一種船用雙電機直翼全向推進器的製作方法
2023-04-24 07:26:26 2
本發明屬於船用動力技術領域,具體涉及一種船用雙電機直翼全向推進器。
背景技術:
現有的船用直翼全向推進器用於控制和驅動船上槳葉的轉動和方向,包括主機、輸入軸、減速箱、舵機、旋轉盤、槳葉等,主機可為柴油機、電機、液壓馬達等動力設備。
主機連接驅動減速箱,減速箱的輸出軸連接驅動旋轉盤轉動,旋轉盤下方安裝有若干垂直於旋轉盤盤面的槳葉,旋轉盤內配有行星齒輪系,各槳葉在隨旋轉盤轉動的同時,在各行星齒輪驅動下繞槳葉自身軸線旋轉,在水中各槳葉形成方向一致的推力。船上配有另一電機作為舵機,與旋轉盤內的行星齒輪驅動連接,用於改變槳葉旋轉角度,以控制槳葉在水中形成的推力方向,從而改變船的航向。
現有船用直翼全向推進器技術存在的問題是:
1、主機通過減速箱及其輸出軸連接推進器,結構較複雜,而且能量傳遞效率降低;
2、主機、減速器和推進器三個獨立部件,集成化程度低,佔用空間大;
3、航行工況不同時推進力不同,影響主機轉速,主機無法始終運行於高效工作區域,需要駕駛員人為調整主機以適應不同工況,不僅需要駕駛員值守,而且主機的效率及控制精度皆難以保證最佳;
4、當採用柴油機為主機,整個推進器的噪音大、震動大、汙染嚴重。
技術實現要素:
本發明的目的是設計一種船用雙電機直翼全向推進器,主電機與舵機電機疊置,主電機的輸出軸為中空軸,舵機電機輸出軸從主電機輸出軸中穿過,二電機軸的中心線重合,主電機輸出軸連接驅動旋轉盤,舵機電機輸出軸連接驅動安裝於旋轉盤中的行星齒輪系的太陽輪,太陽輪嚙合的各行星齒輪軸為各槳葉的旋轉軸。本設計提高傳動效率,提高集成度,減小體積;降低成本。
本發明設計的一種船用雙電機直翼全向推進器,包括旋轉盤,旋轉盤內中心為太陽輪,旋轉盤的圓周上均布3~6個相同的行星齒輪,行星齒輪與太陽輪嚙合,各行星齒輪軸與太陽輪軸平行,構成行星齒輪系。各行星齒輪軸下端連接安裝槳葉,槳葉位於旋轉盤下方,槳葉中心線垂直於旋轉盤盤面,各行星齒輪帶動其連接的槳葉繞自身軸線旋轉,同時,主電機帶動旋轉盤與其內的行星齒輪系以主電機輸出軸為軸轉動。
本發明設計的方案中主電機輸出軸與旋轉盤連接,二者中心線重合;主電機輸出軸為中空軸,舵機電機輸出軸從主電機輸出軸中穿過,二電機輸出軸的中心線重合;舵機電機輸出軸連接安裝於旋轉盤行星齒輪系的太陽輪。主電機驅動旋轉盤轉動,舵機電機驅動旋轉盤中間的太陽輪轉動。
所述舵機電機疊置於主電機上方,主電機固定安裝於船體的基座上。
所述主電機和舵機電機為盤式伺服電機,主電機伺服驅動器連接控制主電機,舵機伺服驅動器連接控制舵機電機,主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器均與主控制器連接,並連接作為電源的電池組,主控制器連接操控面板。
通過操控面板由主控制器發出指令,主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器控制主電機和舵機電機的轉速,從而控制旋轉盤的轉速,槳葉的轉速,各槳葉隨旋轉盤轉動、同時繞自身軸線旋轉,在水中形成方向一致的推力,驅動船體前行。需要改變船的航向時,主控制器指令舵機伺服驅動器控制舵機電機調整行星齒輪的相位,調節槳葉的旋轉角度,改變在水中槳葉推力的方向,從而改變航向。
