢幕上通過多點觸摸等方式實現對所述全景視頻的顯示控制(例如環視等)。
[0072]進一步的，所述數位電視接收裝置42，還用於接收所述通信終端發送的全景視頻，並將接收到的所述通信終端發送的全景視頻發送給所述遙控器43 ；
[0073]所述遙控器43，還用於接收所述數位電視接收裝置發送的全景視頻，並根據該全景視頻向所述通信終端發送遙控信息。
[0074]進一步的是，所述全景視頻通信系統還包括:
[0075]顯示器44，所述顯示器44與所述數位電視接收裝置42連接；
[0076]其中，所述顯示器可以為電腦、電視機等。
[0077]所述數位電視接收裝置42，還用於接收所述通信終端發送的全景視頻，並將接收到的所述通信終端發送的全景視頻發送給所述顯示器44 ；
[0078]所述顯示器44，用於顯示所述數位電視接收裝置42發送的全景視頻。
[0079]所述數位電視接收裝置42具體用於，獲取所述同步圖像幀中的特徵點，根據所述特徵點對所述同步圖像幀進行匹配，刪除所述同步圖像幀中的重疊部分，根據所述特徵點，對所述刪除重疊部分的同步圖像幀進行邊緣融合獲得全景靜態圖像。
[0080]進一步的，所述數位電視接收裝置42還用於，對拼接後的圖像進行剪裁。
[0081]舉例說明上述過程，如圖5所示:
[0082]用戶A所在的第一終端與用戶B所在的第二終端連接通信，所述第一終端和第二終端分別包括三個攝像頭、Q+Box、遙控器以及顯示器。
[0083]其中，所述三個攝像頭與所述Q+Box連接，所述Q+Box分別於所述遙控器以及顯示器連接。
[0084]在第一終端和第二終端啟動視頻聊天后，第一終端和第二終端的三個攝像頭採集不同視角方向的圖像信息，並將採集的所述圖像信息發送給對應的Q+Box，Q+Box提取所述圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻，並將所獲取的全景視頻發送給對應通信終端的Q+Box (即第一終端的Q+Box將所獲取的全景視頻發送給第二終端的Q+Box,第二終端的Q+Box將所獲取的全景視頻發送給第一終端的Q+Box),所述Q+Box在接收到所述全景視頻後，將所述全景視頻分別發送給所述遙控器和顯示器，所述遙控器在接收到所述Q+Box發送的全景視頻後，可以根據該全景視頻向對應的通信終端發送遙控信息；具體的是，所述遙控器根據該全景視頻通過所述Q+Box向所述通信終端發送遙控信息，即所述遙控器將遙控信息發送給所述Q+Box,所述Q+Box通過QTPserver接收所述遙控信息，並將接收的所述遙控信息發送給所述通信終端的Q+Box，所述通信終端的Q+Box發送給所述通信終端的顯示器，所述通信終端的顯示器根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述顯示器上全景視頻的顯示。所述顯示器在接收到所述Q+Box發送的全景視頻後，顯示所述全景視頻，實現實時的「面對面」交互體驗。
[0085]本實施例提供的終端設備可以使用在前述對應的全景視頻通信方法，詳情參見上述全景視頻通信方法實施例一和二的相關描述，在此不再贅述。
[0086]實施例四:
[0087]圖6示出了本發明第四實施例提供的全景視頻通信系統的應用場景，本發明實施例所提供的全景視頻通信方法可應用於該全景視頻通信系統中，為了便於說明，僅示出了與本實施例相關的部分。
[0088]該全景視頻通信系統包括第一終端I和第二終端2。所述第一終端I和第二終端2通過網絡連接通信。
[0089]該第一終端I包括多個第一攝像頭11、第一數位電視接收裝置12以及第一顯示器13，所述多個第一攝像頭11與所述第一數位電視接收裝置12連接，所述第一數位電視接收裝置12與所述第一顯示器13連接。其中，所述顯示器13可以為電腦、電視機等。
[0090]所述第一攝像頭11，用於採集圖像信息。其中各攝像頭分別採集不同區域或者不同範圍內的圖像信息，所述多個攝像頭可以實現全方位覆蓋的圖像信息採集(例如三個攝像頭，第一個攝像頭採集(0°，120°)範圍內的圖像信息，第二個攝像頭採集(120°，240°)範圍內的圖像信息，第二個攝像頭採集(240°，360°)範圍內的圖像信息)。各攝像頭採取串聯的方式連接，以保證圖像信息採集的同步。
[0091]所述第一數位電視接收裝置12，用於提取多個攝像頭採集的所述圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取第一全景視頻，並將所獲取的第一全景視頻發送給所述第二終端2。其中，所述第一數位電視接收裝置12可以為Q+Box。所述第一數位電視接收裝置12具體用於，提取多個攝像頭採集的所述圖像信息中的同步圖像幀，獲取所述同步圖像幀中的特徵點，根據所述特徵點對所述同步圖像幀進行匹配，刪除所述同步圖像幀中的重疊部分，根據所述特徵點，對所述刪除重疊部分的同步圖像幀進行邊緣融合獲得全景靜態圖像，通過對所有獲得全景靜態圖像進行組合獲得第一全景視頻，並將所獲取的第一全景視頻發送給所述第二終端2。
[0092]進一步的，所述數位電視接收裝置42還用於，對拼接後的圖像進行剪裁。
[0093]該第二終端2包括多個第二攝像頭21以及第二數位電視接收裝置22，所述多個第二攝像頭21與所述第二數位電視接收裝置22連接，所述第二數位電視接收裝置22與所述第二顯示器23連接。其中，所述顯示器23可以為電腦、電視機等。
