半自動燒錄的製造方法
2023-04-23 23:48:21 1
半自動燒錄的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半自動燒錄機,包括燒錄治具、機架組件、下料機械手、良品輸送機和兩組託盤放置架；所述的燒錄治具下料機械手、良品輸送機和兩組託盤皆安裝早機架組件上。由於本實用新型的燒錄治具可對產品自動燒錄並通過其上的Z軸機構、Y軸機構以及下料機械手、良品輸送機將收錄好的產品送到託盤放置架上，在送料過程中，下料機械手會根據系統輸出結果自動將合格與不合格品分開放置，並且一次就將治具上的所有產品全部抓出，實現一次多個電路板的同步工作，自動化程度高。此外，本實用新型的燒錄治具能同時燒錄多個產品，提高整機的產能，生產效率高、節約勞動力成本、保證產品的品質。
【專利說明】半自動燒錄機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電路板機械自動化製造行業，特別是涉及一種實現電路板燒錄的半自動燒錄機。
【背景技術】
[0002]目前製造行業電路板的燒錄作業，主要採用手工上、下料，人工根據燒錄顯示屏幕信息，再手工將燒錄好的產品和燒錄不良的產品分別放入不同的託盤，生產效率低，人工頻繁對位放產品導致工人勞動強度大，人為因素引起的合格品與不合格產品防反等因素增多，流向下一道工藝，影響整線的生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種自動化程度高、生產效率高的半自動燒錄機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]本實用新型是一種半自動燒錄機，包括燒錄治具、機架組件、下料機械手、良品輸送機和兩組託盤放置架；
[0006]所述的燒錄治具包括治具框架、支撐架、2軸機構、V軸機構、帶有真空吸附功能的燒錄機構；所述的治具框架通過支撐架懸空安裝在機架組件的工作檯面上，V軸機構安裝在治具框架的底板上，燒錄機構固定在X軸機構的X軸移動平臺上，2軸機構的2軸移動平臺懸空固定在治具框架的底板上且2軸機構的2軸移動平臺位於X軸機構的X軸移動平臺工作位的上方；
[0007]所述的下料機械手包括小龍門架、單軸機器人、氣缸安裝板、滑臺氣缸、V軸活動板、旋轉氣缸、吸盤安裝板、多個吸盤；所述的小龍門架的下端固定在機架組件的工作檯面上，單軸機器人安裝在小龍門架的橫梁上，氣缸安裝板固定在單軸機器人的滑動板上，滑臺氣缸的缸體固定在氣缸安裝板上,滑臺氣缸的活塞杆的杆端通過氣缸角座與V軸活動板連接，旋轉氣缸的缸體固定在X軸活動板上，旋轉氣缸的活塞杆杆端連接吸盤安裝板，多個吸盤固定在吸盤安裝板上；
[0008]所述的良品輸送機通過輸送機支架懸空安裝在機架組件的工作檯面上且位於下料機械手小龍門架的下方；
[0009]所述的兩組託盤放置架平行安裝在機架組件的工作檯面上，一組託盤放置架位於良品輸送機的下方，與良品輸送機形成物料流動的銜接。
[0010]所述的機架組件包括上機架、下機架、上安裝板；所述的上安裝板安裝在下機架的頂面且作為工作檯面，上機架的下端固定在上安裝板上，在上機架上安裝有面板。
[0011]所述的燒錄治具的X軸機構包括X軸移動平臺和兩個直線導軌氣缸；所述的兩個直線導軌氣缸平行安裝在治具框架的底板上，I軸移動平臺跨接在兩個直線導軌氣缸上。
[0012]所述的2軸機構包括2軸移動平臺、四個升降氣缸；所述的2軸移動平臺的四個角分別安裝在四個升降氣缸上，四個升降氣缸固定在治具框架的底板上。
[0013]所述的良品輸送機包括輸送機支架、輸送機機架、輸送機構、步進電機、料板；所述的輸送機機架安裝在輸送機支架頂端，輸送機構安裝在輸送機機架上，步進電機與輸送機構機械連接，料板上端安裝在輸送機機架上且與輸送機構的一端銜接，料板上端與託盤放置架銜接，以便將產品送到託盤放置架上。
[0014]所述的單軸機器人採用直線導軌氣缸。
[0015]本實用新型還包括一不合格滑道，該不合格滑道安裝在機架組件的工作檯面上且位於良品輸送機與燒錄治具之間。