與現有技術相比,本發明一種船用雙電機直翼全向推進器的優點為:1、兩套盤式伺服電機及伺服驅動器,取代了現有技術中的主機、舵機、減速箱、傳動軸等部件,簡化結構,集成度高,體積減小,降低製造難度和成本;2、動力集成一體,減少中間傳動環節,減少能量損失,提高動力傳遞效率;3、伺服系統的控制,提高速度的方向的控制精度,行駛更平穩、舒適;4、電機取代傳統的燃油機,節能,減少汙染,且噪音低,震動小,特別適合用於旅遊景點的遊船,其本發明無汙染嚴重的排放物,不會造成水面油體汙染,也減小噪音對景區的影響。
附圖說明
圖1為本船用雙電機直翼全向推進器實施例結構示意圖;
圖2為本船用雙電機直翼全向推進器實施例旋轉盤行星輪系示意圖;
圖3為本船用雙電機直翼全向推進器實施例電路框圖。
圖中標號為:1-伺服驅動系統、2-舵機輸出軸、3-舵機電機、4-主電機輸出軸、5-主電機、6-基座、7-旋轉盤、8-太陽輪、9-行星齒輪、10-槳葉、11-行星齒輪軸。
具體實施方式
以下結合實施例和附圖對本發明進行詳細說明。
本船用雙電機直翼全向推進器實施例如圖1所示,包括伺服驅動系統1、舵機電機3、主電機5和旋轉盤7,舵機電機3疊置於主電機5上方,二者安裝於基座6上。主電機輸出軸4為中空軸,舵機電機輸出軸2從主電機輸出軸4中穿過,二電機軸的中心線重合;主電機輸出軸2與旋轉盤7連接,舵機電機輸出軸2連接安裝於旋轉盤7行星齒輪系的太陽輪8。
如圖2所示,旋轉盤7內中心為太陽輪8,旋轉盤7的圓周上均布4個相同的行星齒輪9,行星齒輪9與太陽輪8嚙合,各行星齒輪軸11與太陽輪軸,即主電機輸出軸4平行,構成行星齒輪系。各行星齒輪軸11下端連接安裝槳葉10,槳葉10位於旋轉盤7下方,槳葉10中心線垂直於旋轉盤7盤面,各行星齒輪9帶動其連接的槳葉10繞自身軸線旋轉,同時,主電機5帶動旋轉盤7與其內的行星齒輪系以主電機輸出軸4為軸轉動。
本例主電機5和舵機電機3為盤式伺服電機,與伺服驅動系統1連接。如圖3所示,伺服驅動系統1包括與主控制器連接的主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器,主電機伺服驅動器連接控制主電機5,舵機伺服驅動器連接控制舵機電機3,主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器均與主控制器連接,並連接作為電源的電池組,主控制器連接操控面板。
通過操控面板由主控制器發出指令,主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器控制主電機5和舵機電機3的轉速,從而控制旋轉盤7的轉速,槳葉10的轉速,各槳葉10隨旋轉盤7轉動、同時繞自身軸線旋轉,在水中形成方向一致的推力,驅動船體前行。
主控制器根據某工況下主電機5反饋的轉速及行星齒輪系的速比,得到所需的舵機電機3即槳葉10自轉的轉速,在舵機伺服驅動器控制下,調節船體正常行駛所需各槳葉10在不同位置的角度。
通過主電機伺服驅動器和舵機伺服驅動器對主電機5及舵機電機3的控制,得到船體正常行駛所需的旋轉盤7的轉速以及各個位置槳葉10的角度;通過對舵機電機3旋轉角度的調整,控制槳葉10的角度變化,槳葉10在水中形成的推力方向隨之改變,從而改變航向。
上述實施例,僅為對本發明的目的、技術方案和有益效果進一步詳細說明的具體個例,本發明並非限定於此。凡在本發明的公開的範圍之內所做的任何修改、等同替換、改進等,均包含在本發明的保護範圍之內。