[0094]所述第二攝像頭21，用於採集圖像信息。
[0095]所述第二數位電視接收裝置22，用於提取多個第二攝像頭採集的所述圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取第二全景視頻，並將所獲取的第二全景視頻發送給所述第一終端I。其中，所述第二數位電視接收裝置22可以為Q+Box。所述第二數位電視接收裝置22具體用於，提取多個攝像頭採集的所述圖像信息中的同步圖像幀，獲取所述同步圖像幀中的特徵點，根據所述特徵點對所述同步圖像幀進行匹配，刪除所述同步圖像幀中的重疊部分，根據所述特徵點，對所述刪除重疊部分的同步圖像幀進行邊緣融合獲得全景靜態圖像，通過對所有獲得全景靜態圖像進行組合獲得第二全景視頻，並將所獲取的第二全景視頻發送給所述第一終端I。
[0096]所述第二終端2，用於接收並顯示所述第一數位電視接收裝置12發送的所述第一全景視頻。具體的是，通過所述第二終端2的第二數位電視接收裝置22接收所述第一數位電視接收裝置12發送的所述第一全景視頻，並將接收到的所述第一全景視頻顯示在所述第二終端2的第二顯示器24上。
[0097]所述第一終端1，用於接收並顯示所述第二數位電視接收裝置22發送的所述第二全景視頻。具體的是，通過所述第一終端I的第一數位電視接收裝置12接收所述第二數位電視接收裝置22發送的所述第二全景視頻，並將接收到的所述第二全景視頻顯示在所述第一終端I的第一顯不器14上。
[0098]本實施例通過多個普通攝像頭採集圖像信息，並通過數位電視接收裝置將採集的圖像信息合成全景視頻，將合成的全景視頻發送給對應的通信終端，從而使得通信終端間可以實現全景視頻的聊天，有效增強視頻聊天的真實感。
[0099]進一步的，所述第一終端I還包括:
[0100]第一遙控器14，所述第一遙控器14與所述第一數位電視接收裝置12連接；
[0101]其中，所述第一遙控器14可以為智慧型手機、平板電腦或者其他具有類似遙控器功能的控制器。
[0102]所述第一遙控器14，用於向所述第二終端2發送遙控信息，以使得所述第二終端2在接收到所述遙控信息後，根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述第二終端2顯示器23上第一全景視頻的顯示。其中，當所述第一遙控器14為具有觸摸操作功能的遙控裝置時，所述遙控信息包括手勢信息，即用戶可以在所述遙控器的觸控螢幕上通過多點觸摸等方式實現對所述全景視頻的顯示控制(例如環視等)。
[0103]進一步的，所述第一數位電視接收裝置12，還用於將接收的所述第二數位電視接收裝置22發送的第二全景視頻發送給所述第一遙控器13 ；
[0104]所述第一遙控器14，還用於接收所述第一數位電視接收裝置12發送的第一全景視頻，並根據該第一全景視頻向所述第二終端2發送遙控信息。具體的是，第一遙控器14根據該第一全景視頻通過所述第一數位電視接收裝置12向所述第二終端2發送遙控信息，即第一遙控器14將遙控信息發送給所述第一數位電視接收裝置12，所述第一數位電視接收裝置12再將所述遙控信息發送給所述第二數位電視接收裝置22，所述第二數位電視接收裝置22發送給所述第二顯示器23，所述第二顯示器23根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述顯示器23上第一全景視頻的顯示。
[0105]進一步的，所述第二終端2還包括:
[0106]第二遙控器24，所述第二遙控器24與所述第二數位電視接收裝置22連接；
[0107]其中，所述第二遙控器24可以為智慧型手機、平板電腦或者其他具有類似遙控器功能的控制器。
[0108]所述第二遙控器24，用於向所述第一終端I發送遙控信息，以使得所述第一終端I在接收到所述遙控信息後，根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述第一終端I顯示器13上第二全景視頻的顯示。其中，當所述第二遙控器24為具有觸摸操作功能的遙控裝置時，所述遙控信息包括手勢信息，即用戶可以在所述遙控器的觸控螢幕上通過多點觸摸等方式實現對所述全景視頻的顯示控制(例如環視等)。
[0109]進一步的，所述第二數位電視接收裝置22，還用於將接收的所述第一數位電視接收裝置12發送的第一全景視頻發送給所述第二遙控器24 ；
[0110]所述第二遙控器24，還用於接收所述第二數位電視接收裝置22發送的第二全景視頻，並根據該第二全景視頻向所述第一終端I發送遙控信息。具體的是，第二遙控器24根據該第二全景視頻通過所述第二數位電視接收裝置22向所述第一終端I發送遙控信息，即第二遙控器24將遙控信息發送給所述第二數位電視接收裝置22，所述第二數位電視接收裝置22再將所述遙控信息發送給所述第一數位電視接收裝置12，所述第一數位電視接收裝置12發送給所述第一顯示器13，所述第一顯示器13根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述顯示器13上第二全景視頻的顯示。
[0111]在本實施例中，所述同步圖像幀是指各攝像頭在某一時間段的同一時間點採集的不同圖像信息。將該時間點採集的不同圖像信息進行拼接後生成一張全景靜態圖，再將該時間段內的所有全景靜態圖組合後生成全景視頻。
[0112]優選的是，所述遙控信息包括手勢信息，所述顯示控制指令包括對所述全景視頻的環視控制指令。