[0016]採用上述方案後，由於本實用新型包括燒錄治具、機架組件、下料機械手、良品輸送機和兩組託盤放置架；燒錄治具可對產品自動燒錄並通過其上的2軸機構、V軸機構以及下料機械手、良品輸送機將收錄好的產品送到託盤放置架上，在送料過程中，下料機械手會根據系統輸出結果自動將合格與不合格品分開放置，並且一次就將治具上的所有產品全部抓出，實現一次多個電路板的同步工作，自動化程度高。此外，本實用新型的燒錄治具能同時燒錄多個產品，提高整機的產能，生產效率高、節約勞動力成本、保證產品的品質。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0019]圖2是本實用新型的立體分解圖；
[0020]圖3是本實用新型燒錄治具的立體分解圖；
[0021]圖4是本實用新型下料機械手的軸測圖；
[0022]圖5是本實用新型下料機械手的立體分解圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，本實用新型是一種半自動燒錄機，包括燒錄治具1、機架組件2、下料機械手3、良品輸送機4、兩組託盤放置架51、52、不合格滑道6、控制裝置7。
[0024]所述的機架組件2包括上機架21、下機架22、上安裝板23。所述的上安裝板23安裝在下機架22的頂面且作為工作檯面23，上機架21的下端固定在上安裝板23上，在上機架21上安裝有面板。
[0025]如圖3所示，所述的燒錄治具1包括治具框架11、支撐架12、2軸機構13、X軸機構14、帶有真空吸附功能的燒錄機構15。所述的治具框架11通過支撐架12懸空安裝在機架組件2的工作檯面23上。所述的X軸機構14包括X軸移動平臺141和兩個直線導軌氣缸142 ；所述的兩個直線導軌氣缸142平行安裝在治具框架11的底板111上，V軸移動平臺141跨接在兩個直線導軌氣缸142上。所述的燒錄機構15固定在V軸機構14的X軸移動平臺141上。所述的2軸機構13包括2軸移動平臺131、四個升降氣缸132 ；所述的四個升降氣缸132固定在治具框架11的底板111上，2軸移動平臺131的四個角分別安裝在四個升降氣缸132上，使得2軸移動平臺131懸空固定在治具框架11的底板111上。2軸移動平臺131位於X軸機構14的X軸移動平臺141工作位的上方，以便X軸機構14的X軸移動平臺141向後移動進入工作位置時，2軸機構13的2軸移動平臺131可下移而蓋在燒錄機構15頂面。
[0026]如圖4、圖5所示，所述的下料機械手3包括小龍門架31、單軸機器人32、氣缸安裝板33、滑臺氣缸34、1軸活動板35、旋轉氣缸36、吸盤安裝板37、多個吸盤38、氣缸角座39、真空開關40。所述的小龍門架31的下端固定在機架組件2的工作檯面23上，單軸機器人32安裝在小龍門架31的橫梁311上，氣缸安裝板33固定在單軸機器人32的滑動板上，滑臺氣缸34的缸體固定在氣缸安裝板33上，滑臺氣缸34的活塞杆的杆端通過氣缸角座39與X軸活動板35連接，旋轉氣缸36的缸體固定在X軸活動板35上，旋轉氣缸36的活塞杆杆端連接吸盤安裝板37，多個吸盤38固定在吸盤安裝板37上。在本實施例中，所述的單軸機器人32可以採用直線導軌氣缸。該下料機械手3實現了自動區分合格產品與不合格產品分開下料的目的。所述的真空開關39與氣缸安裝板33固接。
[0027]如圖1、圖2所示，所述的良品輸送機4通過輸送機支架41懸空安裝在機架組件2的工作檯面23上且位於下料機械手3小龍門架31的下方。
[0028]所述的良品輸送機4包括輸送機支架41、輸送機機架42、輸送機構43、步進電機44、料板45。所述的輸送機機架42安裝在輸送機支架41頂端，輸送機構43安裝在輸送機機架42上，步進電機44與輸送機構43機械連接，料板45上端安裝在輸送機機架42上且與輸送機構43的一端銜接，料板45下端與託盤放置架52銜接，以便將產品送到託盤放置架52上。
[0029]所述的兩組託盤放置架51、52平行安裝在機架組件2的工作檯面23上，一組託盤放置架52位於良品輸送機4的下方，與良品輸送機4形成物料流動的銜接。
[0030]所述的不合格滑道6安裝在機架組件2的工作檯面23上且位於良品輸送機4與燒錄治具1之間。
[0031]所述的控制裝置7安裝在機架組件2，它包括燒錄軟體和？仏控制系統。燒錄軟體固化在？仏控制系統內，？IX控制系統通過數據線與下料機械手3連接，燒錄軟體將燒錄結果發送給？IX，再將指令發給下料機械手3，下料機械手3自動將合格產品與不合格產品分開下料。
[0032]本實用新型的基本工作原理:
[0033]結合圖3所示，操作時，手工將要燒錄的產品放到燒錄治具1的燒錄機構15指定位置定位，雙手按下燒錄機構15兩側按鈕3軸機構14自動將產品送到要燒錄位置，2軸機構13沿2軸下壓並開始燒錄。燒錄完成後燒錄機構15沿2軸自動復位，V軸機構14再將燒錄機構15連同產品一起推出原來位置。下料機械手3會根據燒錄結果自動將燒錄合格與不合格品分開放置，這就大大減少了人為因素引起的誤判或放錯位置，保證產品的品質。
[0034]本實用新型的工作流程:
[0035]結合圖4所示，手工上料一燒錄治具1的X軸機構14向後移動一燒錄治具1的2軸機構13向下移動一燒錄一燒錄治具1的2軸機構13向上移動一燒錄治具1的X軸機構14向前移動一下料機械手3滑臺氣缸34沿2軸向下移動一多個吸盤38吸取產品一下料機械手3滑臺氣缸34沿2軸向上移動一下料機械手3的單軸機器人32沿X軸向右移動一旋轉氣缸36旋轉90° —將不合格品自動放到不合格滑道7 —下料機械手3的單軸機器人32沿X軸向右移動一將合格品自動放到良品輸送機4上一良品輸送機4將產品送到良品託盤放置架52上，下料機械手3自動回到初始位置等待下一個動作。
[0036]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，機械手的結構可有多種，故不能以此限定本實用新型實施的範圍，即依本實用新型申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。
【權利要求】
1.一種半自動燒錄機，其特徵在於:包括燒錄治具、機架組件、下料機械手、良品輸送機和兩組託盤放置架； 所述的燒錄治具包括治具框架、支撐架、Z軸機構、Y軸機構、帶有真空吸附功能的燒錄機構；所述的治具框架通過支撐架懸空安裝在機架組件的工作檯面上，Y軸機構安裝在治具框架的底板上，燒錄機構固定在Y軸機構的Y軸移動平臺上，Z軸機構的Z軸移動平臺懸空固定在治具框架的底板上且Z軸機構的Z軸移動平臺位於Y軸機構的Y軸移動平臺工作位的上方； 所述的下料機械手包括小龍門架、單軸機器人、氣缸安裝板、滑臺氣缸、Y軸活動板、旋轉氣缸、吸盤安裝板、多個吸盤；所述的小龍門架的下端固定在機架組件的工作檯面上，單軸機器人安裝在小龍門架的橫梁上，氣缸安裝板固定在單軸機器人的滑動板上，滑臺氣缸的缸體固定在氣缸安裝板上，滑臺氣缸的活塞杆的杆端通過氣缸角座與Y軸活動板連接，旋轉氣缸的缸體固定在Y軸活動板上，旋轉氣缸的活塞杆杆端連接吸盤安裝板，多個吸盤固定在吸盤安裝板上； 所述的良品輸送機通過輸送機支架懸空安裝在機架組件的工作檯面上且位於下料機械手小龍門架的下方； 所述的兩組託盤放置架平行安裝在機架組件的工作檯面上，一組託盤放置架位於良品輸送機的下方，與良品輸送機形成物料流動的銜接。
2.根據權利要求1所述的半自動燒錄機，其特徵在於:所述的機架組件包括上機架、下機架、上安裝板；所述的上安裝板安裝在下機架的頂面且作為工作檯面，上機架的下端固定在上安裝板上，在上機架上安裝有面板。
3.根據權利要求1所述的半自動燒錄機，其特徵在於:所述的燒錄治具的Y軸機構包括Y軸移動平臺和兩個直線導軌氣缸；所述的兩個直線導軌氣缸平行安裝在治具框架的底板上，Y軸移動平臺跨接在兩個直線導軌氣缸上。
4.根據權利要求1所述的半自動燒錄機，其特徵在於:所述的Z軸機構包括Z軸移動平臺、四個升降氣缸；所述的Z軸移動平臺的四個角分別安裝在四個升降氣缸上，四個升降氣缸固定在治具框架的底板上。
5.根據權利要求1所述的半自動燒錄機，其特徵在於:所述的良品輸送機包括輸送機支架、輸送機機架、輸送機構、步進電機、料板；所述的輸送機機架安裝在輸送機支架頂端，輸送機構安裝在輸送機機架上，步進電機與輸送機構機械連接，料板上端安裝在輸送機機架上且與輸送機構的一端銜接，料板上端與託盤放置架銜接，以便將產品送到託盤放置架上。
6.根據權利要求1所述的半自動燒錄機，其特徵在於:所述的單軸機器人採用直線導軌氣缸。
7.根據權利要求1所述的半自動燒錄機，其特徵在於:還包括一不合格滑道，該不合格滑道安裝在機架組件的工作檯面上且位於良品輸送機與燒錄治具之間。
【文檔編號】H05K3/00GK204191024SQ201420676447
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】李毅峰, 王毅, 趙繼偉, 續振林, 黃冬榮, 陳開龍 申請人:廈門弘信電子科技股份有限公司, 廈門工科自動化設備有限公司