[0113]通過本實施例，使得用戶可以方便的對全景視頻的顯示進行控制。
[0114]綜上所述，本發明實施例將全景技術應用到視頻聊天中，為用戶提供實時的「面對面」交互體驗，增強真實感，提高用戶體驗效果。而且，本實施例中只需通過普通的圖像採集設備來採集圖像，再將採集的圖像合成全景視頻，而不需要藉助昂貴、複雜的第三方設備(如魚眼鏡頭等)，降低了全景技術應用的複雜度和成本，提高了全景視頻合成的效率。本發明實施例操作簡單，具有較強的易用性和實用性。
[0115]本領域普通技術人員還可以理解，實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成，所述的程序可以在存儲於一計算機可讀取存儲介質中，所述的存儲介質，包括R0M/RAM、磁碟、光碟等。
[0116]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬於本發明由所提交的權利要求書確定的專利保護範圍。
【權利要求】
1.一種全景視頻通信的方法，其特徵在於，所述方法包括: 通過多個攝像頭採集圖像信息； 提取所述圖像信息中的同步圖像幀； 將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻； 將所獲取的全景視頻發送給通信終端。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 通信終端接收並顯示所述全景視頻。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 向所述通信終端 發送遙控信息，以使得所述通信終端在接收到所述遙控信息後，根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述通信終端全景視頻的顯示。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述遙控信息包括手勢信息。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述將提取的所述同步圖像幀進行拼接具體包括: 獲取所述同步圖像幀中的特徵點； 根據所述特徵點對所述同步圖像幀進行匹配，刪除所述同步圖像幀中的重疊部分； 根據所述特徵點，對所述刪除重疊部分的同步圖像幀進行邊緣融合獲得全景靜態圖像。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述將提取的所述同步圖像幀進行拼接的步驟之後，還包括: 對拼接後的圖像進行剪裁。
7.—種全景視頻通信的系統，其特徵在於，所述系統包括: 多個攝像頭以及數位電視接收裝置，所述多個攝像頭與所述數位電視接收裝置連接； 所述攝像頭，用於採集圖像信息； 所述數位電視接收裝置，用於提取多個攝像頭採集的所述圖像信息中的同步圖像幀，將提取的所述同步圖像幀進行拼接，獲取全景視頻，並將所獲取的全景視頻發送給通信終端。
8.如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括: 通信終端，用於接收並顯示所述數位電視接收裝置發送的全景視頻。
9.如權利要求7或8所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括: 遙控器，所述遙控器與所述數位電視接收裝置連接； 所述遙控器，用於向所述通信終端發送遙控信息，以使得所述通信終端在接收到所述遙控信息後，根據預先建立的遙控信息與顯示控制指令的映射關係獲取對應的顯示控制指令，並根據所獲取的顯示控制指令控制所述通信終端全景視頻的顯示。
10.如權利要求9所述的系統，其特徵在於，所述遙控信息包括手勢信息。
11.如權利要求9所述的終端設備，其特徵在於，所述數位電視接收裝置，還用於接收所述通信終端發送的全景視頻，並將接收到的所述通信終端發送的全景視頻發送給所述遙控器； 所述遙控器，還用於接收所述數位電視接收裝置發送的全景視頻，並根據該全景視頻向所述通信終端發送遙控信息。
12.如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括: 顯示器，所述顯示器與所述數位電視接收裝置連接； 所述數位電視接收裝置，還用於接收所述通信終端發送的全景視頻，並將接收到的所述通信終端發送的全景視頻發送給所述顯示器； 所述顯示器，用於顯示所述數位電視接收裝置發送的全景視頻。
13.如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述數位電視接收裝置具體用於，獲取所述同步圖像幀中的特徵點，根據所述特徵點對所述同步圖像幀進行匹配，刪除所述同步圖像幀中的重疊部分，根據所述特徵點，對所述刪除重疊部分的同步圖像幀進行邊緣融合獲得全景靜態圖像。
14. 如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述數位電視接收裝置還用於，對拼接後的圖像進行剪裁。
【文檔編號】H04N7/14GK103634555SQ201210306753
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月27日 優先權日:2012年8月27日
【發明者】肖銳毅, 鄒靈靈 申請人:騰訊科技（深圳）有限公司